JP6785614B2 - 演算処理方法及び金型プレス装置 - Google Patents
演算処理方法及び金型プレス装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6785614B2 JP6785614B2 JP2016203731A JP2016203731A JP6785614B2 JP 6785614 B2 JP6785614 B2 JP 6785614B2 JP 2016203731 A JP2016203731 A JP 2016203731A JP 2016203731 A JP2016203731 A JP 2016203731A JP 6785614 B2 JP6785614 B2 JP 6785614B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- nth
- press
- processing
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 159
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 98
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 4
- 238000007723 die pressing method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Description
プレス加工装置における加工に関する演算処理方法であって、
前記プレス加工装置は、
各々に金型が設置可能であって設置された金型ごとの加工を実現するために列状に配置された複数の加工ステージと、
前記複数の加工ステージでの加工を1ストロークで同時に実行可能なプレス部と、
加工対象を前記複数の加工ステージに順次搬送する搬送手段と、
前記加工対象に加工を行う際の前記金型と前記加工対象との間のプレス荷重を検出する検出手段と、を有しており、
前記演算処理方法は、nを正の整数としたときの、
前記複数の加工ステージのうちのn番目の加工ステージである第n加工ステージにおいて、第n加工ステージに設置された金型である第n金型と前記加工対象との間のプレス荷重である第nプレス荷重を算出する第1工程と、
所定の基準位置から前記第n加工ステージまでの距離である第n距離と前記第nプレス荷重との積である第nモーメント力を算出する第2工程と、
前記第nモーメント力に基づき、前記プレス部による前記複数の加工ステージでの加工の際の、前記所定の基準位置から加工重心位置までの距離である加工重心距離を算出する第3工程と、を有する演算処理方法。
演算処理方法は、nを2以上の正の整数としたときの前記第nプレス荷重をF(n)とし、
kを正の整数としたときに、前記複数の加工ステージのうちのk番目の加工ステージである第k加工ステージにおいて、第k加工ステージに設置された金型である第k金型と前記加工対象との間のプレス荷重である第kプレス荷重をF(k)としたときに、
前記第1工程において、前記第nプレス荷重を以下式(1)に基づき算出してもよい。
演算処理方法は、前記第nプレス荷重をF(n)とし、前記第n距離をL(n)とし、前記加工重心距離をLPとしたときに、
前記第3工程において、前記加工重心距離LPを以下式(2)に基づき算出してもよい。
金型プレス装置は、各々に金型が設置可能であって設置された金型ごとのプレス加工を実現する複数の加工ステージと、
前記複数の加工ステージでの加工を1ストロークで同時に実行可能なプレス部と、
加工対象を前記複数の加工ステージに順次搬送する搬送手段と、
前記加工対象にプレス加工を行う際の前記金型と前記加工対象との間のプレス荷重を検出する検出手段と、
演算処理手段と、を有しており、
前記演算処理手段は、nを正の整数としたときの、
前記複数の加工ステージのうちのn番目の加工ステージである第n加工ステージにおいて、第n加工ステージに設置された金型である第n金型と前記加工対象との間のプレス荷重である第nプレス荷重を算出する第1工程と、
所定の基準位置から前記第n加工ステージまでの距離である第n距離と前記第nプレス荷重との積である第nモーメント力を算出する第2工程と、
前記第nモーメント力に基づき、前記プレス部による前記複数の加工ステージでの加工の際の、前記所定の基準位置から加工重心位置までの距離である加工重心距離を算出する第3工程と、を実行する。
<金型プレス装置の説明>
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、実施形態1に係るプレス加工装置としての金型プレス装置(以下、プレス装置と略称する。)Sの概略図である。プレス装置Sは、筐体2の内外に、駆動モータ4、伝達機構6、クランク軸8、コンロッド10、スライド12を有して構成される。また、プレス装置Sは、制御部14、表示画面(表示手段)16、入力部(入力手段)18、センサ(検出手段)24を有している。本実施形態1のプレス装置Sは、順送式のプレス装置であり、複数の加工ステージ5と、搬送機構(搬送手段)28とを更に有している。
プレス装置Sでは、ワークWの原反としてのロール状又はシート状の金属材料WSが搬送機構28によって加工ステージ51へと送られる。このとき、加工ステージ51において上型3aと下型3bとは開放状態であり、それらの間にワークWが搬送されて載置される。この加工開始時の先頭のワークWをワークW1と呼ぶこととする。ワークW1が加工ステージ51の所定位置に停止したら、プレス部が動作し、上型3aと下型3bとが閉鎖され、ワークW1に対する加工ステージ51での加工が実行される。
・加工ステージ51にワークW1のみが存在する場合:F=F(1)
・加工ステージ52にワークW1が存在し、加工ステージ51にワークW2が存在する場合:F=F(1)+F(2)
・加工ステージ53にワークW1が存在し、加工ステージ52にワークW2が存在し、加工ステージ51にワークW3が存在する場合:F=F(1)+F(2)+F(3)
となる。
・n番目の加工ステージ5までワークWが存在する場合:
F=F(1)+F(2)+F(3)+・・・+F(n−1)+F(n)
つまり、
センサ24からのプレス荷重が制御部14へと送られると、CPU14aは、演算処理方法としての算出工程を実行する。算出工程は、後述するように、第1工程、第2工程、第3工程を有している。第1工程は、n番目の加工ステージである第n加工ステージにおいて、第n加工ステージに設置された金型である第n金型とワークWとの間のプレス荷重である第nプレス荷重を算出する工程である。第2工程は、所定の基準位置から第n加工ステージまでの距離である第n距離と第nプレス荷重との積である第nモーメント力を算出する工程である。第3工程は、第nモーメント力に基づき、プレス部による複数の加工ステージ5での加工の際の、所定の基準位置から加工重心位置までの距離(加工重心距離)を算出する工程である。
本実施形態1のプレス装置Sは、第1金型31が設置された第1加工ステージ51、第2金型32が設置された第2加工ステージ52、第3金型33が設置された第3加工ステージ53を有する。第1加工ステージ51におけるプレス荷重が第1プレス荷重F(1)であり、第2加工ステージ52におけるプレス荷重が第2プレス荷重F(2)であり、第3加工ステージ53におけるプレス荷重が第3プレス荷重F(3)である。
第2工程では、CPU14aが、所定の基準位置と第n加工ステージとの距離である第n距離と第nプレス荷重との積である第nモーメント力を算出する。所定の基準位置は、例えば図4に示すように、予め定められた位置Pである。位置Pは、プレス装置S内又はプレス装置S外の任意の位置に設定可能であるが、好ましくは、複数の加工ステージ5の配列方向(すなわち、複数の金型3の配列方向でもあり、搬送機構28の搬送方向でもある。)に沿って設定された任意の位置であり、より好ましくは、第1加工ステージ51の上流側の位置である。
M(n)=F(n)×L(n)
である。第1加工ステージ51における第1モーメント力M(1)=F(1)×L(1)であり、第2加工ステージ52における第2モーメント力M(2)=F(2)×L(2)であり、第3加工ステージ53における第3モーメント力M(3)=F(3)×L(3)である。
第3工程では、CPU14aが、第nモーメント力M(n)に基づき、複数の加工ステージ5での加工の際の加工重心距離LPを算出する。具体的には、加工重心距離LPは、位置Pから加工重心位置PBまでの距離で与えられ、以下式(2)により算出される。
算出工程における算出結果に基づき、プレス加工装置Sでは、表示画面16に、ズレ量ΔLが表示される。表示画面16にズレ量ΔLが表示されるので、利用者が容易にズレ量ΔLを把握することができ、ボルスタ22や金型3の位置調整が容易に実行可能となる。
以上、本発明の好ましい実施の形態1を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。例えば、図5に示すように、プレス装置SとコンピュータCとが接続され、コンピュータC内部のCPU14aによって算出工程が実行されてもよい。その場合において、算出工程における算出結果に基づき、ズレ量ΔLがコンピュータCの表示画面16に表示されてもよい。また、位置Pの情報、型中心位置P31〜P33の情報、加工中心位置PCの情報等の各種情報は、予めコンピュータCのメモリ14b内に格納されていてもよく、利用者によってコンピュータCの入力部18から入力されてメモリ14b内に格納されるようになっていてもよい。
F、F(1)〜F(3)、F(n):プレス荷重
L(1)〜L(3)、L(n):距離
LP:加工重心距離
LQ:加工中心距離
M(1)〜M(3)、M(n):モーメント力
P:位置(所定の基準位置)
PB:加工重心位置
PC:加工中心位置
P31〜P33:型中心位置
S:プレス装置(プレス加工装置としての金型プレス装置)
W:ワーク(加工対象)
WS:金属材料
ΔL:ズレ量
2:筐体
3:金型
3a:上型
3b:下型
4:駆動モータ
5:加工ステージ
6:伝達機構
8:クランク軸
10:コンロッド
12:スライド
14:制御部
14a:CPU(演算処理手段)
14b:メモリ(記憶手段)
16:表示画面(表示手段)
18:入力部(入力手段)
