KR101535618B1 - 너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 구동환경 설정시스템 - Google Patents

너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 구동환경 설정시스템 Download PDF

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KR101535618B1 KR1020140076014A KR20140076014A KR101535618B1 KR 101535618 B1 KR101535618 B1 KR 101535618B1 KR 1020140076014 A KR1020140076014 A KR 1020140076014A KR 20140076014 A KR20140076014 A KR 20140076014A KR 101535618 B1 KR101535618 B1 KR 101535618B1
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장양운
이선형
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    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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Abstract

본 발명은 너클밴딩을 위한 롤 프레스 장비의 너클밴딩 조건 관련 수치를 너클밴딩 소재의 종류 또는 규격에 따라 작업자가 손쉽게 입력하고, 상기 롤 프레스 장비의 동작상태를 표시해서 작업자가 너클밴딩 작업에 대한 진행상황을 쉽게 파악할 수 있도록 하는 너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 조건 설정시스템에 관한 것으로, 출력정보에 따른 너클밴딩 메뉴이미지를 스크린에 출력하되, 상기 출력정보는 롤 프레스 장비에 장착된 다수의 탑롤러, 펀치, 바텀롤러 및 다이가 세트별로 분류되어서 한 페이지에 모든 세트가 출력되도록 하고, 작업자의 상기 스크린 터치에 대응한 입력정보를 생성하는 터치패드 방식의 입출력장치; 프로그램된 프로세스에 따라 상기 입력정보를 입력데이터로 변환처리하고, 출력데이터를 상기 출력정보로 변환처리하되, 탑롤러, 펀치, 바텀롤러 및 다이의 각 셋팅값을 상기 세트별로 분류해서 상기 출력정보로 변환하는 처리모듈;을 구비한 제어유닛, 상기 입력데이터를 연산해서 롤 프레스 장비의 너클밴딩 전용 구동장치가 동작하기 위해 출력한 연산값을, 상기 구동장치가 인식하는 아날로그 타입의 동작제어신호로 변환처리하고, 상기 구동장치의 감지신호를 상기 처리모듈이 인식하는 출력데이터로 연산해 출력하는 PLC(Programmable logic controller) 방식의 로직컨트롤러;를 구비한 연산유닛을 포함한다.

Description

너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 구동환경 설정시스템{SETTING SYSTEM IN ROLL PRESS TO CONTROL THE KNUCKLE PRESS}
본 발명은 너클밴딩을 위한 롤 프레스 장비의 너클밴딩 조건 관련 수치를 너클밴딩 소재의 종류 또는 규격에 따라 작업자가 손쉽게 입력하고, 상기 롤 프레스 장비의 동작상태를 표시해서 작업자가 너클밴딩 작업에 대한 진행상황을 쉽게 파악할 수 있도록 하는 너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 조건 설정시스템에 관한 것이다.
선박 건조 시 선박의 선체를 이루는 선체용 블록은 금속재질의 평판을 일정한 곡률로 휘도록 변형하는 롤 밴딩 작업과, 평판을 원하는 각도로 구부리는 너클 밴딩 작업을 통해 제작된다. 그런데, 롤 밴딩 작업과 너클 밴딩 작업의 대상이 되는 평판은 선체용 블록의 소재이므로, 강도가 크고 크기 또한 대형인 특수성을 띨 수밖에 없다. 따라서, 상기 평판을 성형하기 위해서 조선소 등에서는 선체용 블록을 성형하기 위한 특수한 성형 장비인 롤 프레스(Roll Press) 장비를 활용한다.
여기서 선박 제조에 사용되는 롤 프레스 장비를 간략히 설명하면 다음과 같다.
롤 프레스 장비는, 회전가능하게 구비되며 평판이 안착되는 한 쌍의 바텀롤러(bottom roller)와, 상하 이동가능하게 구비되며 평판을 가압하는 탑롤러(top roller)와, 탑롤러의 이동을 제어하는 제어유닛을 갖춘다.
