JPH1017232A - Earthquake sensing device of elevator - Google Patents
Earthquake sensing device of elevatorInfo
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- JPH1017232A JPH1017232A JP17490296A JP17490296A JPH1017232A JP H1017232 A JPH1017232 A JP H1017232A JP 17490296 A JP17490296 A JP 17490296A JP 17490296 A JP17490296 A JP 17490296A JP H1017232 A JPH1017232 A JP H1017232A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの地震感
知装置に係わり、特に、地震時のエレベータ機器の振動
を用いてその損傷を予測診断するエレベータの地震感知
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator seismic sensing device, and more particularly to an elevator seismic sensing device for predicting and diagnosing damage of an elevator device by using vibration of the elevator device during an earthquake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベータの地震感知装置は、地
震の振動を２段階に分けて検知するよう設定しており、
検知した振動が低設定値から高設定値の間であればエレ
ベータを停止させ、その後、設定した時間内に高設定値
を超える振動が伝波してこなければ、エレベータを自動
的に平常運転に戻している。一方、検知した振動が高設
定値を超えた場合、エレベータの保守員がエレベータ機
器に損傷がないかを点検した後、手動で地震感知装置を
リセットしてエレベータを平常運転に戻すようにしてい
た。2. Description of the Related Art Conventional elevator seismic sensing devices are set to detect earthquake vibration in two stages.
If the detected vibration is between the low setting value and the high setting value, stop the elevator.If the vibration exceeding the high setting value does not propagate within the set time, the elevator automatically returns to normal operation. I'm back. On the other hand, if the detected vibration exceeds the high set value, the elevator maintenance staff inspected the elevator equipment for damage and then manually reset the seismic sensing device to return the elevator to normal operation. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの地震感知装置は、上述のように地震の振動
が地震感知装置の高設定値を超えた場合、エレベータの
保守員が点検に赴いてエレベータの各機器に損傷がない
ことを確認した後にエレベータを平常運転に戻していた
ため、広範囲で強い地震が発生して多くのエレベータが
停止した場合、これらエレベータの全てを点検するため
にエレベータの保守員を派遣しなければならず、復旧ま
でに多大な時間と労力を要することになってしまう。However, in the conventional elevator seismic sensing device, as described above, when the vibration of the earthquake exceeds the high set value of the earthquake sensing device, the elevator maintenance person goes to the elevator and inspects the elevator. The elevator was returned to normal operation after confirming that there was no damage to each of the equipment.If a strong earthquake occurred in a wide area and many elevators were stopped, elevator maintenance personnel were required to check all of these elevators. Must be dispatched, and it takes a lot of time and effort to recover.
【０００４】本発明の目的とするところは、迅速かつ効
率的にエレベータの復旧を行なえるエレベータの地震感
知装置を提供するにある。It is an object of the present invention to provide an elevator seismic sensing device capable of quickly and efficiently recovering an elevator.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、地震の振動を検知し、検知した振動が所定
の設定値より大きい場合にエレベータを停止させるエレ
ベータの地震感知装置において、エレベータ機器に設け
た加速度検出手段から地震を検知する地震検知手段と、
地震時の上記エレベータ機器に作用する変位を算出する
演算手段と、この算出した変位と上記エレベータ機器の
許容値を比較し、上記算出した変位が上記許容値を超え
たとき上記エレベータ機器が被害を受けたと判定する被
害判定手段とを設けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator seismic sensor for detecting earthquake vibration and stopping the elevator when the detected vibration is greater than a predetermined value. Earthquake detection means for detecting an earthquake from acceleration detection means provided in the elevator equipment,
Calculating means for calculating a displacement acting on the elevator equipment at the time of the earthquake, comparing the calculated displacement with an allowable value of the elevator equipment, and when the calculated displacement exceeds the allowable value, the elevator equipment may be damaged. And a damage judging means for judging that the information has been received.
【０００６】上述したように本発明のエレベータの地震
感知装置は、エレベータ機器に取り付けた加速度検出手
段からエレベータ機器の変位を求め、これを予め記憶し
た許容値と比較し、許容値を超えている場合に被害が発
生したと判定する被害判定手段を設けたため、被害判定
手段により正確に被害を判定して、エレベータに被害が
発生した場合にのみ、外部に通報するようにすることが
できるようになり、迅速かつ高効率にエレベータの復旧
を行なうことができる。As described above, the elevator seismic sensing device of the present invention obtains the displacement of the elevator equipment from the acceleration detecting means attached to the elevator equipment, compares it with a previously stored allowable value, and exceeds the allowable value. Damage judgment means for judging that damage has occurred is provided, so that damage judgment means can accurately judge the damage and notify the outside only when damage has occurred in the elevator Thus, the elevator can be quickly and efficiently restored.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
エレベータの地震感知装置を採用したエレベータの構成
図で、昇降路の上部の機械室に設けられた巻上機６の綱
車７に主ロープ１１を掛け、この主ロープ１１の一端を
ガイドレール３に沿って昇降する乗りかご１に連結し、
その他端をガイドレール４に沿って昇降する釣り合いお
もり２に連結している。機械室に設置された制御盤８と
乗りかご１と釣り合いおもり２とには、加速度検出手段
５がそれぞれ取り付けられており、設定値以上の加速度
を検知したとき、地震感知装置３０が作動するように構
成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator employing an elevator earthquake sensing device according to an embodiment of the present invention. A main rope 11 is hung on a sheave 7 of a hoist 6 provided in a machine room above a hoistway. One end of the main rope 11 is connected to the car 1 which moves up and down along the guide rail 3,
The other end is connected to the counterweight 2 which moves up and down along the guide rail 4. The acceleration detecting means 5 is attached to the control panel 8, the car 1, and the counterweight 2 installed in the machine room, respectively, so that when an acceleration equal to or more than a set value is detected, the earthquake sensing device 30 operates. Is configured.
【０００８】この地震感知装置３０は、機械室に設置さ
れた制御盤８、乗りかご１および釣り合いおもり２にそ
れぞれ取り付けた加速度検出手段５と、設定値以上の加
速度を検知したとき地震と判定する地震検知手段１６
と、地震を検知するとエレベータに停止命令を与えるエ
レベータ停止指令回路１５と、加速度検出手段５から出
力された加速度データを一時記憶しておくバッファ１２
と、加速度検出手段５の加速度データからガイドレール
３，４および制御盤８に作用する力や変位を算出する演
算手段１３と、この演算手段１３の演算結果と記憶して
いるガイドレール３，４および制御盤８の許容値を比較
してガイドレール３，４および制御盤８の被害を判定す
る被害判定手段１８と、この被害判定手段１８において
被害がないと判定したとき制御盤８にエレベータの自動
低速運転指令を与える自動低速運転手段１９と、この自
動低速運転手段１９によってエレベータの低速運転を行
なったときの乗りかご１、釣り合いおもり２および制御
盤８の加速度を検出すると共に、検出した加速度データ
と記憶しているエレベータ正常時の乗りかご１、釣り合
いおもり２および制御盤８の加速度を比較してガイドレ
ール３，４および制御盤８の被害の有無を判定する振動
判定手段１７と、この振動判定手段１７において損害が
ないと判定されたとき制御盤８に復帰指令を与える自動
復帰手段１４と、被害判定手段１８において被害がある
と判定したとき、また振動判定手段１７において被害が
あると判定したとき、外部にガイドレール３，４および
制御盤８の損傷を与える被害伝達手段２０とを備えてい
る。The earthquake sensing device 30 determines the occurrence of an earthquake when an acceleration equal to or greater than a set value is detected by the acceleration detecting means 5 attached to the control panel 8, the car 1, and the counterweight 2 installed in the machine room. Earthquake detection means 16
And an elevator stop command circuit 15 for giving a stop command to the elevator when an earthquake is detected, and a buffer 12 for temporarily storing acceleration data output from the acceleration detecting means 5.
Calculating means 13 for calculating the forces and displacements acting on the guide rails 3 and 4 and the control panel 8 from the acceleration data of the acceleration detecting means 5, and calculating the guide rails 3 and 4 And damage determining means 18 for comparing the allowable values of the control panel 8 to determine the damage to the guide rails 3 and 4 and the control panel 8. When the damage determining means 18 determines that there is no damage, the control panel 8 includes Automatic low-speed operation means 19 for giving an automatic low-speed operation command, acceleration of the car 1, the counterweight 2, and the control panel 8 when the elevator is operated at low speed by the automatic low-speed operation means 19, and the detected acceleration The accelerations of the car 1, the counterweight 2 and the control panel 8 when the elevator is normal stored in the data are compared with the guide rails 3, 4 and Vibration determining means 17 for determining the presence or absence of damage to control panel 8, automatic return means 14 for giving a return command to control panel 8 when the vibration determining means 17 determines that there is no damage, and damage determining means 18 When it is determined that there is any damage, or when the vibration determining means 17 determines that there is damage, the apparatus further includes a damage transmitting means 20 for damaging the guide rails 3 and 4 and the control panel 8.
【０００９】次に、図１に示した地震感知装置３０の動
作を、図５のフローチャートと共に説明する。地震が発
生すると、図５のフローチャートに示すように、ステッ
プＳ１で乗りかご１、釣り合いおもり２および制御盤８
に取り付けられた加速度検出手段５が出力した加速度を
地震検知手段１６に取り込む。この地震検知手段１６
は、ステップＳ２で設定値以上の加速度が出力されてい
ないか常に監視しており、設定値以上の加速度であった
ときには、エレベータ停止指令回路１５を介して制御盤
８に停止信号を送り、ステップＳ３で直ちにエレベータ
を停止させる。これと共に、ステップＳ４で地震時の乗
りかご１、釣り合いおもり２および制御盤８の加速度デ
ータをバッファ１２に記憶させると共に、演算手段１３
によって既にバッファ１２に記憶してある加速度データ
からガイドレール３，４および制御盤８に作用する力お
よび変位を算出する。Next, the operation of the earthquake sensing device 30 shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. When an earthquake occurs, as shown in the flowchart of FIG. 5, in step S1, the car 1, the counterweight 2 and the control panel 8
The acceleration output from the acceleration detecting means 5 attached to the sensor is taken into the earthquake detecting means 16. This earthquake detecting means 16
Is constantly monitoring whether an acceleration equal to or greater than the set value is output in step S2. If the acceleration is equal to or greater than the set value, a stop signal is sent to the control panel 8 via the elevator stop command circuit 15, and In step S3, the elevator is stopped immediately. At the same time, in step S4, the acceleration data of the car 1, the counterweight 2, and the control panel 8 at the time of the earthquake are stored in the buffer 12, and the calculation means 13
Then, the forces and displacements acting on the guide rails 3, 4 and the control panel 8 are calculated from the acceleration data already stored in the buffer 12.
【００１０】ここで、ガイドレール３に作用する応力
は、図２および図３の昇降路の横断面図および縦断面図
に示すように、乗りかご１に加わった力がガイドシュー
９を介してガイドレール３にＸ方向のＰＸ２とＹ方向の
ＰＹ２の力として作用するが、これは乗りかご１に設け
た加速度検出手段５で検出したＸ方向の加速度データα
Ｘ１と、Ｙ方向の加速度データαＹ１から算出できる。
まず乗りかご１に作用する応力ＰＸ１，ＰＹ１は次の式
（１）で表すことができる。Here, the stress acting on the guide rail 3 is determined by the force applied to the car 1 via the guide shoe 9 as shown in the cross sectional view and the vertical sectional view of the hoistway shown in FIGS. Acting on the guide rail 3 as a force of PX2 in the X direction and PY2 in the Y direction, this is the acceleration data α in the X direction detected by the acceleration detecting means 5 provided in the car 1.
It can be calculated from X1 and the acceleration data αY1 in the Y direction.
First, the stresses PX1 and PY1 acting on the car 1 can be expressed by the following equation (1).
【００１１】 ＰＸ１（ＰＹ１）＝ｍ１・αＸ１（αＹ１）／ｇ …………（１） この式（１）で、ｍ１は乗りかご１の重量、ｇは重力加
速度を示しており、Ｘ方向およびＹ方向に働く応力σＸ
およびσＹは、次の式（２）で表すことができる。PX1 (PY1) = m1 · αX1 (αY1) / g (1) In the equation (1), m1 represents the weight of the car 1 and g represents the gravitational acceleration. Stress σX acting in Y direction
And σY can be expressed by the following equation (2).