22:ボルスタ
24:センサ(検出手段)
28:搬送機構(搬送手段)
31:金型(第1金型)
31a:上型(第1上型)
31b:下型(第1下型)
32:金型(第2金型)
32a:上型(第2上型)
32b:下型(第2下型)
33:金型(第3金型)
33a:上型(第3上型)
33b:下型(第3下型)
51:加工ステージ(第1加工ステージ)
52:加工ステージ(第2加工ステージ)
53:加工ステージ(第3加工ステージ)
Claims (3)
- プレス加工装置における加工に関する演算処理方法であって、
前記プレス加工装置は、
各々に金型が設置可能であって設置された金型ごとの加工を実現するために列状に配置された複数の加工ステージと、
前記複数の加工ステージでの加工を1ストロークで同時に実行可能なプレス部と、
加工対象を前記複数の加工ステージに順次搬送する搬送手段と、
前記加工対象に加工を行う際の前記金型と前記加工対象との間のプレス荷重を検出する検出手段と、を有しており、
前記演算処理方法は、nを正の整数としたときの、
前記複数の加工ステージのうちのn番目の加工ステージである第n加工ステージにおいて、第n加工ステージに設置された金型である第n金型と前記加工対象との間のプレス荷重である第nプレス荷重を算出する第1工程と、
所定の基準位置から前記第n加工ステージまでの距離である第n距離と前記第nプレス荷重との積である第nモーメント力を算出する第2工程と、
前記第nモーメント力に基づき、前記プレス部による前記複数の加工ステージでの加工の際の、前記所定の基準位置から加工重心位置までの距離である加工重心距離を算出する第3工程と、を有し、
前記第nプレス荷重をF(n)とし、
前記第n距離をL(n)とし、
前記加工重心距離をLPとしたときに、
前記第3工程において、前記加工重心距離LPを以下式(1)に基づき算出する演算処理方法。
- 各々に金型が設置可能であって設置された金型ごとのプレス加工を実現する複数の加工ステージと、
前記複数の加工ステージでの加工を1ストロークで同時に実行可能なプレス部と、
加工対象を前記複数の加工ステージに順次搬送する搬送手段と、
前記加工対象にプレス加工を行う際の前記金型と前記加工対象との間のプレス荷重を検出する検出手段と、
演算処理手段と、を有しており、
前記演算処理手段は、nを正の整数としたときの、
前記複数の加工ステージのうちのn番目の加工ステージである第n加工ステージにおいて、第n加工ステージに設置された金型である第n金型と前記加工対象との間のプレス荷重である第nプレス荷重を算出する第1工程と、
所定の基準位置から前記第n加工ステージまでの距離である第n距離と前記第nプレス荷重との積である第nモーメント力を算出する第2工程と、
前記第nモーメント力に基づき、前記プレス部による前記複数の加工ステージでの加工の際の、前記所定の基準位置から加工重心位置までの距離である加工重心距離を算出する第3工程と、を実行し、
前記第nプレス荷重をF(n)とし、
前記第n距離をL(n)とし、
前記加工重心距離をLPとしたときに、
前記第3工程において、前記加工重心距離LPを以下式(3)に基づき算出する金型プレス装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016203731A JP6785614B2 (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 演算処理方法及び金型プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016203731A JP6785614B2 (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 演算処理方法及び金型プレス装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018065151A JP2018065151A (ja) | 2018-04-26 |
JP6785614B2 true JP6785614B2 (ja) | 2020-11-18 |
Family
ID=62086694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016203731A Active JP6785614B2 (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 演算処理方法及び金型プレス装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6785614B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7084270B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2022-06-14 | 住友重機械工業株式会社 | プレス装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2727345B2 (ja) * | 1989-02-09 | 1998-03-11 | 株式会社アミノ | 複ステーションプレス装置 |
JP2742879B2 (ja) * | 1994-08-09 | 1998-04-22 | 株式会社三星製作所 | パイプのプレス成形方法およびその装置 |
JPH10113800A (ja) * | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Aida Eng Ltd | 2ポイントプレス機械の荷重制御装置 |
JP2001071198A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Komatsu Ltd | プレス機械のスライド傾き補正方法及びスライド傾き補正装置 |
JP2004042125A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Yamamoto Vinita Co Ltd | 集合原料の圧縮成形体製造装置 |
JP6587416B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2019-10-09 | コマツ産機株式会社 | プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 |
-
2016
- 2016-10-17 JP JP2016203731A patent/JP6785614B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018065151A (ja) | 2018-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111055532B (zh) | 压力机及压力机的异常监视方法 | |
US20160332303A1 (en) | Robot controller, simple installation-type robot, and method of controlling simple installation-type robot | |
US10576705B2 (en) | Control system, press machine, and control method for press machine | |
JP6785614B2 (ja) | 演算処理方法及び金型プレス装置 | |
CN106994617A (zh) | 工件的加工方法 | |
JP2018171625A (ja) | プレス装置、プレスシステム、及びプレス情報取得方法 | |
CN107530997A (zh) | 冲压***以及冲压***的控制方法 | |
CN109955524B (zh) | 电动压力机以及存储介质 | |
CN107530996B (zh) | 冲压***以及冲压***的控制方法 | |
CN110520227A (zh) | 冲压*** | |
EP2233282B1 (en) | Press machine | |
JP2019091299A (ja) | 工作機械の送り軸の稼働状態表示装置及び稼働状態表示方法 | |
JP5909414B2 (ja) | 加工機におけるピンチング位置検出装置およびピンチング位置検出方法 | |
JP2018192485A (ja) | 金型プレス装置及び金型プレス方法 | |
JP6789059B2 (ja) | 加工情報表示方法及び金型プレス装置 | |
JP4815077B2 (ja) | 取出機の異常診断方法 | |
CN109129489B (zh) | 程控工业搬运机器人以及控制方法 | |
JP2022011772A (ja) | プレス制御システム | |
CN111687248B (zh) | 故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
JP2009095877A (ja) | 薄板のプレス成形装置及び方法 | |
JP2014100740A (ja) | 加工機におけるパンチの最終デプス検出装置および最終デプス検出方法 | |
CN206378104U (zh) | 一种船舶精密件加工检测平台 | |
JP2023048703A (ja) | 材料送り装置、設定装置及び材料送り装置の制御方法 | |
JP3789211B2 (ja) | サーボプレスの上限位置設定装置及びその方法 | |
JP6742255B2 (ja) | プレス装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20190509 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190611 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201027 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6785614 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |