JP6551353B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
51 移動体
52 清掃部材
53,54 ストッパー
62 駆動モーター
100 制御部
121 感光体ドラム
220 帯電装置
240 露光装置
241 光路窓
Claims (2)
- 像担持体としてのドラム状の感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電装置と、
画像データに基づいたレーザー光を帯電された前記感光体の表面へ出射し、当該出射がされるレーザー光の通過部分に透光性の光路窓が設けられた露光装置と、
清掃部材を有し、前記清掃部材を前記光路窓に接触させながら移動する移動体と、
前記移動体を移動させるための駆動モーターと、
前記駆動モーターの駆動力を前記移動体に伝達して前記移動体を移動させる移動機構と、
前記駆動モーターに駆動電圧を出力して前記駆動モーターを駆動制御し、前記移動機構により前記移動体に前記移動を行わせる制御部と、
前記移動体の最終到達位置に設けられ、前記移動体の移動を規制するストッパーとを備え、
前記制御部は、
前記移動体が移動開始位置にある状態で前記駆動モーターを起動開始した時点から予め定められた第1期間は、PWM制御により前記駆動電圧のデューティー比を小さくして前記駆動モーターへ出力される平均出力電圧を予め定められた値まで下げることによって前記移動体の移動速度を前記デューティー比に応じて抑える制御を行い、
前記第1期間の経過後予め定められた第2期間は、前記駆動電圧のデューティー比を100%とすることによって前記移動体の移動速度を前記デューティー比に応じて速める制御を行い、
前記第2期間の経過後、前記駆動モーターの駆動トルクの大きさが予め定められている大きさ以上になるまで、前記駆動電圧のデューティー比を小さくして前記駆動モーターへ出力される平均出力電圧を予め定められた値まで下げることによって前記移動体の移動速度を前記デューティー比に応じて抑える制御を行い、
前記第1期間は、前記移動体が、前記移動開始位置から、前記移動開始位置と前記通過部分との間に設定されている第1位置に到達するまでの時間となるように予め定められており、
前記第2期間は、前記移動体が、前記第1位置から、前記通過部分と前記最終到達位置との間に設定されている第2位置に到達するまでの時間となるように予め定められている、画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記移動体が移動開始位置にある状態で前記駆動モーターを起動開始した時点から予め定められた第1期間は、前記駆動電圧のデューティー比を50%とし、
前記第2期間の経過後、前記駆動モーターの駆動トルクの大きさが予め定められている大きさ以上になるまで、前記駆動電圧のデューティー比を50%とする、請求項1に記載の画像形成装置。
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