【００１２】 σＸ（σＹ）＝７・β・ＰＸ２（ＰＹ２）・Ｌ／（４０・ＺＸ（ＺＹ）） …………（２） この式（２）で、βは荷重低減率、Ｌはレールブラケッ
ト２１の間隔、Ｚはガイドレール３の断面係数を表して
いる。ガイドシュー９の１個当たりに作用する力は、Ｘ
方向にはＰＸを二分力した値、Ｙ方向にはＰＹを４分力
した値が作用するので、ＰＸ２，ＰＹ２は次の式
（３），式（４）で表すことができる。ΣX (σY) = 7 · β · PX2 (PY2) · L / (40 · ZX (ZY)) (2) In this equation (2), β is a load reduction rate, and L is a rail. The distance Z between the brackets 21 represents the section modulus of the guide rail 3. The force acting on each guide shoe 9 is X
In the direction, a value obtained by dividing PX into two components acts, and in the Y direction, a value obtained by dividing PX by four components acts. Therefore, PX2 and PY2 can be expressed by the following equations (3) and (4).
【００１３】 ＰＸ２＝ＰＸ１／２ …………（３） ＰＹ２＝ＰＹ１／４ …………（４） 従って、これら式（２）〜式（４）からガイドレール３
に作用する応力σＸおよびσＹは、式（５）および式
（６）で表すことができる。PX2 = PX1 / 2 (3) PY2 = PY1 / 4 (4) Accordingly, the guide rail 3 is obtained from the equations (2) to (4).
Can be expressed by equations (5) and (6).
【００１４】 σＸ＝７・β・ｍ１・αＸ１・Ｌ／（２・４０・ＺＸ・ｇ）…………（５） σＹ＝７・β・ｍ１・αＹ１・Ｌ／（４・４０・ＺＹ・ｇ）…………（６） またガイドレール３のＸ方向の変位δＸとＹ方向の変位
δＹは、式（７）で表すことができる。ΣX = 7 · β · m1 · αX1 · L / (2 · 40 · ZX · g) (5) σY = 7 · β · m1 · αY1 · L / (4 · 40 · ZY · g) (6) Further, the displacement δX in the X direction and the displacement δY in the Y direction of the guide rail 3 can be expressed by Expression (7).
【００１５】 δＸ（δＹ）＝１１・β・ＰＸ２（ＰＹ２）・Ｌ3／（９６０・Ｅ・１Ｘ（ １Ｙ）） …………（７） この式（７）で、Ｅはガイドレール３のヤング率、Ｉは
ガイドレール３の断面二次モーメントを示しており、こ
の式（７）および式（３），式（４）よりガイドレール
３の変位は次の式（８），式（９）で表すことができ
る。ΔX (δY) = 11 · β · PX2 (PY2) · L 3 / (960 · E · 1X (1Y)) (7) In this equation (7), E is the guide rail 3 The Young's modulus, I, indicates the second moment of area of the guide rail 3. From the equations (7), (3), and (4), the displacement of the guide rail 3 is calculated by the following equations (8), (9). ).
【００１６】 δＸ＝１１・β・ｍ１・αＸ１・Ｌ3／（２・９６０・Ｅ・Ｉ・ｇ） …………（８） δＹ＝１・β・ｍ１・αＹ１・Ｌ3／（２・９６０・Ｅ・Ｉ・ｇ） …………（９） 式（５），式（６），式（８），式（９）において、ｍ
１，β，Ｉ，ｚ，Ｅ，Ｌは既知定数であり、予め演算手
段１３に記憶させておく。ΔX = 11 · β · m1 · αX1 · L 3 / (2,960 · E · I · g) (8) δY = 1 · β · m1 · αY1 · L 3 / (2 · 960 · E · I · g) (9) In Expressions (5), (6), (8), and (9), m
1, β, I, z, E, and L are known constants, which are stored in the arithmetic means 13 in advance.
【００１７】また、釣り合いおもり２のガイドレール４
に作用する応力、変位も同様にして求めることができ
る。さらに図４は制御盤８の断面図を示しており、地震
のとき制御盤８はＰＸ３，ＰＺ３の力を受ける。ＰＸ３
は、加速度検出手段５で検出したＸ方向およびＺ方向の
加速度データαＸ２およびαＺ２から式（１０）で求め
ることができる。The guide rail 4 of the counterweight 2
Can be obtained in a similar manner. FIG. 4 is a cross-sectional view of the control panel 8, and the control panel 8 receives the forces of PX3 and PZ3 during an earthquake. PX3
Can be obtained from the acceleration data αX2 and αZ2 in the X direction and the Z direction detected by the acceleration detecting means 5 by the equation (10).
