JP6570782B1 - 衝突判定方法、衝突判定システム及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
を含んでもよい。
100 保険業務支援システム
110 演算手段
120 通信手段
130 記憶手段
140 衝突判定手段
150 データ処理部
150A 加速度データ取得部
150B 周波数補正部
150C 上下限補正部
150D 正規化部
150E 減算部
150F 絶対値変換部
160 衝突判定部
200 保険システム
300 車両
310 テレマティクス端末
Claims (8)
- 車両に搭載される加速度センサを用いて第1サンプリング周波数で第1軸、第2軸及び第3軸のそれぞれについて取得された第1加速度データを受け取るステップと、
前記第1サンプリング周波数が第2サンプリング周波数より大きい場合、前記第1加速度データを前記第2サンプリング周波数の第2加速度データに変換するステップと、
前記第2加速度データのうち、第1所定値以上の加速度を有する加速度データを前記第1所定値に補正し、前記第1所定値より小さい第2所定値以下の加速度を有する加速度データを前記第2所定値に補正して第3加速度データを取得するステップと、
を含む衝突判定方法。 - 更に、前記第3加速度データを前記第1軸、前記第2軸及び前記第3軸ごとに正規化して第4加速度データを取得するステップと、
前記第1軸、前記第2軸及び前記第3軸ごとに前記第4加速度データから所定の演算値を減算して第5加速度データを取得するステップと、
前記第5加速度データを絶対値変換して第6加速度データを取得するステップと、
前記第6加速度データに基づいて前記加速度センサを搭載する車両の衝突判定をするステップと、
を含む請求項1に記載の衝突判定方法。 - 前記所定の演算値は中央値である、
請求項2に記載の衝突判定方法。 - 複数の車両に搭載される複数種類の加速度センサからそれぞれ取得された加速度データに基づいて、複数の前記車両の衝突判定をすることができる衝突判定システムであって、
前記加速度センサから第1サンプリング周波数で第1軸、第2軸及び第3軸のそれぞれについて取得された第1加速度データを取得する取得手段と、
前記第1サンプリング周波数が第2サンプリング周波数より大きい場合、前記第1加速度データを前記第2サンプリング周波数の第2加速度データに変換する周波数補正手段と、
前記第2加速度データのうち、第1所定値以上の加速度を有する加速度データを前記第1所定値に補正し、前記第1所定値より小さい第2所定値以下の加速度を有する加速度データを前記第2所定値に補正して第3加速度データを取得する上下限補正手段と、
を備える衝突判定システム。 - 更に、前記第3加速度データを前記第1軸、前記第2軸及び前記第3軸ごとに正規化して第4加速度データを取得する正規化手段と、
前記第1軸、前記第2軸及び前記第3軸ごとに前記第4加速度データから所定の演算値をそれぞれ減算して第5加速度データを取得する減算手段と、
前記第5加速度データを絶対値変換して第6加速度データを取得する絶対値変換手段と、
前記第6加速度データに基づいて前記加速度センサを搭載する車両の衝突判定をする衝突判定手段と、
を備える請求項4に記載の衝突判定システム。 - 前記衝突判定手段は、複数の前記車両に搭載される複数種類の前記加速度センサからそれぞれ取得された前記加速度データに基づいて取得される複数の前記第6加速度データを教師データとして機械学習されて構築された機械学習モデルを用いて前記衝突判定をするように構成されている、請求項5に記載の衝突判定システム。
- 車両に搭載される加速度センサを用いて第1サンプリング周波数で第1軸、第2軸及び第3軸のそれぞれについて取得された第1加速度データを受け取るステップと、
前記第1サンプリング周波数が第2サンプリング周波数より大きい場合、前記第1加速度データを前記第2サンプリング周波数の第2加速度データに変換するステップと、
前記第2加速度データのうち、第1所定値以上の加速度を有する加速度データを前記第1所定値に補正し、前記第1所定値より小さい第2所定値以下の加速度を有する加速度データを前記第2所定値に補正して第3加速度データを取得するステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。 - 更に、前記第3加速度データを前記第1軸、前記第2軸及び前記第3軸ごとに正規化して第4加速度データを取得するステップと、
前記第1軸、前記第2軸及び前記第3軸ごとに前記第4加速度データから所定の演算値をそれぞれ減算して第5加速度データを取得するステップと、
前記第5加速度データを絶対値変換して第6加速度データを取得するステップと、
前記第6加速度データに基づいて前記加速度センサを搭載する車両の衝突判定をするステップと、
をコンピュータに実行させるための請求項7に記載のコンピュータプログラム。
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