JP7243866B2 - Elevator judgment device - Google Patents
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Description
本開示は、エレベーターの判定装置に関する。 The present disclosure relates to an elevator determination device.
特許文献１は、判定装置の例を開示する。判定装置は、加速度検出手段によって測定されたデータに基づいて算出されるデータを用いて、エレベーター機器の損傷を判定する。
しかしながら、特許文献１の判定装置は、エレベーター機器に取り付けられる加速度検出手段の測定値によってエレベーター機器の損傷を判定する。加速度検出手段は、かご、釣合い錘、巻上機、および昇降路のそれぞれ一か所に取り付けられている。このため、特許文献１の判定装置は、例えばガイドレールなどの複数の階床にわたる機器が地震の影響を受ける場合に、当該機器が影響を受けた階床を特定しない。このため、地震の影響を受けた階床を診断運転によってかごなどが走行する場合に、二次被害が発生する可能性がある。
However, the determination device of
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、診断運転による二次被害の発生を抑えられる判定装置を提供する。 The present disclosure relates to solving such problems. The present disclosure provides a determination device capable of suppressing the occurrence of secondary damage due to diagnostic driving.
本開示に係る判定装置は、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む応答データを取得する応答取得部と、複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示す機器被害レベルを複数の階床の各々について記憶する被害レベル記憶部と、複数のエレベーター機器の各々について予め設定された機器被害レベルの判定基準および応答取得部が取得した応答データに基づいて、被害レベル記憶部に記憶される機器被害レベルを判定する被害レベル判定部と、入力された診断内容に基づいて診断運転を行う診断運転部に、被害レベル記憶部が記憶している情報に基づいて決定した診断内容を出力する診断内容決定部と、を備え、応答取得部は、複数のエレベーター機器のいずれかに取り付けられることで複数の階床のいずれかに配置される複数の機器応答センサの各々からの地震応答の計測結果によって応答データを取得する。
本開示に係る判定装置は、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む応答データを取得する応答取得部と、複数のエレベーター機器の各々について予め設定された機器被害レベルの判定基準および応答取得部が取得した応答データに基づいて、複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示す機器被害レベルを判定する被害レベル判定部と、機器被害レベルを複数の階床の各々について記憶する被害レベル記憶部と、入力された診断内容に基づいて診断運転を行う診断運転部に、被害レベル記憶部が記憶している階床ごとに異なる機器被害レベルに応じて階床ごとに異なる診断内容を決定し、決定した診断内容を出力する診断内容決定部と、を備える。
A determination device according to the present disclosure includes a response acquisition unit that acquires response data including earthquake response information of each of a plurality of elevator devices on each of a plurality of floors, and a device that indicates the damage status of each of the plurality of elevator devices. A damage level storage unit that stores damage levels for each of a plurality of floors, a predetermined equipment damage level judgment criterion for each of a plurality of elevator equipment, and response data acquired by a response acquisition unit. Based on the information stored in the damage level storage unit, a damage level determination unit that determines the equipment damage level stored in the storage unit, and a diagnostic operation unit that performs diagnostic operation based on the input diagnosis content. a diagnosis content determination unit that outputs diagnosis content, and the response acquisition unit is attached to any one of the plurality of elevator devices to obtain the response from each of the plurality of device response sensors arranged on one of the plurality of floors. Acquire the response data from the measurement results of the seismic response of
A determination device according to the present disclosure includes a response acquisition unit that acquires response data including information on earthquake responses of each of a plurality of elevator devices on each of a plurality of floors, and a device that is preset for each of the plurality of elevator devices. Based on the damage level judgment criteria and the response data acquired by the response acquisition unit, a damage level determination unit that determines the equipment damage level indicating the damage status of each of the plurality of elevator equipment, and the equipment damage level of the plurality of floors. A damage level storage unit that stores information about each device, and a diagnostic operation unit that performs diagnostic operation based on the input diagnostic content. a diagnostic content determination unit that determines different diagnostic content and outputs the determined diagnostic content.
本開示に係る判定装置であれば、診断運転による二次被害の発生を抑えられる。 With the determination device according to the present disclosure, it is possible to suppress the occurrence of secondary damage due to diagnostic driving.
本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments for implementing the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator according to
エレベーター１は、複数の階床を有する建物２に適用される。建物２において、昇降路３が設けられる。昇降路３は、複数の階床にわたって設けられる。建物２において、昇降路３の上方に機械室４が設けられる。建物２において、昇降路３の下方にピット５が設けられる。建物２において、複数の階床の各々に乗場が設けられる。乗場において、乗場出入口が設けられる。乗場出入口は、昇降路３に通じる開口である。
An
エレベーター１は、巻上機６と、主ロープ７と、かご８と、釣合い錘９と、を備える。巻上機６は、例えば機械室４に設けられる。巻上機６は、シーブおよびモータを有する。巻上機６のシーブは、巻上機６のモータの回転軸に接続される。巻上機６のモータは、巻上機６のシーブを回転させる駆動力を発生させる機器である。主ロープ７は、巻上機６のシーブに巻き掛けられる。主ロープ７は、例えばロープダクトを通じて機械室４から昇降路３に延びる。かご８および釣合い錘９は、昇降路３において主ロープ７によって吊られている。かご８は、昇降路３の内部を鉛直方向に走行することで乗客などを複数の階床の間で輸送する機器である。釣合い錘９は、主ロープ７を通じて巻上機６のシーブにかかる荷重の釣合いをかご８との間でとる機器である。かご８および釣合い錘９は、巻上機６のシーブの回転によって主ロープ７が移動することで、昇降路３において互いに反対方向に走行する。
The
エレベーター１は、複数のエレベーター機器によって構成される。エレベーター機器は、巻上機６、かご８、および釣合い錘９を含む。エレベーター機器は、機械室４またはピット５に配置される機器を含む。エレベーター機器は、ガイドレールを含む。ガイドレールは、かご８または釣合い錘９の昇降路３における走行をガイドする機器である。かご８および釣合い錘９は、ガイドレールに沿って移動するガイドシューを備える。ガイドレールは、複数の階床にわたって設けられていてもよい。エレベーター機器は、ブラケットを含む。ブラケットは、ガイドレールを昇降路３において固定する機器である。エレベーター機器は、三方枠および乗場ドアを含む。三方枠は、乗場出入口に設けられる枠である。乗場ドアは、乗場出入口において乗場および昇降路３を区画するドアである。乗場ドアは、かご８のかごドアに連動して開閉する。エレベーター機器は、ここで例示された機器の他の機器を含んでもよい。
The
エレベーター１は、Ｐ波感知器１０（Ｐ波：Ｐｒｉｍａｒｙ ｗａｖｅ）と、Ｓ波感知器１１（Ｓ波：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｗａｖｅ）と、を備える。Ｐ波感知器１０は、ピット５に設けられる例えば加速度計である。建物２における上下方向の振動の加速度は、Ｐ波感知器１０によって検出される。Ｐ波感知器１０は、検出した加速度が予め設定された閾値を超えるときに、Ｐ波感知信号を出力する。Ｓ波感知器１１は、機械室４に設けられる例えば加速度計である。建物２における横方向の振動の加速度は、Ｓ波感知器１１によって検出される。この例のＳ波感知器１１において、低レベルおよび高レベルの２段階の閾値が予め設定される。Ｓ波感知器１１は、検出した加速度が設定された閾値を超えるときに、当該閾値に対応するＳ波感知信号を出力する。
The
