JP6579817B2 - 記録装置、記録方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
また、本発明における記録装置は、インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動させる相対移動手段と、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動する駆動手段と、を有する記録装置において、前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第1の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子は直列に配列され、前記駆動手段は、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第1の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、前記駆動手段は、前記時分割駆動により、前記所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが、前記交差する向きにおいて、前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な変位量で変位した位置に記録されるように、前記第1の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動することを特徴とする。
また、本発明の記録方法は、インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動するステップと、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動するステップと、を有する記録方法において、前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第1の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子は直列に配列され、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第1の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、前記駆動するステップによって、前記時分割駆動により、前記所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが、前記交差する向きにおいて、前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な変位量で変位した位置に記録されるように、前記第1の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする。
以下の実施形態は、本発明を、インクジェット記録装置に適用した例である。本実施形態におけるインクジェット記録装置は、電気熱変換体などの熱エネルギー発生素子に熱エネルギーを発生させ、当該熱エネルギーによってインクに膜沸騰を生じさせる。その結果発生するインクの気泡の圧力により、インクをノズルから吐出させるインクジェット記録ヘッドを搭載する。このようなインク吐出方式は例示のみを目的としたものである。本発明の範囲はインク吐出方式により限定されない。特許請求の範囲に記載した範囲を逸脱しない限り、記録ヘッドを搭載する他の種々の方式の記録装置にも本発明を適用することができる。例えば、圧電素子などを用いる方式の記録ヘッドを搭載する記録装置にも本発明を適用することができる。
はじめに、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の構成について説明する。
図5は、本発明を適用可能な記録装置を含む記録システムを示す図である。本記録システムは、例えば、ロール状に巻かれた記録媒体であるシートに対して記録可能なインクジェット方式による記録装置20と、画像データ供給装置と、が接続されて構成されている。画像データ供給装置は、記録装置20に画像データを供給するパーソナルコンピュータ(以下、単に「コンピュータ」という)30を用いることができる。
プリント部4の記録ヘッド14は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の4色の個別の記録ヘッド14が、ノズル配列方向と略直角な向きに並置されて構成される。それぞれの記録ヘッド14は、記録ヘッド14に対し搬送経路中で相対移動される記録媒体に対向して配置され、その構成は同一であり、該構成の概略は図6に示される。図6の記録ヘッド14は、色毎に4色それぞれ並置されて構成される例について示しているが、実施形態はこれに限られない。異なる種類の記録素子配列が、同一の記録ヘッド14に組み込まれて構成されていてもよい。
次に、図7を用いて、コントローラ部15の例示的な構成について説明する。
各記録ヘッド14のヘッド駆動部25〜28が、2値化画像データに基づきどのようにノズルからインクを吐出させるかを詳細に説明する。以下の説明は、記録装置20の全ての記録ヘッド14にあてはまる。
続いて、本発明をインクジェット記録装置に適用した実施形態において、本実施形態の要部について説明する。
本実施形態では、後述のノズルずらし配置を採用した記録ヘッドを、各色に対応する記録ヘッド14として用いる。そして、図11に示した処理フローに従って、吐出されるインク色に応じて、少なくとも2種類の時分割駆動の駆動順から1つ選択し、吐出されるインク色に選択された駆動順を適用する。
既に説明した通り、記録媒体の搬送方向に対し垂直方向に直線状のノズル配列を有する記録ヘッドについて時分割駆動を実施すると、時分割駆動によってノズルごとに駆動タイミングが異なる分だけ、記録媒体上の1カラム内でドット位置が搬送方向にずれる。すなわち、ドット位置が記録媒体上で記録媒体の搬送方向に分散して変位する。記録装置が黒文字を記録媒体に記録する際に、記録する画像の画像エッジには品位が求められる。そのため、ドット位置が記録媒体の搬送方向に分散して変位する現象を防ぐために、本実施形態では、ブラックインクの記録ヘッドについては、ノズル配置が駆動順Iに合わせて直線状の配列から相対的な変位量をとるような配列を使用する。このような配置を、本明細書中ではノズルずらし配置と呼ぶ。
ブラック以外の色のインクを吐出する記録ヘッドについては、前述したノズルずらし配置がブラック記録ヘッドと共通に設定される。また、前述した通り、図11の処理に従いブラック以外の色のインクには、駆動順IIが適用される。以下、駆動順IIについて図12(b)を参照して詳述する。
本実施形態では、駆動順Iに対応するノズルずらし配置がされたヘッドチップを持つ各色記録ヘッドを用いて、時分割駆動の異なる駆動順を、記録ヘッドのインク色に応じて選択適用することにより、従来技術の課題を解決することができる。
本実施形態は、各色インクの記録ヘッドに対して同一駆動順を適用した時分割駆動を施して実施形態1と同様の効果を得るものである。
Claims (23)
- インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動させる相対移動手段と、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動する駆動手段と、を有する記録装置において、
前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第1の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記所定の記録素子列とは別の記録素子配列の前記複数の記録素子は互いに、前記第1の駆動順に応じた相対的な変位量をとるように配列され、
前記駆動手段は、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第1の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、
前記駆動手段は、前記時分割駆動において、前記第1の駆動順とは駆動順が異なる第2の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、
前記第2の駆動順は、前記複数の記録素子の夫々についての前記第1の駆動順を0から起算した場合の駆動順番と前記第2の駆動順を0から起算した場合の駆動順番を足した数が前記時分割駆動における前記駆動タイミングの数よりも1つ小さくなるように設定されることを特徴とする記録装置。 - インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動させる相対移動手段と、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動する駆動手段と、を有する記録装置において、
前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第1の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子は直列に配列され、
前記駆動手段は、記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第1の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動し、
前記駆動手段は、前記時分割駆動により、前記所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが、前記交差する向きにおいて、前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な変位量で変位した位置に記録されるように、前記第1の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置。 - 前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な前記変位量は、前記第1の駆動順における前記複数の記録素子の夫々の駆動順番、及び、前記記録媒体上で実現される、前記相対移動の方向における画像解像度に基づき設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。
- 前記複数の記録素子配列のうち、それぞれの記録素子配列が組み込まれた複数の記録ヘッドをさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記複数の記録素子配列のうち、それぞれの記録素子配列は、異なるインクを吐出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記所定の記録素子配列と、前記別の記録素子配列は、それぞれ異なるインクを吐出することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記所定の記録素子配列は、前記複数の記録素子配列の中で最も高い濃度のインクを吐出することを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 前記複数の記録素子配列について、前記最も高い濃度のインクを吐出するか他のインクを吐出するかを判別する手段をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
- 前記最も高い濃度のインクはブラックのインクであり、前記所定の記録素子配列は、前記ブラックのインクを吐出することを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
- 前記複数の記録素子は、吐出口と、該吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生素子とをそれぞれ有し、
前記駆動手段は、前記熱エネルギー発生素子に熱エネルギーを発生させることにより、前記複数の記録素子を駆動することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記相対移動手段は、前記複数の記録素子配列を固定したまま、該配列方向と交差する方向に前記記録素子配列に対向する記録媒体を搬送することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の記録装置。
- インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動するステップと、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動するステップと、を有する記録方法において、
前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第1の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記所定の記録素子列とは別の記録素子配列の前記複数の記録素子は互いに、前記第1の駆動順に応じた相対的な変位量をとるように配列され、
記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第1の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、
前記時分割駆動において、前記第1の駆動順とは駆動順が異なる第2の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、を備え
前記第2の駆動順は、前記複数の記録素子の夫々についての前記第1の駆動順を0から起算した場合の駆動順番と前記第2の駆動順を0から起算した場合の駆動順番を足した数が前記時分割駆動における前記駆動タイミングの数よりも1つ小さくなるように設定されることを特徴とする記録方法。 - インクを吐出するために用いられる複数の記録素子が配列され、該配列方向と交差する向きに並置された複数の記録素子配列と、該複数の記録素子配列と該複数の記録素子配列に対向する記録媒体とを前記交差する向きに相対移動するステップと、所定数の記録素子ごとに駆動タイミングを異ならせる時分割駆動により前記複数の記録素子配列の前記複数の記録素子を所定の間隔、かつ所定の駆動順で駆動するステップと、を有する記録方法において、
前記複数の記録素子配列のうち、所定の種類のインクを吐出する所定の記録素子配列の前記複数の記録素子は、前記交差する向きにおいて前記時分割駆動における前記所定の記録素子配列のための第1の駆動順および前記記録素子間の駆動の間隔に応じた相対的な変位量をとるように配列され、かつ前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子は直列に配列され、
記録媒体の所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが直線状に整列するように、前記第1の駆動順を適用した前記時分割駆動により、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子を駆動するステップと、
前記駆動するステップによって、前記時分割駆動により、前記所定領域に形成される前記配列方向の画素列を示す画像データに基づくドットが、前記交差する向きにおいて、前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な変位量で変位した位置に記録されるように、前記第1の駆動順を適用して前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする記録方法。 - 前記複数の記録素子間の駆動タイミングに応じた相対的な前記変位量を、前記第1の駆動順における前記複数の記録素子の夫々の駆動順番、及び、前記記録媒体上で実現される、前記相対移動の方向における画像解像度に基づき設定するステップをさらに備えることを特徴とする請求項12または13に記載の記録方法。
- 前記駆動するステップによって、複数の記録ヘッドに組み込まれたそれぞれの記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする請求項12から14のいずれか1項に記載の記録方法。
- 前記駆動するステップによって、それぞれ異なるインクを吐出する記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする請求項12から15のいずれか1項に記載の記録方法。
- 前記駆動するステップによって、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子と、前記別の記録素子配列の前記複数の記録素子とが駆動され、前記所定の記録素子配列と前記別の記録素子配列はそれぞれ異なるインクを吐出することを特徴とする請求項12から16のいずれか1項に記載の記録方法。
- 前記駆動するステップによって、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動され、前記所定の記録素子配列は、前記複数の記録素子配列の中で最も高い濃度のインクを吐出することを特徴とする請求項17に記載の記録方法。
- 前記複数の記録素子配列について、前記最も高い濃度のインクを吐出するか他のインクを吐出するかを判別するステップをさらに備えることを特徴とする請求項18に記載の記録方法。
- 前記最も高い濃度のインクはブラックのインクであり、
前記駆動するステップによって、前記所定の記録素子配列の前記複数の記録素子が駆動され、前記所定の記録素子配列は、前記ブラックのインクを吐出することを特徴とする請求項18に記載の記録方法。 - 前記複数の記録素子は、吐出口と、該吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生素子とをそれぞれ有し、
前記駆動するステップによって、前記熱エネルギー発生素子が熱エネルギーを発生されることにより、前記複数の記録素子が駆動されることを特徴とする請求項12から20のいずれか1項に記載の記録方法。 - 前記相対移動するステップによって、前記複数の記録素子配列を固定したまま、該配列方向と交差する方向に前記記録素子配列に対向する記録媒体が搬送されることを特徴とする請求項12から21のいずれか1項に記載の記録方法。
- コンピュータを、請求項1から11のいずれか1項に記載の記録装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
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