KR102401758B1 - 차량 시험 시스템, 시험 조건 데이터 생성 장치, 시험 조건 데이터 생성 프로그램 및 차량 시험 방법 - Google Patents
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Abstract
복수 종의 시험 장치를, 통합적으로 관리·동작시켜서, 차량의 개발이나 결함의 시정 등을 원활히 행하는 것을 과제로 하는 것으로서, 노상을 주행하고 있는 차량의 내외 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치(2)와, 설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치(3a, 3b, 3c)와, 복수 종류의 시험 장치(3a, 3b, 3c) 중 지정된 시험 장치에 있어서, 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 실주행 데이터로부터 생성하는 시험 조건 데이터 생성 장치(4)를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 시험 시스템(1)을 개시한다.
Description
본 발명은 자동차 등의 차량 또는 그 일부를 시험하기 위한 차량 시험 시스템 등에 관한 것이다.
종래, 차량의 개발이나 결함 해결을 위해서, 예를 들면 완성 차량을 시험하기 위한 섀시 다이너모(chassis dynamo)나, 차량의 일부인 엔진 단품을 검사하기 위한 엔진 다이너모 등과 같은 각종의 시험 장치가 이용되고 있다.
이러한 시험 장치에서는, 소정의 시험 조건을 설정함으로써, 실제 주행에서 생긴다고 생각할 수 있는 모의적인 혹은 가상적인 부하나 환경을 생성하여, 차량의 각부에 작용시킬 수 있도록 하고 있다.
상기 부하나 환경은, 예를 들면, 자동차를 실제로 노상에서 주행시켜 취득할 수도 있다. 특허 문헌 1에서는, 도로의 실제 구배(句配)를 자동차를 주행시키면서 측정해 두고, 그 측정한 구배와 동등한 부하가 차량에 작용하도록 하는 시험 조건을 섀시 다이너모에 설정하고 있다. 또, 특허 문헌 2에서는, 테스트 코스를 실주행하여 얻어진 실주행 데이터에 기초하여, 차량의 브레이크를 시험하기 위한 브레이크 다이너모에 주는 시험 조건을 설정하도록 하고 있다.
그렇지만, 상술한 구성에서는, 시험 장치의 종류가 바뀌면, 그 때마다, 실주행 데이터로부터 당해 시험 장치에 적합한 시험 조건을 산출하거나, 데이터 포맷을 변환하지 않으면 안 되어, 차량이나 그 각 부품을 시험하기 위한 복수 종의 시험 장치를, 통합적으로 관리·동작시키는 것이 어렵다고 하는 결함이 있다.
본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 실주행 데이터에 기초하여, 차량이나 그 각 부품을 시험하기 위한 복수 종의 시험 장치를, 통합적으로 관리·동작시켜서 차량의 개발이나 결함의 시정 등을 원활히 행할 수 있도록 하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
즉, 본 발명에 따른 차량 시험 시스템은, 노상을 주행하고 있는 차량의 내외의 주행 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치와, 설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치와, 상기 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 시험 조건 데이터 생성 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이러한 것이면, 1개의 시험 조건 데이터 생성 장치가 복수 종의 시험 장치에서 시험을 행하기 위한 시험 조건 데이터를 생성하므로, 시험 조건 데이터 생성 장치만을 통제하는 것만으로, 복수 종의 시험 장치를 통합적으로 관리·동작시킬 수 있다. 그 때문에, 신차량의 개발이나 차량의 결함의 시정 등을 목적으로 한 여러 가지 시험을 원활히 행할 수 있다.
또, 시험 조건 데이터 생성 장치가 실주행 데이터로부터 시험 조건 데이터를 생성하므로, 보다 실제의 주행 상태에 따른 상태를 재현하여, 시험의 정밀도를 높일 수 있다.
본 발명에 따른 차량 시험 시스템의 구체적인 일 양태로서는, 상기 실주행 취득 장치가 실주행 데이터를 리얼타임으로 상기 시험 조건 데이터 생성 장치에 송신하고, 상기 시험 조건 데이터 생성 장치가 수신한 실주행 데이터로부터 생성한 시험 조건 데이터를 소정의 시험 장치에 송신하도록 구성하고 있는 것을 들 수 있다.
이러한 것이면, 실주행 데이터가 리얼타임으로 시험 조건 데이터 생성 장치에 송신되므로, 시험 조건 데이터 생성 장치도 리얼타임으로 시험 조건 데이터를 생성할 수 있어, 실주행과 병행하여 시험 장치에서 시험을 행할 수 있으므로, 실주행에서 일어난 결함을 즉시 시험 장치에서 재현할 수 있어, 신속히 결함의 해석을 행할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 시험 시스템의 다른 구체적인 일 양태로서는, 상기 시험 조건 데이터 생성 장치가, 지정된 상기 시험 장치에 있어서 상기 주행 상태를 재현하기 위해서 필요한 실주행 데이터를 선택하고, 그 선택된 실주행 데이터로부터 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 것을 들 수 있다.
이러한 것이면, 시험 조건 데이터 생성 장치가 시험 조건 데이터를 생성할 때에, 불필요한 실주행 데이터가 포함되어 있지 않기 때문에, 불필요한 실주행 데이터를 처리하는 시간을 단축하고, 시험 장치마다에 따른 시험 조건 데이터를 원활히 생성할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 시험 시스템의 다른 구체적인 일 양태로서는, 상기 시험 조건 데이터 생성 장치가 실주행 데이터의 내용 중 우선하여 모의하는 실주행 데이터를 특정하는 모의 우선 순위 설정부를 구비하고, 상기 모의 우선 순위 설정부에 있어서 특정된 실주행 데이터로부터 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 것을 들 수 있다.
이러한 것이면, 모의 우선 순위 설정부에 의해서 유저가 소망하는 내용에 따른 시험 조건 데이터를 생성할 수 있으므로, 예를 들면 고장 재현 모드나 특정의 주행 패턴 재현 모드 등의 여러 가지 변형 시험을 행할 수 있어, 사용하기에 편리한 시스템을 제공할 수 있다.
또, 본 발명의 시험 조건 데이터 생성 장치는 노상을 주행하고 있는 차량의 내외의 주행 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치로부터 데이터를 접수 가능하게 구성된 시험 조건 데이터 생성 장치로서, 설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 시험 조건 데이터 생성 장치는, 시험 장치의 각각에 대응한 시험 조건 데이터를 실주행 데이터로부터 생성하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또, 본 발명의 시험 조건 데이터 생성 프로그램은, 노상을 주행하고 있는 차량의 내외의 주행 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치로부터 데이터를 접수 가능하게 구성된 컴퓨터 판독가능 매체에 기록된 시험 조건 데이터 생성 프로그램으로서, 설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 차량 시험 방법은 노상을 주행하고 있는 차량의 내외 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 실주행 데이터 취득 장치가 취득하고,
설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 시험 조건 데이터 생성 장치가, 상기 실주행 데이터에 기초하여, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성한 본 발명에 의하면, 복수 종의 시험 장치를, 통합적으로 관리·동작시켜서, 차량의 개발이나 결함의 시정 등을 원활히 행할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 실시 형태에 있어서의 차량 시험 시스템을 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 실시 형태에 있어서의 시험 관리 장치를 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시 형태에 있어서의 시험 관리 장치를 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 실시 형태에 있어서의 표시 출력부가 디스플레이에 표시한 화상을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다.
본 실시 형태에 따른 차량 시험 시스템(1)은, 노상을 주행하는 차량의 내외 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치(2)와, 차량 및 그 일부를 시험하기 위한 시험 벤치(3)와, 시험 벤치(3)로의 시험 조건을 설정하거나 시험 관리를 행하는 시험 관리 장치(4)를 구비하며, 차량의 신규 개발이나 결함의 시정 등에 이용되는 통합적인 것이다.
각 부를 설명한다.
실주행 데이터 취득 장치(2)는, 예를 들면 차량에 탑재되는 것이다. 여기서 말하는 실주행 데이터란, 차량의 내외 상태를 나타내는 것이며, 그 중의 차량 내(內) 상태로서는, 이하와 같은 것을 들 수 있다.
(1) 시프트 레버, 가속 페달, 브레이크 페달, 클러치 페달, 깜박이 등의 조작 상태.
(2) 엔진 회전수, 차량 속도, 차량 가속도, 휠 회전수, 토크, 엔진 오일 온도, 흡기 온도, 배기 가스량, 배기 가스 성분, 배기 가스 온도, 촉매 온도, 연비, 냉각수량, 냉각수온, 샤프트 앵글, 타이어 온도 등의 주행 상태, 전력 수지, 배터리 상태.
(3) OBD 신호(즉, 이상 정보, 차량 정보 등), CAN 신호(즉, 차량 정보, ECU 정보, TCU 정보 등)
또, 차량 외(外) 상태로서는 이하와 같은 것을 들 수 있다.
(4) 기후(외기온, 외기압, 날씨(晴雨), 풍속 등), 노면 온도, 노면 상태(WET, DRY, ICE, 아스팔트, 자갈 등), 외부 영상, 차내 영상, 노면의 구배, 위치, 주행풍 등.
또한, 하이브리드차나 전기 자동차에 있어서의 차량 내 상태로서는, 이하와 같은 것을 들 수 있다.
(5) 충전 잔용량(SOC), 배터리로부터 모터에 흐르는 전류 및/또는 전압, 배터리 온도, 모터 온도, 인버터 온도, 배터리 전력, 모터의 토크 및/또는 회전수 등.
상술한 차량 내외 상태를 측정하기 위해서, 여기에서는 예를 들면 2 종류의 실주행 데이터 취득 장치(2)가 마련되어 있다.
그 하나는, 노상 주행 중인 차량으로부터 배기 가스를 취입(取入)하여, 그 성분이나 양을 측정하거나 연비를 산출하는 차량 탑재형 배기 가스 분석 장치(2a)이다. 이것은, 도 1에 나타내는 것처럼, 차량의 테일 파이프로부터 배기 가스의 일부를 취입하는 호스(21)와, 그 호스(21)를 통해서 취입한 배기 가스를 분석하여, 배기 가스에 포함되는 CO, CO2, H2O, NOX, THC, PM 등의 양(또는 농도)을 측정하는 분석 장치 본체(22)를 구비한 것이다.
또 하나는, 차량에 장착된 운행 계측 장치(2b)이다. 이 운행 계측 장치(2b)에는, 도시하지 않는 GPS 수신기, 촬상기, 차량 정보 취득기, G센서 등이 마련되어 있고, GPS 수신기로부터는 차량의 위치, 촬상기로부터는 프런트 글래스나 리어 글래스에서 본 외부 영상 및 그 외부 영상으로부터 검지할 수 있는 각종 정보(예를 들면, 날씨, 노면 상태 등), 차량 정보 취득기로부터는 차량에 부속되는 각종 센서 등으로부터의 여러 가지 정보(예를 들면, 엔진 회전수, 차량 속도, 차량 가속도, 휠 회전수, 토크, 엔진 오일 온도, 흡기 온도, 외기온, 외기압, 풍속 등), 차량으로부터의 OBD 신호, 파워 애널라이저로부터의 전력 수지, HCU로부터의 배터리 상태, G센서로부터의 차량 가속도 등을 검출할 수 있도록 하고 있다. 그 외, 차량 내외 상태를 검출하는 여러 가지 센서를 마련해도 좋다.
시험 벤치(3)는, 예를 들면 실내에 마련되는 것이고, 여기에서는, 예를 들면, 섀시 시험 장치(3a), 구동계 시험 장치(3b), 엔진 시험 장치(3c) 등의 복수 종류의 시험 장치를 구비하고 있다.
섀시 시험 장치(3a)는 완성 차량을 시험하기 위한 것으로, 차량이 탑재되는 섀시 다이너모미터(32)와, 섀시 다이너모미터(32)상에서 차량을 운전하는 자동 운전 로봇(31)(자동 액츄에이터)과, 차량을 모의 주행시키기 위한 소정 형식의 시험 조건 데이터를 접수하여, 그 시험 조건 데이터가 나타내는 시험 조건에 따라서 상기 섀시 다이너모 및 자동 운전 로봇(31)을 제어하는 자동 운전 장치(33)를 구비해서 이루어진다. 또한, 이 실시 형태에서의 섀시 시험 장치(3a)는, 도시하지 않는 온도 조절(溫調) 기기나 기압 제어 기기, 차속 팬도 구비하고 있어, 상기 자동 운전 장치(33)로부터의 지령에 의해서 외기온이나 외기압, 차량 주행시의 풍속 등을 조정할 수 있도록 하고 있다.
구동계 시험 장치(3b)는 차량의 구동계 부품(예를 들면, 클러치, 토크 컨버터, 트랜스미션, 동력 전달계 등)을 시험하는 것이고, 엔진을 모의하는 예를 들면 가상 엔진 다이너모미터(34)와, 소정 형식의 시험 조건 데이터를 접수하여, 그 시험 조건 데이터가 나타내는 시험 조건에 따라서 상기 가상 엔진 다이너모미터(34)를 제어하는 컨트롤러(35)를 구비해서 이루어진다. 그리고 상기 가상 엔진 다이너모미터(34)에 상기 구동계 부품을 접속함으로써, 이들 구동계 부품에 모의적인 부하나 진동 등을 작용시킬 수 있도록 하고 있다.
엔진 시험 장치(3c)는 엔진(36)을 시험하기 위한 것으로, 엔진(36)에 접속되는 부품을 모의하는 엔진 다이너모미터(37)와, 엔진(36)의 스로틀을 구동하는 스로틀 액츄에이터(38)와, 소정 형식의 시험 조건 데이터를 접수하여, 그 시험 조건 데이터가 나타내는 시험 조건에 따라서 상기 엔진 다이너모미터(37) 및 스로틀 액츄에이터(38)를 제어하는 EG 컨트롤러(39)를 구비해서 이루어진다. 또한, 상술한 스로틀 액츄에이터(38)는, 예를 들면 전자 제어 방식의 것을 이용할 수 있다.
추가로 이 실시 형태에서의 시험 벤치(3)에는, 배기 가스 분석계(30)(30a, 30b)가 마련되어 있다. 이 배기 가스 분석계(30)는 배기 가스에 포함되는 CO, CO2, H2O, NOX, THC, PM 등의 양(또는 농도)을 측정할 수 있는 것이고, 여기에서는, 상기 섀시 다이너모미터(32)에 탑재된 차량으로부터의 배기 가스 및 엔진 다이너모미터(37)에 접속된 엔진(36)으로부터의 배기 가스를 측정할 수 있도록 되어 있다.
상기 시험 관리 장치(4)는 각 시험 장치(3a, 3b, 3c)에 대해서 대응하는 시험 조건 데이터를 송신하고, 시험 장치(3a)(3b, 3c)의 동작 내용, 시기 등을 관리하는 것이고, 여기에서는 상기 배기 가스 분석계(30)의 동작 타이밍도 시험 장치(3a)(3b, 3c)의 동작에 동기되도록 관리할 수 있도록 하고 있다.
추가로, 본 실시 형태에서는, 이 시험 관리 장치(4)가 상기 실주행 데이터 취득 장치(2)로부터 상기 실주행 데이터를 취득하고, 그 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현/모의하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 시험 조건 데이터 생성 장치로서의 기능을 담당하도록 되어 있다.
여기서, 시험 조건이란, 예를 들면 이하와 같은 것을 들 수 있다.
· 주행 패턴 해석
· 고장 모드의 재현
· 자동 운전 시스템에 의한 드라이버의 재현
· 섀시 시험 장치(3a) 또는 구동계 시험 장치(3b)에 있어서의 노상 부하의 재현
· 신차 개발에 있어서의 선취 평가
· 환경 벤치, 온도 조절 장치에 있어서의 차량 상태의 재현
· 실제 도로(實路)에서 측정할 수 없는 상태를 시험 장치(3a, 3b, 3c)에서 측정
(예를 들면, 차재 탑재형의 배기 가스 분석 장치는, 고지(高地)에서의 측정을 할 수 없지만, 저온 저압 벤치에서 실제 도로 상태를 재현함으로써, 배기 가스 데이터의 측정이 가능해진다. )
· 엔진 시험 장치(3c)에 있어서의 CAT(촉매) 온도 조정
· 엔진 시험 장치(3c)에 있어서의 LLC(냉각수) 온도 조정
· 엔진 시험 장치(3c)에 있어서의 오일 온도 조정
· 엔진 시험 장치(3c)에 있어서의 흡입 공기 온도 조정
다음으로, 이 시험 관리 장치(4)를 보다 상세하게 설명한다.
이 시험 관리 장치(4)는, 도 2에 나타내는 것처럼, CPU, 메모리(48), A/D 컨버터, D/A 컨버터, 통신 포트 등으로 이루어지는 컴퓨터 본체(4a)와, 이 컴퓨터 본체(4a)에 접속된 키보드, 마우스 등의 입력 수단 및 디스플레이로 이루어지는 것이다.
그리고 상기 메모리(48)에 소정의 프로그램을 인스톨함으로써, 이 시험 관리 장치(4)가 실주행 데이터 접수부(41), 시험 조건 데이터 생성부(44), 시험 장치 특정부(42), 모의 우선 순위 설정부(43), 스케줄 설정부(45), 시험 결과 데이터 접수부(46), 표시 출력부(47) 등으로서의 기능을 담당한다.
각 부에 대해서 설명한다.
실주행 데이터 접수부(41)는, 실주행 데이터 취득 장치(2)로 취득된 실주행 데이터를 접수하여, 메모리(48)의 소정 영역에 격납하는 것이다. 또, 이 실시 형태에서는, 그 실주행 데이터는, 노상을 시험 주행 중인 차량에 탑재된 실주행 데이터 취득 장치(2)로부터 인터넷이나 전용회선을 통한 무선에 의해서, 전용의 서버에 보내지고, 전용 서버로부터 실주행 데이터 접수부(41)로 리얼타임으로 보내진다. 여기서, 리얼타임이란 전용 서버로부터 데이터가 차례로 보내져 오는 상태를 말하며, 전용 서버로부터 실주행 데이터 접수부(41)로 데이터가 보내지는 타이밍에 다소의 지연이 생기는 등의 상태도 리얼타임으로 보내지고 있는 상태라고 한다. 또한, 경우에 따라서는, 실주행 데이터를 리얼타임으로 송신하는 것이 아니라, USB나 하드 디스크 등의 휴대 가능한 기록 매체에 격납하여, 실주행 데이터 접수부(41)에서 접수하도록 해도 좋다.
시험 장치 특정부(42)는 시험에 이용하는 1 또는 복수의 시험 장치(3a, 3b, 3c)(상기 배기 가스 분석계도 포함함)를 예를 들면 오퍼레이터에 의한 선택 입력을 접수함으로써 특정하는 것이다. 여기서, 시험 장치(3a, 3b, 3c)에 의해서 시험하는 대상이 다르므로, 각각의 시험 장치(3a, 3b, 3c)에 있어서 시험을 행하는 경우에 필요한 시험 조건 데이터가 다르다. 그 때문에, 각 시험 장치(3a, 3b, 3c) 및 배기 가스 분석계(30)는, 각각의 식별자가, 대응하는 시험 조건 데이터의 종류나 형식 등과 바인딩되어 메모리(48)에 등록되어 있고, 시험 장치(3a, 3b, 3c)(또는 배기 가스 분석계(30))의 선택 입력시에는, 그 등록되어 있는 시험 장치(3a, 3b, 3c)(및 배기 가스 분석계(30))를 나타내는 심볼이 화면에 표시되어, 원하는 심볼을 선택하면 되도록 구성되어 있다. 또한, 새로운 시험 장치를 시험 조건 데이터의 종류나 형식과 함께 등록하거나 기등록의 시험 장치를 삭제할 수도 있도록 하고 있다.
모의 우선 순위 설정부(43)는 실주행 데이터의 내용 중, 어느 내용을 우선하여 모의할지를 오퍼레이터의 입력 등에 의해서 특정하는 것이다. 예를 들면, 섀시 시험 장치(3a)의 경우, 섀시 다이너모미터(32)에 의한 부하는 노상에서의 부하를 정확하게 재현할 수 있다고는 할 수 없기 때문에, 실주행 데이터의 내용 중, 예를 들면, 액셀 개도라던지, 차속이라던지, 엔진 회전수라던지, 혹은, 타이어 속도라던지, 롤러 속도라던지, 타이어의 축(토크)이라던지, 어느 것을 우선시켜 재현할 필요가 있다. 그 중의 어떤 것을 우선시킬지는, 개발이나 결함 시정의 목적에 따라서 다르므로, 어느 것을 우선할지를 오퍼레이터에 의해서 결정하게 할 필요가 있다. 또, 시험 장치나 시험 내용에 따라서는, 오퍼레이터의 판단은 불필요하고, 자동적으로 우선 순위가 정해지는 경우가 있지만, 그 경우는, 이 모의 우선 순위 설정부(43)가, 그 우선 순위를 자동 설정한다.
시험 조건 데이터 생성부(44)는 실주행 데이터가 나타내는 주행 양태를 모의하기 위해서 필요한 시험 조건 데이터를 생성하는 것으로서, 각 시험 장치(3a, 3b, 3c)의 형식에 대응한 시험 조건 데이터를 생성하는 것이다.
본 실시 형태에서는, 시험 장치 특정부(42)에서 특정된 시험 장치(3a)(3b, 3c)에 따른 시험 조건 데이터를 생성함과 아울러, 모의 우선 순위 설정부(43)에서 우선한 내용에 기초하여 시험 조건 데이터를 생성한다. 구체적으로는, 시험 장치 특정부(42)에 있어서, 섀시 시험 장치(3a)가 특정되면, 시험 조건 데이터 생성부(44)는 섀시 시험 장치(3a)에 바인딩된 시험 조건 데이터의 종류나 형식 등을 메모리(48)로부터 취득한다.
그리고 모의 우선 순위 설정부(43)에 있어서, 섀시 시험 장치(3a)에 바인딩된 시험 조건 데이터의 종류 중, 예를 들면 차속이 특정되면, 시험 조건 데이터 생성부(44)는 이 내용을 접수하여 차속이 우선된 시험 조건 데이터를 생성할 수 있도록, 메모리(48)로부터 필요한 실주행 데이터를 취득한 후, 시험 조건 데이터를 생성하여, 섀시 시험 장치(3a)의 자동 운전 장치(33)에 송신한다. 이때, 시험 조건 데이터 생성부(44)는 메모리(48)로부터 취득한 섀시 시험 장치(3a)의 형식에 맞추어 시험 조건 데이터를 생성한다.