エレベーター１において、複数の各階応答センサ１２が設けられる。各階応答センサ１２は、建物２の各階床に設けられる。各階応答センサ１２は、配置された階床において建物２の地震応答の情報を取得するセンサである。地震応答の情報は、地震によって発生する水平振動および上下振動の三軸方向の振動の情報である。各方向の振動の情報は、例えば加速度、速度、または変位の少なくともいずれかの情報を含む。各階応答センサ１２が地震応答の情報を取得する階床は、機械室４およびピット５を含んでもよい。このとき、Ｐ波感知器１０およびＳ波感知器１１の各々は、機械室４およびピット５に設けられる各階応答センサ１２に置き換えられてもよい。各階応答センサ１２は、例えばエレベーター１の乗場に設けられていてもよい。あるいは、各階応答センサ１２は、建物２の通路、またはオフィス、店舗、もしくはメンテナンス室などに設けられていてもよい。
In the
エレベーター１において、複数の機器応答センサ１３が設けられる。機器応答センサ１３は、エレベーター機器に取り付けられる。機器応答センサ１３は、取り付けられたエレベーター機器の地震応答の情報を取得するセンサである。機器応答センサ１３は、例えばかご８に取り付けられるかご応答センサ１３ａを含む。機器応答センサ１３は、例えば釣合い錘９に取り付けられる釣合い錘応答センサ１３ｂを含む。機器応答センサ１３は、建物２の複数の階床に設けられたエレベーター機器の各々に取り付けられてもよい。機器応答センサ１３は、例えば各階の乗場における乗場ドアまたは三方枠の一方または両方に設けられていてもよい。エレベーター機器が複数の階床にわたって設けられる場合に、機器応答センサ１３は、当該エレベーター機器が設けられる複数の階床の各々に対応する位置に取り付けられてもよい。
In the
エレベーター１は、制御装置１４を備える。制御装置１４は、例えば機械室４に設けられる。制御装置１４は、エレベーター１の運転を制御する装置である。エレベーター１の運転は、例えば通常運転、地震管制運転、および診断運転を含む。ここで、地震管制運転は、エレベーター機器の保護または乗客の避難などに対応する、地震が発生した直後の管制運転である。診断運転は、復旧の可否などを自動で診断する、地震の揺れが収まった後の管制運転である。制御装置１４は、地震応答の情報に基づいて地震が発生したときの管制運転を制御する。地震応答の情報は、例えば応答センサから入力される信号などである。ここで、応答センサは、地震による地震応答を検出するセンサである。応答センサは、例えば機器応答センサ１３または各階応答センサ１２を含む。制御装置１４は、地震管制運転部１５と、診断運転部１６と、を備える。地震管制運転部１５は、地震管制運転を制御する部分である。診断運転部１６は、診断運転を制御する部分である。
The
制御装置１４は、判定装置１７を備える。この例において、判定装置１７は、例えば装置の一部として制御装置１４に搭載されている。判定装置１７は、エレベーター機器が地震によって受けた影響を診断運転の前に判定する装置である。判定装置１７は、判定した地震による影響に基づいて、診断運転における診断内容を決定する。判定装置１７は、応答取得部１８と、被害基準記憶部１９と、被害レベル判定部２０と、被害レベル記憶部２１と、診断内容決定部２２と、を備える。
The
応答取得部１８は、応答データを取得する部分である。応答データは、建物２の複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む。ここで、応答データにおける複数の階床は、機械室４またはピット５を含んでもよい。この例において、応答取得部１８は、各階床に配置される機器応答センサ１３が取得する地震応答の情報に基づいて、当該機器応答センサ１３が取り付けられるエレベーター機器の地震応答の情報を取得する。あるいは、応答取得部１８は、各階床に配置される各階応答センサ１２が取得する建物２の地震応答の情報に基づいて、当該階床に配置される複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を取得してもよい。ここで、各階応答センサ１２は、複数の階床の一部または全部において、機器応答センサ１３に替えて設けられていてもよい。あるいは、各階応答センサ１２は、複数の階床の一部または全部において、機器応答センサ１３とともに設けられていてもよい。
The
なお、応答取得部１８は、応答推定モデルによって応答データを取得してもよい。応答推定モデルは、応答センサから入力される地震応答の情報に基づいて応答センサが設けられていない部分などの地震応答を推定するモデルである。あるいは、応答取得部１８は、取得した応答データを応答推定モデルによって補正してもよい。応答推定モデルは、例えば建物２の地震応答を推定する建物応答モデル、またはエレベーター機器の地震応答を推定するエレベーター応答モデルなどを含む。
Note that the
被害基準記憶部１９は、エレベーター機器の各々の被害状況を示す機器被害レベルについての判定基準を記憶する部分である。判定基準は、複数のエレベーター機器の各々について予め設定される。判定基準は、例えば地震応答に対する基準値である。判定基準は、例えば各々のエレベーター機器の強度設計基準、過去の地震被害の情報、または地震被害のシミュレーションの結果などに基づいて設定される。この例において、３段階の機器被害レベルに対する判定基準が設定される。３段階の機器被害レベルのうち最も低い機器被害レベルであるＬｖ．１は、例えば「走行に支障がない軽微な被害状況」を示す機器被害レベルである。３段階の機器被害レベルのうち２番目に低い機器被害レベルであるＬｖ．２は、例えば「走行可能であるが中程度の被害がある被害状況」を示す機器被害レベルである。３段階の機器被害レベルのうち最も高い機器被害レベルであるＬｖ．３は、例えば「走行不可となる重大な被害がある被害状況」を示す機器被害レベルである。ここで、各段階の機器被害レベルに対する判定基準は、複数のエレベーター機器の各々について異なる基準が設定されていてもよい。
The damage
被害レベル判定部２０は、機器被害レベルについての判定基準、および応答取得部１８が取得する応答データに基づいて、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルを判定する部分である。被害レベル判定部２０は、例えば被害基準記憶部１９が記憶している判定基準を参照する。この例において、被害レベル判定部２０は、機器被害レベルＬｖ．１の基準値より低い地震応答が取得されたエレベーター機器に対して、被害なしと判定してもよい。
The damage
被害レベル記憶部２１は、被害レベル判定部２０が判定した被害レベルを記憶する部分である。被害レベル記憶部２１は、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルを記憶する。
The damage
診断内容決定部２２は、診断運転において行われる診断内容を被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて決定する部分である。診断内容は、例えば診断運転においてかご８または釣合い錘９が走行する階床の範囲の情報を含む。診断運転においてかご８または釣合い錘９の走行によって診断が行われるので、かご８または釣合い錘９が走行する範囲は、診断運転の診断範囲である。また、診断内容は、例えば診断範囲における診断方法を含む。診断方法は、例えば各階床を走行するかご８もしくは釣合い錘９の走行速度、または各階床の走行回数などを含む。
The diagnostic
診断内容決定部２２は、決定した診断内容を診断運転部１６に出力することによって、診断内容に基づいた診断運転を診断運転部１６に行わせる。なお、診断内容は、診断運転の可否を含んでもよい。診断運転が不可であると判定される場合に、診断運転部１６は、診断運転を行わない。
The diagnostic
続いて、図２を用いて、判定装置１７の機能を説明する。
図２は、実施の形態１に係る判定装置の機能を示すフロー図である。Next, the function of the
FIG. 2 is a flowchart showing functions of the determination device according to
ステップＳ１０１において地震が発生するときに、Ｐ波感知器１０およびＳ波感知器１１は、検出した加速度が設定された閾値を超えるかを判定する。Ｐ波感知器１０は、検出した加速度が設定された閾値を超える場合に、Ｐ波感知信号を制御装置１４に出力するように動作する。Ｓ波感知器１１は、検出した加速度が設定された閾値を超える場合に、超えた閾値に対応するＳ波感知信号を制御装置１４に出力するように動作する。
When an earthquake occurs in step S101, the P-
次に、ステップＳ１０２において、制御装置１４は、Ｐ波感知器１０からＰ波感知信号が入力されるかに基づいて、Ｐ波感知器１０が動作したかを判定する。Ｐ波感知器１０が動作していないと判定するときに、制御装置１４は、ステップＳ１０３に示されるようにエレベーター１の通常運転を継続させる。一方、Ｐ波感知器１０が動作したと判定するときに、制御装置１４は、地震管制運転部１５に地震管制運転を実行させる。
Next, in step S 102 ,
ステップＳ１０４において、地震管制運転部１５は、Ｓ波感知器１１からＳ波感知信号が入力されるかに基づいて、Ｓ波感知器１１が動作したかを判定する。この例において、地震管制運転部１５は、低レベルの閾値に対応するＳ波感知信号に基づいてＳ波感知器１１が動作したかを判定する。Ｓ波感知器１１が動作していないと判定するときに、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０５に示されるように、乗客をかご８から降車させうるようにかご８を最寄階に停止させる。その後、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０６に示されるように、かご８の走行を予め設定された一定時間だけ休止させる。その後地震の揺れが収まったことが確認されると、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０３に示されるようにエレベーター１を通常運転に復旧させる。
In step S<b>104 , the earthquake
一方、ステップＳ１０４においてＳ波感知器１１が動作したと地震管制運転部１５が判定するような規模の地震が発生したときに、いずれかのエレベーター機器において地震の被害が発生している可能性がある。このとき、制御装置１４は、エレベーター機器が地震によって受けた影響を判定装置１７に判定させる。この例において、判定装置１７による地震影響の判定は、地震の揺れが収まった後に行われる。すなわち、ステップＳ１０４においてＳ波感知器１１が動作したと判定するときに、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０７に示されるように、乗客を降車させうるようにかご８を最寄階に停止させる。その後、地震管制運転部１５は、ステップＳ１０８に示されるように、かご８の走行を予め設定された一定時間だけ休止させる。その後地震の揺れが収まったことが確認されると、地震管制運転部１５は、エレベーター機器が地震によって受けた影響を判定装置１７に判定させる。
On the other hand, in step S104, when an earthquake of such magnitude that the earthquake
判定装置１７は、例えば次のようにエレベーター機器が地震によって受けた影響を判定する。ステップＳ１０９において、被害レベル判定部２０は、応答取得部１８が取得した応答データ、および被害基準記憶部１９が記憶している判定基準に基づいて、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルを判定する。
The
次に、ステップＳ１１０において、判定装置１７の診断内容決定部２２は、機械室４またはピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルがＬｖ．２以下であるかを判定する。機械室４またはピット５において機器被害レベルがＬｖ．２より高いエレベーター機器がある場合に、ステップＳ１１６に示されるように、判定装置１７は、専門技術者の手動点検が終了するまでエレベーター１の運転を休止させる。このとき、制御装置１４は、診断運転部１６に診断運転を行わせない。一方、機械室４またはピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルがＬｖ．２以下である場合に、ステップＳ１１１に示されるように、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を決定する。ここで決定された運転可能な階床の範囲は、診断運転における診断範囲である。
Next, in step S110, the diagnostic