이러한 롤 프레스 장비는 너클밴딩 작업을 수행하기 위해서, 테이퍼진 형상으로 되어서 폭 조절이 가능한 요부를 갖춘 다이(DIE)를 바텀롤러에 안착하고, 평판을 상기 요부가 덮여지도록 안착하며, 탑롤러에 장착된 펀치(PUNCH)가 상기 요부에 삽입하는 형태로 상기 평판을 가압하는 구조를 이룬다(도 3 참조). 결국, 상기 탑롤러에 구비된 펀치의 압력을 받은 평판은 상기 철부가 요부에 삽입하는 깊이에 따라 다양한 각도로 절곡된다.
한편, 제어유닛은 바텀롤러의 상하 이동 등을 포함한 롤 프레스 장비의 구동을 제어한다. 바텀롤러는 그 이동 정도에 따라 평판의 미세한 곡률 변화를 일으키므로, 바텀롤러는 정밀한 제어가 요구된다.
이를 위해서 바텀롤러는 작업자의 수동 조작에 의한 아날로그 제어방식이 아닌, 작업자의 수치값 입력에 따른 디지털 제어방식으로 작동한다.
롤 프레스 장비(100)에 구성된 종래 제어유닛은 도 1(종래 너클밴딩 구동환경 설정시스템의 입출력패드를 보인 이미지) 및 도 2(종래 롤 프레스 장비의 구성을 개략적으로 도시한 블록도)에서 보인 바와 같이, 작업자의 조작에 따른 해당 입력전기신호를 발생시키는 메뉴버튼과 숫자버튼을 포함한 키패드 형태의 입력장치(110)와, 입출력모듈(130)이 전달한 출력전기신호를 확인해서 해당 이미지를 출력하는 모니터 형태의 출력장치(120)와, 입력장치(110)의 입력전기신호를 확인해서 입력제어신호를 생성하고 전용컨트롤러(140)로부터 수신한 출력제어신호를 확인해서 출력장치(120)의 출력을 위한 출력전기신호를 생성하는 입출력모듈(130)과, 설정된 회로프로세스에 따라 상기 입력제어신호에 대응하는 동작제어신호를 생성해서 구동장치(150)의 동작을 제어하고 출력제어신호를 생성해서 입출력모듈(130)로 전달하는 전용컨트롤러(140)로 구성된다. 여기서 전용컨트롤러(140)가 발신하는 출력전기신호 및 동작제어신호와, 수신하는 입력전기신호 등은 입력장치(110), 출력장치(120) 및 구동장치(150)와의 연동을 위해서 전기신호 형태를 이룬다.
그런데, 종래 제어유닛은 작업자가 특정 제어항목에 수치를 입력하기 위해서는 출력장치(120)를 보면서 입력장치(110)의 버튼을 하나하나 조작해야 했고, 이러한 방식으로 다양한 제어항목에 대해 반복적으로 정보를 입력해야 하는 불편함이 있었다. 또한 출력장치(120)는 제어항목에 대한 명칭과 해당 제어항목에 대한 수치 등과 같은 텍스트만을 출력해서 작업자에게 보여주는 단순 브라우관 구조를 이루므로, 작업자는 제어항목과 수치에 대한 신속한 구분과 식별에 곤란함이 있었다.
한편, 너클밴딩한 평판은 선두 및 선미 등에 주로 설치된다. 그래서, 선두 및 선미 등에 설치되는 부재는 선박의 부위별로 서로 다른 각도로 너클밴딩을 해야 한다. 따라서 롤 프레스 장비는 다수의 바텀롤러와 탑롤러를 갖추고, 다이와 펀치 또한 다양한 형태와 크기로 구성해서, 다양한 부위에 설치되는 부재를 동시에 너클밴딩했다.
그런데, 종래 롤 프레스 장비는 너클밴딩 작업을 위해 적용되는 바텀롤러, 탑롤러, 다이 및 펀치의 위치, 각도, 압력 등을 일일이 설정해야 하므로, 작업자는 롤 프레스 장비에 장착된 모든 바텀롤러, 탑롤러, 다이 및 펀치 등이 제대로 설정되었는지 여부를 효율적으로 확인해서 판단할 수 없었다. 물론, 이러한 비효율성으로 인해서 바텀롤러, 탑롤러, 다이 및 펀치 등의 정밀한 셋팅이 이루어지지 못하면서, 너클밴딩이 불량한 부재가 생상되는 문제 또한 있었다.
또한, 전용컨트롤러(140)는 작업자가 입력한 수치만을 출력장치(120)를 통해 출력시키고, 롤 프레스 장비(100)가 너클밴딩 작업을 완료한 이후에 가공 대상 평판의 상태와 구동장치(150)의 위치 등을 개별 측정한 후 상기 출력제어신호를 생성하므로, 작업자는 롤 프레스 장비(100)의 구동 중에는 상기 평판에 대한 너클밴딩 작업이 정상적으로 이루어지는지 여부에 대해 전혀 확인할 수 없는 문제가 있었다.
이외에도, 출력장치(120)에 출력되는 항목은 영문이니셜 등의 단축기호로 표시되고, 이러한 항목 표시는 수치 입력 과정에서 작업자에게 혼동을 주어서 잘못된 수치 입력을 유발하는 원인이 되었다. 참고로, 롤 프레스 장비(100)의 구동을 위한 잘못된 수치 입력은 너클밴딩 작업의 오차 발생으로 인한 고가의 평판 손실을 초래하고, 더 나아가 롤 프레스 장비(100)의 오작동은 롤 프레스 장비(100) 자체에 손상을 일으켜서 선체용 블록 생산라인 전체에 가동률을 저하시키는 원인이 될 수 있었다.
한편, 롤 프레스 장비(100)는 해외에서 직접 수입한 고가의 기기이다. 그런데, 입력제어신호에 따른 출력제어신호와 동작제어신호 등을 전기회로 방식으로 프로세싱해서 전기신호 형태로 통신하는 전용컨트롤러(140)는, 상기 입력제어신호에 대응해서 지정된 신호체계를 기반으로만 소자 간의 통신이 이루어지는 반도체 기판 형태의 하드웨어이므로, 전술한 사고로 인해서 롤 프레스 장비(100) 자체에 문제가 발생하면 이를 해외에 소재한 판매업체에 수리를 요청해야 했다. 하지만, 이러한 수리방식은 수리기간을 장기화하고 수리에 따른 비용부담을 증가시키는 원인이 되었다. 또한, 수리기간 동안에는 해당 롤 프레스 장비(100) 사용이 불가하므로, 선체용 블록 생산에도 차질이 있었다.
선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2002-0078349호(2002.10.18 공개)
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 작업자가 롤 프레스 장비를 손쉽고 안전하게 조작할 수 있으면서도 롤 프레스 장비의 구동 상태를 용이하게 파악해서 비상 상황에 신속하게 대응할 수 있으며, 사후관리 또한 용이한 너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 조건 설정시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
출력정보에 따른 너클밴딩 메뉴이미지를 스크린에 출력하되, 상기 출력정보는 롤 프레스 장비에 장착된 다수의 탑롤러, 펀치, 바텀롤러 및 다이가 세트별로 분류되어서 한 페이지에 모든 세트가 출력되도록 하고, 작업자의 상기 스크린 터치에 대응한 입력정보를 생성하는 터치패드 방식의 입출력장치; 프로그램된 프로세스에 따라 상기 입력정보를 입력데이터로 변환처리하고, 출력데이터를 상기 출력정보로 변환처리하되, 탑롤러, 펀치, 바텀롤러 및 다이의 각 셋팅값을 상기 세트별로 분류해서 상기 출력정보로 변환하는 처리모듈;을 구비한 제어유닛,
상기 입력데이터를 연산해서 롤 프레스 장비의 너클밴딩 전용 구동장치가 동작하기 위해 출력한 연산값을, 상기 구동장치가 인식하는 아날로그 타입의 동작제어신호로 변환처리하고, 상기 구동장치의 감지신호를 상기 처리모듈이 인식하는 출력데이터로 연산해 출력하는 PLC(Programmable logic controller) 방식의 로직컨트롤러;를 구비한 연산유닛
을 포함하는 너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 조건 설정시스템이다.
상기의 본 발명은, 제어유닛과 연산유닛이 롤 프레스 장비 본체와는 독립된 별도의 구성을 이루므로, 정비시간을 크게 단축할 수 있고, 제어유닛 또는 연산유닛에 문제가 발생하면 롤 프레스 장비와는 상관없이 자체수리를 신속히 진행하고, 필요시 교체 또한 용이한 효과가 있다. 결국, 상기 본 발명은 기존 롤 프레스 장비와 비교해서 3% 이상의 생산능력을 갖춘다.
또한, 제어유닛은 터치패드 방식의 입출력장치를 적용해서, 작업자가 출력되는 이미지를 보면서 해당 제어항목을 신속히 확인할 수 있으므로, 작업시간을 단축하고 정확히 조작할 수 있는 효과가 있다.
또한, 롤 프레스 장비의 구동상태와 너클밴딩 상황 등에 대한 정보를 실시간으로 확인해서 출력하므로, 작업자가 자재에 대한 너클밴딩 정도를 손쉽게 파악해서 유사시 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 너클밴딩 구동환경 설정시스템의 입출력패드를 보인 이미지이고,
도 2는 종래 롤 프레스 장비의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고,
도 3은 너클밴딩 작업을 위해 롤 프레스 장비에 구축된 펀치 및 다이의 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 너클밴딩 구동환경 설정시스템 구성의 일실시예를 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 너클밴딩 구동환경 설정시스템의 동작 과정을 순차 도시한 플로차트이고,
도 6은 본 발명에 따른 입출력장치의 제1출력이미지를 예시한 이미지이고,
도 7은 본 발명에 따른 입출력장치의 제2출력이미지를 예시한 이미지이다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 너클밴딩 구동환경 설정시스템 구성의 일실시예를 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.
본 발명에 따른 너클밴딩 구동환경 설정시스템은 제어유닛(200)과 연산유닛(300)이 롤 프레스 장비(100')와는 독립된 별도의 구성을 이룰 수 있으므로, 제어유닛(200) 또는 연산유닛(300)에 문제가 발생하면 제어유닛(200) 또는 연산유닛(300) 자체에 대한 신속한 수리 또는 교체가 가능하다. 또한, 본 발명에 따른 제어유닛(200)은 GP(Graphics Panels) 기능을 갖는 터치패드 방식의 입출력장치(210)가 보강되어서, 작업자가 출력되는 이미지를 보면서 해당 제어항목을 신속히 확인하고, 해당 제어항목의 데이터를 조정할 수 있다. 또한, 롤 프레스 장비(100')의 구동 상태에 대한 정보를 실시간으로 확인해서 출력시키므로, 작업자가 롤 프레스 장비(100')의 구동상태를 실시간으로 확인하고, 비상시 이를 신속히 제어할 수 있다.
이를 위해서, 본 발명에 따른 너클밴딩 구동환경 설정시스템은 작업자가 직접 조작하고 확인하면서 롤 프레스 장비(100')를 제어할 수 있도록 하는 제어유닛(200)과, 설정된 연산방식으로 제어유닛(200)의 입력데이터를 동작제어신호 및 출력데이터로 각각 변환해 출력하는 연산유닛(300)을 더 포함한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 제어유닛(200)은 터치패드 방식의 입출력장치(210)와, 입출력장치(210)의 입력정보를 연산유닛(300)과 호환되는 입력데이터로 변환 처리하고 연산유닛(300)으로부터 발신된 출력데이터를 입출력장치(210)와 호환되는 출력정보로 변환 처리하는 처리모듈(220)을 포함하고, 이더넷과 같은 통신망을 매개로 연산유닛(300)에 접속가능하도록 통신 기능을 수행하는 통신모듈(230)이 보강될 수 있다.
입출력장치(210)는 하나의 단말기가 입력과 출력을 동시에 수행하는 터치패드 방식으로서, 작업자는 입출력장치(210)에서 출력되는 이미지를 확인하면서 필요한 정보를 스크린상에 바로 입력할 수 있다. 입출력장치(210)는 디지털화된 신호체계하에서 입력정보를 발신하고 출력정보를 수신한다.
처리모듈(220)은 프로그램된 프로세스에 따라 입출력장치(210)에 특정 이미지를 출력시키고, 작업자가 상기 이미지를 보면서 조작한 입력정보를 처리해서 연산유닛(300)이 인식할 수 있는 형식의 데이터형태로 변환처리한다. 또한, 연산유닛(300)의 출력데이터를 수신해서 설정된 프로세스에 따라 변환처리하고, 변환처리된 출력정보는 입출력장치(210)로 발신한다. 처리모듈(220)은 롤 프레스 장비(100')의 제어를 위한 소프트웨어와, 상기 소프트웨어에 따라 구동하기 위한 하드웨어로 구성된다.
통신모듈(230)은 제어유닛(200)이 통신망에 접속할 수 있도록 처리하는 구성으로서, 통상적인 온라인 통신수단인 게이트웨이 등을 포함한다. 통신모듈(230)은 네트워크 통신을 위해서 설정된 IP정보를 확인하고, 확인된 IP를 갖는 통신 대상과 통신을 진행한다. 따라서, 통신모듈(230)은 연산유닛(300)의 IP정보를 확인하고, 상기 IP정보를 기초로 해서 입력데이터 및 출력데이터의 발,수신을 진행한다.
앞서 언급한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어유닛(200)은 터치패드 방식의 입출력장치(210)를 구성하고 네트워크 통신이 가능한 통상적인 컴퓨터일 수 있다. 따라서, 제어유닛(200)은 통신모듈(230)을 갖추고 통신망에 접속해서 연산유닛(300)과 통신할 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 너클밴딩 구동환경 설정시스템은 제어유닛(200)이 롤 프레스 장비(100') 전용 단말기로서, 통신망 접속 없이 연산유닛(300)에 직접 연결되는 통신구조를 이룰 수 있다. 따라서 통신모듈(230)은 제어유닛(200)에 선택적으로 구성된다.
한편, 본 발명에 따른 제어유닛(200)은 전술한 바와 같이, 통상적인 네트워크 통신 기능을 갖는 컴퓨터일 수 있고, 처리모듈(220)에는 작업자가 롤 프레스 장비(100')를 운전하기 위한 소프트웨어가 인스톨될 수 있다. 결국 본 발명에 따른 너클밴딩 구동환경 설정시스템은 종래 롤 프레스 장비(100)에 일체로 구성되어 제한된 통신체계를 기반으로 통신 및 동작하는 종래 제어유닛과는 달리, 상기 소프트웨어를 설치해서 구동시킬 수 있는 단말기라면 그 적용이 가능하다.
연산유닛(300)은 제어유닛(200)과 통신하기 위해 구성되는 통신모듈(310)과, 제어유닛(200)과 입력데이터 및 출력데이터를 상호 교환하고 롤 프레스 장비(100')에 구성된 구동장치(150)에 동작제어신호를 발신하는 로직컨트롤러(320)로 구성된다.
연산유닛(300)의 통신모듈(310)은 IP정보를 기초로 네트워크 통신을 진행하는 장치로서, 통신모듈(310)에 대한 기능 설명은 앞서 제어유닛(200)의 통신모듈(230)을 설명하면서 상세히 한 바 있으므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.
로직컨트롤러(320)는 제어유닛(200)의 입력데이터를 연산처리해서 아날로그 형태의 동작제어신호로 변환하고, 수집된 감지신호를 연산처리해서 제어유닛(200)과의 호환을 위한 출력데이터로 변환해 출력하는 프로그램 가능 로직제어기(Programmable logic controller; 이하 'PLC')가 적용된다. PLC 방식이 적용된 연산유닛(300)은 작업자가 자재의 두께, 자재의 길이, 너클밴딩 각도, 펀치/다이 셋팅값 등을 입력해서 디지털 형식의 입력데이터로 연산한 후 아날로그 형식의 동작제어신호를 발생시키고, 구동장치(150)의 센서(152)가 출력하는 아날로그 형식의 감지신호를 처리해서 디지털 형식의 출력데이터로 변환 출력한다. 참고로, 센서(152)는 로직컨트롤러(320)가 출력한 상기 동작제어신호에 대응해서 하방프레스(151) 등과 같은 특정 구동장치(150)의 위치를 읽고 상기 감지신호를 출력하는 공지,공용의 센서이다.
