JP7496613B2 - 電気保護装置 - Google Patents
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Description
電気導体の近くで動作可能な機械の一部の動作可能な装備品として構成され、かつ導体内の電気から電磁誘導を介して信号を生成するように構成されたセンサと、
センサを電気的に絶縁するように構成された信号アイソレータと、
信号が所定の閾値に達したときおよび/またはそれを超えたときを示すように構成されたインジケータと、
アイソレータと信号で通信するように配置され、かつ機械の制御システムと動作可能にインターフェースされたコントローラとを備え、コントローラは、信号を監視するように、および、
i)制御システムによって実行された移動コマンドのログを記録し、
ii)信号が所定の閾値に達した場合、機械の前記一部が信号を所定の閾値未満に下げるために単に操作可能であるように制御システムを無効にし、
iii)信号が所定の閾値を超えた場合、制御システムを無効にして、最新の移動コマンドを逆に実行して、機械の前記一部を導体から離れるように自動的に操作し、そして
iv)信号が所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えた場合、インジケータを起動する
ように構成される。
電気導体の近くで動作可能な機械の一部の動作可能な装備品として構成され、かつ導体内の電気から電磁誘導を介して信号を生成するように構成されたセンサと、
センサを電気的に絶縁するように構成された信号アイソレータと、
信号が所定の閾値に達したときおよび/またはそれを超えたときを示すように構成されたインジケータと、
アイソレータと信号で通信するように配置され、かつ機械の制御システムと動作可能にインターフェースされたコントローラとを備え、コントローラは、信号を監視するように、および、
i)制御システムによって実行された移動コマンドのログを記録し、
ii)信号が所定の閾値に達した場合、機械の前記一部が信号を所定の閾値未満に下げるために単に操作可能であるように制御システムを無効にし、
iii)信号が所定の閾値を超えた場合、制御システムを無効にして、最新の移動コマンドを逆に実行して、機械の前記一部を導体から離れるように自動的に操作し、そして
iv)信号が所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えた場合、インジケータを起動する
ように構成される。
電気導体の近くで動作可能な機械の一部の動作可能な装備品として構成されたセンサを介して信号を生成するステップであって、信号は、導体内の電気から電磁誘導を介して生成されるステップと、
機械の制御システムと動作可能にインターフェースされたコントローラを介して、
i)信号を監視し、かつ制御システムによって実行された移動コマンドのログを記録するステップと、
ii)信号が所定の閾値に達した場合、機械の前記一部が信号を所定の閾値未満に下げるために単に操作可能であるように制御システムを無効にするステップと、
iii)信号が所定の閾値を超えた場合、制御システムを無効にし、最新の移動コマンドを逆に実行して、機械の前記一部を導体から離すように自動的に操作するステップと
を含む。
Claims (31)
- 移動機械用の電気保護装置であって、
電気導体の近くで動作可能な前記機械の一部の動作可能な装備品として構成され、かつ前記導体内の電気から電磁誘導を介して信号を生成するように構成されたセンサと、
前記センサを電気的に絶縁するように構成された信号アイソレータと、
前記信号が所定の閾値に達したときおよび/またはそれを超えたときを示すように構成されたインジケータと、
前記アイソレータと信号で通信するように配置され、かつ前記機械の制御システムと動作可能にインターフェースされたコントローラとを備え、前記コントローラは、前記信号を監視するように、および、
i)前記制御システムによって実行された移動コマンドのログを記録し、
ii)前記信号が所定の閾値に達した場合、前記機械の前記一部が前記信号を前記所定の閾値未満に下げるために単に操作可能であるように前記制御システムを無効にし、
iii)前記信号が前記所定の閾値を超えた場合、前記制御システムを無効にして、最新の移動コマンドを逆に実行して、前記機械の前記一部を前記導体から離れるように自動的に操作し、そして
iv)前記信号が前記所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えた場合、前記インジケータを起動する
ように構成される、電気保護装置。 - 前記センサが、前記機械の一部の長さに沿って取り付けるための適切な導波管を備えることによって前記機械の前記一部の動作可能な装備品として構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記導波管が前記機械の前記一部を含む、請求項1または2に記載の装置。
- 前記センサが、45Hzから65Hzの周波数範囲における電磁誘導に基づいて前記信号を生成し、他の周波数範囲における電磁誘導干渉を最小限にするフィルタリング回路を含む、請求項1~3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記信号アイソレータが、前記コントローラから前記センサを電気的に絶縁するための光アイソレータまたは光ダイオードを含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記インジケータが、警報状態の視覚的指示を提供するための視覚的インジケータを含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記インジケータが、警報状態の可聴指示を提供するための音響インジケータを含む、請求項1~6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記インジケータが、警報状態の段階的な指示を提供するように構成される、請求項1~7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記警報状態が、注意状態から警告状態および限界状態まで段階付けられ、各状態は、前記所定の閾値に対する前記信号の関係性によって決定される、請求項8に記載の装置。
- 前記コントローラが、前記信号が前記所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えた場合に、通信ネットワークを介して警報信号を送信するように動作可能に構成されたネットワークインターフェースを備える、請求項1~9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記インジケータが、前記信号が前記所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えた場合に警報信号を送信するための適切な送信機を備える、請求項10に記載の装置。
- 前記コントローラが、前記所定の閾値を構成するようにプログラム可能である、請求項1~11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置の動作状態に関する遠隔指示を提供するように構成された無線状態モニタを含み、かつ/またはそれと通信するように構成されている、請求項1~12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記状態モニタが、前記コントローラとインターフェースして、前記機械の前記一部の遠隔操作を可能にするように構成される、請求項13に記載の装置。
- 電気導体の近くで動作可能な一部を有する移動機械であって、
電気導体の近くで動作可能な前記機械の一部の動作可能な装備品として構成され、かつ前記導体内の電気から電磁誘導を介して信号を生成するように構成されたセンサと、
前記センサを電気的に絶縁するように構成された信号アイソレータと、
前記信号が所定の閾値に達したときおよび/またはそれを超えたときを示すように構成されたインジケータと、
前記アイソレータと信号で通信するように配置され、かつ前記機械の制御システムと動作可能にインターフェースされたコントローラとを備え、前記コントローラは、前記信号を監視するように、および、
i)前記制御システムによって実行された移動コマンドのログを記録し、
ii)前記信号が所定の閾値に達した場合、前記機械の前記一部が前記信号を前記所定の閾値未満に下げるために単に操作可能であるように前記制御システムを無効にし、
iii)前記信号が前記所定の閾値を超えた場合、前記制御システムを無効にして、最新の移動コマンドを逆に実行して、前記機械の前記一部を前記導体から離れるように自動的に操作し、そして
iv)前記信号が前記所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えた場合、前記インジケータを起動する
ように構成される、移動機械。 - 前記導体の近くで動作可能な前記一部が、地面係合ツール、高所作業プラットフォーム、およびブームからなる群から選択される、請求項15に記載の移動機械。
- 前記機械の前記一部が導波管を含む、請求項15または16に記載の移動機械。
- 前記センサが、45Hzから65Hzの周波数範囲における電磁誘導に基づいて前記信号を生成し、他の周波数範囲における電磁誘導干渉を最小限に抑えるためのフィルタリング回路を含む、請求項15~17のいずれか一項に記載の移動機械。
- 前記信号アイソレータが、前記センサを前記コントローラから電気的に絶縁するための光アイソレータまたは光ダイオードを含む、請求項15~18のいずれか一項に記載の移動機械。
- 前記インジケータが、警報状態の視覚的指示を提供するための視覚的インジケータを含む、請求項15~19のいずれか一項に記載の移動機械。
- 前記インジケータが、警報状態の可聴指示を提供するための音響インジケータを含む、請求項15~20のいずれか一項に記載の移動機械。
- 前記インジケータが、警報状態の段階的な指示を提供するように構成される、請求項15~21のいずれか一項に記載の移動機械。
- 前記警報状態が、注意状態から警告状態および限界状態まで段階付けされ、各状態は、前記所定の閾値に対する前記信号の関係性によって決定される、請求項22に記載の移動機械。
- 前記コントローラが、前記信号が前記所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えた場合に通信ネットワークを介して警報信号を送信するように動作可能に構成されたネットワークインターフェースを備える、請求項15~23のいずれか一項に記載の移動機械。
- 前記インジケータが、前記信号が所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えた場合に警報信号を送信するための適切な送信機を備える、請求項15~24のいずれか一項に記載の移動機械。
- 前記コントローラが、前記所定の閾値を構成するようにプログラム可能である、請求項15~25のいずれか一項に記載の移動機械。
- 前記コントローラが、前記移動機械の動作状態に関する遠隔指示を提供するように構成された無線状態モニタを含み、かつ/またはそれと通信するように構成されている、請求項15~26のいずれか一項に記載の移動機械。
- 前記状態モニタが、前記コントローラとインターフェースして、前記機械の前記一部の遠隔操作を可能にするように構成されている、請求項27に記載の移動機械。
- 移動機械を操作するための方法であって、
電気導体の近くで動作可能な前記機械の一部の動作可能な装備品として構成されたセンサを介して信号を生成するステップであって、前記信号は、前記導体内の電気から電磁誘導を介して生成されるステップと、
前記機械の制御システムと動作可能にインターフェースされたコントローラを介して、
i)前記信号を監視し、かつ前記制御システムによって実行された移動コマンドのログを記録するステップと、
ii)前記信号が所定の閾値に達した場合、前記機械の前記一部が前記信号を前記所定の閾値未満に下げるために単に操作可能であるように前記制御システムを無効にするステップと、
iii)前記信号が前記所定の閾値を超えた場合、前記制御システムを無効にし、最新の移動コマンドを逆に実行して、前記機械の前記一部を前記導体から離すように自動的に操作するステップと
を含む方法。 - 前記コントローラを介して、前記信号が所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えたときを示すように構成されたインジケータを起動するステップを含む、請求項29に記載の方法。
- 前記信号が前記所定の閾値に達したおよび/またはそれを超えた場合、前記コントローラを介して、通信ネットワークを介して警報信号を送信するステップを含む、請求項29または30に記載の方法。
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