次に、ステップＳ１１２において、判定装置１７は、現在かご８が停止している階床が診断範囲内にあるかを判定する。かご８が診断範囲に停止していないときに、ステップＳ１１６に示されるように、判定装置１７は、専門技術者の手動点検が終了するまでエレベーター１の運転を休止させる。このとき、制御装置１４は、診断運転部１６に診断運転を行わせない。一方、かご８が診断範囲に停止しているときに、ステップＳ１１３に示されるように、診断内容決定部２２は、診断範囲における診断方法を決定する。このように診断内容決定部２２が決定した診断内容に基づいて、診断運転部１６は診断運転を行う。
Next, in step S112, the
ステップＳ１１４において、診断運転部１６は、診断運転を開始する。ステップＳ１１５に示されるように、診断運転部１６は、診断運転が行われている間にエレベーター１において異常が検出されるかを判定する。異常が検出されることなく診断運転が終了する場合に、診断運転部１６は、ステップＳ１０３に示されるようにエレベーター１を通常運転に復旧させる。一方、診断運転において異常が検出されるときに、診断運転部１６は、診断運転を直ちに停止する。その後、ステップＳ１１６に示されるように、診断運転部１６は、専門技術者の手動点検が終了するまでエレベーター１の運転を休止させる。
In step S114, the
続いて、図３を用いて判定装置１７におけるデータ構造の例を説明する。
図３は、実施の形態１に係る判定装置におけるデータ構造の例を示す図である。Next, an example of the data structure in the
3 is a diagram showing an example of a data structure in the determination device according to
応答取得部１８が取得する応答データは、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む。ここで、エレベーター機器として機器Ｅ１、機器Ｅ２、および機器Ｅ３が例示される。機器Ｅ１の地震応答の情報として、機器Ｅ１の加速度が取得される。機器Ｅ２の地震応答の情報として、機器Ｅ２の速度が取得される。機器Ｅ３の地震応答の情報として、機器Ｅ３の変位が取得される。例えば機器Ｅ１が１階のみに配置される場合に、応答データは、１階のみにおける機器Ｅ１の地震応答の情報を含む。例えば機器Ｅ２が各階床に配置される場合に、応答データは、各階床における機器Ｅ２の地震応答の情報を含む。例えば機器Ｅ３が複数の階床にわたって配置される場合に、応答データは、機器Ｅ３の各階床に対応する部分の地震応答の情報を含む。
The response data acquired by the
被害基準記憶部１９が記憶する判定基準は、複数のエレベーター機器の各々に対して設定される。この例において、機器Ｅ１の機器被害レベルＬｖ．１に対応する判定基準の基準値は、５０Ｇａｌに設定されている。また、機器Ｅ１の機器被害レベルＬｖ．２に対応する判定基準の基準値は、１００Ｇａｌに設定されている。
The criteria stored in the damage
被害レベル記憶部２１は、被害レベル判定部２０によって判定された機器被害レベルを記憶する。機器被害レベルは、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示している。
The damage
続いて、図４を用いて判定装置１７による地震影響の判定の例を説明する。
図４は、実施の形態１に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。Next, an example of determination of earthquake influence by the
FIG. 4 is a diagram showing an example of earthquake influence determination by the determination device according to the first embodiment.
図４の表において、被害レベル判定部２０によって判定された機器被害レベルが数値で示される。図４の表において数値１が示される部分は、当該階床において当該エレベーター機器の機器被害レベルがＬｖ．１と判定されたことを表す。なお、図４の表において空欄の部分は、当該階床において当該エレベーター機器が被害なしと判定されたことを表す。図４に示される例において、機械室４およびピット５に配置されるエレベーター機器は、被害なしと判定されている。また、この例において、７階における機器Ｅ３の機器被害レベルがＬｖ．３であると判定されている。
In the table of FIG. 4, the equipment damage levels determined by the damage
このとき、機械室４およびピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルがＬｖ．２以下であるので、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を診断範囲として決定する。この例において、機器被害レベルがＬｖ．３と判定されたエレベーター機器は７階にあるので、診断内容決定部２２は、かご８および釣合い錘９のいずれも７階を通過しない階床の範囲を診断範囲とする。ここで、かご８および釣合い錘９は、中間階に関して互いに対称に反対方向に走行する。このため、運転可能な階床の範囲は、かご８が１階から５階まで走行する範囲である。このとき、診断運転において、１階から５階までの階床がかご８によって診断される。また、８階から１２階までの階床が釣合い錘９によって診断される。
At this time, the equipment damage level of each of the plurality of elevator equipment in the
以上に説明したように、実施の形態１に係る判定装置１７は、応答取得部１８と、被害レベル記憶部２１と、被害レベル判定部２０と、診断内容決定部２２と、を備える。応答取得部１８は、応答データを取得する。応答データは、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答の情報を含む。被害レベル記憶部２１は、機器被害レベルを複数の階床の各々について記憶する。機器被害レベルは、複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示す。被害レベル判定部２０は、機器被害レベルの判定基準および応答取得部１８が取得した応答データに基づいて、被害レベル記憶部２１に記憶される機器被害レベルを判定する。機器被害レベルの判定基準は、複数のエレベーター機器の各々について予め設定される。診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて決定した診断内容を診断運転部１６に出力する。診断運転部１６は、入力された診断内容に基づいて診断運転を行う。
As described above, the
これにより、地震の発生によって建物２が振動するときに、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルが判定される。機器被害レベルに基づいて、診断運転における診断内容が診断運転の前に決定される。診断内容がエレベーター機器の被害状況に応じて決定されるので、診断運転による二次被害の発生が抑えられる。また、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルが判定されるので、建物層間変形による乗場ドアまたはガイドレールの変形などの影響が考慮される。このように、地震による影響として詳細な被害状況が判定されるので、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、詳細な被害状況の判定によって、判定装置１７は、二次被害の発生の可能性を抑えた上で可能な診断内容を高い確実性で決定できる。このため、診断運転について過大な安全裕度を設定する必要がなくなるので、判定装置１７は、自動で行われる診断運転によるエレベーター１の復旧率を高められる。ここで、地震は広い地域にわたって発生しうるため、同時に多数のエレベーター１が影響を受ける。このとき、地震の被害を受けたエレベーター１の復旧に対応できる専門技術者の人数は限られているので、専門技術者を待つ場合に復旧まで時間がかかることがある。このような場合に、判定装置１７によって自動で行われる診断運転によるエレベーター１の復旧率が高められるので、エレベーター１の速やかな復旧が見込めるようになる。また、各階床の被害状況に応じて診断内容が決定されるので、診断運転が効率化される。このため、診断運転に要する時間が短縮されることにより、エレベーター１のより早い復旧が見込めるようになる。このように、地震が発生した後におけるエレベーター１の利用者の利便性が改善する。
Thereby, when the
また、応答取得部１８は、複数の機器応答センサ１３の各々からの地震応答の計測結果によって応答データを取得する。複数の機器応答センサ１３の各々は、複数のエレベーター機器のいずれかに取り付けられることで複数の階床のいずれかに配置される。
Also, the
応答取得部１８は、エレベーター機器に取り付けられた機器応答センサ１３によって直接計測された当該エレベーター機器の地震応答の情報によって応答データを取得する。これにより、応答データの取得にエレベーター機器の応答倍率などの推定を必要としないので、機器被害レベルの判定の確実性が高められる。また、応答倍率の推定を介さないため応答データの確実性が高まるので、機器被害レベルの判定基準における安全裕度を小さくできる。これにより、判定装置１７は、自動で行われる診断運転によるエレベーター１の復旧率を高められる。
The
また、応答取得部１８は、複数の各階応答センサ１２の各々からの地震応答の計測結果によって応答データを取得する。複数の各階応答センサ１２の各々は、複数の階床のいずれかに配置される。
Further, the
一般に、建物２の各階床において多数のエレベーター機器が設けられる。応答取得部１８は、建物２の各階床に配置される各階応答センサ１２によって計測された地震応答の情報によって応答データを取得する。このため、応答取得部１８は、少数の各階応答センサ１２によって簡易に応答データを取得できる。
Typically, a number of elevator devices are provided on each floor of the
また、診断内容決定部２２は、機器被害レベルに基づいて運転可能な階床の範囲を決定する。診断内容決定部２２は、決定した階床の範囲を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
Further, the diagnostic
これにより、二次被害の発生の可能性がある階床において診断運転が行われないので、より確実に二次被害の発生が抑えられる。また、二次被害の発生の可能性が少ない階床に限定して診断運転が行われるので、エレベーター１の少なくとも部分的な復旧がより早く見込めるようになる。これにより、利用者の利便性がより改善する。
As a result, diagnostic operation is not performed on floors where secondary damage may occur, so the occurrence of secondary damage can be suppressed more reliably. Further, since diagnostic operation is performed only on floors where the possibility of secondary damage is low, at least partial restoration of the
なお、判定装置１７は、制御装置１４の外部の装置であってもよい。応答取得部１８、被害基準記憶部１９、被害レベル判定部２０、被害レベル記憶部２１、および診断内容決定部２２などの判定装置１７の一部または全部は、個別のハードウェアに搭載されていてもよい。
Note that the
続いて、図５を用いて、判定装置１７のハードウェア構成の例について説明する。
図５は、実施の形態１に係る判定装置の主要部のハードウェア構成図である。Next, an example of the hardware configuration of the
FIG. 5 is a hardware configuration diagram of main parts of the determination device according to the first embodiment.
判定装置１７の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１７ｂと少なくとも１つのメモリ１７ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１７ｂおよびメモリ１７ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１７ａを備えてもよい。
Each function of the
処理回路がプロセッサ１７ｂとメモリ１７ｃとを備える場合、判定装置１７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１７ｃに格納される。プロセッサ１７ｂは、メモリ１７ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、判定装置１７の各機能を実現する。
When the processing circuit includes the
プロセッサ１７ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１７ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
The
処理回路が専用のハードウェア１７ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
Where the processing circuitry comprises
判定装置１７の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、判定装置１７の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。判定装置１７の各機能について、一部を専用のハードウェア１７ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１７ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで判定装置１７の各機能を実現する。
Each function of the
以下で説明する実施の形態の各々において、他の実施の形態で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。本開示に係る実施の形態の各々で説明しない特徴については、他の実施の形態で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。本開示に係る判定装置１７は、本開示の実施の形態の各々において開示される診断内容の決定方法を状況に応じて切り替えてもよい。また、本開示に係る判定装置１７は、本開示の実施の形態の各々において開示される診断内容の決定方法を組み合わせてもよい。
In each of the embodiments described below, the differences from the examples disclosed in the other embodiments will be described in particular detail. For features not described in each of the embodiments according to the present disclosure, any features of examples disclosed in other embodiments may be employed. The
実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係るエレベーターの構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of an elevator according to
図６に示されるように、建物２において、各階応答センサ１２が設けられていない階床があってもよい。建物２において、各階応答センサ１２が設けられている階床はなくてもよい。あるいは、建物２において、機器応答センサ１３が取り付けられたエレベーター機器が設けられていない階床があってもよい。建物２において、機器応答センサ１３が取り付けられたエレベーター機器が設けられている階床はなくてもよい。
As shown in FIG. 6, in the
このとき、応答取得部１８は、Ｐ波感知器１０、Ｓ波感知器１１、かご応答センサ１３ａ、または釣合い錘応答センサ１３ｂなどの応答センサから入力される地震応答の情報に基づいて、応答推定モデルによって応答データを取得する。応答推定モデルは、例えば過去に発生した地震における応答情報の履歴の情報、またはシミュレーションの結果などに基づいて予め構築されたモデルである。応答推定モデルは、応答取得部１８に搭載される。
At this time, the
以上に説明したように、実施の形態２に係る判定装置１７の応答取得部１８は、応答推定モデルによって応答データを取得する。応答推定モデルは、複数の階床の各々における複数のエレベーター機器の各々の地震応答を推定するモデルである。
As described above, the
一般に、建物２の各階床において多数のエレベーター機器が設けられる。応答取得部１８は、例えば少数の応答センサによって計測された地震応答の情報に基づいて、応答推定モデルの推定によって応答データを取得する。あるいは、応答取得部１８は、地震観測網などの外部からの地震の情報に基づいて、応答推定モデルの推定によって応答データを取得する。これにより、応答取得部１８は、少数の応答センサなどによって簡易に応答データを取得できる。
Typically, a number of elevator devices are provided on each floor of the
実施の形態３．
図７は、実施の形態３に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of earthquake influence determination by the determination device according to the third embodiment.
この例において、エレベーター機器は、機能または配置などによって走行機器または乗場機器などに分類される。走行機器は、かご８または釣合い錘９の走行に関するエレベーター機器である。すなわち、走行機器は、かご８もしくは釣合い錘９の走行に影響を与えるエレベーター機器、またはかご８もしくは釣合い錘９の走行によって影響を受けるエレベーター機器などである。かご８および釣合い錘９のガイドシュー、ガイドレール、ブラケット、ならびに巻上機６などは、走行機器の例である。乗場機器は、かご８または釣合い錘９の走行に関せず、乗場において建物２の非構造部材の一部となるエレベーター機器である。乗場ドア、および三方枠などは、乗場機器の例である。
In this example, the elevator equipment is classified into traveling equipment, landing equipment, or the like according to function, layout, or the like. The running equipment is elevator equipment for running the
被害レベル記憶部２１は、エレベーター機器の分類の情報を含めて機器被害レベルを記憶する。
The damage
図７の表において、被害レベル記憶部２１が記憶している機器被害レベルについて、エレベーター機器の分類ごとの機器被害レベルの最大値が数値で示される。例えば、７階における乗場機器について判定された機器被害レベルの最大値は、Ｌｖ．３である。すなわち、７階において、乗場ドア、および三方枠などの乗場機器の少なくともいずれかについて機器被害レベルがＬｖ．３であると判定されている。また、７階における走行機器について判定された機器被害レベルの最大値は、Ｌｖ．１である。機械室４における走行機器について判定された機器被害レベルの最大値は、Ｌｖ．１である。ピット５における走行機器について判定された機器被害レベルの最大値は、Ｌｖ．１である。この例において、Ｌｖ．３の機器被害レベルは、いずれの走行機器についても判定されていない。
In the table of FIG. 7, for the equipment damage levels stored in the damage
このとき、機械室４またはピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルがＬｖ．２以下であるので、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を決定する。ここで、機器被害レベルがＬｖ．３と判定された乗場機器が７階にある。一方、いずれの走行機器についても機器被害レベルはＬｖ．３と判定されていない。乗場機器はかご８または釣合い錘９の走行に関しないので、機器被害レベルがＬｖ．３と判定された乗場機器がある階床において乗場機器を使用しなければ、診断運転によって二次被害が発生する可能性は小さい。このため、診断内容決定部２２は、運転可能な階床の範囲を、かご８が１階から１２階まで走行する範囲として決定する。このとき、診断運転において、１階から１２階までの階床がかご８によって診断される。また、１階から１２階までの階床が釣合い錘９によって診断される。
At this time, the equipment damage level of each of the plurality of elevator equipment in the
以上に説明したように、実施の形態３に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、走行機器の被害状況を示す機器被害レベルに基づいて運転可能な階床の範囲を決定する。走行機器は、複数のエレベーター機器のうち走行に関わるエレベーター機器である。診断内容決定部２２は、決定した階床の範囲を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
As described above, the diagnostic
診断内容決定部２２は、走行に関するエレベーター機器の機器被害レベルに基づいて診断範囲を決定する。このため、走行に関しないエレベーター機器の被害状況によって診断範囲が狭められない。このため、より広い診断範囲において自動の診断運転が行われる。これにより、より広い範囲で診断運転によるエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
The diagnostic
実施の形態４．
図８は、実施の形態４に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of earthquake influence determination by the determination device according to the fourth embodiment.
