JP6801052B2 - Elevator load detector - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、エレベータの荷重検出装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator load detector.
エレベータには、かご内の荷重を検出する荷重検出装置が設けられている。荷重検出装置が、エレベータの安全規格で定められた値以上の荷重(過荷重)を検出すると、エレベータは昇降を停止する。 The elevator is provided with a load detection device that detects the load in the car. When the load detector detects a load (overload) equal to or higher than the value specified in the elevator safety standard, the elevator stops moving up and down.
エレベータに設置される荷重検出装置は、かごの床下に設けられたリミットスイッチにより過荷重を検出しているものが多い。しかし、信号線の削減やリミットスイッチの設置作業負担を低減させるために、リミットスイッチを使用しないタイプの荷重検出装置がある。リミットスイッチを使用しないタイプの荷重検出装置では、例えば、かごの中の人数が一定であるかごの昇降中に荷重信号が変動した場合、荷重検出装置が故障していると判断している。具体的には、加速度センサや扉が閉まっていることを示す戸閉信号によりかごが昇降中であることを推定し、かごの中の人数が一定である昇降中に荷重信号が大きく変動した場合、荷重検出装置が故障していると判断している。 Many of the load detection devices installed in elevators detect overload by a limit switch provided under the floor of the car. However, in order to reduce the signal line and the work load of installing the limit switch, there is a type of load detection device that does not use the limit switch. In a load detection device that does not use a limit switch, for example, if the load signal fluctuates while the number of people in the car is constant and the load signal fluctuates, it is determined that the load detection device is out of order. Specifically, when it is estimated that the car is moving up and down by the acceleration sensor and the door closing signal indicating that the door is closed, and the load signal fluctuates greatly during the raising and lowering where the number of people in the car is constant. , It is judged that the load detection device is out of order.
しかしながら、昇降中の荷重信号の変動を監視することにより故障を検出するタイプの荷重検出装置は、かごが停止しているときに発生した荷重検出装置の故障を検出することができない。かごが停止しているときに発生した荷重検出装置の故障を検出できないと、過荷重であるにもかかわらずエレベータを昇降動作させてしまう恐れがある。 However, the type of load detecting device that detects a failure by monitoring the fluctuation of the load signal during ascending / descending cannot detect the failure of the load detecting device that occurs when the car is stopped. If the failure of the load detection device that occurs when the car is stopped cannot be detected, there is a risk that the elevator will move up and down despite the overload.
本発明は、かごが停止しているときに荷重検出装置の故障を検出することを課題とする。 An object of the present invention is to detect a failure of the load detecting device when the car is stopped.
上記課題を解決するため、本実施形態に係るエレベータの荷重検出装置は、荷重センサと画像解析部と故障検出部とを備える。荷重センサは、エレベータのかご内の荷重を検出する。画像解析部は、かご内を撮影するカメラの画像に基づいて、かご内の画像を解析する。故障検出部は、荷重センサが検出した荷重と画像解析部が解析したかご内の画像に基づいて、かご内の人数の増減があったときに、荷重センサが検出した荷重の増減が人数の増減に対応しない場合、荷重センサが故障していると判断する。 In order to solve the above problems, the elevator load detection device according to the present embodiment includes a load sensor, an image analysis unit, and a failure detection unit. The load sensor detects the load in the elevator car. The image analysis unit analyzes the image in the car based on the image of the camera that captures the inside of the car. When the number of people in the car increases or decreases based on the load detected by the load sensor and the image in the car analyzed by the image analysis unit , the increase or decrease in the load detected by the load sensor increases or decreases the number of people. If it does not correspond to, it is judged that the load sensor is out of order.
以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するX軸、Y軸、Z軸からなるXYZ座標系を用いる。 Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. For the description, an XYZ coordinate system including an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis that are orthogonal to each other is appropriately used.