【００１８】 ＰＸ３（Ｐｚ３）＝ｍ２・αＸ２（αＺ３）／ｇ …………（１０） 制御盤８を倒す方向に働くモーメントＭｅは、次の式
（１１）で表すことができる。PX3 (Pz3) = m2 · αX2 (αZ3) / g (10) The moment Me acting in the direction of tilting the control panel 8 can be expressed by the following equation (11).
【００１９】 Ｍｅ＝ＰＸ３・Ｈ ＝ｍ２・αＸ２・Ｈ／ｇ …………（１１） この式（１１）のｍ２は制御盤の重量、Ｈは制御盤の重
心高さを表している。また、制御盤を復元する方向に働
くモーメントＭｆは式（１２）で表すことができる。Me = PX3 · H = m2 · αX2 · H / g (11) In the equation (11), m2 represents the weight of the control panel, and H represents the height of the center of gravity of the control panel. Further, the moment Mf acting in the direction of restoring the control panel can be expressed by Expression (12).
【００２０】 Ｍｆ＝（ｍ２−Ｐｚ３）・Ａ＋ＦＲ・Ｂ ＝（ｍ２−ｍ２・αｚ２／ｇ）・Ａ＋ＦＲ・Ｂ …………（１２） この式（１２）において、Ａは制御盤８の側面から重心
までの距離、Ｂは制御盤８の幅、ＦＲは制御盤８と床面
を連結するアンカーボルト２２の引き抜き荷重を表して
いる。式（１１），式（１２）のｍ２，Ｈ，ａ，Ｂ，Ｆ
Ｒは既知定数であり、予め演算手段１３に記憶させてお
く。Mf = (m2−Pz3) · A + FR · B = (m2−m2 · αz2 / g) · A + FR · B (12) In the equation (12), A is from the side of the control panel 8. The distance to the center of gravity, B represents the width of the control panel 8, and FR represents the pull-out load of the anchor bolt 22 connecting the control panel 8 to the floor. M2, H, a, B, F in equations (11) and (12)
R is a known constant, which is stored in the calculating means 13 in advance.
【００２１】上述のようにして演算手段１３で求めたガ
イドレール３の変位δＸ，δＹは、図５に示すステップ
Ｓ５で被害判定手段１８によって予め記憶したガイドレ
ール３の許容応力と比較して、ガイドレール３の曲がり
の被害が発生したかを判定する。また被害判定手段１８
は、演算手段１３によって求めたガイドレール３の変位
δＸ，δＹと、予め記憶したガイドレール３とガイドシ
ュー９の掛かり代Ｌを比較し、乗りかご１がガイドレー
ル３から外れる被害が発生したかを判定する。さらに被
害判定手段１８は、演算手段１３によって求めた、制御
盤を倒す方向に働くモーメントＭｅと、制御盤を復元す
る方向に働くモーメントＭｆを比較し、Ｍｅ＞Ｍｆであ
れば制御盤８が転倒すると判定する。これらステップＳ
５での比較によって許容値を超えてエレベータに被害あ
りと判定した場合、ステップＳ６で、被害伝達手段２０
からエレベータ保守会社に被害を伝達する。その後、ス
テップＳ７でエレベータ保守会社から派遣されたエレベ
ータの保守員がエレベータの点検および修復を行なう。
この間、エレベータを動かすと二次災害の起こる恐れが
あるため、エレベータの保守員が手動によって地震感知
装置３０のリセットを行なわない限りエレベータが動か
ないようにしている。しかし、エレベータの点検および
修復が終了した後に地震感知装置３０のリセットを行な
うと、ステップＳ８でエレベータを平常運転に復帰させ
ることができる。The displacements δX and δY of the guide rail 3 obtained by the calculation means 13 as described above are compared with the allowable stress of the guide rail 3 stored in advance by the damage determination means 18 in step S5 shown in FIG. It is determined whether the guide rail 3 has been bent. Damage determination means 18
Compares the displacements δX, δY of the guide rail 3 obtained by the calculating means 13 with the allowance L of the guide rail 3 and the guide shoe 9 stored in advance, and determines whether the car 1 has come off from the guide rail 3. Is determined. Further, the damage judging means 18 compares the moment Me acting in the direction of tilting the control panel and the moment Mf acting in the direction of restoring the control panel, obtained by the calculating means 13, and if Me> Mf, the control panel 8 falls. It is determined. These steps S
If it is determined that the elevator is damaged beyond the allowable value by the comparison in step 5, the damage transmission unit 20 is determined in step S6.