被害レベル記憶部２１は、階被害レベルを記憶する。階被害レベルは、複数の階床の各々のエレベーター１についての被害状況を示す被害レベルである。階被害レベルは、例えば被害レベル記憶部２１によって求められる。被害レベル記憶部２１は、同じ階床における複数のエレベーター機器の機器被害レベルとして記憶している被害レベルのうち最も高いものを当該階床の階被害レベルとして求める。被害レベル記憶部２１は、このように求めた各階床の階被害レベルを記憶する。
The damage
診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している階被害レベルに基づいて診断内容を決定する。
The diagnosis
図８の表において、階被害レベルが数値で示される。例えば、７階の階被害レベルは、Ｌｖ．３である。機械室４におけるエレベーター機器の機器被害レベルに基づいて求められた機械室４の階被害レベルは、Ｌｖ．１である。すなわち、機械室４における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルはＬｖ．１以下である。ピット５におけるエレベーター機器の機器被害レベルに基づいて求められた機械室４の階被害レベルは、Ｌｖ．２である。すなわち、ピット５における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルはＬｖ．２以下である。
In the table of FIG. 8, floor damage levels are shown numerically. For example, the floor damage level of the 7th floor is Lv. 3. The floor damage level of the
このとき、機械室４およびピット５の階被害レベルがＬｖ．２以下であるので、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を決定する。この例において、７階の階被害レベルがＬｖ．３であるので、診断内容決定部２２は、かご８および釣合い錘９の両方が７階を通過しない階床の範囲を運転可能な範囲とする。ここで、かご８および釣合い錘９は、中間階に関して互いに対称に反対方向に走行する。このため、運転可能な階床の範囲は、かご８が１階から５階まで走行する範囲である。このとき、診断運転において、１階から５階までの階床がかご８によって診断される。また、８階から１２階までの階床が釣合い錘９によって診断される。
At this time, the floor damage level of the
以上に説明したように、実施の形態４に係る判定装置１７の被害レベル記憶部２１は、複数の階床の各々について、同じ階床における複数のエレベーター機器の各々の機器被害レベルのうち最も高い機器被害レベルを当該階床の階被害レベルとして記憶する。
また、診断内容決定部２２は、階被害レベルに基づいて運転可能な階床の範囲を決定する。診断内容決定部２２は、決定した階床の範囲を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。As described above, the damage
Further, the diagnostic
一般に、診断運転における走行の可否および二次被害の発生の可能性は、各階床において最も深刻な被害状況にあるエレベーター機器によって定まる。このため、各階床における被害状況を代表する階被害レベルによって、診断内容決定部２２は、個々のエレベーター機器の機器被害レベルによらずに、診断内容をより簡易に決定できる。
In general, whether or not the elevator can run and the possibility of secondary damage occurring in diagnostic operation is determined by the most severely damaged elevator equipment on each floor. Therefore, the diagnosis
なお、階被害レベルは、被害レベル判定部２０または診断内容決定部２２などの、判定装置１７における被害レベル記憶部２１以外の部分によって求められてもよい。
Note that the floor damage level may be determined by a portion other than the damage
実施の形態５．
図９および図１０は、実施の形態５に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
9 and 10 are diagrams showing an example of earthquake influence determination by the determination device according to the fifth embodiment.
診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している階被害レベルに基づいて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、診断方法として、各階床におけるかご８または釣合い錘９の走行回数を決定する。ここで、走行回数は、例えば診断運転における最低走行回数である。
The diagnosis
例えばすべての階床において階被害レベルがＬｖ．１である場合に、エレベーター１が受けた地震の影響は軽微であると推定される。このとき、診断内容決定部２２は、各階床の走行回数を１回に決定する。
For example, if the floor damage level is Lv. If it is 1, it is estimated that the earthquake impact on the
この場合に、診断運転部１６は、１階から１２階までの各階床をかご８が少なくとも１回走行するように診断運転を行う。あるいは、地震の影響は軽微であると推定されるので、判定装置１７は、診断運転部１６に診断運転を行わせることなく、エレベーター１を通常運転に復旧させてもよい。
In this case, the
図９において、他の状況下にあるエレベーター１における診断内容の例が示される。図９の表において、階被害レベルが数値で示される。例えば、７階の階被害レベルは、Ｌｖ．３である。３階の階被害レベルは、Ｌｖ．２である。
In FIG. 9, an example of diagnostic contents in the
この例において、機械室４およびピット５の階被害レベルがＬｖ．２以下であるので、診断内容決定部２２は、診断運転において運転可能な階床の範囲を決定する。７階の階被害レベルがＬｖ．３であるので、診断内容決定部２２は、運転可能な階床の範囲をかご８が１階から５階まで走行する範囲に決定する。
In this example, the floor damage level of the
診断内容決定部２２は、階被害レベルに応じて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、いずれかの階床の階被害レベルがＬｖ．２である場合に、運転可能な階床の範囲の全体の走行回数を２回に決定する。
The diagnostic
この例において、診断運転部１６は、１回目の走行としてかご８を１階から５階まで走行させる。診断運転部１６は、例えば予め設定された速度ｖを走行速度の上限としてかご８を走行させる。このとき、診断運転において、１階から５階までの階床について１回目の診断がかご８によって行われる。また、８階から１２階までの階床について１回目の診断が釣合い錘９によって行われる。その後、診断運転部１６は、２回目の走行としてかご８を５階から１階まで走行させる。このとき、診断運転において、１階から５階までの階床について２回目の診断がかご８によって行われる。また、８階から１２階までの階床について２回目の診断が釣合い錘９によって行われる。
In this example, the
図１０において、診断内容決定部２２による走行回数の決定の他の例が示される。図１０における被害状況は、図９における被害状況と同様である。
FIG. 10 shows another example of determination of the number of times of travel by the diagnosis
診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．１である階床について、走行回数を１回に決定する。診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．２である階床について、走行回数を２回以上に決定する。この例において、診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．１である１階、２階、４階、５階、および８階から１２階までについて、走行回数を１回に決定する。診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．２である３階について、走行回数を３回に決定する。
If the floor damage level is Lv. For the floor that is 1, the number of times of travel is determined to be one. If the floor damage level is Lv. For the floor that is 2, the number of times of travel is determined to be 2 or more. In this example, the diagnostic
この例において、診断運転部１６は、１回目の走行としてかご８を１階から３階まで走行させる。このとき、診断運転において、１階から４階までの階床について１回目の診断がかご８によって行われる。また、９階から１２階までの階床について１回目の診断が釣合い錘９によって行われる。その後、診断運転部１６は、２回目の走行としてかご８を４階から３階まで走行させる。このとき、診断運転において、３階について２回目の診断がかご８によって行われる。ここで、診断運転において、診断運転部１６は、例えば走行方向の調整、または停止もしくは起動の有無の調整などのために、診断を伴わない走行を行ってもよい。この例において、診断運転部１６は、かご８を３階から５階に走行させる。その後、診断運転部１６は、かご８を５階から１階に走行させる。このとき、診断運転において、３階について３回目の診断がかご８によって行われる。
In this example, the
以上に説明したように、実施の形態５に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、診断運転において診断される階床における走行回数を当該階床の階被害レベルの高さに応じて決定する。診断内容決定部２２は、決定した走行回数を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
As described above, the diagnosis
診断運転の診断内容は、各階床における被害状況に応じて設定される。このため、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、診断運転における異常の検出がより確実に行われる。また、被害状況が軽微であると推定される階床について、診断運転の運転内容を簡略化すること、または診断を省略することが可能になる。このため、診断運転が効率化される。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
The diagnosis contents of the diagnostic operation are set according to the damage situation on each floor. Therefore, the occurrence of secondary damage due to diagnostic operation can be suppressed more reliably. In addition, detection of abnormality in diagnostic operation is performed more reliably. In addition, it is possible to simplify the operation contents of the diagnostic operation or to omit the diagnosis for floors that are estimated to have minor damage. Therefore, diagnostic operation is made more efficient. As a result, the time required for diagnostic operation is shortened, so that the
実施の形態６．
図１１は、実施の形態６に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of earthquake influence determination by the determination device according to the sixth embodiment.