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態に係るエレベータ10の斜視図である。エレベータ10は、マンションやビルなどの建築物に設けられた昇降路11の内部に配置されている。図1に示されるように、エレベータ10は、かご31、カウンタウエイト32、昇降モータ40、ガイドレール21〜24、制御盤70を有している。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of the elevator 10 according to the present embodiment. The elevator 10 is arranged inside a
ガイドレール21〜24それぞれは、長手方向をZ軸方向とする部材である。ガイドレール21,22は、かご31を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール23,24は、カウンタウエイト32を昇降自在にガイドするための一対の部材である。
Each of the
かご31は、乗客を収容してガイドレール21,22に沿って昇降路11を昇降するユニットである。かご31は、ガイドレール21,22の間に配置され、ガイドレール21,22に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。かご31の側面には、内部空間に出入りするための扉(図1では不図示)が設けられている。
The
カウンタウエイト32は、ガイドレール23,24に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト32の重量は、かご31の重量に対して所定の割合になるように調整されている。カウンタウエイト32も、ガイドレール23,24に摺動可能に設けられる。
The
昇降モータ40は、かご31を昇降させるためのモータである。昇降モータ40は、昇降路11の上部に、回転軸がY軸に平行になるように配置されている。昇降モータ40の回転軸にはプーリー42が固定されている。
The elevating
図1に示されるように、昇降モータ40のプーリー42には、ワイヤ60が巻き回されている。ワイヤ60は、一端が、かご31に固定され、他端が、カウンタウエイト32に固定されている。
As shown in FIG. 1, a
制御盤70には、昇降モータ40や、かご31に設けられた機器を制御するための制御装置が収容されている。
The
図2は、エレベータ10の制御系を示すブロック図である。制御系は、荷重センサ52、カメラ54、ドアセンサ56、加速度センサ58、操作パネル85、荷重検出ユニット100、制御ユニット80、駆動ユニット90から構成される。制御ユニット80、駆動ユニット90及び荷重検出ユニット100は制御盤70に収容される。荷重センサ52、カメラ54、ドアセンサ56、加速度センサ58が検出した信号は、制御盤70に供給される。
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the elevator 10. The control system includes a
図3は、荷重センサ52、カメラ54、ドアセンサ56、加速度センサ58の配置を模式的に示す図である。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the arrangement of the
荷重センサ52は、かご31の床面に取り付けられている。荷重センサ52は、エレベータ10のかご31内の荷重を検出するセンサである。荷重センサ52は、図1に示すケーブル71を用いて、検出した荷重に応じた値を示す電圧信号Swを制御盤70に収容されている荷重検出ユニット100に送信する。
The
カメラ54は、かご31の天井付近に取り付けられている。カメラ54は、かご31内を撮影する。カメラ54は、図1に示すケーブル71を用いて、かご31内を撮影した画像を表す信号Scを制御盤70に収容されている荷重検出ユニット100に供給する。
The
ドアセンサ56は、扉33付近に取り付けられている。ドアセンサ56は、戸閉動作中の扉33の間に物が挟まったことを検出する。ドアセンサ56は、2枚の扉33に設けられた光センサや接触センサである。ドアセンサ56は、扉33が戸閉動作中に、光センサや接触センサが扉33に挟まれた人等を検出すると、図1に示すケーブル71を用いて、制御ユニット80及び荷重検出ユニット100にセーフティ信号Sdを出力する。
The
加速度センサ58は、例えば、かご31の上面に取り付けられている。加速度センサ58は、鉛直方向(昇降方向)の加速度を検出する。加速度センサ58は、図1に示すケーブル71を用いて、検出した加速度に応じた値を示す電圧信号Svを制御ユニット80に送信する。なお、かご31とガイドレール21,22の間には、摺動性を高めるためにガイドシュー31aが設けられている。
The
図2に戻り、操作パネル85は、かご31の内壁に設けられている。操作パネル85は、かご31の乗客から、行き先階などを受け付けるためのインタフェースである。乗客は、操作パネル85を操作することで、制御ユニット80に、行き先階などを通知することができる。操作パネル85は、図1に示すケーブル71を用いて、制御盤70に収容される制御ユニット80に接続されている。
Returning to FIG. 2, the
制御ユニット80は、CPU(Central Processing Unit)、主記憶部、補助記憶部、及びインタフェース部を有するコンピュータである。制御ユニット80は、操作パネル85、荷重検出ユニット100、ドアセンサ56、加速度センサ58から取得した各種の信号に基づいて、駆動ユニット90を制御する。制御ユニット80は、セーフティ信号Sdを受信すると、戸閉動作中のかご31の扉33が開くように駆動ユニット90を制御する。
The
駆動ユニット90は、昇降モータ40に電力を供給するための電源やインバータなどを備えている。駆動ユニット90は、制御ユニット80からの指示に基づいて、昇降モータ40を駆動する。また、駆動ユニット90は、制御ユニット80からの指示に基づいて、かご31に設けられた扉33や、各階の乗り場に設けられた扉を開閉する。
The
上述のように構成されるエレベータ10では、制御ユニット80を構成するCPUが、操作パネル85からの入力に基づいて、駆動ユニット90を制御する。例えば、CPUが、駆動ユニット90を介して、昇降モータ40を正転させると、かご31が上昇するとともに、カウンタウエイト32が下降する。また、CPUが、駆動ユニット90を介して、昇降モータ40を逆転させると、かご31が下降するとともに、カウンタウエイト32が上昇する。
In the elevator 10 configured as described above, the CPU constituting the
次に、荷重検出ユニット100について説明する。図4は、荷重検出ユニット100の物理的な構成を示すブロック図である。荷重検出ユニット100は、CPU101、主記憶部102、補助記憶部103、インタフェース部104及び荷重センサ52を有する。CPU101は、補助記憶部103に記憶されているプログラムに従って、荷重センサ52が故障しているか否かを判断する。主記憶部102は、RAM(Random Access Memory)等を有している。主記憶部102は、CPU101の作業領域として用いられる。補助記憶部103は、ROM(Read Only Memory)、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部103は、CPU101が実行するプログラムなどを記憶している。インタフェース部104は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線LANインタフェースなどを有している。荷重センサ52およびカメラ54は、インタフェース部104を介して、CPU101に接続される。
Next, the
図5は、荷重検出ユニット100の機能的な構成を示すブロック図である。図5に示されるように、荷重検出ユニット100は、画像解析部110、故障検出部120を有している。
FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the
画像解析部110は、かご31内を撮影するカメラ54の画像に基づいて、かご31内の画像を解析する。画像解析部110は、人数検出部111を有している。人数検出部111は、カメラ54から取得したかご31内を撮影した画像を表す信号Scに基づいて、かご31内にいる人の数を集計する。具体的には、人数検出部111は、画像解析ソフトウエアを使用し、例えば、頭、腕、眼、口、耳等の特徴量に基づいて、かご31内の人の数を集計する。
The
故障検出部120は、荷重センサ52が検出した荷重と画像解析部110が解析したかご31内の人数とに基づいて、荷重センサ52の故障を検出する。具体的には、故障検出部120は、人数検出部111が検出したかご31内の人数の増減と、荷重センサ52が検出した荷重の増減と、の相関性に基づいて荷重センサ52の故障を検出する。故障検出部120は、人数増減検出部121、荷重増減検出部122、判断部123を有する。
The
人数増減検出部121は、人数検出部111から供給されるかご31内の人数の変化の有無を検出する。荷重増減検出部122は、荷重センサ52から供給されるかご31内の荷重が所定の値以上変化したか否かを検出する。所定の値とは、例えば、10kgである。
The number increase /
判断部123は、かご31内の人数の増減があったにもかかわらず、荷重センサ52が検出した荷重の増減がない場合、荷重センサ52が故障していると判断する。判断部123は、荷重センサ52が故障していると判断した場合に、ハイレベルとなる信号を出力する。
If the load detected by the
以上の構成を有する荷重検出ユニット100による荷重センサ52の故障の検出方法について、図6を参照して説明する。図6(a)は、荷重センサ52が出力するかご31の荷重を示す信号のグラフである。縦軸は荷重、横軸は時間を示す。図6(b)は、人数検出部111が検出したかご31内の人数を示すグラフである。縦軸はかご31内の人数、横軸は時間を示す。図6(c)は、故障検出部120の出力を示すグラフである。故障検出部120は、荷重センサ52が故障していると判断した場合に、ハイレベルとなる信号を出力する。
A method of detecting a failure of the
図6(b)に示す時刻t0からt1の期間においてかご31内の人数が増減しているので、人数増減検出部121は、かご31内の人数の変動を検出する。図6(a)に示す時刻t0からt1の期間においてかご31の荷重が増減しているので、荷重増減検出部122は、かご31内の荷重の変動を検出する。図6(c)に示す時刻t0からt1の期間において、かご31内の人数の変動に対応してかご31の荷重が変動しているので、故障検出部120は、荷重センサ52および荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線が正常であると判断し、ローレベルの信号を出力する。一方、図6(b)に示す時刻t1からt2の期間において、人数増減検出部121は、かご31内の人数の変動があることを検出している。しかし、図6(a)に示す時刻t0からt1の期間において、荷重増減検出部122は、荷重の増減を検出していない。図6(c)に示す時刻t1からt2の期間において、故障検出部120は、かご31内の人数の変動に対応してかご31の荷重が変動していないので、荷重センサ52が故障している、もしくは荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断し、ハイレベルとなる信号を出力する。
Since the number of people in the
詳細には、判断部123は、人数増減検出部121から人数の増減を検出したことを示す信号を受信したタイミングの前後数秒の間に、荷重増減検出部122から荷重の変動があったことを示す信号を受信しない場合、ハイレベルとなる信号を出力する。なお、かご31内の荷重の変動が例えば10kg以下の場合、荷重増減検出部122は荷重の変動があったことを示す信号を出力しない。
Specifically, the
荷重検出ユニット100から出力される信号がハイレベルになると、制御ユニット80は、駆動ユニット90を制御して、かご31の停止状態を維持する。
When the signal output from the
以上説明したように、第1の実施形態に係るエレベータ10の荷重検出装置は、荷重センサ52が検出した荷重と画像解析部110が解析したかご31内の画像に基づいて、荷重センサ52の故障を検出する。具体的には、かご31内の人数の増減と、荷重センサ52が検出した荷重の増減と、の相関性に基づいて荷重センサ52の故障を検出する。より詳細には、かご31内の人数の変動があったにもかかわらず、荷重センサ52が検出した荷重の値に変化がない場合、荷重センサ52が故障していると判断する。もしくは、荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断する。これにより、かごが停止しているときに荷重検出装置の故障を検出することができる。なお、荷重検出装置の故障とは、荷重センサ52が故障、もしくは、荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線の断線もしくは短絡等の異常をいう。
As described above, in the load detection device of the elevator 10 according to the first embodiment, the
なお、荷重検出装置は、荷重センサ52と荷重検出ユニット100で構成される。
The load detection device includes a
図6を用いた上記の説明では、かご31内の人数が増減しているにもかかわらず荷重が10kg以上変化しない場合を故障の例として説明した。しかし、荷重センサ52が故障していると判断する条件をこれに限定する必要はない。例えば、かご31内の人数が一定であるにもかかわらず、荷重が10kg以上変化した場合、荷重センサ52が故障していると判断してもよい。つまり、かご31内の人数の増減と、荷重センサ52が検出した荷重の増減と、が相関しない場合、荷重センサ52が故障していると判断してもよい。
In the above description using FIG. 6, a case where the load does not change by 10 kg or more even though the number of people in the
上記の説明では、荷重センサ52、カメラ54、ドアセンサ56、加速度センサ58から制御ユニット80もしくは荷重検出ユニット100に、ケーブル71を用いて各種の信号を供給する説明をしたが、各種の信号を無線で供給するようにしてもよい。
In the above description, various signals are supplied from the
(第2の実施形態)
カメラ画像を利用した荷重検出装置の故障を検出する方法は他にもある。かご31内で人が移動すると、かご31が揺れる。荷重センサ52が正常に動作している場合、かご31内での人の移動に伴うかご31の揺れの影響により、荷重センサ52の出力はある程度(例えば、500g以上)変動する。したがって、かご31内で人が移動していることを検出しているにもかかわらず、荷重センサ52が出力する荷重の値に変化がないことをもって、荷重センサ52が故障している、もしくは荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断することもできる。
(Second Embodiment)
There are other methods for detecting a failure of the load detecting device using a camera image. When a person moves in the
図7に示されるように、第2の実施形態に係る画像解析部110は、人数検出部111とかご内移動検出部112を有している。人数検出部111の説明は、第1の実施形態における説明と同じである。
As shown in FIG. 7, the
かご内移動検出部112は、かご31内にいる人がかご31内で移動したか否かを検出する。例えば、かご内移動検出部112は、扉33の近くにいた人がかご31の奥に移動した場合、人がかご31内で移動したことを検出する。かご内移動検出部112は、画像解析ソフトウエアを使用し、例えば、人の位置が所定の距離以上移動した場合、人がかご31内で移動したと検出する。所定の距離は、例えば、1mである。
The in-car
故障検出部120は、人数増減検出部121、荷重増減検出部122b、判断部123を有する。
The
人数増減検出部121は、人数検出部111から供給されるかご31内の人数の変化の有無を検出する。荷重増減検出部122bは、荷重センサ52から供給されるかご31内の荷重が所定の値以上変化したか否かを検出する。所定の値とは、例えば、500gである。
The number increase /
