JP5755112B2

JP5755112B2 - 画像形成装置

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Description

本発明は、トナーを利用して被転写材に画像を形成する画像形成装置に関する。

コピー機、複合機及びプリンター等の画像形成装置には、トナーを利用して用紙（被転写材）に画像を形成するものがある。このような画像形成装置では、トナーカートリッジ（トナー収容部）に収容されるトナーがモーターの駆動に基づいて現像器に供給されるようになっている。ところで、上述したモーターには、安価なブラシ付きＤＣ（ＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔ）モーターが利用される場合が多い。ところが、ブラシ付きＤＣモーターは、トルクが小さいために、大きなトルク負荷に対しては駆動しきれない。ここで、トナーカートリッジの流通経路及び保管場所において、そのトナーカートリッジが縦向きに置かれた場合には、内部に収容されるトナーがトナーカートリッジの供給口等に集まり、いわゆる「締まり状態」が発生することがある。このような締り状態が発生した場合には負荷が大きくなるために、ブラシ付きＤＣモーターでは、駆動できないおそれがある。このため、画像形成装置には、トナーカートリッジの内部に配置される攪拌部材によってトナーを攪拌するものがある（特許文献１参照）。

特開２００８−８３６２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、攪拌部材を１方向のみに回転させるため、トナーカートリッジ（トナー収容部）に収容されるトナーが十分に攪拌されない場合がある。このようにトナーが十分に攪拌されない場合には、画像形成装置は、モーターを駆動させることができないおそれがある。

本発明は、トナー収容部に収容されるトナーを攪拌部材によって十分に攪拌させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、トナーを収容するトナー収容部と、前記トナー収容部に収容されるトナーを攪拌する攪拌部材と、攪拌部材を正転方向及び逆転方向に交互に回転させる駆動部と、前記攪拌部材の回転数を検出する回転検出部と、前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が予め設定された第１回転数よりも少ない場合に、前記攪拌部材を正転方向に第１の時間回転させることと逆転方向に前記第１の時間回転させることとを交互に繰り返し、前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が相対的に多くなるのに応じて、前記攪拌部材を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を前記第１の時間よりも長くするよう前記駆動部を制御する制御部と、を備える画像形成装置に関する。

また、前記制御部は、前記攪拌部材を正転方向に第１の時間回転させることと逆転方向に前記第１の時間回転させることとを交互に繰り返した後、前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が前記第１回転数よりも多い第２回転数以上となる場合に、前記攪拌部材を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を前記第１の時間よりも長い第２の時間とするよう前記駆動部を制御し、前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が前記第２回転数よりも多い第３回転数以上となる場合に、前記攪拌部材を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を前記第２の時間よりも長い第３の時間とするよう前記駆動部を制御することが好ましい。

また、前記制御部は、前記攪拌部材を正転方向に前記第１の時間回転させることと逆転方向に前記第１の時間回転させることとを所定の回数繰り返すよう前記駆動部を制御した後、前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が前記第２回転数以上の場合に、前記攪拌部材を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を前記第２の時間とすると共に、前記攪拌部材を正転方向に前記第２の時間回転させることと逆転方向に前記第２の時間回転させることとを所定の回数繰り返すよう前記駆動部を制御し、前記攪拌部材を正転方向に前記第２の時間回転させることと逆転方向に前記第２の時間回転させることとを所定の回数繰り返すよう前記駆動部を制御した後、前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が前記第３回転数以上の場合に、前記攪拌部材を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を前記第３の時間とすると共に、前記攪拌部材を正転方向に前記第３の時間回転させることと逆転方向に前記第３の時間回転させることとを所定の回数繰り返すよう前記駆動部を制御することが好ましい。

また、前記第１の時間は、０．１秒であることが好ましい。

本発明によれば、トナー収容部に収容されるトナーを攪拌部材によって十分に攪拌させることが可能な画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の全体構成を説明するための図である。コピー機の機能構成を示すブロック図である。トナーカートリッジについて説明するための図である。パルス板について説明するための図である。攪拌部材の回転方向と回転時間の一例について説明するための図である。コピー機のトナーの「締まり状態」を解消する動作の一例について説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。

図１に示すように、本実施形態のコピー機１は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラー１２と、ガイド１３と、タイミングローラー対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラー１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラー対１４に供給する。タイミングローラー対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇの画像を読み取るタイミングと、原稿Ｇの画像が原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって画像が読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５から見たコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。

原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇの画像を読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。

また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。

照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための撮像素子であり、例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーである。

用紙搬送部３０は、第２送りローラー３１と、第３送りローラー３２と、レジストローラー対３３と、用紙排出部３４とを備える。第２送りローラー３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔ（被転写材）を転写部５０に供給する。第３送りローラー３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔ（被転写材）を転写部５０に供給する。レジストローラー対３３は、転写部５０にトナー画像が到達するタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。用紙排出部３４は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。
用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。

画像形成部４０は、トナー画像を形成するためのものであり、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラー４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラー４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。トナーカートリッジ４６の詳細については、後述する。

１次転写ローラー４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８に関して各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像がそれぞれ１次転写される。対向ローラー４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラーである。

転写部５０は、２次転写ローラー５１を備える。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に関して対向ローラー４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラー４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。

定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。

次に、コピー機１の機能構成について説明する。図２は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
コピー機１は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０によりエンジン部３が構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。
さらに、コピー機１は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、記憶部８０と、制御部９０とを備える。

操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）及びスタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等））が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。

記憶部８０は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。

制御部９０は、原稿搬送部１０、原稿読取部２０、エンジン部３、操作部７０等を制御する。

次に、トナーカートリッジ４６の詳細について説明する。図３は、トナーカートリッジ４６について説明するための図である。ここで、図３（Ａ）は、トナーカートリッジ４６の正面図である。図３（Ｂ）は、トナーカートリッジ４６の側面図である。図４は、パルス板４６６ａについて説明するための図である。

図３に示すように、トナーカートリッジ４６は、トナー収容部４６１と、攪拌部材４６４と、駆動部としてのモーター４６５（図３（Ａ）参照）と、回転検出部４６６（図３（Ａ）参照）とを備える。

トナー収容部４６１は、トナーＴＮを収容する容器である。
トナーカートリッジ４６（トナー収容部４６１）の下部には、トナーＴＮを現像器４４に供給するための供給口４６２（図３（Ｂ）参照）が設けられている。供給口４６２の上方には、スクリュー部材４６３が設けられている。スクリュー部材４６３は、第１軸部材４６３ａと、第１軸部材４６３ａの表面に設けられた螺旋羽４６３ｂとから構成される。モーター（図示せず）の駆動に伴ってスクリュー部材４６３が回転すると、トナーＴＮは、供給口４６２を介して現像器４４に供給される。

攪拌部材４６４は、トナーカートリッジ４６（トナー収容部４６１）の内部に配置され、トナーカートリッジ４６（トナー収容部４６１）に収容されるトナーＴＮを攪拌する。一例としては、攪拌部材４６４は、第２軸部材４６４ａと、第２軸部材４６４ａの表面に設けられた板部材４６４ｂとから構成される。そして、第２軸部材４６４ａの回転に伴って板部材４６４ｂがトナーカートリッジ４６の内部を移動すると、そのトナーカートリッジ４６に収容されるトナーＴＮは攪拌される。なお、第２軸部材４６４ａには、複数枚の板部材が設けられてもよい。

モーター４６５は、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向に交互に回転させる。すなわち、モーター４６５は、第２軸部材４６４ａを正転方向及び逆転方向に交互に回転させる。これにより、板部材４６４ｂは、トナーカートリッジ４６の内部を正転方向に移動することと、逆転方向に移動することと交互に繰り返して、トナーカートリッジ４６に収容されるトナーＴＮを攪拌する。

回転検出部４６６は、攪拌部材４６４の回転数を検出する。具体的には、回転検出部４６６は、パルス板４６６ａと、発光部４６６ｃと、受光部４６６ｄとを備える。図４に一例を示すように、パルス板４６６ａは、円形板である。そのパルス板４６６ａには、円周方向に沿って等間隔に複数の孔部４６６ｂが形成されている。各孔部４６６ｂは、円形板の半径方向（円形板の中心部から外周方向に向かう方向）に沿った長孔である。ここで、孔部４６６ｂの数は、図４に示すように８個に限定されることはない。このようなパルス板４６６ａは、トナーカートリッジ４６の外部に突き出た第２軸部材４６４ａに連結される。具体的な一例としては、パルス板４６６ａの中心部が第２軸部材４６４ａによって貫通されることにより、パルス板４６６ａは、第２軸部材４６４ａに固定される。これにより、パルス板４６６ａは、第２軸部材４６４ａと共に回転する。

図３（Ａ）に示すように、発光部４６６ｃ及び受光部４６６ｄは、パルス板４６６ａを挟んで配置される。すなわち、発光部４６６ｃは、パルス板４６６ａの一方の面側に配置される。受光部４６６ｄは、パルス板４６６ａにおける一方の面とは反対側の他方の面側において、パルス板４６６ａに形成された孔部４６６ｂを介して発光部４６６ｃから出射された光を受光することが可能なように配置される。ここで、パルス板４６６ａが回転する場合、発光部４６６ｃから出射された光は、パルス板４６６ａによって遮断され、又は、孔部４６６ｂを通過する。このため、受光部４６６ｄは、光の受光と非受光とが繰り返される場合に、光を受光する回数に基づいて、パルス板４６６ａ（第２軸部材４６４ａ及び板部材４６４ｂ）の回転数（回転角度）を検出する。

また、図５は、攪拌部材４６４の回転方向と回転時間の一例について説明するための図である。
上述した制御部９０は、モーター４６５を制御する。具体的には、制御部９０は、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が予め設定された第１回転数よりも少ない場合に、攪拌部材４６４を正転方向に第１の時間回転させることと逆転方向に第１の時間回転させることとを交互に繰り返すようモーター４６５を制御する。

第１回転数は、トナーカートリッジ４６に収容されるトナーＴＮを攪拌するか否かの判断基準となる回転数である。攪拌部材４６４の回転数が第１回転数よりも少ない場合とは、トナーカートリッジ４６に収容されるトナーＴＮが「締まり状態」となって攪拌部材４６４にかかる抵抗が大きくなるために、攪拌部材４６４の回転数が相対的に少ない状態にある場合である。したがって、攪拌部材４６４の回転数が第１回転数よりも少ない場合には、制御部９０は、攪拌部材４６４を相対的に短い時間（第１の時間）正逆方向に回転させることを繰り返すようモーター４６５を制御して、トナーＴＮの「締まり状態」を解消させる。図５に一例を示すように、制御部９０は、第１の時間Ａ、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、第１の時間Ａ、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させることを繰り返す。なお、図５に示す場合では、第１の時間Ａ、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向に交互に回転させることを２回繰り返しているが、繰り返す回数は、２回に限定されることはなく、３回以上繰り返してもよい。
ここで、第１の時間Ａは、例えば、０．１秒である。

その後、制御部９０は、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が相対的に多くなるのに応じて、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第１の時間よりも長くするようモーター４６５を制御する。攪拌部材４６４が正転方向及び逆転方向に交互に繰り返し回転することにより、トナーＴＮの「締まり状態」は、緩和される。この場合、攪拌部材４６４の回転数（回転角度）は、トナーＴＮが「締まり状態」にある場合に比べて、多くなる。このように、攪拌部材４６４の回転数が相対的に多くなった場合には、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に回転させる時間と、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させる時間とのそれぞれを第１の時間よりも長くするようモーター４６５を制御する。

具体的には、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に第１の時間Ａ回転させることと、逆転方向に第１の時間Ａ回転させることとを交互に繰り返した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第１回転数よりも多い第２回転数以上となる場合に、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第１の時間Ａよりも長い第２の時間Ｂとするようモーター４６５を制御する。すなわち、制御部９０は、第２の時間Ｂ（図５参照）、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、第２の時間Ｂ、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させることを繰り返す。なお、図５に示す場合では、第２の時間Ｂ、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向に交互に回転させることを２回繰り返しているが、繰り返す回数は、２回に限定されることはなく、３回以上繰り返してもよい。ここで、第２の時間Ｂは、例えば、０．２〜０．３秒であり、具体的な例として、０．２秒、０．２５秒及び０．３秒のうちのいずれかである。

さらに、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に第２の時間Ｂ回転させることと逆転方向に第２の時間Ｂ回転させることとを交互に繰り返した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第２回転数よりも多い第３回転数以上となる場合に、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第２の時間Ｂよりも長い第３の時間Ｃとするようモーター４６５を制御する。すなわち、第２の時間Ｂ、攪拌部材４６４が正転方向及び逆転方向に交互に繰り返し回転することにより、トナーＴＮの「締まり状態」がさらに緩和された場合には、制御部９０は、第３の時間Ｃ（図５参照）、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、第３の時間Ｃ、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させることを繰り返す。なお、図５に示す場合では、第３の時間Ｃ、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向に交互に回転させることを１回行っているが、繰り返す回数は、２回以上が好ましい。ここで、第３の時間Ｃは、例えば、０．４秒である。

なお、第３の時間Ｃ、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向に交互に回転させることを繰り返した後でも、制御部９０は、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が相対的に多くなるのに応じて、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を段階的に長くするようモーター４６５を制御することが可能である。この場合、制御部９０は、攪拌部材４６４の回転数が所定の回転数に到達するまで、このような制御を行う。

また、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に第１の時間Ａ回転させることと、逆転方向に第１の時間Ａ回転させることとを所定の回数繰り返すようモーター４６５を制御した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第２回転数以上の場合に、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第２の時間Ｂとするようモーター４６５を制御することが好ましい。この場合、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に第２の時間Ｂ回転させることと、逆転方向に第２の時間Ｂ回転させることとを所定の回数繰り返すようモーター４６５を制御する。また、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に第１の時間Ａ回転させることと、逆転方向に第１の時間Ａ回転させることとを所定の回数繰り返すようモーター４６５を制御した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第２回転数よりも少ない場合に、再度、攪拌部材４６４を正転方向に第１の時間Ａ回転させることと、逆転方向に第１の時間Ａ回転させることとを所定の回数繰り返すようモーター４６５を制御する。

さらに、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に第２の時間Ｂ回転させることと、逆転方向に第２の時間Ｂ回転させることとを所定の回数繰り返すようモーター４６５を制御した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第３回転数以上の場合に、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第３の時間Ｃとするようモーター４６５を制御することが好ましい。この場合、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に第３の時間Ｃ回転させることと、逆転方向に第３の時間Ｃ回転させることとを所定の回数繰り返すようモーター４６５を制御する。また、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に第２の時間Ｂ回転させることと、逆転方向に第２の時間Ｂ回転させることとを所定の回数繰り返すようモーター４６５を制御した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第３回転数よりも少ない場合に、再度、攪拌部材４６４を正転方向に第２の時間Ｂ回転させることと、逆転方向に第２の時間Ｂ回転させることとを所定の回数繰り返すようモーター４６５を制御する。

次に、本実施形態におけるコピー機１のトナーの「締まり状態」を解消する動作の一例について説明する。図６は、コピー機１のトナーの「締まり状態」を解消する動作の一例について説明するためのフローチャートである。

ステップＳＴ１において、制御部９０は、モーター４６５を制御することにより、攪拌部材４６４を回転させる。これにより、回転検出部４６６のパルス板４６６ａは、回転する。

ステップＳＴ２において、制御部９０は、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第１回転数よりも少ないか否かを判断する。攪拌部材４６４の回転数が第１回転数よりも少ない場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ３に進む。攪拌部材４６４の回転数が第１回転数以上の場合（Ｎｏ）には、トナーカートリッジ４６内のトナーが「締まり状態」になっていないとして、処理は終了する。

ステップＳＴ３において、制御部９０は、モーター４６５を制御することにより、攪拌部材４６４を第１の時間Ａで交互に回転させる。すなわち、制御部９０は、第１の時間Ａ、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、第１の時間Ａ、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させることを繰り返すようモーター４６５を制御する。

ステップＳＴ４において、制御部９０は、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第２回転数以上になったか否かを判断する。攪拌部材４６４の回転数が第２回転数よりも少ない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ３に戻る。攪拌部材４６４の回転数が第２回転数以上の場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５において、制御部９０は、モーター４６５を制御することにより、攪拌部材４６４を第２の時間Ｂで交互に回転させる。すなわち、制御部９０は、第２の時間Ｂ、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、第２の時間Ｂ、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させることを繰り返すようモーター４６５を制御する。

ステップＳＴ６において、制御部９０は、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第３回転数以上になったか否かを判断する。攪拌部材４６４の回転数が第３回転数よりも少ない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ５に戻る。攪拌部材４６４の回転数が第３回転数以上の場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ７に進む。

ステップＳＴ７において、制御部９０は、モーター４６５を制御することにより、攪拌部材４６４を第３の時間Ｃで交互に回転させる。すなわち、制御部９０は、第３の時間Ｃ、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、第３の時間Ｃ、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させることを繰り返すようモーター４６５を制御する。

ステップＳＴ７の処理の後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が所定の回転数に到達した場合、又は、ステップＳＴ７の処理が所定の時間行われた場合に、処理は、終了する。

以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１は、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が予め設定された第１回転数よりも少ない場合に、攪拌部材４６４を正転方向に第１の時間回転させることと、逆転方向に第１の時間回転させることとを交互に繰り返す。その後、コピー機１は、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が相対的に多くなるのに応じて、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第１の時間よりも長くする。このように、コピー機１は、攪拌部材４６４の回転を適切に制御するため、トナーカートリッジ４６に収容されるトナーＴＮを十分に攪拌させることができる。また、コピー機１は、攪拌部材４６４の回転時間を徐々に長くしていくため、攪拌部材４６４の回転時間を初めから長く設定する場合に比べて、モーター４６５に加わる負荷を低減して、モーター４６５において消費される電力を低減することができる。

また、コピー機１は、攪拌部材４６４を正転方向に第１の時間回転させることと、逆転方向に第１の時間回転させることとを交互に繰り返した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第１回転数よりも多い第２回転数以上となる場合に、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第１の時間よりも長い第２の時間とする。その後、コピー機１は、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第２回転数よりも多い第３回転数以上となる場合に、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第２の時間よりも長い第３の時間とする。これにより、コピー機１は、トナーカートリッジ４６に収容されるトナーＴＮの「締まり状態」を徐々に緩和することができる。よって、コピー機１は、モーター４６５に加わる負荷を低減して、モーター４６５において消費される電力を低減することができる。

また、コピー機１は、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに第１の時間回転させることを所定の回数繰り返した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第２回転数以上の場合に、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第２の時間とすると共に、攪拌部材４６４の正転方向及び逆転方向への回転を所定の回数繰り返す。さらに、コピー機１は、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに第２の時間回転させることを所定の回数繰り返した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が第３回転数以上の場合に、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を第３の時間とすると共に、攪拌部材４６４の正転方向及び逆転方向への回転を所定の回数繰り返す。これにより、コピー機１は、トナーＴＮの「締まり状態」がある程度緩和されると、攪拌部材４６４の回転時間を長くするので、トナーＴＮを十分に攪拌することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
すなわち、制御部９０は、攪拌部材４６４を正転方向に第１の時間回転させることと、逆転方向に第１の時間回転させることとを所定の時間繰り返すようモーター４６５を制御した後、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が相対的に多くなった場合に、攪拌部材４６４を正転方向及び逆転方向のそれぞれに第１時間よりも長い時間回転させることを所定の時間繰り返すようモーター４６５を制御することが可能である。

具体的には、制御部９０は、第１の時間、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、第１の時間、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させることを所定の時間繰り返すようモーター４６５を制御する。そして、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が予め設定された閾値以上となる場合に、制御部９０は、第１時間よりも長い第４の時間、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、第４の時間、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させることを所定の時間繰り返すようモーター４６５を制御する。一方、回転検出部４６６によって検出される攪拌部材４６４の回転数が閾値を下回る場合に、制御部９０は、再度、第１の時間、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、第１の時間、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させることを所定の時間繰り返すようモーター４６５を制御する。この場合、制御部９０は、攪拌部材４６４の回転数が所定の回転数に到達するまでの、上述した制御を繰り返す。

これにより、コピー機１は、トナーカートリッジ４６に収容されるトナーＴＮの「締まり状態」を徐々に緩和することができる。よって、コピー機１は、モーター４６５に加わる負荷を低減して、モーター４６５において消費される電力を低減することができる。

また上述した実施形態のコピー機１では、攪拌部材４６４が正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転する場合、その回転の途中で停止していない。しかしながら、本発明では、攪拌部材４６４が正転方向及び逆転方向にそれぞれ回転する途中で、その攪拌部材４６４の回転を一旦停止させるよう制御部９０によってモーター４６５を制御してもよい。この場合、例えば、攪拌部材４６４を回転させる時間には、攪拌部材４６４が一旦停止しているときの時間が含まれない。これにより、コピー機１は、モーター４６５に連続して負荷が加わることを防ぐことができる。

また、上述した実施形態のコピー機１では、図５に示すように、第１の時間、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、攪拌部材４６４の回転を停止させ、その後、第１の時間、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させ、攪拌部材４６４の回転を停止させるよう制御部９０によってモーター４６５を制御している。しかしながら、本発明は、この実施形態に限定されることはない。すなわち、制御部９０が、第１の時間、攪拌部材４６４を正転方向に回転させた後、直ぐに、第１の時間、攪拌部材４６４を逆転方向に回転させるようモーター４６５を制御してもよい。

また、本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。

また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナー機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンターであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被転写材は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。

１…コピー機（画像形成装置）、４６…トナーカートリッジ、４６１…トナー収容部、４６４…攪拌部材、４６５…モーター（駆動部）、４６６…回転検出部、９０…制御部、ＴＮ…トナー

Claims

トナーを収容するトナー収容部と、
前記トナー収容部に収容されるトナーを攪拌する攪拌部材と、
攪拌部材を正転方向及び逆転方向に交互に回転させる駆動部と、
前記攪拌部材の回転数を検出する回転検出部と、
前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が予め設定された第１回転数よりも少ない場合に、前記攪拌部材を正転方向に第１の時間回転させることと逆転方向に前記第１の時間回転させることとを交互に繰り返し、前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が相対的に多くなるのに応じて、前記攪拌部材を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を前記第１の時間よりも長くするよう前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記回転検出部は、複数の孔部が形成されたパルス板と、前記パルス板の一方の面側に配置される発光部と、前記パルス板の前記一方の面とは反対側の他方の面側において、前記パルス板に形成された前記孔部を介して前記発光部から出射された光を受光することが可能なように配置される受光部と、を備え、前記受光部によって光を受光する回数に基づいて、前記攪拌部材の回転数を検出し、
前記制御部は、
前記攪拌部材を正転方向及び逆転方向に回転させる場合に、正転方向へ回転させている途中で前記攪拌部材を一旦停止させ、及び、逆転方向へ回転させている途中で前記攪拌部材を一旦停止させ、さらに、
前記攪拌部材を正転方向に前記第１の時間回転させることと逆転方向に前記第１の時間回転させることとを所定の回数繰り返すよう前記駆動部を制御した後、前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が前記第１回転数よりも多い第２回転数以上の場合に、前記攪拌部材を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を前記第１の時間よりも長い第２の時間とすると共に、前記攪拌部材を正転方向に前記第２の時間回転させることと逆転方向に前記第２の時間回転させることとを所定の回数繰り返すよう前記駆動部を制御し、
前記攪拌部材を正転方向に前記第２の時間回転させることと逆転方向に前記第２の時間回転させることとを所定の回数繰り返すよう前記駆動部を制御した後、前記回転検出部によって検出される前記攪拌部材の回転数が前記第２回転数よりも多い第３回転数以上の場合に、前記攪拌部材を正転方向及び逆転方向のそれぞれに回転させる時間を前記第２の時間よりも長い第３の時間とすると共に、前記攪拌部材を正転方向に前記第３の時間回転させることと逆転方向に前記第３の時間回転させることとを所定の回数繰り返すよう前記駆動部を制御し、
前記攪拌部材を正転方向に前記第１の時間回転させるときと、前記攪拌部材を逆転方向に前記第１の時間回転させるときとの間に、第４の時間、前記攪拌部材を停止させ、
前記攪拌部材を正転方向に前記第２の時間回転させるときと、前記攪拌部材を逆転方向に前記第２の時間回転させるときとの間に、前記第４の時間よりも長い第５の時間、前記攪拌部材を停止させ、
前記攪拌部材を正転方向に前記第３の時間回転させるときと、前記攪拌部材を逆転方向に前記第３の時間回転させるときとの間に、前記第５の時間よりも長い第６の時間、前記攪拌部材を停止させる、よう前記駆動部を制御する
画像形成装置。