診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している階被害レベルに基づいて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、診断方法として、各階床におけるかご８または釣合い錘９の走行速度を決定する。ここで、走行速度は、例えば診断運転における上限の速度である。診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．１である階床について、走行速度を速度ｖ１に決定する。診断内容決定部２２は、階被害レベルがＬｖ．２である階床について、走行速度を速度ｖ２に決定する。ここで、速度ｖ１は、速度ｖ２より速い速度である。この例において、速度ｖ１は、通常の診断運転における走行速度より速い速度である。また、速度ｖ２は、例えば通常の診断運転における走行速度より遅い速度である。なお、診断運転における速度ｖ１および速度ｖ２は、いずれも通常運転における走行速度より遅い速度である。
The diagnosis
図１１において、診断運転の開始前にかご８は３階に停止している。このとき、釣合い錘９は、１０階に停止している。
In FIG. 11, the
この例において、診断運転部１６は、１回目の走行としてかご８を３階から１階まで走行させる。このとき、釣合い錘９は、１０階から１２階まで走行する。３階から１階までの間において、走行速度は速度ｖ１に設定されている。一方、１０階において、走行速度は速度ｖ２に設定されている。このため、診断運転部１６は、１０階から１１階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、３階から２階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないようにかご８を走行させる。また、診断運転部１６は、２階から１階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。このとき、１１階から１２階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。
In this example, the
このように、診断内容決定部２２は、かご８が走行する階床の階被害レベルおよび釣合い錘９が走行する階床の階被害レベルのうち高い方の階被害レベルによって決定された走行速度に従う走行速度パターンを生成する。診断運転部１６は、診断内容決定部２２が生成した走行速度パターンに従ってかご８および釣合い錘９を走行させる。
In this way, the diagnostic
続いて、診断運転部１６は、２回目の走行としてかご８を１階から５階まで走行させる。このとき、釣合い錘９は、１２階から８階まで走行する。診断運転部１６は、１階から２階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。このとき、診断運転部１６は、１２階から１１階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。また、診断運転部１６は、１１階から８階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、２階から５階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。
Subsequently, the
このように、診断運転において、１階から５階までの階床について少なくとも１回の診断がかご８によって行われる。また、８階から１２階までの階床について少なくとも１回の診断が釣合い錘９によって行われる。
Thus, in the diagnostic operation, the
以上に説明したように、実施の形態６に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、診断運転において診断される階床における走行速度を当該階床の階被害レベルの高さに応じて決定する。診断内容決定部２２は、決定した走行速度を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
As described above, the diagnosis
診断運転の診断内容は、各階床における被害状況に応じて設定される。このため、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、被害状況が中程度であると推定される階床について、低速な走行速度で診断を行うことによって、二次被害の発生をより確実に抑えるとともに異常の検出をより確実に行うことができるようになる。また、被害状況が軽微であると推定される階床について、他の階床より高速な走行速度で診断を行うことによって、診断運転が効率化される。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
The diagnosis contents of the diagnostic operation are set according to the damage situation on each floor. Therefore, the occurrence of secondary damage due to diagnostic operation can be suppressed more reliably. In addition, by diagnosing floors that are estimated to have moderate damage at low running speeds, it is possible to more reliably suppress the occurrence of secondary damage and more reliably detect abnormalities. become. Further, diagnosis operation is made more efficient by diagnosing floors that are presumed to be lightly damaged at a higher running speed than other floors. As a result, the time required for diagnostic operation is shortened, so that the
なお、速度ｖ１は通常時の走行速度と同様の速度であってもよい。速度ｖ２は通常の診断運転における走行速度と同様の速度であってもよい。診断内容決定部２２は、走行速度として３段階以上の速度から走行速度を決定してもよい。あるいは、診断内容決定部２２は、連続的な速度の範囲から走行速度を決定してもよい。
Note that the speed v1 may be the same speed as the normal running speed. The speed v2 may be the same speed as the running speed in normal diagnostic operation. The diagnosis
実施の形態７．
図１２は、実施の形態７に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
図１２における被害状況は、図１１における被害状況と同様である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of earthquake influence determination by the determination device according to the seventh embodiment.
The damage situation in FIG. 12 is the same as the damage situation in FIG.
診断内容決定部２２は、診断運転における診断の結果に基づいて、その後の診断運転における診断内容を更新する。
The diagnosis
図１１の場合と同様に、診断運転部１６は、かご８が走行する階床の階被害レベルおよび釣合い錘９が走行する階床の階被害レベルのうち高い方の階被害レベルによって決定された走行速度に従ってかご８および釣合い錘９を走行させる。すなわち、診断運転部１６は、１回目の走行としてかご８を３階から１階まで走行させる。診断運転部１６は、１０階から１１階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、３階から２階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないようにかご８を走行させる。また、診断運転部１６は、２階から１階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。このとき、１１階から１２階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。
As in the case of FIG. 11, the
１回目の走行において異常が検出されなかった場合に、診断内容決定部２２は、走行速度を更新する。この例において、１０階の走行速度をｖ１に更新する。診断運転部１６は、更新された診断内容に基づいて診断運転を行う。
If no abnormality is detected in the first run, the diagnostic
続いて、診断運転部１６は、２回目の走行としてかご８を１階から５階まで走行させる。このとき、釣合い錘９は、１２階から８階まで走行する。更新された診断方法に基づいて、診断運転部１６は、１２階から１０階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、１階から３階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。また、診断運転部１６は、１０階から８階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、３階から５階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。
Subsequently, the
２回目の走行において異常が検出されなかった場合に、診断内容決定部２２は、走行速度を更新する。この例において、９階の走行速度をｖ１に更新する。なお、診断内容決定部２２は、診断運転における診断の結果に基づいて、走行回数を更新してもよい。すなわち、診断内容決定部２２は、走行回数を増減してもよい。また、診断内容決定部２２は、異常が検出されなかった場合においても、いずれかの階床について走行速度を更新しなくてもよい。診断内容決定部２２は、異常が検出されなかった場合においても、異常の予兆が検出される場合などに走行速度を遅い速度に更新してもよい。
If no abnormality is detected in the second run, the diagnostic
診断運転部１６は、３回目の走行としてかご８を５階から１階まで走行させる。このとき、釣合い錘９は、８階から１２階まで走行する。更新された診断方法に基づいて、診断運転部１６は、８階から９階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないように釣合い錘９を走行させる。このとき、診断運転部１６は、５階から４階までの区間において走行速度が速度ｖ２を超えないようにかご８を走行させる。また、診断運転部１６は、４階から１階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないようにかご８を走行させる。このとき、診断運転部１６は、９階から１２階までの区間において走行速度が速度ｖ１を超えないように釣合い錘９を走行させる。
The
以上に説明したように、実施の形態７に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、診断運転において一度診断された階床について、当該階床を当該診断運転においてもう一度診断するときの診断内容を、当該階床について既に診断された結果に基づいて更新する。診断内容決定部２２は、更新した診断内容を診断運転部１６に出力する。
As described above, the diagnostic
診断運転の診断内容は、各階床における診断運転の診断の結果に応じて更新される。ここで、診断内容の更新に用いられる診断の結果は、診断運転が終了する前の暫定的な診断の結果である。このように、暫定的な診断の結果に基づいて診断内容が更新されるので、被害状況により適合した診断内容によって診断運転が行われる。このため、被害状況が中程度であると推定される階床について、二次被害の発生をより確実に抑えるとともに異常の検出をより確実に行うことができるようになる。また、被害状況が軽微であると推定される階床について、診断運転を効率化できる。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
The diagnosis contents of the diagnostic driving are updated according to the result of the diagnosis of the diagnostic driving on each floor. Here, the diagnosis result used for updating the diagnosis content is the provisional diagnosis result before the diagnostic operation is completed. In this way, since the contents of the diagnosis are updated based on the results of the provisional diagnosis, diagnostic driving is performed with the contents of the diagnosis more suitable for the damage situation. Therefore, it is possible to more reliably suppress the occurrence of secondary damage and to more reliably detect anomalies on floors that are estimated to be moderately damaged. In addition, diagnostic operation can be made more efficient for floors that are estimated to have minor damage. As a result, the time required for diagnostic operation is shortened, so that the
実施の形態８．
図１３は、実施の形態８に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of determination of earthquake influence by the determination device according to the eighth embodiment.
診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、診断方法として、各階床におけるドア開閉速度を決定する。ここで、ドア開閉速度は、例えば乗場ドアが開閉するときの上限の速度である。この例において、診断内容決定部２２は、乗場ドアの機器被害レベルに基づいてドア開閉速度を決定する。診断内容決定部２２は、乗場ドアの機器被害レベルがＬｖ．１である階床について、ドア開閉速度を速度ｖｄ１に決定する。診断内容決定部２２は、乗場ドアの機器被害レベルがＬｖ．２である階床について、ドア開閉速度を速度ｖｄ２に決定する。この例において、速度ｖｄ１は、通常の診断運転におけるドア開閉速度より速い速度である。また、速度ｖｄ２は、例えば通常の診断運転におけるドア開閉速度より遅い速度である。なお、診断運転における速度ｖ１および速度ｖ２は、いずれも通常運転におけるドア開閉速度より遅い速度である。
The diagnosis
図１３の表において、被害レベル記憶部２１が記憶している乗場ドアの機器被害レベルが数値で示される。例えば、４階における乗場ドアの機器被害レベルは、Ｌｖ．２である。この例において、診断運転部１６は、１階から３階、および５階にかご８が停止しているときに、ドア開閉速度が速度ｖｄ１を超えないようにドアの開閉を診断する。また、診断運転部１６は、４階にかご８が停止しているときに、ドア開閉速度が速度ｖｄ２を超えないようにドアの開閉を診断する。なお、６階から１２階までのかご８が走行しない階床においては、乗場ドアの機器被害レベルに関わらずドアの開閉が診断されない。
In the table of FIG. 13, the equipment damage levels of the hall doors stored in the damage
以上に説明したように、実施の形態８に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、診断運転においてドアの開閉が診断される階床におけるドア開閉速度を被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて決定する。診断内容決定部２２は、決定したドア開閉速度を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
As described above, the diagnosis
診断運転の診断内容は、各階床における被害状況に応じて設定される。このため、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、ドアの開閉に係る被害状況が中程度であると推定される階床について、低速なドア開閉速度で診断を行うことによって、二次被害の発生をより確実に抑えるとともに異常の検出をより確実に行うことができるようになる。また、ドアの開閉に係る被害状況が軽微であると推定される階床について、他の階床より高速な開閉速度で診断を行うことによって、診断運転が効率化される。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
The diagnosis contents of the diagnostic operation are set according to the damage situation on each floor. Therefore, the occurrence of secondary damage due to diagnostic operation can be suppressed more reliably. In addition, for floors where it is estimated that damage caused by door opening/closing is moderate, diagnosis is performed at a slow door opening/closing speed to more reliably suppress the occurrence of secondary damage and detect abnormalities. be able to do it for sure. Further, diagnosis operation is made more efficient by diagnosing floors in which door opening/closing damage is estimated to be minor at a higher opening/closing speed than other floors. As a result, the time required for diagnostic operation is shortened, so that the
なお、速度ｖｄ１は通常時のドア開閉速度と同様の速度であってもよい。速度ｖｄ２は通常の診断運転におけるドア開閉速度と同様の速度であってもよい。診断内容決定部２２は、ドア開閉速度として３段階以上の速度からドア開閉速度を決定してもよい。あるいは、診断内容決定部２２は、連続的な速度の範囲からドア開閉速度を決定してもよい。
Note that the speed vd1 may be the same speed as the normal door opening/closing speed. The speed vd2 may be the same speed as the door opening/closing speed in normal diagnostic operation. The diagnosis
また、診断内容決定部２２は、階被害レベルに基づいてドア開閉速度を決定してもよい。また、診断内容決定部２２は、乗場ドア以外の例えば三方枠などのエレベーター機器の機器被害レベルに基づいてドア開閉速度を決定してもよい。また、診断内容決定部２２は、診断運転における診断の結果に基づいて、診断内容としてドア開閉速度についての診断内容を更新してもよい。
Further, the diagnosis
実施の形態９．
図１４は、実施の形態９に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing an example of determination of earthquake influence by the determination device according to the ninth embodiment.
診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて診断方法を決定する。診断内容決定部２２は、診断方法として、診断運転における異常検出の条件を、例えば機器被害レベルまたは階被害レベルなどに基づいて決定する。異常検出の条件は、例えば診断運転において異常判定に用いられる測定値などについての閾値である。ここで、異常判定に用いられる測定値は、例えば巻上機６のトルク値、またはかご８の加速度値などである。
The diagnosis
図１４において、グラフの横軸は地震発生からの経過時間を表す。グラフの縦軸は、診断運転において異常検出に用いられる測定値などの診断対象値を表す。 In FIG. 14, the horizontal axis of the graph represents the elapsed time from the occurrence of the earthquake. The vertical axis of the graph represents diagnostic target values such as measured values used for abnormality detection in diagnostic operation.
診断運転部１６は、診断運転において異常検出の条件が満たされる場合に異常を検出する。この例において、診断運転部１６は、診断対象値が設定された閾値を超えることを異常検出の条件とする。診断運転部１６において、異常検出の条件について閾値Ｔｈ２が初期値として設定されている。閾値Ｔｈ２は、例えば診断対象値が対応する巻上機６またはかご８などのエレベーター機器の強度設計などに基づいて予め設定された値である。
The
診断内容決定部２２は、被害レベル判定部２０による判定の後に、診断内容として異常検出の条件を決定する。診断内容決定部２２は、診断対象値が対応するエレベーター機器の機器被害レベルがＬｖ．１である階床について、異常検出の条件についての閾値をＴｈ１に決定する。ここで、閾値Ｔｈ１は、閾値Ｔｈ２より引き上げられた値である。すなわち、診断内容決定部２２は、異常検出の条件を緩和する。被害状況が軽微であると推定される階床において、診断対象値の変動は地震の影響によるものではない可能性がある。このとき、異常検出の条件を緩和することによって、本来異常ではない診断対象値の変動を異常として誤検出することが予防される。
After the determination by the damage
診断内容が決定された後に、診断運転部１６は、診断運転を開始する。診断運転部１６は、異常検出の条件が引き上げられていない階床において、もとから設定されていた閾値Ｔｈ２を診断対象値が超えるときに異常を検出する。一方、異常検出の条件が引き上げられた階床において、図１４に示されるように診断対象値が閾値Ｔｈ２を超えていても引き上げられた閾値Ｔｈ１を超えていなければ、診断運転部１６は異常を検出しない。
After the diagnostic content is determined, the
なお、診断内容決定部２２は、診断対象値が対応するエレベーター機器の機器被害レベルがＬｖ．２である階床について、異常検出の条件についての閾値をＴｈ２より引き下げられた値に決定してもよい。すなわち、診断内容決定部２２は、異常検出の条件を厳しくしてもよい。
It should be noted that the diagnosis
以上に説明したように、実施の形態９に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、被害レベル記憶部２１が記憶している情報に基づいて診断運転における異常検出の条件を決定する。診断内容決定部２２は、決定した異常検出の条件を診断内容の情報として診断運転部１６に出力する。
As described above, the diagnostic
診断運転の診断内容は、各階床における被害状況に応じて設定される。このため、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。また、被害状況が中程度であると推定される階床について、異常検出の条件をより厳しくすることで、二次被害の発生をより確実に抑えるとともに異常の検出をより確実に行うことができるようになる。また、被害状況が軽微であると推定される階床について、他の階床より緩和された異常検出の条件で診断を行うことによって、診断対象値の変動が許容される。このため、異常の誤検出が抑制されることで、診断運転が効率化される。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
The diagnosis contents of the diagnostic operation are set according to the damage situation on each floor. Therefore, the occurrence of secondary damage due to diagnostic operation can be suppressed more reliably. In addition, by making the conditions for abnormality detection more stringent for floors that are estimated to be moderately damaged, it is possible to more reliably suppress the occurrence of secondary damage and more reliably detect abnormalities. become. Further, by diagnosing floors in which damage is estimated to be minor under conditions for detecting anomalies that are less severe than those for other floors, fluctuations in diagnostic target values are allowed. Therefore, erroneous detection of abnormalities is suppressed, and diagnostic operation is made more efficient. As a result, the time required for diagnostic operation is shortened, so that the
なお、診断内容決定部２２は、階被害レベルに基づいて異常検出の条件を決定してもよい。また、診断内容決定部２２は、診断運転における診断の結果に基づいて、診断内容として異常検出の条件を更新してもよい。
Note that the diagnostic
実施の形態１０．
図１５は、実施の形態１０に係る判定装置による地震影響の判定の例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an example of earthquake influence determination by the determination device according to the tenth embodiment.
診断内容決定部２２は、エレベーター１のロープ体の揺れ量に基づいて診断内容を決定する。エレベーター１のロープ体は、例えば主ロープ７、釣合いロープ、調速機ロープ、または制御ケーブルなどである。ロープ体の揺れ量は、例えば機器応答センサ１３によって取得される。あるいは、ロープ体の揺れ量は、応答推定モデルによって取得されてもよい。ロープ体の揺れ量は、例えば水平方向の横揺れの振幅などである。
The diagnosis
ロープ体の揺れ量が小さい場合に、ロープ体の周辺の機器などへの引っかかりは発生していないと推定される。このため、ロープ体の揺れ量が予め設定された基準値より小さい場合に、診断運転による二次被害が発生する可能性は小さい。一方、ロープ体の揺れ量が大きい場合に、ロープ体の周辺の機器などへの引っかかりが発生している可能性がある。このため、ロープ体の揺れ量が基準値より大きい場合に、診断内容決定部２２は、例えば生成した走行速度パターンにおける走行速度を１０％などの一定の割合で引き下げる。
It is presumed that when the amount of swaying of the rope body is small, the rope body does not get caught on equipment around it. Therefore, when the amount of swaying of the rope body is smaller than a preset reference value, there is little possibility that secondary damage will occur due to diagnostic operation. On the other hand, when the amount of swaying of the rope body is large, there is a possibility that the rope body may be caught in equipment around the rope body. Therefore, when the swing amount of the rope body is larger than the reference value, the diagnostic
診断運転部１６は、診断内容決定部２２がロープ体の揺れ量に基づいて決定した診断内容に従って、診断運転を行う。
The
以上に説明したように、実施の形態１０に係る判定装置１７の診断内容決定部２２は、エレベーター１のロープ体の揺れ量に基づいて診断内容を決定する。診断内容決定部２２は、決定した診断内容を診断運転部１６に出力する。
As described above, the diagnosis
揺れ量が大きい場合に、ロープ体は、周辺の機器などに引っかかる可能性がある。このとき、ロープ体の引っかかりは、診断運転による二次被害の発生の要因になりうる。これに対応して、診断運転の診断内容はロープ体の揺れ量に応じて設定されるので、診断運転による二次被害の発生がより確実に抑えられる。 If the swing amount is large, the rope body may get caught on peripheral equipment. At this time, the entanglement of the rope may cause secondary damage due to diagnostic operation. Corresponding to this, the diagnostic content of the diagnostic operation is set according to the swing amount of the rope body, so the occurrence of secondary damage due to the diagnostic operation can be suppressed more reliably.
なお、ロープ体の揺れ量が基準値より小さい場合に、診断内容決定部２２は、例えば生成した走行速度パターンにおける走行速度を１０％などの一定の割合で引き上げてもよい。これにより、診断運転に要する時間が短縮されるので、より早いエレベーター１の復旧が見込めるようになる。
It should be noted that, when the swing amount of the rope body is smaller than the reference value, the diagnostic
また、ロープ体の揺れ量が基準値より大きい場合に、診断内容決定部２２は、閾値を引き下げることなどによって異常検出の条件を厳しくしてもよい。あるいは、ロープ体の揺れ量が基準値より大きい場合に、診断内容決定部２２は、走行回数を増やしてもよい。
Further, when the swing amount of the rope body is larger than the reference value, the diagnostic
本開示に係る判定装置は、エレベーターに適用できる。 The determination device according to the present disclosure can be applied to elevators.
１ エレベーター、 ２ 建物、 ３ 昇降路、 ４ 機械室、 ５ ピット、 ６ 巻上機、 ７ 主ロープ、 ８ かご、 ９ 釣合い錘、 １０ Ｐ波感知器、 １１ Ｓ波感知器、 １２ 各階応答センサ、 １３ 機器応答センサ、 １３ａ かご応答センサ、 １３ｂ 釣合い錘応答センサ、 １４ 制御装置、 １５ 地震管制運転部、 １６ 診断運転部、 １７ 判定装置、 １８ 応答取得部、 １９ 被害基準記憶部、 ２０ 被害レベル判定部、 ２１ 被害レベル記憶部、 ２２ 診断内容決定部、 １７ａ ハードウェア、 １７ｂ プロセッサ、 １７ｃ メモリ
1 elevator, 2 building, 3 hoistway, 4 machine room, 5 pit, 6 hoist, 7 main rope, 8 car, 9 counterweight, 10 P wave sensor, 11 S wave sensor, 12 each floor response sensor, 13
Claims (15)
前記複数のエレベーター機器の各々について予め設定された機器被害レベルの判定基準および前記応答取得部が取得した前記応答データに基づいて、前記複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示す機器被害レベルを判定する被害レベル判定部と、
前記機器被害レベルを前記複数の階床の各々について記憶する被害レベル記憶部と、
入力された診断内容に基づいて診断運転を行う診断運転部に、前記被害レベル記憶部が記憶している情報に基づいて決定した診断内容を出力する診断内容決定部と、
を備え、
前記応答取得部は、前記複数のエレベーター機器のいずれかに取り付けられることで前記複数の階床のいずれかに配置される複数の機器応答センサの各々からの地震応答の計測結果によって前記応答データを取得する
エレベーターの判定装置。 a response acquisition unit that acquires response data including seismic response information of each of the plurality of elevator equipment on each of the plurality of floors;
Determining an equipment damage level indicating the damage status of each of the plurality of elevator equipment based on criteria for equipment damage level preset for each of the plurality of elevator equipment and the response data obtained by the response obtaining unit. a damage level determination unit to
a damage level storage unit that stores the equipment damage level for each of the plurality of floors;
a diagnostic content determination unit that outputs diagnostic content determined based on the information stored in the damage level storage unit to a diagnostic operation unit that performs diagnostic operation based on the input diagnostic content;
with
The response acquisition unit acquires the response data based on measurement results of seismic responses from each of a plurality of equipment response sensors arranged on one of the plurality of floors by being attached to one of the plurality of elevator equipment. Elevator judgment device to obtain.
前記複数のエレベーター機器の各々について予め設定された機器被害レベルの判定基準および前記応答取得部が取得した前記応答データに基づいて、前記複数のエレベーター機器の各々の被害状況を示す機器被害レベルを判定する被害レベル判定部と、
前記機器被害レベルを前記複数の階床の各々について記憶する被害レベル記憶部と、
入力された診断内容に基づいて診断運転を行う診断運転部に、前記被害レベル記憶部が記憶している階床ごとに異なる前記機器被害レベルに応じて階床ごとに異なる診断内容を決定し、決定した診断内容を出力する診断内容決定部と、
を備えるエレベーターの判定装置。 a response acquisition unit that acquires response data including seismic response information of each of the plurality of elevator equipment on each of the plurality of floors;
Determining an equipment damage level indicating the damage status of each of the plurality of elevator equipment based on criteria for equipment damage level preset for each of the plurality of elevator equipment and the response data obtained by the response obtaining unit. a damage level determination unit to
a damage level storage unit that stores the equipment damage level for each of the plurality of floors;
determining different diagnosis contents for each floor according to the equipment damage levels that are stored in the damage level storage unit and that differ for each floor, in a diagnosis operation unit that performs diagnostic operation based on the input diagnosis contents ; a diagnostic content determination unit that outputs the determined diagnostic content;
Elevator determination device comprising
請求項２に記載のエレベーターの判定装置。 The response acquisition unit acquires the response data based on measurement results of seismic responses from each of a plurality of equipment response sensors arranged on one of the plurality of floors by being attached to one of the plurality of elevator equipment. The elevator determination device according to claim 2 .
請求項２に記載のエレベーターの判定装置。 3. The elevator determination device according to claim 2, wherein the response acquisition unit acquires the response data based on measurement results of seismic responses from each of a plurality of floor response sensors arranged on one of the plurality of floors.
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。 5. The response acquisition unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the response acquisition unit acquires the response data by a response estimation model that estimates seismic responses of each of the plurality of elevator equipment on each of the plurality of floors. Determining device for the described elevator.
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。 6. The diagnostic content determination unit determines a range of floors in which operation is possible based on the equipment damage level, and outputs the determined range of floors to the diagnostic operation unit as diagnostic content information. The elevator determination device according to any one of .
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。 The diagnosis content determination unit determines a range of operable floors based on an equipment damage level indicating a damage state of traveling equipment related to movement among the plurality of elevator equipment, and determines the determined floor range as diagnosis contents. 6. The elevator determination device according to any one of claims 1 to 5, wherein the information is output to the diagnostic operation unit as the information of .
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。 The damage level storage unit stores, for each of the plurality of floors, the highest equipment damage level among the equipment damage levels of each of the plurality of elevator equipment on the same floor as the floor damage level of the floor. The elevator determination device according to any one of claims 1 to 7.
請求項８に記載のエレベーターの判定装置。 9. The elevator according to claim 8, wherein the diagnostic content determination unit determines a range of floors in which operation is possible based on the floor damage level, and outputs the determined range of floors as diagnostic content information to the diagnostic operation unit. judgment device.
請求項８または請求項９に記載のエレベーターの判定装置。 The diagnosis content determining unit determines the traveling speed on the floor to be diagnosed in the diagnostic operation according to the floor damage level of the floor, and sends the determined traveling speed to the diagnostic operation unit as information of the diagnosis content. The elevator determination device according to claim 8 or 9, which outputs.
請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。 The diagnosis content determination unit determines the number of times of travel on the floor to be diagnosed in the diagnostic operation according to the floor damage level of the floor, and sends the determined number of times of travel as information of the diagnosis content to the diagnostic operation unit. The elevator determination device according to any one of claims 8 to 10, which outputs.
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。 The diagnosis content determination unit determines conditions for abnormality detection in diagnostic operation based on the information stored in the damage level storage unit, and outputs the determined abnormality detection conditions to the diagnostic operation unit as information on diagnosis content. The elevator determination device according to any one of claims 1 to 11.
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。 The diagnosis content determining unit determines a door opening/closing speed for a floor whose door opening/closing is diagnosed in the diagnostic operation based on the information stored in the damage level storage unit, and uses the determined door opening/closing speed as the diagnosis content. The elevator determination device according to any one of claims 1 to 12, wherein the information is output to the diagnostic operation section.
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。 The diagnosis content determination unit updates, for a floor once diagnosed in the diagnostic operation, the diagnosis content when re-diagnosing the floor in the diagnostic operation based on the results of the diagnosis of the floor. 14. The elevator determination device according to any one of claims 1 to 13, wherein the diagnostic content obtained by the elevator is output to the diagnostic operation unit.
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のエレベーターの判定装置。 15. The diagnosis content determination unit according to any one of claims 1 to 14, wherein the diagnosis content determination unit determines the diagnosis content based on the swing amount of the rope body of the elevator, and outputs the determined diagnosis content to the diagnostic operation unit. Determination device for elevators.
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