判断部123は、かご31内における人の移動を検出したにもかかわらず、荷重センサ52が検出した荷重が所定の値以上変化しない場合、荷重センサ52が故障している、もしくは、もしくは荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断する。
If the load detected by the
具体例について図8を参照して説明する。図8(d)は、かご内移動検出部112の出力を示すグラフである。かご内移動検出部112は、かご31内で人が移動したことを検出すると、ハイレベルとなる信号を出力する。荷重増減検出部122bは、かご31内の荷重が例えば500g以上変動したことを検出すると、ハイレベルとなる信号を出力する。
A specific example will be described with reference to FIG. FIG. 8D is a graph showing the output of the in-car
図8(d)に示すように、時刻t0からt3の期間では、かご31内の人の移動を検出している。図8(a)に示すように、時刻t0からt3の期間では、かご31内の人の移動に対応して、荷重が変動している。したがって、図8(c)に示すように、判断部123は、荷重センサ52および荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線が正常であると判断し、ローレベルの信号を制御ユニット80に出力する。一方、図8(d)に示す時刻t4からt5の期間では、かご31内の人数の変動はないが、かご内移動検出部112がかご31内での人の移動を検出している。しかし、図8(a)に示すように、時刻t4からt5の期間において、かご内移動検出部112がかご31内での人の移動を検出しているにもかかわらず、荷重の変化がない。したがって、判断部123は、荷重センサ52が故障している、もしくは荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断し、ハイレベルとなる信号を制御ユニット80に出力する。
As shown in FIG. 8D, the movement of a person in the
詳細には、判断部123がかご内移動検出部112からかご31内での人の移動を検出したことを示す信号を受信したタイミングの前後数秒の間に、判断部123が荷重増減検出部122bから例えば500g以上の荷重の変動があったことを示す信号を受信しない場合、判断部123はハイレベルとなる信号を出力する。荷重検出ユニット100からハイレベルとなる信号を受信した制御ユニット80は、駆動ユニット90を制御して、かご31の停止状態を維持する。
Specifically, within a few seconds before and after the timing when the
なお、第2の実施形態に係る荷重検出装置において、扉33が閉じていることを示す戸閉信号を受信していることを故障の検出条件に含めてもよい。
In the load detecting device according to the second embodiment, the failure detection condition may include receiving a door closing signal indicating that the
第2の実施形態に係る荷重検出装置では、かご31内を撮影するカメラ54の画像に基づいて、かご31内における人の移動を検出したにもかかわらず、荷重センサ52が検出した荷重が所定の値(例えば、500g)以上変化しない場合、荷重センサ52が故障していると判断する。これにより、かご31が停止しているときに荷重検出装置の故障を検出することができる。
In the load detection device according to the second embodiment, the load detected by the
(第3の実施形態)
第1の実施形態および第2の実施形態では、カメラ54で撮影した画像を利用して荷重検出装置の故障を検出する技術について説明した。第3の実施形態では、カメラ54を使用しないで荷重検出装置の故障を検出する技術について説明する。
(Third Embodiment)
In the first embodiment and the second embodiment, a technique for detecting a failure of the load detecting device by using an image taken by the
図9は、第3の実施形態に係る荷重検出装置の機能的な構成を示すブロック図である。図9に示されるように、第3の実施形態に係る荷重検出装置は、画像解析部110を有していない。第3の実施形態に係る荷重検出装置の故障検出部120は、セーフティ信号検出部124、荷重増減検出部122、判断部123を有している。
FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the load detecting device according to the third embodiment. As shown in FIG. 9, the load detection device according to the third embodiment does not have the
