JP6549892B2 - 車両試験システム、試験管理装置、試験管理プログラム及び車両試験方法 - Google Patents
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Description
また、実走行データと試験結果データとを比較することで、実測値と試験値との間にどの程度のずれが生じているかを容易に把握することができる。
また、走行環境や運転状況等の走行情報を得ながら、データを分析することができるので、データの分析をより容易に行うことができる。
(1)シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル、ウィンカー等の操作状態。
(2)エンジン回転数、車両速度、車両加速度、ホイール回転数、トルク、エンジンオイル温度、吸気温度、排ガス量、排ガス成分、排ガス温度、触媒温度、燃費、冷却水量、冷却水温、シャフトアングル、タイヤ温度等の走行状態、電力収支、バッテリ状態。
(3)OBDI信号(すなわち、異常情報、車両情報等)、CAN信号(すなわち、車両情報、ECU情報、TCU情報等)
また、車両外状態としては以下のようなものを挙げることができる。
(4)気候(外気温、外気圧、晴雨、風速等)、路面温度、路面状態(WET、DRY、ICE、アスファルト、砂利等)、外部映像、車内映像、路面の勾配、位置、走行風等。
なお、ハイブリッド車や電気自動車における車両内状態としては、以下のようなものを挙げることができる。
(5)充電残容量(SOC)、バッテリからモータに流れる電流及び/又は電圧、バッテリ温度、モータ温度、インバータ温度、バッテリ電力、モータのトルク及び/又は回転数等。
・走行パターン解析
・故障モードの再現
・自動運転システムによるドライバの再現
・シャシ試験装置3a又は駆動系試験装置3bにおける路上負荷の再現
・新車開発における先取り評価
・環境ベンチ、温調装置における車両状態の再現
・実路で測定できない状態を試験装置3a、3b、3cで測定
(例えば、車載搭載型の排ガス分析装置は、高地での測定ができないが、低温低圧ベンチで実路状態を再現することにより、排ガスデータの測定が可能となる。)
・エンジン試験装置3cにおけるCAT(触媒)温度調整
・エンジン試験装置3cにおけるLLC(冷却水)温度調整
・エンジン試験装置3cにおけるオイル温度調整
・エンジン試験装置3cにおける吸入空気温度調整
本実施形態では、試験装置特定部42で特定された試験装置3a(3b、3c)に応じた試験条件データを生成するとともに、模擬優先順位設定部43で優先した内容に基づいて試験条件データを生成する。具体的には、試験装置特定部42において、シャシ試験装置3aが特定されると、試験条件データ生成部44は、シャシ試験装置3aに紐付けられた試験条件データの種類や形式等をメモリ48から取得する。
そして、模擬優先順位設定部43において、シャシ試験装置3aに紐付けられた試験条件データの種類のうち、例えば車速が特定されると、試験条件データ生成部44は、この内容を受け付けて車速が優先された試験条件データを生成するべく、メモリ48から必要な実走行データを取得した後、試験条件データを生成して、シャシ試験装置3aの自動運転装置33に送信する。このとき、試験条件データ生成部44は、メモリ48から取得したシャシ試験装置3aの形式に合わせて試験条件データを生成する。
これは、例えばシャシ試験装置3aにおいて実走行時と同じ気温や湿度を再現したい場合、試験開始時にシャシ試験装置3aが設けられた室内の気温や湿度が所定の値となるように設定しておく必要がある。そこで、スケジュール設定部45は、再現させたい項目、例えば、室内温度や気圧などをスケジュールに組み込む。
なお、試験状態表示部L1とグラフ表示部L2に表示される内容としては、排ガスデータ、勾配、車速、トルク、回転数、EG状態、各種温度等が表示される。
試験装置特定部42は、この入力信号を受け付けて特定された試験装置を示す特定試験装置データを試験条件データ生成部44及びスケジュール設定部45に送信する。このとき、シャシ試験装置3aの識別子が対応する試験条件データの種類や形式に紐付けられてメモリ48に登録されているので、特定されたシャシ試験装置3aの試験条件データの種類や形式も試験条件データ生成部44及びスケジュール設定部45に送信する。
模擬優先順位設定部43は、この入力信号を受け付けて選択された優先する試験内容を示す優先データを試験条件データ生成部44に送信する。
そして、試験条件データ生成部44は、生成した試験条件データを所定の形式に変換してシャシ試験装置3aへ送信する。
また、試験管理装置4が、実走行データから試験条件データを生成するので、より実際の走行状態に則した状態を再現して、試験の精度を高めることができる。
そのため、試験条件データ生成部44は、取得した試験条件データの種類に応じた実走行データのみをメモリ48から取得して、試験条件データを生成することができ、不必要なデータを処理する時間を短縮して試験装置毎に応じた試験条件データを円滑に生成することができる。
また、走行環境や運転状況等の走行情報を得ながら、データを分析することができるので、データの分析をより容易に行うことができる。
また、車両試験システムは、新たに開発された車両、車体やエンジン等を改良した車両、又は車種が異なる車両を試験する際に、予め生成された試験条件データを用いることで、新たに実走行データを取得せずとも、試験の良否の確認、排ガスやエンジン等の測定、路上走行を行う前の事前確認等を容易に行うことができる。
このように構成すれば、表示出力部がメモリから実走行データを取得するとともに外部画像又は車両走行位置にかかる実走行データを取得して、これらのデータの位置情報を同期させて同画面に表示することができる。
このように構成すれば、同じ車載型の排ガス分析計を用いて、実走行で排ガス分析を行ったときの排ガスデータとシャシ試験装置で排ガス分析を行ったときの排ガスデータC1とC2とを比較することで、実走行と試験装置との測定値の違いを明らかにすることができる。また、同じシャシ試験装置を用いて、車載型の排ガス分析装置において排ガス分析を行った場合の排ガスデータC2と、車外型の排ガス分析装置において排ガス分析を行った場合の排ガスデータC3を比較することで、車外型の排ガス分析計と車載型の排ガス分析計との測定値の違いを明らかにすることができ、多種多様な観点から分析を行うことが可能となる。
なお、図7では表形式で表示してあるが例えばグラフ等を用いて表示したものであっても構わないし、排ガスデータのうちの2つが表示されたものであっても構わない。また、排ガスデータを比較可能にデータとして出力するものであってもよい。
なお、本発明において異なる試験装置とは、試験装置そのものが異なる場合に加えて、同じ試験装置において、排ガス分析計の種類を異ならせた場合も含むものである。
2・・・実走行データ取得装置
3・・・試験ベンチ
4・・・試験管理装置
Claims (13)
- 路上を走行している車両の内外状態に係るデータである実走行データを取得する実走行データ取得装置と、
設定された試験条件に従って、車両又はその一部の運転又は動作試験を行う試験装置と、
前記試験装置において、前記実走行データが示す走行状態の一部又は全部を再現させる試験管理装置とを具備し、
前記試験管理装置が、前記試験装置が行った試験結果を示すデータである試験結果データを受け付けて、該試験結果データと、前記実走行データ取得装置が前記実走行データとして取得した排ガスデータ又は電力収支とを比較可能に出力することを特徴とする車両試験システム。 - 前記実走行データ取得装置が、実走行データをリアルタイムで前記試験管理装置に送信し、前記試験管理装置が、受信した実走行データが示す走行状態の一部又は全部を前記試験装置で再現させることを特徴とする請求項1記載の車両試験システム。
- 前記実走行データ及び前記試験結果データが、排ガスデータであることを特徴とする請求項1又は2記載の車両試験システム。
- 前記試験管理装置が、前記試験結果データ及び前記実走行データ、又は、異なる前記試験結果データを同期させて比較可能に出力することを特徴とする請求項1、2又は3記載の車両試験システム。
- 前記実走行データ取得装置が、走行状態を撮像した撮像データを取得するものであり、
前記試験管理装置が、前記撮像データと、前記試験結果データ又は前記実走行データの少なくともいずれか一方とを同一画面上に表示することを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の車両試験システム。 - 前記実走行データ取得装置が、前記撮像データを撮像した場所を示す地図データをさらに取得するものであり、
前記試験管理装置が、前記撮像データ又は前記地図データの少なくともいずれか一方と、前記試験結果データ又は前記実走行データの少なくともいずれか一方とを同一画面上に表示することを特徴とする請求項5記載の車両試験システム。 - 前記試験管理装置が、前記撮像データと、前記試験結果データ又は前記実走行データの少なくともいずれか一方との時間を同期させて同一画面上に表示することを特徴とする請求項5記載の車両試験システム。
- 路上を走行している車両の内外の走行状態に係るデータである実走行データを取得する実走行データ取得装置からデータを受け付け可能に構成された試験管理装置であって、
設定された試験条件に従って、前記実走行データが示す走行状態の一部又は全部を試験装置で再現するとともに、前記試験装置で行われた運転試験の試験結果を示すデータである試験結果データを受け付けて、該試験結果データと、前記実走行データ取得装置が前記実走行データとして取得した排ガスデータ又は電力収支とを比較可能に出力することを特徴とする試験管理装置。 - 前記実走行データ取得装置が、走行状態を撮像した撮像データを取得するものであり、
前記撮像データと、前記試験結果データ又は前記実走行データの少なくともいずれか一方とを同一画面上に表示することを特徴とする請求項8記載の試験管理装置。 - 路上を走行している車両の内外の走行状態に係るデータである実走行データを受け付け可能に構成された試験管理プログラムであって、
設定された試験条件に従って、前記実走行データが示す走行状態の一部又は全部を再現する試験装置で行われた運転又は動作試験の試験結果を示すデータである試験結果データを受け付けて、該試験結果データと、前記実走行データ取得装置が前記実走行データとして取得した排ガスデータ又は電力収支とを比較可能に出力することを特徴とする試験管理プログラム。 - 路上を走行している車両の内外の走行状態を撮像した撮像データをさらに受け付けて、
前記撮像データと、前記試験結果データ又は前記実走行データの少なくともいずれか一方とを同一画面上に表示することを特徴とする請求項10記載の試験管理プログラム。 - 路上を走行している車両の内外状態に係るデータである実走行データを、実走行データ取得装置が取得して、
設定された試験条件に従って、車両又はその一部の運転又は動作試験を行う試験装置において、前記実走行データが示す走行状態の一部又は全部を試験管理装置が再現し、
前記試験管理装置が、前記試験装置が行った試験結果を示すデータである試験結果データを受け付けて、該試験結果データと、前記実走行データ取得装置が前記実走行データとして取得した排ガスデータ又は電力収支とを比較可能に出力することを特徴とする車両試験方法。 - 前記実走行データ取得装置が、走行状態を撮像した撮像データを取得して、
前記撮像データと、前記試験結果データ又は前記実走行データの少なくともいずれか一方とを同一画面上に表示することを特徴とする請求項12記載の車両試験方法。
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