JP6556468B2 - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6556468B2 JP6556468B2 JP2015044694A JP2015044694A JP6556468B2 JP 6556468 B2 JP6556468 B2 JP 6556468B2 JP 2015044694 A JP2015044694 A JP 2015044694A JP 2015044694 A JP2015044694 A JP 2015044694A JP 6556468 B2 JP6556468 B2 JP 6556468B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- range
- warehousing
- passenger compartment
- visible light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
また、前記映写機器は、シート状の光を投射するものとした構成としている。
図1は駐車装置の第1実施形態を示すもので、乗降室の概略斜視図である。図2は乗降室に乗り入れた車両が部分的に入庫可能範囲からはみ出している状態を示す図である。
図3は駐車装置の第2実施形態を示すもので、乗降室の概略斜視図、図4は乗降室に乗り入れる車両から乗降室内を見た状態を示す概要図である。
2 乗降室
4 三次元スキャナ
5 映写機器
6 入庫可能範囲
7 コンピュータ
7a 演算部
7b 記憶部
9a〜9g 映写機器
10a〜10g シート状の光
Claims (6)
- 車両を乗降室に乗り入れて駐車させる駐車装置であって、
前記乗降室に、前記車両の入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器と、
前記乗降室に乗り入れた前記車両の三次元形状と位置を計測する三次元スキャナと、
前記三次元スキャナ及び前記映写機器に接続されたコンピュータと、を備え、
前記コンピュータは、
前記入庫可能範囲の外側の領域の映像データを記憶する記憶部、を備え、
前記三次元スキャナの計測結果と、前記映像データと、に基づいて、前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を前記映写機器に投射させること、
を特徴とする駐車装置。 - 前記コンピュータは、
前記三次元スキャナの計測結果を基に、前記映像データを前記車両の前記入庫可能範囲の外側の領域と重なる部分の形状に加工する演算部を備え、
前記演算部による加工後の映像データを前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器に与える機能を有すること
を特徴とする請求項1記載の駐車装置。 - 前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器は、前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を、前記入庫可能範囲の内側とは色の質の異なる可視光で投射するものであること
を特徴とする請求項2記載の駐車装置。 - 前記コンピュータは、前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器から投射する前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像について、前記乗降室に乗り入れた前記車両の車体色に応じて色の質を変える機能を有すること
を特徴とする請求項3記載の駐車装置。 - 車両を乗降室に乗り入れて駐車させる駐車装置であって、
前記乗降室には、前記車両の入庫可能範囲の前側面部、後側面部、左側面部、右側面部、天井面部、前側傾斜面部、後側傾斜面部の可視光映像を投射する映写機器を備え、
前記各映写機器は、前記入庫可能範囲の前記前側面部、前記後側面部、前記左側面部、前記右側面部、前記天井面部、前記前側傾斜面部、前記後側傾斜面部に沿って、前記可視光映像を投射するものであること、
を特徴とする駐車装置。 - 前記映写機器は、シート状の光を投射するものであること、
を特徴とする請求項5記載の駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015044694A JP6556468B2 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015044694A JP6556468B2 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016164348A JP2016164348A (ja) | 2016-09-08 |
JP6556468B2 true JP6556468B2 (ja) | 2019-08-07 |
Family
ID=56876609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015044694A Active JP6556468B2 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6556468B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6995597B2 (ja) * | 2017-12-12 | 2022-01-14 | Ihi運搬機械株式会社 | 駐車場の運用方法と駐車システム |
JP7405620B2 (ja) | 2020-01-09 | 2023-12-26 | Ihi運搬機械株式会社 | 機械式駐車場管理システム、機械式駐車場管理装置、および機械式駐車場管理方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08209970A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-08-13 | Shinmeiwa Eng Kk | 停車領域表示装置 |
BE1012629A3 (nl) * | 1999-04-23 | 2001-01-09 | Stuvex Internat N V | Inrichting voor het afsluiten van leidingen. |
US7161498B1 (en) * | 2004-07-22 | 2007-01-09 | Xinyue Fan | Vehicle positioning apparatus |
JP4081511B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2008-04-30 | 財団法人新産業創造研究機構 | 歩行者誘導用路面標示装置 |
JP4434134B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2010-03-17 | 株式会社ダイフク | 立体駐輪設備 |
JP4818781B2 (ja) * | 2006-04-11 | 2011-11-16 | 新明和エンジニアリング株式会社 | 駐車場における車高制限確認装置 |
JP4720650B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2011-07-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 路面投影装置及び路面投影方法 |
JP5303873B2 (ja) * | 2007-06-13 | 2013-10-02 | 株式会社Ihi | 車両形状計測方法と装置 |
JP5049682B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2012-10-17 | 新明和エンジニアリング株式会社 | エレベータ式駐車装置 |
-
2015
- 2015-03-06 JP JP2015044694A patent/JP6556468B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016164348A (ja) | 2016-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7421112B2 (en) | Cargo sensing system | |
JP6416980B1 (ja) | 監視領域を分割した空間領域を監視する監視装置 | |
US11674907B2 (en) | Method and device for recognising and analysing surface defects in three-dimensional objects having a reflective surface, in particular motor vehicle bodies | |
CN105339061A (zh) | 周边监视***、作业车辆以及周边监视方法 | |
JP2007523333A (ja) | 表面検査方法及びそのシステム | |
JP6052590B2 (ja) | 自動車車体の表面検査装置および表面検査方法 | |
JP6556468B2 (ja) | 駐車装置 | |
KR101547415B1 (ko) | 상용차량 주위 근접부의 모니터링 | |
JP2019015824A (ja) | 3次元表示装置、3次元表示システム、移動体、および3次元表示方法 | |
EP3327402A1 (en) | Inspection system and inspection method | |
US11673780B2 (en) | Multi-function camera system | |
KR100742003B1 (ko) | 표면 결함 검사 방법 및 장치 | |
US20210248398A1 (en) | Method for monitoring the load compartment in a vehicle | |
JP2019184380A (ja) | 撮像装置及び撮像装置を用いた検査システム | |
JP2003002138A (ja) | 車載後方監視方法およびその装置 | |
JP5897213B2 (ja) | 光センサの検査システムおよび光センサの検査方法 | |
US20220375059A1 (en) | Vehicle imaging station | |
CN112470465A (zh) | 俯瞰图像生成装置、俯瞰图像生成方法以及程序 | |
JP6384021B2 (ja) | 欠陥検査装置、欠陥検査方法 | |
JP2000055619A (ja) | 積付位置検出装置 | |
JP2020118572A (ja) | 表面欠陥検査装置及び表面欠陥検査方法 | |
JP2020169920A (ja) | 傷検査支援システム、画像処理方法、乗り物使用状況表示方法 | |
CN115072626B (zh) | 搬运机器人、搬运***及提示信息生成方法 | |
US20230206655A1 (en) | Vehicle occupant detection system | |
WO2023120603A1 (ja) | 撮像装置および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190409 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190415 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190416 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6556468 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |