JP6587416B2 - プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に基づくプレス機械10を説明する図である。
次に、プレス機械10の制御装置40について説明する。
図2において、実施形態に基づく制御装置40は、プレス機械10全体を制御する装置であって、詳細図示による説明は省略するが、CPUや高速数値演算プロセッサ等を主体に構成され、決められた手順に従って入力データの算術・論理演算を行うコンピュータ装置と、指令電流を入出力する入出力インタフェースとを備えて構成されている。
図3に示されるように、スライドストロークに従って発生する右荷重センサ60および左荷重センサ62で計測されたプレス荷重が示されている。
一例として、プレス加工の途中において右荷重と左荷重との差が過大に大きくなる偏心荷重異常が生じた場合が示されている。
具体的には、左側のポイントにプレス荷重P1がかかり、右側のポイントにプレス荷重P2がかかる場合が示されている。ポイント間隔はcとして示されている。また、ここでは、偏心荷重として左側に偏心荷重Pがかかる場合が示されている。プレス中心からの偏心距離はeとして示されている。偏心荷重Pをかけてもその反力がポイント最大能力(Pmax/2)を超えてはならないため左側のポイントからの偏心距離をa、右側のポイントからの偏心距離をbとすると、偏心荷重Pは以下の関係式で算出することが可能である。
偏心距離aは、c/2−e・・・(1)
偏心距離bは、c/2+e・・・(2)
プレス荷重P1=P×b/c≦Pmax/2・・・(3)
プレス荷重P2=P×a/c≦Pmax/2・・・(4)
P1+P2=P・・・(5)
Pmaxは、プレス機械の最大能力である。
すなわち、プレス荷重許容値は、偏心距離eの関数として算出することが可能である。
図6に示されるように、ポイント数1、2、4の場合が示されている。ポイント数が増えるほど偏心に強くなる。
Claims (5)
- ワークをプレス加工する際のプレス荷重を検出する検出部と、
前記検出部で検出したプレス荷重に基づくスライド中心から偏心荷重がかかる位置までの距離である偏心量を算出する算出部と、
前記検出部で検出したプレス荷重が、前記算出部で算出された偏心量に基づくプレス荷重許容値を超えたか否かを判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて異常を報知する報知部とを備える、プレスシステム。 - 前記検出部は、スライドの複数ポイントにおけるプレス荷重をそれぞれ測定し、
前記算出部は、前記検出したプレス荷重に従う前記スライドの前記複数ポイント間の偏心量を算出し、
前記判断部は、前記検出部で検出した前記スライドの前記複数ポイントのプレス荷重が、前記算出部で算出された前記スライドの前記複数ポイント間の偏心量に基づくプレス荷重許容値を超えたか否かを判断する、請求項1記載のプレスシステム。 - 前記報知部は、表示器に異常情報を出力する、請求項1記載のプレスシステム。
- 前記検出部は、スライドストロークの動作期間中におけるプレス荷重を検出し、
前記算出部は、前記検出部で検出した前記動作期間中に従うプレス荷重に基づくスライドの偏心量を算出し、
前記判断部は、前記検出部で検出したプレス荷重が、前記動作期間中において前記算出部で算出された偏心量に基づくプレス荷重許容値を超えたか否かを判断する、請求項1記載のプレスシステム。 - ワークをプレス加工する際のプレス荷重を検出するステップと、
検出したプレス荷重に従うスライド中心から偏心荷重がかかる位置までの距離である偏心量を算出するステップと、
検出したプレス荷重が、算出されたスライドの偏心量に基づくプレス荷重許容値を超えたか否かを判断するステップと、
判断結果に基づいて異常を報知するステップとを備える、プレスシステムの制御方法。
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