To report the damage to the elevator maintenance company. Thereafter, in step S7, the elevator maintenance staff dispatched from the elevator maintenance company performs inspection and repair of the elevator.
During this time, if the elevator is moved, a secondary disaster may occur. Therefore, unless the elevator maintenance person manually resets the earthquake sensing device 30, the elevator is not moved. However, if the earthquake sensing device 30 is reset after the completion of the inspection and restoration of the elevator, the elevator can be returned to normal operation in step S8.
【００２２】このように、地震時のエレベータ機器の加
速度データからエレベータ機器に作用する力や変位を演
算手段１３で算出し、求めた変位とエレベータ機器の許
容値を比較してエレベータ機器の被害を判定する被害判
定手段１８を設け、この被害判定手段１８により求めた
変位が許容値を超えたときエレベータ機器が被害を受け
たと判定するようにしたため、被害判定手段１８により
エレベータ機器に被害が発生していないと判定した地震
に対して、エレベータに被害が発生したか否か人海戦術
によって確認する必要がなく、迅速かつ高効率にエレベ
ータの復旧を行なうことができる。As described above, the force and displacement acting on the elevator equipment are calculated by the calculating means 13 from the acceleration data of the elevator equipment at the time of the earthquake, and the calculated displacement is compared with the allowable value of the elevator equipment to determine the damage to the elevator equipment. The damage determining means 18 is provided to determine that the elevator equipment has been damaged when the displacement obtained by the damage determining means 18 exceeds an allowable value, so that the damage determining means 18 causes damage to the elevator equipment. It is not necessary to confirm whether or not the elevator has been damaged by the human tactics for the earthquake determined not to have occurred, and the elevator can be quickly and efficiently restored.
【００２３】従って、ステップＳ５でエレベータ機器の
許容値の方が算出値よりも大きい場合、図１に示した自
動復帰手段１４から制御盤８に平常運転への復帰指令を
与えるようにすることができる。しかし、ここでは信頼
性を一層向上するために、ステップＳ５での比較によっ
てエレベータ機器に作用した応力および変位が許容値の
範囲内にあると判定した場合、図６に示したフローチャ
ートに従うようにしている。つまり、エレベータに被害
がないと判定したとしても、エレベータ機器や建屋の老
朽化などの要因によって許容値以下の力でエレベータ機
器が破損する可能性があるため、再度エレベータ機器に
被害がないことを確認するようにしている。具体的には
ステップＳ９で自動低速運転手段１９を作動させ、制御
盤８に指令を与えてエレベータを低速運転させ、ステッ
プＳ１０で、加速度検出手段５によって乗りかご１、釣
り合いおもり２および制御盤８の加速度を検出するよう
にしている。このステップＳ１０で得られた振動データ
と、予め記憶しているエレベータ正常時の振動データ
を、次のステップＳ１１で振動判定手段１７によって比
較して、エレベータ機器に被害が発生していないかを判
定する。その結果、エレベータに被害なしと判定した場
合は、ステップＳ１２で自動復帰手段１４によりエレベ
ータを平常運転に復帰させる。しかし、ステップＳ１１
でエレベータに被害ありと判定した場合は、ステップＳ
１３でエレベータ停止指令回路１５によってエレベータ
を停止させる。その後、ステップＳ１４で、被害伝達手
段２０からエレベータ保守会社に被害を伝達し、ステッ
プＳ１５でエレベータ保守会社から派遣されたエレベー
タの保守員がエレベータの点検および修復を終了してか
ら地震感知装置をリセットして、ステップＳ１６でエレ
ベータを平常運転に復帰させる。Therefore, if the allowable value of the elevator equipment is larger than the calculated value in step S5, a command to return to normal operation from the automatic return means 14 shown in FIG. it can. However, in this case, in order to further improve the reliability, when it is determined that the stress and the displacement applied to the elevator equipment are within the range of the allowable value by the comparison in step S5, the flow is performed according to the flowchart shown in FIG. I have. In other words, even if it is determined that there is no damage to the elevator, there is a possibility that the elevator equipment may be damaged by a force less than the allowable value due to factors such as aging of the elevator equipment and the building, so it is assumed that the elevator equipment is not damaged again. I have to check. Specifically, in step S9, the automatic low-speed operation means 19 is operated, a command is given to the control panel 8 to operate the elevator at low speed, and in step S10, the car 1, the counterweight 2, and the control panel 8 are detected by the acceleration detection means 5. Is detected. The vibration data obtained in step S10 is compared with the vibration data stored in advance when the elevator is normal, by the vibration determining means 17 in the next step S11 to determine whether damage has occurred to the elevator equipment. I do. As a result, when it is determined that there is no damage to the elevator, the elevator is returned to normal operation by the automatic return means 14 in step S12. However, step S11
