JP7291201B2 - 車両衝突の車両テレマティクス - Google Patents
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Description
「テレマティクスデータ」という用語は、例えば、車両動作、車両状態、運転者状態または挙動に関する任意の種類の情報、または車両で取得され、例えば該車両から離れた別の装置または場所に無線で通信される他の情報を含むよう広く使用される。いくつかの場合では、テレマティクスデータは、車両で取得され、該車両で演算されて要約テレマティクスデータ等の他のテレマティクスデータを導出する情報を含む。
accel_impact_offset - 10秒枠の加速度の中央値から加速度の最大偏差が発生した場合のセグメントへの秒数。
accel_impact_speed - 10秒枠の加速度の中央値から加速度の最大偏差の直前のGPS速度。
frac_into_drive - セグメントが開始する車両走行継続時間の割合(例えば、セグメントが走行の開始時にある場合、frac_into_driveは0。セグメントが走行の終了にある場合、frac_into_driveは1)。
gps_accel_avg - セグメントの台形補間を仮定したセグメント中のGPS速度の平均変化。
gps_speed_after - セグメント終了時のGPS速度。
gps_speed_since - セグメントの終了後5秒を超えて発生するGPS速度の全てのデータポイントの75パーセンタイルの速度等のセグメントの終了後のGPS速度。セグメントの終了後5秒を超えてデータポイントが発生しない場合、gps_speed_sinceは0である。
表は、以下のタイムスタンプで表される走行開始と走行終了に基づく。
走行開始タイムスタンプ1511036759.14秒
走行最終タイムスタンプ1511037668.81秒
この例では、走行は特定の3秒セグメント中に発生するセグメントデータポイントを含む。便宜上、走行のデータポイントの残りのセグメントは省略されている。
スコア名:スコア式
speed_score:min(impact_speed/130.0,1)
すなわち、1と(impact_speed/130)の小さい方
delta_v_score:max(min(delta_v/100.0,1),0)
すなわち、(delta_v/100)と1の小さい方を計算して、この値が正の場合はそれを使用、それ以外の場合は0を使用
mean_accel_score:max(min(delta_v/delta_t/15.0,1),0)
すなわち、(delta_v/(delta_t*15)と1の小さい方を計算して、この値が正の場合はそれを使用、それ以外の場合は0を使用
lon_score:min(abs_lon/25.0,1)
すなわち、(abs_lon/25)と1の小さい方を計算
lat_score:min(abs_lat/20.0,1)
すなわち、(abs_lat/20)と1の小さい方を計算
airbag_score:airbag_deployed=偽の場合は0.0、真の場合は1.0、不明な場合は0.5
direction_score:正面からの衝撃の場合は1.0、後方からの衝撃の場合は0.33、側面等の他の衝撃の場合は0.67ただしdelta_v>10
drive_after_score:ユーザが衝突後に運転を継続した場合は0.0、他の場合は1.0
braking_score:ユーザが衝突の前にブレーキをかけた、または衝突速度が20kph未満の場合は0.0、他の場合は1.0
様々な他の要因、式、およびそれらの組み合わせを使用して、保険会社、政府機関、他の当事者等のユーザに関心となり得る、深刻度値、非深刻度値、または車両衝突もしくは衝撃の深刻さ、コスト、影響、もしくはその他の特性に関する他の測定値を決定できる。
図12乃至図12Dは、車両衝突に関して人間が読める文書1200の例を示す。一般に、車両衝突に関して人間が読める文書1200は、例えば、1つまたは複数の特徴およびメトリックスを示す車両衝突または車両衝突に関する他の情報の、テキストの記載1201、グラフィカルな記載1202、上記の他の種類のコンテンツのいずれか、またはそれらの組み合わせを含んでよい。図12Aを参照すると、いくつかの実装においては、文書1200は、車両衝突に関する、例えば、英語の文を含む自然言語記載を含んでよい。該英語の文が示すものとしては、1つまたは複数の車両衝突の場所、車両衝突の日付、車両衝突の時間または車両衝突期間中の特徴、車両衝突の継続時間、車両衝突の深刻度、車両衝突の前、最中、および後の車両の最小、最大、平均、または瞬間速度および加速、車両衝突中の速度と加速度の変化、車両衝突中の車両のジャイロスコープ方向および角速度、車両衝突中の衝撃の数、車両衝突中の衝撃の方向、車両衝突中の車両のヨーイング、車両エアバッグが展開したかどうか、車両が横転したかどうか、車両の運転手が何らかの回避操作を試みたかどうか更には何の操作だったか、車両衝突期間中に車両のブレーキまたはスロットルが使用されたかどうか、車両衝突の衝撃の前に運転者が減速する時間があったかどうか、車両衝突期間の後に車両が運転されたかどうか、車両衝突期間の後に運転者が車両を降りたかどうか、車両衝突期間の後の運転者の歩行、天候条件、温度、雲の範囲、太陽の位置、太陽が運転者に向いているかどうか等の車両衝突期間中の環境条件、車両衝突期間の生のテレマティクスデータ、車両衝突期間中の衝突メトリックスデータ、ならびに車両衝突に関連するその他の特徴およびそれらの組み合わせが挙げられる。
いくつかの実装においては、車両衝突に関して人間が読める文書1200は、衝突再現データ1204を含み、車両衝突に関連する衝突メトリックスおよび他の特徴のテキストのまたはグラフィカルな要約を提供してよい。文書1200は、深刻度スコアメータ1102を含み、車両衝突の深刻度スコア1100のテキストのおよびグラフィカルな描写を提供してよい。
システムは、衝突の緯度と経度を、最大衝撃のタイムスタンプに最も近いテレマティクスデータの緯度と経度の読み取り値として計算する。
システムは、地図データベースに問い合わせをして、衝突の緯度と経度に最も近い通りを特定することにより、衝突が発生した通りの名前を計算する。
モジュールは、「運転者は、CRASH_START_TIMEにCRASH_START_SPEED km/hでSTREET_LOCATIONを走行していた」という文章で始める。STREET_LOCATIONは、通りの言語表記である(例:「ネブラスカ州、リンカーンの大通り」)。CRASH_START_SPEEDは、衝突期間の開始時の速度(kph)である。CRASH_START_TIMEは、衝突開始時の言語表記時刻、例えば、「2018年6月4日の12:01:45」である。
モジュールは、エアバッグが展開されたと判定した場合、モジュールは「エアバッグがAIRBAG_DEPLOY_TIMEに展開された」という文章を記述に追加する。AIRBAG_DEPLOY_TIMEは、エアバッグ展開の言語表記時刻、例えば、「2018年6月4日の12:01:47」である。
モジュールは、運転者が太陽に向いていたと判定した場合、「運転者が太陽に向かって運転していたため、まぶしさおよび/または視界不良が発生した可能性がある。」という文章を記述に追加する。
他の実装もまた以下の請求項の範囲内である。
[付記1]
車両に関連する衝突の文書を自動的に生成する方法であって、前記方法は、
前記車両のテレマティクス装置に関連付けられた1つまたは複数のセンサによって生成されたテレマティクスデータを受信する工程と、
前記テレマティクスデータに基づき、車両衝突の開始時刻に開始し終了時刻に終了する車両衝突期間を決定する工程と、
前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突期間中の前記車両に関連付けられた1つまたは複数のメトリックスを決定する工程と、
前記1つまたは複数のメトリックスに基づき、前記車両衝突に関して人間が読める文書を自動的に生成する、文書自動生成工程と、を備える方法。
[付記2]
衝突検出構成要素が、衝突検出モデルに基づき、前記テレマティクスデータが車両衝突に関連付けられている確率を計算する工程、を備える付記1に記載の方法。
[付記3]
前記人間が読める文書は、前記1つまたは複数のメトリックスの記述を含む前記車両衝突の記載を備える、付記1に記載の方法。
[付記4]
前記車両衝突に関して前記人間が読める文書を表示する工程、を備える付記3に記載の方法。
[付記5]
衝突メトリックス構成要素が、前記テレマティクスデータに基づき、第1高度変化率および第2高度変化率を計算する工程と、
前記衝突メトリックス構成要素が、前記第1高度変化率と前記第2高度変化率との差を計算する工程と、
前記衝突メトリックス構成要素が、所定の閾値を満足する前記差に基づき、前記車両に関連付けられたエアバッグが展開されたと判定する工程と、を備える付記1に記載の方法。
[付記6]
衝突メトリックス構成要素が、前記テレマティクスデータに基づき、前記テレマティクス装置に関連付けられた1つ以上の軸の1つまたは複数のピーク加速度値を計算する工程と、
前記衝突メトリックス構成要素が、前記1つまたは複数のピーク加速度値に基づき、加速イベントを計算する工程であって、前記加速イベントは、前記テレマティクス装置に関連付けられた1つ以上の軸の各々の1つのピーク加速値のみを含む工程と、
前記衝突メトリックス構成要素が、前記加速イベントに基づき、前記テレマティクス装置に関連付けられた前記1つ以上の軸の各々の加速度の定性的測定を決定する工程と、を備える付記1に記載の方法。
[付記7]
前記加速イベントに基づき、前記車両の車両衝撃の方向を計算する工程、を備える付記6に記載の方法。
[付記8]
前記加速イベントに基づき、車両衝撃前の前記車両の操作を計算する工程、を備える付記6に記載の方法。
[付記9]
前記1つまたは複数のメトリックスに基づき、前記車両衝突の深刻度スコアを計算する工程、を備える付記1に記載の方法。
[付記10]
前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突期間の前記開始時刻後に発生する人間の歩行を識別する工程、を備える付記1に記載の方法。
[付記11]
車両衝突の文書を自動的に生成する車両テレマティクスシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能な命令の記憶部と、を備え、前記プロセッサは、
テレマティクス装置に関連付けられた1つまたは複数のセンサからテレマティクスデータを取得する工程と、
前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突の開始時刻に開始し終了時刻に終了する車両衝突期間を計算する工程と、
前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突期間中の車両に関連付けられた1つまたは複数のメトリックスを決定する工程と、
前記1つまたは複数のメトリックスに基づき、前記車両衝突に関して人間が読める文書を自動的に提供する工程と、を行うシステム。
[付記12]
前記1つまたは複数のセンサは、加速度計、速度計、気圧計、ジャイロスコープ、コンパス、および位置センサのうちの少なくとも1つを含む、付記11に記載のシステム。
[付記13]
前記車両衝突に関して前記人間が読める文書を表示するユーザインタフェース、を備える付記11に記載のシステム。
[付記14]
前記車両衝突に関して前記人間が読める文書は、前記1つまたは複数のメトリックスの記述を含む前記車両衝突の記載を備える、付記11に記載のシステム。
[付記15]
前記1つまたは複数のメトリックスは、衝突継続時間、衝撃の数、平均加速度、前記車両衝突中のヨーイング、車両衝撃の方向、エアバッグ展開の表示、車両横転の表示、車両操作の表示、前記車両が衝突後に運転されたかどうかの表示、および前記車両衝突中の環境条件の表示のうちの少なくとも1つを含む、付記11に記載のシステム。
[付記16]
前記テレマティクスデータ、前記車両衝突期間、前記1つまたは複数のメトリックス、および前記車両衝突に関して前記人間が読める文書のうちの1つまたは複数を遠隔サーバに通信する通信回路を備える、付記11に記載のシステム。
[付記17]
前記遠隔サーバは、自動車安全機関、保険会社、緊急サービス、前記テレマティクス装置のユーザ、および前記車両のユーザのうちの少なくとも1つに関連付けられる、付記16に記載のシステム。
[付記18]
前記テレマティクス装置はモバイル装置を含む、付記11に記載のシステム。
[付記19]
前記プロセッサによって実行可能な追加的命令を備え、
衝突検出構成要素が、衝突検出モデルに基づき、前記テレマティクスデータが車両衝突に関連付けられている確率を計算する工程を行う、付記11に記載のシステム。
[付記20]
前記プロセッサによって実行可能な追加的命令を備え、
前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突期間の前記開始時刻後に発生する人間の歩行を識別する工程を行う、付記11に記載のシステム。
[付記21]
前記文書自動生成工程は、前記衝突の特徴を前記テレマティクスデータから導出する工程を備える、付記1に記載の方法。
[付記22]
前記衝突の前記特徴は、前記衝突の第1衝撃前のイベントを含む、付記21に記載の方法。
[付記23]
前記衝突の前記特徴は、前記衝突の最終衝撃後のイベントを含む、付記21に記載の方法。
[付記24]
前記衝突の前記特徴は、車速を含む、付記21に記載の方法。
[付記25]
前記衝突の前記特徴は、前記衝突の第1衝撃後かつ前記衝突の最終衝撃前のイベントを含む、付記21に記載の方法。
[付記26]
前記衝突の前記特徴は、前記衝突の最大衝撃に関して決定されたイベントを含む、付記21に記載の方法。
[付記27]
前記衝突の前記特徴は、前記衝突中の前記車両の位置または方向に関連付けられた特徴を含む、付記21に記載の方法。
[付記28]
前記人間が読める文書は、衝突記述を含む、付記1に記載の方法。
[付記29]
前記文書自動生成工程は、前記衝突の特徴に対応する所定の文章のフレーズを組み立てる工程を含む、付記1に記載の方法。
[付記30]
前記文章のフレーズは、(a)時刻、(b)位置または方向、および(c)速度のうちの少なくとも1つを特定する付記29に記載の方法。
Claims (21)
- 車両衝突の開始時刻前のモバイル装置の状態を文書化する方法であって、
プロセッサが、車両における1つまたは複数のセンサによって生成されたテレマティクスデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、車両衝突の開始時刻を特定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突中の前記車両のデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記データに基づき、前記車両衝突の前記開始時刻前のモバイル装置の状態を判定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突の1つまたは複数の特徴に対応する1つまたは複数の文章のフレーズを組み立てることを含む、前記車両衝突に関する文書を自動的に生成する工程であって、前記文書は、前記車両衝突の前記開始時刻前の前記モバイル装置の前記状態の表示を含む、文書自動生成工程と、
前記文書をユーザ装置に通信してユーザに提示する工程と、を備える方法。 - 前記モバイル装置の前記状態は、通話に関連する状態を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記通話に関連する状態は、進行中の通話を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記通話に関連する状態は、進行中の通話を含まない、請求項2に記載の方法。
- 前記通話に関連する状態は、ハンズフリー状態を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のセンサは、前記車両とは別個のテレマティクス装置に含まれる、請求項1に記載の方法。
- 前記モバイル装置は、前記テレマティクス装置を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のセンサは、加速度計、速度計、気圧計、ジャイロスコープ、コンパス、および位置センサのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のセンサは、カメラまたは他の撮像装置を含む、請求項8に記載の方法。
- 前記ユーザ装置は、自動車安全機関、保険会社、緊急サービス、前記モバイル装置のユーザ、および前記車両のユーザのうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項1に記載の方法。
- 前記文書は、前記車両衝突の前記特徴に関して人間が読める記述的記載を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記文章のフレーズは、(a)時刻、(b)位置または方向、および(c)速度のうちの少なくとも1つを特定する請求項1に記載の方法。
- 前記プロセッサは、前記車両にはない、請求項1に記載の方法。
- 1つまたは複数のメトリックスに基づき、前記車両の車両衝撃の方向を決定する工程と、
前記車両衝撃の前記方向を含む、前記車両衝突に関する文書を生成する工程と、を備える請求項1に記載の方法。 - 車両衝突に関連付けられる道路に対するユーザの熟知度を文書化する方法であって、
プロセッサが、車両における1つまたは複数のセンサによって生成されたテレマティクスデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、車両衝突の開始時刻を特定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突中の前記車両のデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記データに基づき、前記車両衝突の前記開始時刻前のモバイル装置の状態を判定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突に関連付けられた道路を決定する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突に関連付けられた前記道路に対する前記車両のユーザの熟知度を決定する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突に関する文書を自動的に生成する工程であって、前記文書は、前記車両衝突の前記開始時刻前の前記モバイル装置の前記状態の表示と、前記道路に対する前記ユーザの前記熟知度とを含む、文書自動生成工程と、
前記文書をユーザ装置に通信してユーザに提示する工程と、を備える方法。 - 車両衝突中の車両のヨーイングを文書化する方法であって、
プロセッサが、車両における1つまたは複数のセンサによって生成されたテレマティクスデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、車両衝突の開始時刻を特定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突中の前記車両のデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記データに基づき、前記車両衝突の前記開始時刻前のモバイル装置の状態を判定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突中の前記車両のヨーレートを決定する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突に関する文書を自動的に生成する工程であって、前記文書は、前記車両衝突の前記開始時刻前の前記モバイル装置の前記状態の表示と、既定の閾値を超える前記ヨーレートに基づき、前記車両衝突中に前記車両はヨーイングしていたという記載とを含む、文書自動生成工程と、
前記文書をユーザ装置に通信してユーザに提示する工程と、を備える方法。 - 車両の衝突後に発生する前記車両のユーザに関連付けられる人間の歩行を文書化する方法であって、
プロセッサが、車両における1つまたは複数のセンサによって生成されたテレマティクスデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、車両衝突の開始時刻を特定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突中の前記車両のデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記データに基づき、前記車両衝突の前記開始時刻前のモバイル装置の状態を判定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、前記車両のユーザに関連付けられた人間の歩行を検出する工程であって、前記人間の歩行は前記車両衝突後に発生する、工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突に関する文書を自動的に生成する工程であって、前記文書は、前記車両衝突の前記開始時刻前の前記モバイル装置の前記状態の表示と、前記ユーザの前記人間の歩行に基づき、前記衝突後に前記車両の前記ユーザが歩いていたという記載とを含む、文書自動生成工程と、
前記文書をユーザ装置に通信してユーザに提示する工程と、を備える方法。 - 車両衝突中の車両の複数の位置を文書化する方法であって、
プロセッサが、車両における1つまたは複数のセンサによって生成されたテレマティクスデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、車両衝突の開始時刻を特定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突中の前記車両のデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記データに基づき、前記車両衝突の前記開始時刻前のモバイル装置の状態を判定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突の前記開始時刻の前記車両の第1位置および前記車両衝突の終了時刻の前記車両の第2位置を決定する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突の1つまたは複数の特徴に対応する1つまたは複数の文章のフレーズを組み立てることを含む、前記車両衝突に関する文書を自動的に生成する工程であって、前記文書は、前記車両衝突の前記開始時刻前の前記モバイル装置の前記状態の表示と、前記車両衝突中の前記車両の前記第1位置および前記第2位置を示す1つまたは複数のマーカを含む地図とを含む、文書自動生成工程と、
前記文書をユーザ装置に通信してユーザに提示する工程と、を備える方法。 - 車両衝突中に車両に関連付けられたエアバッグが展開されたことを文書化する方法であって、
プロセッサが、車両における1つまたは複数のセンサによって生成されたテレマティクスデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、車両衝突の開始時刻を特定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突中の前記車両のデータを受信する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記データに基づき、前記車両衝突の前記開始時刻前のモバイル装置の状態を判定する命令を実行する工程と、
前記プロセッサが、前記テレマティクスデータに基づき、前記車両衝突中の前記車両の位置に対応する第1高度変化率および前記エアバッグの展開に起因して上昇させられる前記車両内の気圧の変化に対応する第2高度変化率を計算する工程と、
前記プロセッサが、前記第1高度変化率と前記第2高度変化率との差を計算する工程と、
前記プロセッサが、前記車両衝突の1つまたは複数の特徴に対応する1つまたは複数の文章のフレーズを組み立てることを含む、前記車両衝突に関する文書を自動的に生成する工程であって、前記文書は、前記車両衝突の前記開始時刻前の前記モバイル装置の前記状態の表示と、既定の閾値を満足する前記差に基づき、前記車両に関連付けられた前記エアバッグが展開されたという記載とを含む、文書自動生成工程と、
前記文書をユーザ装置に通信してユーザに提示する工程と、を備える方法。 - 車両衝突の開始時刻前のモバイル装置の状態を文書化するシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能な命令の記憶部と、を備え、前記プロセッサは、
車両における1つまたは複数のセンサによって生成されたテレマティクスデータを受信する工程と、
前記テレマティクスデータに基づき、車両衝突の開始時刻を特定する工程と、
前記車両衝突中の前記車両のデータを受信する工程と、
前記データに基づき、前記車両衝突の前記開始時刻前のモバイル装置の状態を判定する工程と、
前記車両衝突の1つまたは複数の特徴に対応する1つまたは複数の文章のフレーズを組み立てることを含む、前記車両衝突に関する文書を自動的に生成する工程であって、前記文書は、前記車両衝突の前記開始時刻前の前記モバイル装置の前記状態の表示を含む、工程と、
前記文書をユーザ装置に通信してユーザに提示する工程と、を行うシステム。 - プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに車両衝突の開始時刻前のモバイル装置の状態を文書化するための演算を実行させる命令を有する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記演算は、
車両における1つまたは複数のセンサによって生成されたテレマティクスデータを受信する工程と、
前記テレマティクスデータに基づき、車両衝突の開始時刻を特定する工程と、
前記車両衝突中の前記車両のデータを受信する工程と、
前記データに基づき、前記車両衝突の前記開始時刻前のモバイル装置の状態を判定する工程と、
前記車両衝突の1つまたは複数の特徴に対応する1つまたは複数の文章のフレーズを組み立てることを含む、前記車両衝突に関する文書を自動的に生成する工程であって、前記文書は、前記車両衝突の前記開始時刻前の前記モバイル装置の前記状態の表示を含む、工程と、
前記文書をユーザ装置に通信してユーザに提示する工程と、を備えるコンピュータ可読記憶媒体。
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