JP6566029B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
すなわち、この発明の画像処理装置は、入力画像を処理する画像処理装置であって、当該入力画像のそれぞれの画素において、画素近傍の輝度分布から、輝度値の散らばり度合いを示す指標値を算出する指標値算出手段と、前記それぞれの画素における指標値において、近傍領域内の指標値の中でピークを有し、かつ指標値が所定の閾値より高い画素を検出画素として検出する画素検出手段と、前記検出画素で構成される画素領域に基づいて、前記入力画像の画素を複数の分割領域に分類して領域分割する領域分割手段と、分割領域毎にフィルタを変更する処理切り替え手段とを備えることを特徴とするものである。
また、この発明の画像処理プログラムによれば、指標値算出工程,画素検出工程,領域分割工程および処理切り替え工程での処理をコンピュータに実行させることにより、撮影環境や撮影条件が変化した場合でも、精度の高い処理を安定して行うことができる。
指標値算出部41は、入力画像のそれぞれの画素において、画素近傍の輝度分布から、輝度値の散らばり度合いを示す指標値を算出する。本実施例では、注目画素を中心とする所定の大きさの矩形範囲(例えば9×9画素の画像)に含まれる画素値データをFPD3から取得し、指標値として標準偏差を算出する。上記の演算を、画像中の全ての画素に関して、同様に算出する。このように、指標値を算出した後に次の画素(例えば隣接する画素)を注目画素として新たに設定し、新たに設定された当該注目画素を中心とする画素近傍の範囲(ここでは矩形範囲)と前回の画素近傍の範囲(矩形範囲)とが重複するように走査する。
画素検出部42は、それぞれの画素における指標値において、近傍領域内で相対的にピーク値を有し、かつ指標値が所定の範囲を超える画素を検出画素として検出する。本実施例では、上述したように注目画素を中心とする所定の大きさの矩形範囲(例えば9×9画素の画像)に含まれる指標値データを指標値算出部41から取得し、下記(1)式のように指標値データの平均値((1)式の左辺の第1項を参照)と比較して、近傍領域内で大幅に大きな値を示す画素を検出画素として検出する。具体的には、注目画素P(x,y)における指標値をI(x,y)とし、近傍領域Rxyとすると、下記(1)式を満たす画素を検出画素として検出する。
領域分割部43は、検出画素で構成される画素領域に基づいて、入力画像中の画素を分類して複数の領域に領域分割する。本実施例では、画素検出部42で検出された検出画素の集合,検出画素近傍の画素の集合,その他の画素の集合からなる3つの領域に分割する。それぞれの画素には、領域を識別する識別番号または識別子(記号や文字)を設定する。
対象となる画素(すなわち注目画素)において、画素検出部42で検出された検出画素であるか否かを判定する。検出画素でない場合にはステップT2に進む。検出画素である場合にはステップT6に進む。
注目画素において、検出画素に近接(例えば隣接)する画素であるか否かを判定する。検出画素に近接する画素でない場合にはステップT3に進む。検出画素に近接する画素である場合にはステップT7に進む。このステップT2では、領域の設定は、近接する画素に限定されることはない。例えば、検出画素から一定の範囲内であるか否かなどの判定を行っても構わない。
検出画素に近接する画素でない場合には「領域3」の識別子を設定し、ステップT4に進む。
全ての画素に関して判定が行われたか否かを調べ、全ての画素に関して判定が行われていない場合にはステップT5に進む。全ての画素に関して判定が行われた場合にはステップT1〜T7を終了する。
全ての画素に関して判定が行われていない場合には次の画素(例えば隣接する画素)を注目画素として設定することで当該次の画素に移動し、ステップT1に戻って同様の判定や設定を行う。
検出画素である場合には「領域1」の識別子を設定し、ステップT4に進む。
検出画素に近接する画素である場合には「領域2」の識別子を設定し、ステップT4に進む。
処理切り替え部44は、分割された分割領域毎にフィルタの特性またはフィルタの強度を変更して、それぞれ異なる処理を行う。フィルタには、一般的に画像の強調処理に使用されるものを用いる。本実施例では、例えば、以下に示すアンシャープマスクフィルタ(unsharp masking filter)(下記(2)式を参照)を利用する。
41 … 指標値算出部
42 … 画素検出部
43 … 領域分割部
44 … 処理切り替え部
I(x,y) … 指標値
Claims (4)
- 入力画像を処理する画像処理装置であって、
当該入力画像のそれぞれの画素において、画素近傍の輝度分布から、輝度値の散らばり度合いを示す指標値を算出する指標値算出手段と、
前記それぞれの画素における指標値において、近傍領域内の指標値の中でピークを有し、かつ指標値が所定の閾値より高い画素を検出画素として検出する画素検出手段と、
前記検出画素で構成される画素領域に基づいて、前記入力画像の画素を複数の分割領域に分類して領域分割する領域分割手段と、
前記分割領域毎にフィルタを変更する処理切り替え手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記検出画素と対象となる画素との距離が長くなるのにしたがって前記フィルタの強度を弱く設定して、前記処理切り替え手段は、当該対象となる画素に対して当該設定されたフィルタでの処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記領域分割手段は、前記検出画素からの距離にしたがって複数の領域に領域分割することを特徴とする画像処理装置。 - 入力画像を処理する画像処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
当該入力画像のそれぞれの画素において、画素近傍の輝度分布から、輝度値の散らばり度合いを示す指標値を算出する指標値算出工程と、
前記それぞれの画素における指標値において、近傍領域内の指標値の中でピークを有し、かつ指標値が所定の閾値より高い画素を検出画素として検出する画素検出工程と、
前記検出画素で構成される画素領域に基づいて、前記入力画像の画素を複数の分割領域に分類して領域分割する領域分割工程と、
前記分割領域毎にフィルタを変更する処理切り替え工程と
を備え、
これらの工程での処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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