If it is determined in step S that the elevator is damaged, step S
At 13, the elevator is stopped by the elevator stop command circuit 15. Thereafter, in step S14, the damage is transmitted from the damage transmitting means 20 to the elevator maintenance company, and in step S15, the elevator maintenance staff dispatched from the elevator maintenance company completes the inspection and repair of the elevator, and then resets the earthquake sensing device. Then, in step S16, the elevator is returned to normal operation.
【００２４】このように、被害判定手段１８が被害なし
と判定した場合でも、エレベータ機器を動作させて自己
診断する自動低速運転手段１９と振動判定手段１７とを
設けたため、被害が発生していないことを再確認してか
らエレベータを平常運転に復帰させることができるよう
になり、実際に被害が発生している場合にエレベータを
平常運転に復帰させるのを防止することができる。As described above, even when the damage judging means 18 judges that there is no damage, the damage is not generated because the automatic low-speed driving means 19 and the vibration judging means 17 for operating the elevator equipment to perform a self-diagnosis are provided. After reconfirming this, the elevator can be returned to normal operation, and it is possible to prevent the elevator from returning to normal operation when damage has actually occurred.
【００２５】尚、上述した実施の形態では、機械室に設
置された制御盤８、乗りかご１および釣り合いおもり２
にそれぞれ加速度検出手段５を取り付け、これらを被害
判定の対象にしたが、これに限定することなくトラクシ
ョンマシンなど他のエレベータ機器を被害判定の対象に
選定することができる。In the above-described embodiment, the control panel 8, the car 1, and the counterweight 2 installed in the machine room are used.
Although the acceleration detection means 5 is attached to each of these, and these are targeted for damage determination, the present invention is not limited to this, and other elevator devices such as traction machines can be selected for damage determination.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの地震感知装置は、エレベータ機器に取り付けた加
速度検出手段からエレベータ機器の変位を求め、これを
予め記憶した許容値と比較し、許容値を超えている場合
に被害が発生したと判定する被害判定手段を設けたた
め、被害判定手段により正確に被害を判定して、エレベ
ータに被害が発生した場合にのみ、外部に通報するよう
にすることができるようになり、迅速かつ高効率にエレ
ベータの復旧を行なうことができる。As described above, the elevator earthquake sensing apparatus according to the present invention obtains the displacement of the elevator equipment from the acceleration detecting means attached to the elevator equipment, compares the displacement with the previously stored allowable value, and determines the allowable value. We have provided damage judgment means to determine that damage has occurred if it exceeds, so that damage judgment means can accurately judge the damage and notify the outside only when damage occurs in the elevator The elevator can be quickly and efficiently restored.
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータの地震
感知装置を備えたエレベータの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator including an elevator earthquake sensing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】ガイドレールに作用する応力を示した昇降路の
横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a hoistway showing stress acting on a guide rail.
【図３】ガイドレールに作用する応力を示した昇降路の
縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a hoistway showing stress acting on a guide rail.
【図４】制御盤に作用する応力を示した制御盤の断面図
である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the control panel showing stress acting on the control panel.
