JP6578000B2 - 表示システム、表示装置及び画像処理装置 - Google Patents
表示システム、表示装置及び画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6578000B2 JP6578000B2 JP2017520791A JP2017520791A JP6578000B2 JP 6578000 B2 JP6578000 B2 JP 6578000B2 JP 2017520791 A JP2017520791 A JP 2017520791A JP 2017520791 A JP2017520791 A JP 2017520791A JP 6578000 B2 JP6578000 B2 JP 6578000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vibration
- display
- display device
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 162
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 173
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 41
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/306—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using a re-scaling of images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
図1は、本発明の実施形態による表示システム1の主要構成を示す図である。図1に示すように、表示システム1は、ルームミラーユニット2、2つのサイドミラーユニット3A,3B及びCID(Center Information Display)ユニット4を備える。表示システム1は、移動体の一例である自動車に設けられたいわゆる車載の表示システムである。以下、自動車と記載された箇所は、移動体の一例としての自動車である。
次に、実施形態の変形例について説明する。変形例の説明に係り、上記で説明した実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略することがある。
2 ルームミラーユニット
3A,3B サイドミラーユニット
4 CIDユニット
5,5A,5B,5C 撮像装置
14 中央処理部
20,20A,20B,20C,20D 表示装置
71 撮像部
72 第1センサ
73 第1画像処理装置
81 第2画像処理装置
82,82A 第2センサ
83 表示部
91 撮像画像
92 前処理画像
93 後処理画像
100,110 画像処理装置
101 第1画像処理部
102 第2画像処理部
Claims (13)
- 移動体に設けられて画像を撮像する撮像部を有する撮像装置と、
前記移動体において前記撮像装置と別の位置に設けられて前記撮像装置による撮像画像に基づいた後処理画像を表示する表示部を有する表示装置と、
前記撮像装置側で振動を検知する第1センサと、
前記表示装置側で振動を検知する第2センサと、
前記第1センサの検知結果に基づいて前記撮像画像よりも小さい前処理画像を前記撮像画像から切り出す第1画像処理部と、
前記第2センサの検知結果に基づいて前記前処理画像よりも小さい後処理画像を前記前処理画像から切り出す第2画像処理部と
を備え、
前記第1画像処理部は、前記撮像画像内における前記前処理画像の切り出し範囲を前記撮像装置側での振動による前記撮像部のずれ方向の反対に移動させることで前記撮像装置側での振動を打ち消す方向に移動させ、
前記第2画像処理部は、前記前処理画像内における前記後処理画像の切り出し範囲を前記表示装置側での振動による前記表示部のずれ方向に移動させることで前記表示装置側での振動に追従させる
表示システム。 - 前記第2画像処理部は、前記前処理画像内における所定の第2座標を用いて定められた第2範囲に基づいて、前記第2センサにより検知された振動の方向及び振動量に基づいて補正された前記第2座標に応じて移動した前記第2範囲を前記後処理画像として前記前処理画像から切り出す
請求項1に記載の表示システム。 - 補正前の前記第2座標は、前記移動体が静止している場合の前記前処理画像内で定められた座標である
請求項2に記載の表示システム。 - 前記第1画像処理部は、前記撮像画像内における所定の第1座標を用いて定められた第1範囲に基づいて、前記第1センサにより検知された振動の方向及び振動量に基づいて補正された前記第1座標に応じて移動した前記第1範囲を前記前処理画像として前記撮像画像から切り出す
請求項1から3のいずれか一項に記載の表示システム。 - 補正前の前記第1座標は、前記移動体が静止している場合の前記撮像画像内で定められた座標である
請求項4に記載の表示システム。 - 前記第1画像処理部及び前記第2画像処理部は、前記撮像装置側又は前記表示装置側に設けられる
請求項1から5のいずれか一項に記載の表示システム。 - 前記表示装置は、前記第1画像処理部及び前記第2画像処理部を有する
請求項6に記載の表示システム。 - 前記第1画像処理部は、前記撮像装置側に設けられ、前記第2画像処理部は、前記表示装置側に設けられる
請求項1から5のいずれか一項に記載の表示システム。 - 前記移動体は、自動車である
請求項1から8のいずれか一項に記載の表示システム。 - 画像を撮像する撮像部を有する撮像装置が設けられた移動体において前記撮像装置と別の位置に設けられて前記撮像装置による撮像画像に基づいた後処理画像を表示する表示部を有する表示装置であって、
前記撮像装置側で振動を検知する第1センサの検知結果に基づいて前記撮像画像よりも小さい前処理画像を前記撮像画像から切り出し、前記表示装置側で振動を検知する第2センサの検知結果に基づいて前記前処理画像よりも小さい前記後処理画像を前記前処理画像から切り出す画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記撮像画像内における前記前処理画像の切り出し範囲を前記撮像装置側での振動による前記撮像部のずれ方向の反対に移動させることで前記撮像装置側での振動を打ち消す方向に移動させ、前記前処理画像内における前記後処理画像の切り出し範囲を前記表示装置側での振動による前記表示部のずれ方向に移動させることで前記表示装置側での振動に追従させる
表示装置。 - 画像を撮像する撮像部を有する撮像装置及び前記撮像装置と別の位置に設けられて前記撮像装置による撮像画像に基づいた後処理画像を表示する表示部を有する表示装置が設けられた移動体において前記撮像画像に基づいて前記後処理画像を得る画像処理装置であって、
前記撮像装置側で振動を検知する第1センサの検知結果に基づいて前記撮像画像よりも小さい前処理画像を前記撮像画像から切り出し、前記表示装置側で振動を検知する第2センサの検知結果に基づいて前記前処理画像よりも小さい前記後処理画像を前記前処理画像から切り出す画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記撮像画像内における前記前処理画像の切り出し範囲を前記撮像装置側での振動による前記撮像部のずれ方向の反対に移動させることで前記撮像装置側での振動を打ち消す方向に移動させ、前記前処理画像内における前記後処理画像の切り出し範囲を前記表示装置側での振動による前記表示部のずれ方向に移動させることで前記表示装置側での振動に追従させる
画像処理装置。 - 画像を撮像する撮像部を有する撮像装置が設けられた移動体において前記撮像装置と別の位置に設けられて前記撮像装置による撮像画像に基づいた後処理画像を表示する表示部を有する表示装置であって、
前記表示装置側で振動を検知するセンサの検知結果に基づいて、前記撮像画像に基づいて生成された画像であって前記撮像装置側での振動による影響が低減された前処理画像から前記前処理画像よりも小さい後処理画像を切り出す画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記前処理画像内における前記後処理画像の切り出し範囲を前記表示装置側での振動による前記表示部のずれ方向に移動させることで前記表示装置側での振動に追従させる
表示装置。 - 画像を撮像する撮像部を有する撮像装置及び前記撮像装置と別の位置に設けられて前記撮像装置による撮像画像に基づいた後処理画像を表示する表示部を有する表示装置が設けられた移動体において前記後処理画像を得る画像処理装置であって、
前記表示装置側で振動を検知するセンサの検知結果に基づいて、前記撮像画像に基づいて生成された画像であって前記撮像装置側での振動による影響が低減された前処理画像から前記前処理画像よりも小さい後処理画像を切り出す画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記前処理画像内における前記後処理画像の切り出し範囲を前記表示装置側での振動による前記表示部のずれ方向に移動させることで前記表示装置側での振動に追従させる
画像処理装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015109023 | 2015-05-28 | ||
JP2015109023 | 2015-05-28 | ||
PCT/JP2016/065512 WO2016190372A1 (ja) | 2015-05-28 | 2016-05-25 | 表示システム、表示装置及び画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016190372A1 JPWO2016190372A1 (ja) | 2018-04-26 |
JP6578000B2 true JP6578000B2 (ja) | 2019-09-18 |
Family
ID=57393986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017520791A Active JP6578000B2 (ja) | 2015-05-28 | 2016-05-25 | 表示システム、表示装置及び画像処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10536641B2 (ja) |
JP (1) | JP6578000B2 (ja) |
WO (1) | WO2016190372A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016225849A (ja) | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 表示システム及び表示方法 |
US11994909B2 (en) * | 2020-12-30 | 2024-05-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic device, electronic system, and sensor setting method for an electronic device |
JP7468391B2 (ja) * | 2021-02-09 | 2024-04-16 | 株式会社Jvcケンウッド | 撮像装置および撮像処理方法 |
CN115103119A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-23 | 维沃移动通信有限公司 | 拍摄方法、装置和电子设备 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004301789A (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Sony Corp | カーナビゲーション装置及び車載用機器の画像表示方法 |
JP2007235532A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2009093076A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 列車内画像表示システム |
JP2011257502A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Sony Corp | 画像安定化装置、画像安定化方法、及びプログラム |
JP5195841B2 (ja) | 2010-08-16 | 2013-05-15 | ソニー株式会社 | 車載カメラ装置および車両 |
JP5759907B2 (ja) | 2012-01-19 | 2015-08-05 | クラリオン株式会社 | 車載撮像装置 |
JP6047975B2 (ja) * | 2012-07-25 | 2016-12-21 | 市光工業株式会社 | 車両用画像処理装置 |
-
2016
- 2016-05-25 WO PCT/JP2016/065512 patent/WO2016190372A1/ja active Application Filing
- 2016-05-25 JP JP2017520791A patent/JP6578000B2/ja active Active
-
2017
- 2017-11-21 US US15/819,169 patent/US10536641B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2016190372A1 (ja) | 2018-04-26 |
US20180097997A1 (en) | 2018-04-05 |
WO2016190372A1 (ja) | 2016-12-01 |
US10536641B2 (en) | 2020-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6578000B2 (ja) | 表示システム、表示装置及び画像処理装置 | |
US20140375816A1 (en) | Vehicle Display Device with Movement Compensation | |
JP5904093B2 (ja) | 車載画像生成装置 | |
US9994157B2 (en) | Periphery monitoring apparatus and periphery monitoring system | |
US10051245B2 (en) | Display system and display apparatus | |
JP2009080237A (ja) | 2画面表示装置 | |
JP2018052216A5 (ja) | ||
JP2017173415A (ja) | 表示装置及び表示装置の制御方法 | |
EP3382604A2 (en) | Assistance apparatus | |
WO2016194854A1 (ja) | 表示システム及び表示方法 | |
JP2008209212A (ja) | 表示歪み測定装置及び表示歪み補正方法 | |
JP2007290570A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP6504086B2 (ja) | 車両 | |
JP6439233B2 (ja) | 車両用画像表示装置及び画像処理方法 | |
JP6284980B2 (ja) | 主ミラーおよび広角ミラーの法的に定められた視野を表示するための商用車用の視覚システム | |
JP2010064646A (ja) | 車両周辺監視装置および車両周辺監視方法 | |
JP6421629B2 (ja) | 電子ミラーシステム | |
JP5143596B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP2012178639A (ja) | 画像処理装置、駐車制御システム、及び、画像処理方法 | |
WO2016104504A1 (ja) | 画像処理システム及び画像処理装置 | |
JP2010188926A (ja) | 車両後方表示装置および車両後方表示方法 | |
JP2009098231A (ja) | 表示装置 | |
JP7005279B2 (ja) | 車両周辺視認装置 | |
WO2018100870A1 (ja) | 画像表示システム及び画像表示方法 | |
CN108705974B (zh) | 车辆用显示控制装置、控制***及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171127 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171127 |
|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6578000 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |