JP6587645B2 - 物品検査装置およびその検査条件切替方法 - Google Patents
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Description
被検査物が通過する通過路に、異なる複数の波長領域の電磁波を出力する電磁波送信部(22)と、
前記電磁波発生部から前記通過路に出力されて被検査物を透過した電磁波を受信する電磁波受信部(30)と、
前記電磁波受信部の出力に対する信号処理により、前記異なる複数の波長領域の電磁波に対する被検査物の画像データを生成する画像データ生成手段(40)と、
前記画像データ生成手段が生成した画像データから、被検査物の良否の判定処理を行なう判定手段(50)と、
被検査物の検査に必要な前記電磁波送信部の動作条件、前記電磁波受信部の動作条件、前記画像データ生成手段の画像データの処理条件および前記判定手段の判定処理条件とを含む検査条件のうち、前記電磁波送信部および前記電磁波受信部の動作条件が共通で、少なくとも被検査物の品種、通過姿勢、厚さの違いのいずれかに依存して変化する可能性のある前記画像データ生成手段の画像データの処理条件を含む検査条件が、予め登録された検査条件登録手段(60)と、
前記電磁波送信部および前記電磁波受信部が前記共通の動作条件のときに被検査物が前記通過路を通過したときに得られる前記電磁波受信部の出力信号に基づいて、当該被検査物の品種、通過姿勢、厚さの違いのいずれかの識別が可能な特徴データを取得する特徴データ取得手段(80)と、
検査対象となる被検査物について前記特徴データ取得手段によって予め取得された特徴データが登録されている特徴データ登録手段(90)と、
検査対象の被検査物が前記通過路を通過する毎に前記特徴データ取得手段で新たに取得される特徴データを受け、該新たに取得された特徴データが前記特徴データ登録手段に登録済みで且つその直前に通過した被検査物について取得された特徴データと異なる場合に、前記新たに取得した特徴データで識別される品種、通過姿勢、厚さのいずれかについての検査条件を前記検査条件登録手段から読み出し、該読み出した検査条件で当該検査対象の被検査物に対する前記画像データ生成手段の画像データの処理条件を含む検査条件を更新する検査条件切替手段(100)とを備えている。
前記電磁波送信手段が出力する前記電磁波の複数の異なる波長領域がX線領域にあることを特徴とする。
前記特徴データ取得手段が取得する特徴データには、前記電磁波送信部および前記電磁波受信部が前記共通の動作条件のときに得られる被検査物の画像の濃度分布の形状または濃度総量または画像上の面積の少なくとも一つが含まれることを特徴とする。
前記特徴データ取得手段が取得する特徴データには、前記電磁波送信部および前記電磁波受信部が前記共通の動作条件のときに得られる被検査物の前記複数の波長領域の電磁波に対する透過率が含まれることを特徴とする。
被検査物が通過する通過路に異なる複数の波長領域の電磁波を出力し、被検査物を透過した電磁波を受信し、その受信出力に対する信号処理により、前記異なる複数の波長領域の電磁波に対する被検査物の画像データを生成し、該生成した画像データから、被検査物の良否の判定処理を行なう物品検査装置の検査条件切替方法であって、
予め、被検査物の検査に必要な前記電磁波の送受信の動作条件、前記画像データの生成および前記判定処理の処理条件を含む検査条件のうち、前記電磁波の送受信の動作条件が共通で、少なくとも被検査物の品種、通過姿勢、厚さの違いのいずれかに依存して変更する可能性のある前記画像データの処理条件を含む検査条件を登録しておく段階と、
予め、前記共通の動作条件下で被検査物が前記通過路を通過したときに得られる前記受信出力に基づいて、当該被検査物の品種、通過姿勢、厚さの違いのいずれかの識別が可能な特徴データを登録しておく段階と、
検査対象の被検査物が前記通過路を通過する毎に前記特徴データを新たに取得し、該新たに取得した特徴データが登録済みで且つその直前に通過した被検査物について取得した特徴データと異なる場合に、前記新たに取得した特徴データで識別される品種、通過姿勢、厚さのいずれかについての検査条件を読み出して、該読み出した検査条件で当該検査対象の被検査物に対する前記画像データの処理条件を含む検査条件を更新する段階とを含むことを特徴としている。
図1は、本発明を適用した物品検査装置20の全体構成を示している。
Claims (5)
- 被検査物が通過する通過路に、異なる複数の波長領域の電磁波を出力する電磁波送信部(22)と、
前記電磁波発生部から前記通過路に出力されて被検査物を透過した電磁波を受信する電磁波受信部(30)と、
前記電磁波受信部の出力に対する信号処理により、前記異なる複数の波長領域の電磁波に対する被検査物の画像データを生成する画像データ生成手段(40)と、
前記画像データ生成手段が生成した画像データから、被検査物の良否の判定処理を行なう判定手段(50)と、
被検査物の検査に必要な前記電磁波送信部の動作条件、前記電磁波受信部の動作条件、前記画像データ生成手段の画像データの処理条件および前記判定手段の判定処理条件とを含む検査条件のうち、前記電磁波送信部および前記電磁波受信部の動作条件が共通で、少なくとも被検査物の品種、通過姿勢、厚さの違いのいずれかに依存して変化する可能性のある前記画像データ生成手段の画像データの処理条件を含む検査条件が、予め登録された検査条件登録手段(60)と、
前記電磁波送信部および前記電磁波受信部が前記共通の動作条件のときに被検査物が前記通過路を通過したときに得られる前記電磁波受信部の出力信号に基づいて、当該被検査物の品種、通過姿勢、厚さの違いのいずれかの識別が可能な特徴データを取得する特徴データ取得手段(80)と、
検査対象となる被検査物について前記特徴データ取得手段によって予め取得された特徴データが登録されている特徴データ登録手段(90)と、
検査対象の被検査物が前記通過路を通過する毎に前記特徴データ取得手段で新たに取得される特徴データを受け、該新たに取得された特徴データが前記特徴データ登録手段に登録済みで且つその直前に通過した被検査物について取得された特徴データと異なる場合に、前記新たに取得した特徴データで識別される品種、通過姿勢、厚さのいずれかについての検査条件を前記検査条件登録手段から読み出し、該読み出した検査条件で当該検査対象の被検査物に対する前記画像データ生成手段の画像データの処理条件を含む検査条件を更新する検査条件切替手段(100)とを備えた物品検査装置。 - 前記電磁波送信手段が出力する前記電磁波の複数の異なる波長領域がX線領域にあることを特徴とする請求項1記載の物品検査装置。
- 前記特徴データ取得手段が取得する特徴データには、前記電磁波送信部および前記電磁波受信部が前記共通の動作条件のときに得られる被検査物の画像の濃度分布の形状または濃度総量または画像上の面積の少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項1または請求項2記載の物品検査装置。
- 前記特徴データ取得手段が取得する特徴データには、前記電磁波送信部および前記電磁波受信部が前記共通の動作条件のときに得られる被検査物の前記複数の波長領域の電磁波に対する透過率が含まれることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の物品検査装置。
- 被検査物が通過する通過路に異なる複数の波長領域の電磁波を出力し、被検査物を透過した電磁波を受信し、その受信出力に対する信号処理により、前記異なる複数の波長領域の電磁波に対する被検査物の画像データを生成し、該生成した画像データから、被検査物の良否の判定処理を行なう物品検査装置の検査条件切替方法であって、
予め、被検査物の検査に必要な前記電磁波の送受信の動作条件、前記画像データの生成および前記判定処理の処理条件を含む検査条件のうち、前記電磁波の送受信の動作条件が共通で、少なくとも被検査物の品種、通過姿勢、厚さの違いのいずれかに依存して変更する可能性のある前記画像データの処理条件を含む検査条件を登録しておく段階と、
予め、前記共通の動作条件下で被検査物が前記通過路を通過したときに得られる前記受信出力に基づいて、当該被検査物の品種、通過姿勢、厚さの違いのいずれかの識別が可能な特徴データを登録しておく段階と、
検査対象の被検査物が前記通過路を通過する毎に前記特徴データを新たに取得し、該新たに取得した特徴データが登録済みで且つその直前に通過した被検査物について取得した特徴データと異なる場合に、前記新たに取得した特徴データで識別される品種、通過姿勢、厚さのいずれかについての検査条件を読み出して、該読み出した検査条件で当該検査対象の被検査物に対する前記画像データの処理条件を含む検査条件を更新する段階とを含むことを特徴とする物品検査装置の検査条件切替方法。
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