【図５】図１に示したエレベータの地震感知装置の動作
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the elevator earthquake sensing device shown in FIG. 1;
【図６】図５に示したフローチャートに続く他のフロー
チャートである。FIG. 6 is another flowchart following the flowchart shown in FIG. 5;
５ 加速度検出手段 １３ 演算手段 １４ 自動復帰手段 １６ 地震検知手段 １７ 振動判定手段 １８ 被害判定手段 １９ 自動低速運転手段 ２０ 被害伝達手段 5 Acceleration detecting means 13 Computing means 14 Automatic return means 16 Earthquake detecting means 17 Vibration judging means 18 Damage judging means 19 Automatic low speed driving means 20 Damage transmitting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八巻 正光 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Masamitsu Yamaki 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Building System Service Co., Ltd.
Claims (5)
定の設定値より大きい場合にエレベータを停止させるエ
レベータの地震感知装置において、エレベータ機器に設
けた加速度検出手段から地震を検知する地震検知手段
と、地震時の上記エレベータ機器に作用する変位を算出
する演算手段と、この算出した変位と上記エレベータ機
器の許容値を比較し、上記算出した変位が上記許容値を
超えたとき上記エレベータ機器が被害を受けたと判定す
る被害判定手段とを設けたことを特徴とするエレベータ
の地震感知装置。1. An earthquake detection device for an elevator, which detects vibration of an earthquake and stops the elevator when the detected vibration is larger than a predetermined set value, wherein the earthquake is detected by acceleration detection means provided in the elevator equipment. Means, a calculating means for calculating the displacement acting on the elevator equipment at the time of the earthquake, and comparing the calculated displacement with the allowable value of the elevator equipment, and when the calculated displacement exceeds the allowable value, the elevator equipment And a damage determining means for determining that the vehicle has been damaged.
手段は地震時の上記エレベータ機器に作用する力および
変位を算出するようにし、上記被害判定手段は、この算
出した力および変位と上記エレベータ機器の許容値を比
較するようにしたことを特徴とするエレベータの地震感
知装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said calculating means calculates a force and a displacement acting on said elevator equipment at the time of an earthquake, and said damage judging means calculates said force and said displacement and said elevator. An elevator seismic sensing device characterized by comparing allowable values of equipment.
判定手段によって上記算出した力および変位が上記エレ
ベータ機器の許容値内と判定したときエレベータの低速
運転を行なう自動低速運転手段と、この自動低速運転手
段による低速運転中に上記加速度検出手段で測定した上
記エレベータ機器の振動を上記エレベータの正常時の振
動と比較して、上記エレベータ機器の被害の有無を判定
する振動判定手段を設けたことを特徴とするエレベータ
の地震感知装置。3. An automatic low-speed driving means for performing low-speed operation of an elevator when the calculated force and displacement are determined to be within allowable values of the elevator equipment by the damage determining means. Vibration determining means for comparing the vibration of the elevator equipment measured by the acceleration detecting means during the low-speed operation by the acceleration detecting means with the vibration of the elevator during normal operation to determine whether the elevator equipment is damaged is provided. An elevator seismic sensing device characterized by the following.
判定手段でエレベータ機器に被害がないと判定したとき
上記エレベータを平常運転に戻す自動復帰手段を設けた
ことを特徴とするエレベータの地震感知装置。4. The elevator according to claim 3, further comprising an automatic return unit that returns the elevator to a normal operation when the vibration determining unit determines that the elevator equipment is not damaged. apparatus.
上記被害判定手段および上記振動判定手段でエレベータ
機器に被害があると判定したとき外部に通報する被害伝
達手段を設けたことを特徴とするエレベータの地震感知
装置。5. The method according to claim 1, wherein
An elevator earthquake sensing device, further comprising: a damage transmitting means for notifying an outside when the damage determining means and the vibration determining means determine that the elevator equipment is damaged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17490296A JPH1017232A (en) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | Earthquake sensing device of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17490296A JPH1017232A (en) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | Earthquake sensing device of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017232A true JPH1017232A (en) | 1998-01-20 |
Family
ID=15986698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17490296A Pending JPH1017232A (en) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | Earthquake sensing device of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1017232A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007153575A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator controller |
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| JP2019104568A (en) * | 2017-12-11 | 2019-06-27 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator apparatus and diagnostic method |
| JP2020200176A (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP17490296A patent/JPH1017232A/en active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040806 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040907 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |