JP6581848B2 - コアレスモータ用コイルの製造方法 - Google Patents
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Description
部に設けられた貫通孔に挿通されてマグネットヨーク4に固定されたシャフト5と、マグネットヨーク4の半径方向外側にマグネットヨ−ク4と同軸に形成された略円筒形状のマグネット群6とを備え、シャフト5を中心に回転自在に設けられている。マグネット群6は、円弧状の4つのマグネットが円形を成すように非接触に配置して構成されている。マグネット群6の各マグネットは、N極とS極が周方向に交互に配置されて4極磁石として構成されている。
図4はコイル8の巻き付け工程を説明する図である。図4(a)は導線10を巻き付けてコイル状にするために用いられる巻き付け治具11を示している。巻き付け治具11は、上部(基部)から下部(端部)に向かって径(内寸)が連続的に大きくなる略円錐形状(末広がりの形状,錐形状)の巻き付け部分11aと、巻き付け部分11aの上端に立設された円柱形状の滑り止め部分11bとを有している。この巻き付け治具11は、その外周面がコイル8の内面と同程度かそれより少し大きく形成されている。
図4(b)に示すように、巻き付け工程では、始めに導線10の略中央部分10aを巻き付け部分11aの上部にあてて、左側の導線10bを、巻き付け治具11の外周面1cに沿って均一に巻き付けていく。このとき滑り止め部分11bが導線10の位置ずれを防止するので、巻き始めの部分の位置がずれることなく導線10を巻き付けることができる。
すると図4(d)に示すように、右側の導線10cの上に左側の導線10bが2重に巻かれた状態になり、コイル8の原型となる導線12ができる。
次に、巻き付け治具11から取り外した第一のコイル形状の導線12を成形治具によって第二のコイル形状に押圧成形する成形工程を説明する。
挿入部材14は、突出部17の上面17aから円柱部16の底部16bにわたって貫通する締め付けねじ用貫通孔16cが設けられ雌ねじが形成されている。
図6は、第一の成形治具13によって第一のコイル形状の導線12を下方向F1(挿入部材14と被覆部材15の近接方向)に押圧成形する工程を説明する図である。第一のコイル形状の導線12は、押圧されて中間のコイル形状の導線20に成形される。
図7は、第二の成形治具21によって押圧成形する工程を説明する図である。図7(a)は押圧成形する工程を示し、図7(b)は第二のコイル形状25に押圧成形されたコイル8を示す。
第二の整形工程では、第一の成形治具13に取り付けられた中間のコイル形状の導線20は、次に第二の成形治具21によって押圧成形される。
開口部9aの形状は、図2に示したように互いに隣接する各コイル8の一方の端部9cを差し込んで保持することができる形状である。これによってコイル8を複数組み合わせて略円柱形状にする際に、開口部9aに端部9cを差し込んで保持することができるようになる。
本製法では、まず巻き付け治具11に巻き付けて一次形状のコイルを形成したのち、第一の成形治具13と第二の成形治具21で整形するため、従来不可能であった形状、すなわち、内寸が連続的に大きくまたは小さくなる立体形状でロータ2に被せるように装着できる無駄のない形状のコイル8を形成することができる。
例えば、挿入部材14における円柱部16(図5参照)は、コイル8の両側面壁9f、9g(図3参照)を形成する円弧部と、コイル8の上面壁9hおよび底面壁9iを形成する平滑な端面が重要であるため、円柱部16は、円柱形状ではなく円弧部以外の部分(例えば図5(a)に図示される底部16b)をカットした半円形状など適宜の形状としてもよい。
8…コイル
9a…開口部
9c…一方の端部
10…導線
11…巻き付け治具
12…第一のコイル形状の導線
13…第一の成形治具
14…挿入部材
15…被覆部材
16…円柱部
17…突出部
21…第二の成形治具
25…第二のコイル形状の導線
Claims (3)
- 導線を巻き付け治具に巻き付けて第一のコイル形状とする巻き付け工程と、
前記巻き付け治具から取り外した前記第一のコイル形状の導線を成形治具によって第二のコイル形状に成形する成形工程とを有し、
前記巻き付け治具は、前記導線を巻き始める一端部から前記導線を巻き終える他端部にわたって内寸が連続的に大きくなる立体形状または内寸が連続的に小さくなる立体形状を有することを特徴とし、
前記成形治具は、前記第1のコイル形状の導線の内側に挿入される挿入部材と、前記第1のコイル形状の導線に被せられる被覆部材とで構成され、
前記成形工程は、前記第1のコイル形状の導線を前記挿入部材と前記被覆部材によって挟み込んで押圧成形し、
前記挿入部材は、前記第1のコイル形状の導線の内寸が小さい方の開口部を挿通する突出部と、前記突出部の基部から対称に広がる幅一定の円弧部とを有する形状であり、
前記被覆部材は、前記突出部を収納する凹部と、前記円弧部に当接又は近接する同一幅若しくはほぼ同一幅の円弧部を有する形状である
コアレスモータ用コイルの製造方法。 - 前記突出部は、対称に設けられた前記円弧部の間となる幅が、前記コイルの側面壁の一定幅の2倍以上4倍以下に形成されている
請求項1記載のコアレスモータ用コイルの製造方法。 - 前記円弧部は、コアレスモータ用コイルを複数組み合わせて略円柱形状にした際の内周の円とほぼ同じ大きさの円に沿って形成されていることを特徴とする
請求項1または2記載のコアレスモータ用コイルの製造方法。
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