한편, 본 발명에 따른 연산유닛(300)의 로직컨트롤러(320)는 슬롯에 탈부착되는 카드타입의 회로기판으로 구성되고, 더 나아가 상기 회로기판은 구동장치(150) 또는 메뉴별로 구분된 다수 개로 구성될 수 있다. 결국, 로직컨트롤러(320)로부터 수신한 입력데이터는 연산유닛(300)의 중앙처리수단이 그 대상을 확인해서 해당 회로기판으로 연결하고, 상기 회로기판은 수신한 입력데이터를 동작제어신호로 변환해서 해당하는 구동장치(150)로 발신한다. 또한, 센서(152)와 같은 구동장치(150)로부터 감지신호를 수신하면, 상기 중앙처리수단은 상기 감지신호를 해당 회로기판으로 연결하고, 상기 회로기판은 이를 출력데이터로 변환해서 제어유닛(200)으로 발신한다.
이를 통해 연산유닛(300)은 문제가 발생한 회로기판만을 수리 또는 교환해서 신속한 유지,보수를 진행할 수 있고, 유지,보수에 따른 비용부담도 최소화할 수 있다.
참고로, 구동장치(150)는 너클밴딩 대상 자재인 평판에 압력을 가하는 펀치(151b)와, 펀치(151b)의 각도 조정을 위해 회전하고 이를 하방으로 가압하는 탑롤러(151a)를 구비한 하방프레스(151); 롤 프레스 장비(100')의 동작상황을 센싱하는 센서(152); 상기 평판을 지지하면서 상방으로 가압하는 다이(153b)와, 다이(153b)의 위치를 조정해서 펀치(151b)가 삽입되는 요부의 폭을 제어하는 한 쌍의 바텀롤러(153a)로 된 상방프레스(153)를 포함한다. 참고로, 상기 요부의 폭을 조정함으로써 너클밴딩 대상인 평판의 V각도 및 너클밴딩 형상 등을 조정한다.
한편, 하방프레스(151)는 연산유닛(300)의 동작제어신호에 따라 동작하는 유압서보밸브와 유압컨트롤밸브를 포함한다. 상기 유압서보밸브는 상,하방프레스(151, 153)의 속도, 위치 및 회전각 등의 조정을 위한 동력을 제어하고, 유압컨트롤밸브는 평판에 가해지는 압력 조정을 위한 동력을 제어한다.
센서(152)는 하방프레스(151)의 위치값을 읽는 포텐션미터와, PLC고속카운터를 통해 높이위치값을 읽는 장비 등을 포함하며, 상기 장비들은 감지한 감지신호를 연산유닛(300)으로 발신한다.
상방프레스(153)는 바텀롤러(153a)의 정회전 및 역회전을 통해 다이(153b)의 승,하강을 제어하고, 바텀롤러(153a)의 간격을 조정해서 평판의 너클밴딩 정도를 조정한다.
도 5는 본 발명에 따른 너클밴딩 구동환경 설정시스템의 동작 과정을 순차 도시한 플로차트이고, 도 6은 본 발명에 따른 입출력장치의 제1출력이미지를 예시한 이미지이고, 도 7은 본 발명에 따른 입출력장치의 제2출력이미지를 예시한 이미지인 바, 이를 참조해 설명한다.
S10; 메뉴선택 단계
작업자가 평판의 너클밴딩을 위해서 롤 프레스 장비(100')를 가동하고, 제어유닛(200)을 부팅해서 제어용 프로그램을 실행시킨다.
제어용 프로그램이 시작하면, 처리모듈(220)은 터치패드 기능을 갖는 입출력장치(210)의 스크린에 도 6(a)에서 보인 바와 같은 메뉴페이지가 출력되도록 출력정보를 전달한다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 상기 메뉴페이지에 작업자가 선택할 수 있는 "너클작업 데이터 메인화면"과, "밴딩작업 데이터 리스트"를 출력하고, 작업자는 필요에 따라 메뉴를 택일해서 스크린을 터치한다.
작업자의 스크린 터치를 통해 생성된 입력정보는 입출력장치(210)가 처리모듈(220)로 전달하고, 처리모듈(220)은 프로그램된 프로세스에 따라 도 6(b)에서 보인 바와 같은 다음 선택페이지를 출력한다.
S20; 수치입력단계
작업자는 롤 프레스 장비(100')의 동작을 제어해서 작업 대상 평판을 특정 곡률을 갖는 형태로 가공하기 위한 구동장치(150)별 동작 수치를 입력한다.
본 실시 예에서 선택페이지의 제어항목은 평판에 대한 '부재두께', '부재길이', '부재압력' 등의 부재사항과, 평판의 변형을 위한 수치인 '설정값'과, 현재 평판의 형상을 감지해서 출력한 수치인 '현재값' 등을 포함할 수 있다.
계속해서, 작업자는 평판의 각 부위별 너클밴딩을 위해서 다수의 펀치(151b)와 다이(153b)를 세트로 구분하고, 도 7에서 보인 바와 같이 처리모듈(220)은 하나의 페이지에 함께 출력하도록 처리해서, 작업자가 해당하는 세트를 호출하고 각 항목별로 필요한 조건을 입력할 수 있도록 한다.
결국, 작업자는 롤 프레스 장비(100')에 장착된 다수의 탑롤러(151a), 펀치(151b), 바닥롤러(153a) 및 다이(153c)를 다른 세트와 비교해서 설계에 맞게 설정값을 입력할 수 있고, 다른 세트와의 조건을 한번에 비교해서 오류 여부를 손쉽게 파악할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제어유닛(200)은 입출력장치(210)가 터치패드 방식을 이루므로, 작업자는 수치입력을 위한 제어항목을 손쉽게 선택할 수 있고, 선택 이후에는 수치입력을 위한 키패드이미지가 자동 팝업되므로 해당 수치를 손쉽게도 입력할 수 있다.
작업자가 선택한 제어항목의 수치가 입력되면, 입출력장치(210)는 입력정보를 생성해서 처리모듈(220)로 전달한다.
S30; 제1변환처리단계
상기 입력정보를 수신한 처리모듈(220)은 프로그램된 프로세스에 따라 상기 입력정보를 변환처리하고, 이렇게 생성된 입력데이터를 연산유닛(300)으로 발신한다.
앞서 언급한 바와 같이, 처리모듈(220)은 입출력장치(210)에서 수신한 입력정보를 처리해서 연산유닛(300)에 호환되는 입력데이터로 변환하도록 프로그램된 소프트웨어로서, 상기 소프트웨어가 정상적으로 실행하기 위해서는 통상적인 컴퓨터의 하드웨어가 요구된다. 참고로, 제어유닛(200)은 통상적인 컴퓨터일 수도 있고, 롤 프레스 장비 전용으로 제작된 장치일 수도 있다.
한편, 제어유닛(200)이 전용라인을 매개로 연산유닛(300)과 직접 연결된 경우에는, 처리모듈(220)이 생성한 입력데이터는 곧바로 연산유닛(300)에 전달되고, 제어유닛(200)이 통신망을 매개로 연산유닛(300)과 연결된 경우에는, 온라인 통신 전용 통신모듈(230)에 의해서 연산유닛(300)으로 전달된다.
S40; 제어신호 생성단계
연산유닛(300)의 로직컨트롤러(320)는 제어유닛(200)으로부터 수신한 디지털 형식의 입력데이터를 확인해서 해당 구동장치(150)에 맞는 연산값을 출력하고, 이렇게 출력된 연산값을 구동장치(150)가 인식해 동작할 수 있는 아날로그 형식의 동작제어신호로 변환한다. 앞서 언급한 바와 같이, 연산유닛(300)의 로직컨트롤러(320)는 교체 가능한 회로기판 구조를 이룰 수 있고, 상기 회로기판의 회로동작 내용은 메뉴별 또는 제어 대상 구동장치(150)별로 구분될 수 있다.
S50; 동작단계
연산유닛(300)으로부터 동작제어신호를 수신한 해당 구동장치(150)는 입력된 수치에 해당하는 시간을 체크하면서 유압 또는 전원 등을 공급해 동작한다. 한편, 구동장치(150) 중 센서(152)는 다른 구동장치(150)들의 위치와 공급되는 유압 또는 전원 등을 실시간으로 체크하고, 확인된 상태를 감지신호로 발신한다.
S60; 출력데이터 생성단계
연산유닛(300)의 로직컨트롤러(132)는 구동장치(150)로부터 수신한 감지신호를 수신해서, 제어유닛(200)이 인식해 동작할 수 있는 디지털 형식의 출력데이터로 변환한다.
S70; 제2변환처리단계
제어유닛(200)의 처리모듈(220)은 연산유닛(300)이 발신한 출력데이터를 수신해서 프로그램된 프로세스에 따라 입출력장치(210)가 인식해 처리할 수 있는 출력정보로 변환한다. 이때, 롤 프레스 장비(100')에 구성된 다수의 탑롤러(151a), 펀치(151b), 바텀롤러(153a) 및 다이(153b)의 셋팅값은 세트별로 분류해서 입출력장치(210)가 한 페이지로 동시에 출력되도록 처리하고, 이를 통해서 입출력장치(210)는 도 7에서 보인 바와 같이 상기 셋팅값들을 일괄 출력할 수 있게 한다.
S80; 작동조건 정보 출력단계
입출력장치(210)는 처리모듈(220)의 출력정보를 수신해서 해당 제어항목에 수치를 출력하고, 롤 프레스 장비(100')의 현재 동작상태를 작업자가 파악해서 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
결국 작업자는 실시간으로 변화하는 수치를 확인하면서 롤 프레스 장비(100')의 동작상태와 대상 구동장치(150)의 동작을 확인하고, 이를 통해 신속하면서도 정밀한 가공작업을 진행할 수 있다.
100, 100'; 롤 프레스 장비 110; 입력장치 120; 출력장치
130; 입출력모듈 140; 전용컨트롤러
150, 150'; 구동장치 151; 프레스 152; 센서
153; 바텀롤러 200; 제어유닛 210; 입출력장치
220; 처리모듈 230; 통신모듈 300; 연산유닛
310; 통신모듈 320; 로직컨트롤러

Claims (3)

  1. 출력정보가 게시된 너클밴딩 메뉴이미지를 스크린에 출력하되, 상기 출력정보는 롤 프레스 장비에 장착된 탑롤러와 펀치와 바텀롤러 및 다이에 대한 셋팅값의 입력란을 포함하고, 상기 입력란을 탑롤러와 펀치와 바텀롤러 및 다이별로 분류해서 해당 셋팅값을 한 페이지에 동시에 출력하며, 작업자의 상기 스크린 터치에 대응한 입력정보를 생성하는 터치패드 방식의 입출력장치; 프로그램된 프로세스에 따라 상기 입력정보를 입력데이터로 변환처리하고, 출력데이터를 상기 출력정보로 변환처리하되, 연산유닛의 로직컨트롤러로부터 수신한 출력데이터를 탑롤러와 펀치와 바텀롤러 및 다이별 셋팅값으로 분류해서 출력정보로 변환하는 처리모듈; 네트워크를 통해 통신하며 상기 입력데이터와 출력데이터를 발,수신하는 통신모듈;을 구비한 제어유닛,
    상기 제어유닛의 통신모듈과 통신하며 상기 입력데이터와 출력데이터를 발,수신하는 통신모듈; 디지털 형식의 상기 입력데이터를 연산해서 롤 프레스 장비의 너클밴딩 전용 구동장치가 동작하기 위해 출력한 연산값을 상기 구동장치가 인식하는 아날로그 형식의 동작제어신호로 변환처리하고, 상기 구동장치의 아날로그 형식의 감지신호를 상기 처리모듈이 인식하는 디지털 형식의 출력데이터로 연산해서 출력하는 PLC(Programmable logic controller) 방식을 이루되 슬롯에 삽탈하는 카드타입의 회로기판을 이루며, 상기 회로기판은 롤 프레스 장비에 구성된 구동장치별로 해당하는 데이터를 수신해서 처리하도록 상기 구동장치별로 분리된 다수 개로 이루어진 로직컨트롤러;를 구비한 연산유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 너클밴딩 제어를 위한 롤 프레스 장비의 조건 설정시스템.
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