セーフティ信号検出部124は、ドアセンサ56が出力したセーフティ信号を検出する。セーフティ信号は、戸閉動作中の扉33に人等が挟まれたことを示す信号である。荷重増減検出部122は、荷重センサ52から供給されるかご31内の荷重が所定の値以上変化があったか否かを検出する。所定の値とは、例えば、10kgである。判断部123は、ドアセンサ56が戸閉動作中の扉33の間に物が挟まったことを検出したにもかかわらず、かご31内の荷重の変動が所定の値以下である場合、荷重センサ52が故障していると判断する。もしくは、荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断する。
The safety
第3の実施形態に係る荷重検出装置の動作について図10を参照して説明する。図10(a)は、荷重センサ52が出力するかご31の荷重を示す信号のグラフである。縦軸は荷重、横軸は時間を示す。図10(b)は、ドアセンサ56の出力を示すグラフである。ドアセンサ56は、制御ユニット80から扉33が戸閉動作中であることを示す信号を受信中に、光センサや接触センサが人等が扉33に挟まれたことを検出すると、ハイレベルとなる信号を出力する。図10(c)は、故障検出部120の出力を示すグラフである。故障検出部120は、荷重センサ52が故障していると判断した場合、ハイレベルとなる信号を出力する。
The operation of the load detecting device according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10A is a graph of a signal indicating the load of the
ドアセンサ56がハイレベルとなる信号を出力する条件は、戸閉動作中の扉33に人等が挟まったことを検出することである。つまり、ドアセンサ56がハイレベルとなる信号を出力した場合、人が乗り降りした確率が高い。人が乗り降りした確率が高いにもかかわらず、荷重センサ52が示す荷重が変動しない場合、故障検出部120は、荷重センサ52が故障している、もしくは荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断する。
The condition for the
図10(b)に示す時刻t6からt7の期間、セーフティ信号検出部124は、ドアセンサ56からセーフティ信号を受信している。しかし、図10(a)に示されるように、荷重増減検出部122は、かご31内の荷重の変動を検出していない。故障検出部120は、セーフティ信号を受信してから数秒以内に、荷重が例えば10kg以上変動しない場合、荷重センサ52が故障している、もしくは荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断し、ハイレベルとなる信号を出力する。荷重検出ユニット100からハイレベルとなる信号を受信した制御ユニット80は、駆動ユニット90を制御して、かご31の昇降動作を停止させる。
During the period from time t6 to t7 shown in FIG. 10B, the safety
以上説明したように、第3の実施形態に係るエレベータ10の荷重検出装置は、戸閉動作中の扉33の間に人等を検出したことを示すセーフティ信号を受信したにもかかわらず、かご31の荷重が所定の値以上変動しない場合、荷重センサ52が故障していると判断する。もしくは、荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断する。これにより、カメラ54を用いないで、かご31が停止しているときに荷重検出装置の故障を検出することができる。
As described above, the load detection device of the elevator 10 according to the third embodiment receives a safety signal indicating that a person or the like has been detected between the
なお、第1の実施形態および第2の実施形態で説明したカメラ54を用いた故障検出機能と、セーフティ信号を利用した故障検出機能と、の両方の故障検出機能を備えていてもよい。
It should be noted that it may be provided with both a failure detection function using the
(変形例1)
ドアセンサ56がセーフティ信号を出力する状況下では、人が扉33に衝突しているので、かご31は必ず揺れる。荷重センサ52が正常に動作している場合、かご31の揺れの影響により、荷重センサ52の出力はある程度(例えば、500g以上)変動する。したがって、セーフティ信号検出部124がセーフティ信号を受信しているにもかかわらず、荷重センサ52が出力する荷重の値に変化がないことをもって、荷重センサ52が故障している、もしくは荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断することもできる。
(Modification example 1)
In a situation where the
変形例1に係る荷重増減検出部122は、荷重センサ52から供給されるかご31内の荷重が所定の値以上変化があったか否かを検出する。所定の値とは、例えば、500gである。判断部123は、セーフティ信号検出部124がセーフティ信号を受信しているにもかかわらず、かご31内の荷重の変動が所定の値(500g)以下である場合、荷重センサ52が故障している、もしくは、荷重センサ52から荷重検出ユニット100までの配線に異常があると判断する。
The load increase /
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
10 エレベータ
11 昇降路
21〜24 ガイドレール
31 かご
32 カウンタウエイト
33 扉
31a ガイドシュー
40 昇降モータ
42 プーリー
52 荷重センサ
54 カメラ
56 ドアセンサ
58 加速度センサ
60 ワイヤ
70 制御盤
71 ケーブル
80 制御ユニット
85 操作パネル
90 駆動ユニット
100 荷重検出ユニット
101 CPU
102 主記憶部
103 補助記憶部
104 インタフェース部
110 画像解析部
111 人数検出部
112 かご内移動検出部
120 故障検出部
121 人数増減検出部
122,122b 荷重増減検出部
123 判断部
124 セーフティ信号検出部
10
102
Claims (4)
前記かご内を撮影するカメラの画像に基づいて、前記かご内の画像を解析する画像解析部と、
前記荷重センサが検出した荷重と前記画像解析部が解析した前記かご内の画像に基づいて、前記かご内の人数の増減があったときに、前記荷重センサが検出した荷重の増減が前記人数の増減に対応しない場合、前記荷重センサが故障していると判断する故障検出部と、
を備えるエレベータの荷重検出装置。 A load sensor that detects the load in the elevator car,
An image analysis unit that analyzes the image in the car based on the image of the camera that shoots the inside of the car.
When the number of people in the car increases or decreases based on the load detected by the load sensor and the image in the car analyzed by the image analysis unit, the increase or decrease in the load detected by the load sensor is the number of people. If the load sensor does not correspond to the increase / decrease, the failure detection unit that determines that the load sensor has failed , and
Elevator load detector with.
前記故障検出部は、
前記人数検出部が検出した前記かご内の人数の増減と、前記荷重センサが検出した荷重の増減と、の相関性に基づいて前記荷重センサの故障を検出する、
請求項1に記載のエレベータの荷重検出装置。 The image analysis unit has a number detection unit that detects the number of people in the car based on the image of the camera.
The failure detection unit
Failure of the load sensor is detected based on the correlation between the increase / decrease in the number of people in the car detected by the number of people detection unit and the increase / decrease in the load detected by the load sensor.
The elevator load detecting device according to claim 1.
前記故障検出部は、
前記かご内における人の移動を検出したにもかかわらず、前記荷重センサが検出した荷重が所定の値以上変化しない場合、前記荷重センサが故障していると判断する、
請求項1に記載のエレベータの荷重検出装置。 The image analysis unit has an in-car movement detection unit that detects the movement of a person in the car based on the image of the camera.
The failure detection unit
If the load detected by the load sensor does not change by a predetermined value or more even though the movement of a person in the car is detected, it is determined that the load sensor is out of order.
The elevator load detecting device according to claim 1.
請求項3に記載のエレベータの荷重検出装置。 While receiving the signal indicating that the car door is closed, the failure detection unit detects the movement of a person in the car, but the load detected by the load sensor changes by a predetermined value or more. If not, it is determined that the load sensor is out of order.
The elevator load detecting device according to claim 3 .
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