스케줄 설정부(45)는 시험 개시부터 시험 종료까지의 타임 스케줄을 설정하는 것으로서, 본 실시 형태에서는, 시험 장치 특정부(42)로부터 시험 장치 데이터를 수신함과 아울러, 시험 조건 데이터 생성부(44)가 생성한 시험 조건 데이터를 수신하여, 시험 개시부터 시험 종료까지의 타임 스케줄을 설정하는 것이다. 그리고 설정한 스케줄 데이터를 시험 장치 특정부(42)에서 특정된 시험 장치(3a)(3b, 3c)에 송신한다.
이것은, 예를 들면 섀시 시험 장치(3a)에 있어서 실주행시와 같은 기온이나 습도를 재현하고 싶은 경우, 시험 개시시에 섀시 시험 장치(3a)가 마련된 실내의 기온이나 습도가 소정의 값이 되도록 설정해 둘 필요가 있다. 여기서, 스케줄 설정부(45)는 재현시키고 싶은 항목, 예를 들면, 실내 온도나 기압 등을 스케줄에 편입시킨다.
시험 결과 데이터 접수부(46)는 각 시험 장치(3a, 3b, 3c)로부터 송신되어 오는 시험 결과를 나타내는 데이터인 시험 결과 데이터를 접수하는 것이다. 시험 결과 데이터란, 각 시험 장치(3a, 3b, 3c)에 있어서 얻어지는 예를 들면 엔진 회전수, 휠 회전수, 토크, 엔진 오일 온도, 흡기 온도, 배기 가스량, 배기 가스 성분, 배기 가스 온도, 촉매 온도, 연비, 냉각수온, 샤프트 토크, 타이어 온도 등의 데이터이며, 이들 데이터는 적당하게 시험 장치(3a, 3b, 3c)에 마련한 센서 등으로 검출된 것이다. 접수된 시험 결과 데이터는, 메모리(48)의 소정 영역에 격납된다. 또한, 시험 결과 데이터와 실주행 데이터의 시간을 동기시킬 수도 있다.
표시 출력부(47)는 메모리(48)로부터 소정의 실주행 데이터 또는 시험 결과 데이터를 취득함과 아울러, 이것을 디스플레이 등에 표시하는 것이다.
도 3은 표시 출력부(47)가 디스플레이에 표시한 화상의 일례이다. 도 3에 나타내는 것처럼, 이 화상 G1상에는, 소정 시간에 있어서의 섀시 시험 장치(3a)의 시험 상태를 표시하는 시험 상태 표시부 L1과, 시간 경과와 함께 축적된 정보를 그래프 형식으로 표시하는 그래프 표시부 L2가 마련되어 있다. 이 그래프에 있어서, 시험 상태 표시부 L1에는, 엔진 스피드, 차속, 토크, 브레이크 상태나 시프트 레버 상태 등을 나타내는 표시부 등이 마련되어 있다. 또, 그래프 표시부 L2에는, 차속, 스로틀, 브레이크, 기어의 시간 경과에 따른 변화를 나타내는 그래프가 표시됨과 아울러, 배기 가스 분석계(30)로부터 취득한 시간 경과에 따른 배기 가스(CO, CO2, NO, NOx 등)의 변화를 나타내는 그래프가 표시되어 있다.
또한, 시험 상태 표시부 L1과 그래프 표시부 L2에 표시되는 내용으로서는, 배기 가스 데이터, 구배, 차속, 토크, 회전수, EG 상태, 각종 온도 등이 표시된다.
또, 표시 출력부(47)는 메모리(48)로부터 소정의 실주행 데이터 및 시험 결과 데이터를 취득함과 아울러, 이들 데이터의 시간을 동기시켜 비교 가능하게 출력하는 것이기도 하다.
이 일례를, 도 4에 나타낸다. 도 4는 표시 출력부(47)가 디스플레이에 표시한 화상의 일례이다. 이 화상 G2에 나타내는 것처럼, 화면상에는, 화면 좌측에 실주행시에 분석 장치 본체(22)에 의해서 분석된 배기 가스 농도를 나타내는 분석 장치 본체(22) 데이터라고 기재된 표 L3과 섀시 시험 장치(3a)에 있어서의 시험시에 배기 가스 분석계(30a)에 의해서 분석된 배기 가스 농도를 나타내는 배기 가스 분석계(30) 데이터라고 기재된 표 L4가 표시되어 있다. 여기서, 표 L3과 표 L4는, 주행 개시부터의 주행 시간이 동기된 것이다.
또, 화면 우측에 차속을 나타내는 그래프 L5와 CO, CO2 농도를 나타내는 그래프 L6이 표시되어 있다. 그래프 L5에 있어서, 목표 차속이라고 기재되어 있는 것이 실주행시의 차속이고, 모의 차속이라고 기재되어 있는 것이 섀시 시험 장치(3a)에 있어서의 시험시의 차속이다. 또, 스로틀, 토크에 대해서는 섀시 시험 장치(3a)에서 시험된 시험 결과가 표시되어 있다. 여기서, 목표 차속, 모의 차속, 스로틀, 토크에 대해서는 주행 개시부터의 주행 시간이 동기된 것이 표시되어 있다. 또한, 그래프 L6에 있어서, 표시되어 있는 배기 가스(CO, CO2, NO, NOx 등)는 섀시 시험 장치(3a)에 있어서의 시험시에 얻어진 것이다.
추가로, 이 실시 형태에서는, 메모리(48)로부터 실주행 데이터 및/또는 시험 결과 데이터를 취득함과 아울러, 외부 화상에 따른 촬상 데이터 및/또는 차량 주행 위치에 따른 지도 데이터를 취득하고, 이들 데이터에 시간을 동기시켜 동화면에 동시에 표시할 수도 있도록 하고 있다.
이 일례를, 도 5, 도 6에 나타낸다. 도 5, 도 6은 표시 출력부(47)가 디스플레이에 표시한 화상의 일례이다. 이 화상 G3나 G4에 나타내는 것처럼, 화면상에는 실주행시의 촬상 데이터 M1과, 그 촬상 데이터 M1을 촬상한 장소를 나타내는 지도 데이터 M2와, 실주행시의 시간, 장소의 위도 경도, 주행 속도를 표시하는 정보 표시부 M4와, 실주행시의 속도의 시간 변화를 나타내는 그래프 M3이 1개의 화면 G2상에 통합되어 표시되어 있다. 또한, 화상 G4에 나타내는 것처럼, 지도 데이터 M2에는, 차가 주행한 궤적이 표시된다. 또, 그래프 M3에는 주행 데이터 외에 배기 가스 데이터가 표시되기도 한다. 여기서, 그래프 M3에는, 실주행시의 실주행 데이터(배기 가스 데이터) 및/또는 시험 장치에 있어서의 시험 결과 데이터(배기 가스 데이터)를 개별로 또는 동시에 표시 가능하다.
여기서, 촬상 데이터 M1과, 정보 표시부 M4에 표시되는 실주행시의 시간, 장소의 위도 경도, 주행 속도 등의 정보와, 그래프 M3은, 주행 개시부터의 주행 시간이 동기된 데이터가 표시되어 있다.
상술한 시험 관리 장치(4)의 동작에 대해 이하 설명한다.
우선, 실주행 데이터 취득부로부터 송신된 실주행 데이터를, 실주행 데이터 접수부(41)가 접수하여, 메모리(48)의 소정 영역에 격납한다.
다음으로 시험 관리 장치(4)의 디스플레이에 표시된 시험 장치 특정 화면에 있어서 오퍼레이터가 시험하는 시험 장치(3a, 3b, 3c)를 특정한다. 또한, 설명상, 여기에서는 섀시 시험 장치(3a)가 특정되었다고 한다. 또한, 특정하는 시험 장치는, 1개만이 아니고 다수 개라도 좋다.
시험 장치 특정부(42)는 이 입력 신호를 접수하여 특정된 시험 장치를 나타내는 특정 시험 장치 데이터를 시험 조건 데이터 생성부(44) 및 스케줄 설정부(45)에 송신한다. 이때, 섀시 시험 장치(3a)의 식별자가 대응하는 시험 조건 데이터의 종류나 형식에 바인딩되어서 메모리(48)에 등록되어 있으므로, 특정된 섀시 시험 장치(3a)의 시험 조건 데이터의 종류나 형식도 시험 조건 데이터 생성부(44) 및 스케줄 설정부(45)에 송신한다.
또, 시험 관리 장치(4)의 디스플레이에 표시된 우선 순위 설정 화면에 있어서 오퍼레이터가 우선하는 시험 내용을 선택한다.
모의 우선 순위 설정부(43)는 이 입력 신호를 접수하여 선택된 우선하는 시험 내용을 나타내는 우선 데이터를 시험 조건 데이터 생성부(44)에 송신한다.
시험 조건 데이터 생성부(44)는 시험 장치 특정부(42)로부터 송신된 특정 시험 장치 데이터 및 모의 우선 순위 설정부(43)로부터 송신된 우선 데이터를 접수하여, 메모리(48)로부터 소정의 실주행 데이터를 취득하고, 이 실주행 데이터에 기초하여 시험 조건 데이터를 생성한다.
그리고 시험 조건 데이터 생성부(44)는 생성한 시험 조건 데이터를 소정의 형식으로 변환하여 섀시 시험 장치(3a)로 송신한다.
또, 스케줄 설정부(45)도, 시험 장치 특정부(42)로부터 송신된 특정 시험 장치 데이터 및 시험 조건 데이터 생성부(44)가 생성한 시험 조건 데이터에 기초하여, 그 시험 장치에 따른 스케줄을 설정하고, 이 스케줄 정보를 섀시 시험 장치(3a)로 송신한다.
섀시 시험 장치(3a)는 시험 조건 데이터 생성부(44)가 생성한 시험 조건 데이터 및 스케줄 설정부(45)가 설정한 스케줄 정보에 기초하여 시험을 행하고, 이 시험 결과를 나타내는 시험 결과 데이터를 시험 결과 데이터 접수부(46)에 송신한다.
시험 결과 데이터 접수부(46)는 시험 결과 데이터를 접수하여 메모리(48)의 소정 영역에 격납한다.
그리고 표시 출력부(47)가 시험 결과 데이터를 디스플레이에 표시함과 아울러, 입력 방식 선택 화면에서 오퍼레이터가 선택한 입력 방식에 기초하여, 시험 결과 데이터 및 실주행 데이터, 또는 시험 결과 데이터끼리의 시간을 동기시켜 비교 가능하게 출력하거나, 외부 화상 또는 차량 주행 위치에 따른 촬상 데이터와 시험 결과 데이터 및/또는 실주행 데이터의 시간을 동기시켜 동일 화면상에 출력한다.
이와 같이 구성한 본 실시 형태에 의하면, 이하와 같은 각별한 효과를 가진다.
1개의 시험 관리 장치(4)가 복수 종의 시험 장치(3a, 3b, 3c)에서 시험을 행하기 위한 시험 조건 데이터를 생성하므로, 시험 관리 장치(4)만을 통제하는 것만으로, 복수 종의 시험 장치(3a, 3b, 3c)를 통합적으로 관리·동작시킬 수 있다. 그 때문에, 신차량의 개발이나 차량의 결함의 시정 등을 목적으로 한 여러 가지 시험을 원활히 실시할 수 있다.
또, 시험 관리 장치(4)가 실주행 데이터로부터 시험 조건 데이터를 생성하므로, 보다 실제의 주행 상태에 따른 상태를 재현하여, 시험의 정밀도를 높일 수 있다.
실주행 데이터가 리얼타임으로 시험 관리 장치(4)에 송신되므로, 시험 관리 장치(4)도 거의 리얼타임으로 시험 조건 데이터를 생성할 수 있어, 실주행과 거의 평행하여 시험 장치(3a, 3b, 3c)에서 시험을 행할 수 있으므로, 실주행에서 일어난 결함을 즉시 시험 장치(3a, 3b, 3c)에서 재현할 수 있어, 신속히 결함의 해석을 행할 수 있다.
시험 관리 장치(4)가 지정된 시험 장치에 있어서 주행 상태를 재현하기 위해서 필요한 실주행 데이터를 선택하고, 그 선택된 실주행 데이터로부터 시험 조건 데이터를 생성한다. 구체적으로는, 각 시험 장치 및 배기 가스 분석계의 각각의 식별자가, 대응하는 시험 조건 데이터의 종류나 형식 등과 바인딩되어 메모리(48)에 등록되어 있으므로, 시험 장치 특정부(42)에서 시험 장치를 특정하는 것만으로, 시험 조건 데이터 생성부(44)는 그 특정된 시험 장치에 바인딩된 시험 조건 데이터의 종류나 형식을 메모리(48)로부터 취득할 수 있다.
그 때문에, 시험 조건 데이터 생성부(44)는 취득한 시험 조건 데이터의 종류에 따른 실주행 데이터만을 메모리(48)로부터 취득하여, 시험 조건 데이터를 생성할 수 있어, 불필요한 데이터를 처리하는 시간을 단축하고 시험 장치마다에 따른 시험 조건 데이터를 원활히 생성할 수 있다.
또, 시험 관리 장치(4)가 실주행 데이터의 내용 중 우선하여 모의하는 실주행 데이터를 특정하는 모의 우선 순위 설정부(43)를 구비하고, 모의 우선 순위 설정부(43)에 있어서 특정된 실주행 데이터로부터 시험 조건 데이터를 생성하므로, 모의 우선 순위 설정부(43)에 의해서 유저가 소망하는 내용에 따른 시험 조건 데이터를 생성할 수 있다. 그 때문에, 예를 들면 고장 재현 모드나 특정의 주행 패턴 재현 모드 등의 여러 가지 변형 시험을 행할 수 있어, 사용하기에 편리한 시스템을 제공할 수 있다.
표시 출력부(47)가 시험 결과 데이터 및 실주행 데이터, 또는 시험 조건 데이터끼리를 비교 가능하게 출력하므로, 이들 데이터를 용이하게 비교하여, 실주행이 시험 장치(3a, 3b, 3c)에서 재현되고 있는지 여부를 검토하거나, 시험 장치(3a, 3b, 3c)에서 시험이 결함없이 행해지고 있는지를 확인할 수 있다. 또, 데이터를 비교함으로써, 지금까지 없었던 새로운 지견을 얻을 수도 있다. 이에 더하여, 실주행 데이터와 시험 결과 데이터 사이에 편차가 생겨 있는 경우, 어느 정도의 편차가 있는지를 용이하게 파악할 수 있다.
또, 표시 출력부(47)가 시험 결과 데이터 및 실주행 데이터, 또는 시험 결과 데이터끼리의 시간을 동기시켜 비교 가능하게 출력하므로, 보다 용이하게 양자를 비교할 수 있다.
이에 더하여, 표시 출력부(47)가 촬상 데이터와, 시험 결과 데이터 또는 실주행 데이터 중 적어도 어느 한쪽을 동일 화면상에 표시하고 있으므로, 촬상 데이터에 의해서 실주행시의 주행 환경이나 운전 상황 등을 알 수 있고, 시험 결과 데이터 또는 실주행 데이터에 결함이 생겼을 경우, 실주행시의 주행 환경이나 운전 상황으로부터 결함의 원인을 용이하게 해명할 수 있다.
또, 주행 환경이나 운전 상황 등의 주행 정보를 얻으면서, 데이터를 분석할 수 있으므로, 데이터의 분석을 보다 용이하게 행할 수 있다.
촬상 데이터와, 시험 결과 데이터 또는 실주행 데이터 중 적어도 어느 한쪽의 시간을 동기시켜 동일 화면상에 표시하므로, 실주행 데이터 및/또는 시험 결과 데이터에 결함이 생긴 바로 그때의 촬상 데이터가 동일 화면상에 표시된다. 그 때문에, 유저는 보다 용이하게 주행 환경이 원인이 되는 결함을 해명할 수 있다.
또, 차량 시험 시스템은, 새롭게 개발된 차량, 차체나 엔진 등을 개량한 차량, 또는 차종이 다른 차량을 시험할 때에, 미리 생성된 시험 조건 데이터를 이용함으로써, 새롭게 실주행 데이터를 취득하지 않고서도, 시험의 좋고 나쁨에 대한 확인, 배기 가스나 엔진 등의 측정, 노상 주행을 행하기 전의 사전 확인 등을 용이하게 행할 수 있다.
그 외, 본 발명은 상기 각 실시 형태에 한정되지 않는다.
예를 들면, 상술한 실시 형태에서는, 시험 벤치로서, 섀시 시험 장치, 구동계 시험 장치, 엔진 시험 장치를 들고 있지만, 이 외에 브레이크 다이너모, 타이어 시험기, 2축, 3축 구동계 시험 장치 등을 이용할 수도 있다.
또, 실주행 데이터 취득 장치가 취득하는 실주행 데이터는, 차내외로부터 얻어지는 정보이면 상술한 것으로 한정되지 않는다.
상술한 표시 출력부가 동기하는 것은 시간으로 한정되지 않고, 단위나 데이터를 취득하는 시간 간격, 위치 정보 등을 동기한 것이어도 좋다. 이 일례로서는 예를 들면, 실주행 데이터 접수부가 실주행 데이터를 접수할 때에, 시간 데이터를 할당하는 것이 아니라, 마찬가지로 실주행 데이터로서 송신되는 위치 정보에 할당하여 메모리에 격납하도록 구성한다.
이와 같이 구성하면, 표시 출력부가 메모리로부터 실주행 데이터를 취득함과 아울러 외부 화상 또는 차량 주행 위치에 따른 실주행 데이터를 취득하고, 이들 데이터의 위치 정보를 동기시켜 동화면에 표시할 수 있다.
또, 표시 출력부가 복수의 데이터를 비교 가능하게 표시한 것이어도 상관없다.
이 일례로서는, 예를 들면, 도 7에 나타내는 것처럼, 실주행에 있어서 차재형의 배기 가스 분석계로 분석한 배기 가스 데이터 C1(도면 중에서는, 실주행 데이터라고 기재하고 있음)과, 섀시 시험 장치에 있어서 차외형의 배기 가스 분석계로 분석한 배기 가스 데이터 C2(시험 결과 데이터 1이라고 기재하고 있음)와, 마찬가지로 섀시 시험 장치에 있어서 차 밖에 설치하는 차재형의 배기 가스 분석계로 분석한 배기 가스 데이터 C3(시험 결과 데이터 2라고 기재하고 있음)을, 3개 비교 가능하게 화면상에 표시하는 것을 들 수 있다.
이와 같이 구성하면, 같은 차재형의 배기 가스 분석계를 이용하여, 실주행에서 배기 가스 분석을 행했을 때의 배기 가스 데이터와 섀시 시험 장치에서 배기 가스 분석을 행했을 때의 배기 가스 데이터 C1과 C2를 비교함으로써, 실주행과 시험 장치의 측정치의 차이를 분명히 할 수 있다. 또, 같은 섀시 시험 장치를 이용하여, 차재형의 배기 가스 분석 장치에 있어서 배기 가스 분석을 행했을 경우의 배기 가스 데이터 C2와, 차외형의 배기 가스 분석 장치에 있어서 배기 가스 분석을 행했을 경우의 배기 가스 데이터 C3을 비교함으로써, 차외형의 배기 가스 분석계와 차재형의 배기 가스 분석계의 측정치의 차이를 분명히 할 수 있어, 다종 다양한 관점에서 분석을 행하는 것이 가능해진다.
또한, 도 7에서는 표 형식으로 표시하고 있지만 예를 들면 그래프 등을 이용하여 표시한 것이어도 상관없고, 배기 가스 데이터 중 2개가 표시된 것이어도 상관없다. 또, 배기 가스 데이터를 비교 가능하게 데이터로서 출력하는 것이어도 좋다.
또한, 촬상 데이터를 표시하는 경우에는, 실주행에 있어서의 예를 들면 차속이나 배기 가스 등의 실주행 데이터와 실주행시의 촬상 데이터를 표시해도 좋고, 시험 장치에 있어서의 예를 들면 차속이나 배기 가스 등의 시험 결과 데이터와 실주행시의 촬상 데이터를 표시해도 좋고, 실주행 데이터 및 시험 장치 데이터와 촬상 데이터를 표시하도록 구성해도 좋다.
이에 더하여, 도 8에 나타내는 것처럼, 실주행시의 촬상 데이터와 실주행 데이터의 시간을 동기시킨 화상과, 시험 결과 데이터를 나타내는 화상을 동일 화면상에 2개 표시하도록 구성해도 상관없다. 또한, 상기 실시 형태에서는 촬상 데이터 및 지도 데이터를 동일 화면상에 표시하는 것이었지만, 이중 어느 것을 화상 상에 표시하는 것이어도 좋다.
또, 상술한 화면 G2에서는, 배기 가스 농도 및 차속에 있어서의 실주행 데이터 및 섀시 시험 장치에 있어서의 시험 결과 데이터를 비교 가능하게 표시하는 것이지만, 표시 내용이 배기 가스 농도나 차속으로 한정된 것이 아니고, 예를 들면 브레이크나 토크나 엔진 회전 수단 등이여도 상관없다. 또, 그 표시 형식도 그래프나 표 등 적당히 변경할 수 있다. 추가로, 시험 장치는 섀시 시험 장치로 한정되지 않는다. 이에 더하여, 비교 표시하는 것이 실주행 데이터 및 시험 결과 데이터로 한정되지 않고, 다른 시험 장치를 이용하여 얻어진 시험 결과 데이터끼리여도 상관없다.
또한, 본 발명에 있어서 다른 시험 장치란, 시험 장치 그 자체가 다른 경우에 더하여, 같은 시험 장치에 있어서, 배기 가스 분석계의 종류를 다르게 했을 경우도 포함하는 것이다.
본 발명은 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변형이 가능하다는 것은 말할 필요도 없다.
1: 차량 시험 시스템
2: 실주행 데이터 취득 장치
3: 시험 벤치
4: 시험 관리 장치(시험 조건 데이터 생성 장치)
2: 실주행 데이터 취득 장치
3: 시험 벤치
4: 시험 관리 장치(시험 조건 데이터 생성 장치)
Claims (9)
- 노상을 주행하고 있는 차량의 내외 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치와,
설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치와,
상기 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 시험 조건 데이터 생성 장치를 구비하고,
상기 시험 조건 데이터 생성 장치는,
선택 입력을 접수함으로써 상기 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치를 특정하는 시험 장치 특정부와,
상기 실주행 데이터 취득 장치에 의해 취득된 실주행 데이터 중에서, 상기 지정된 시험 장치에 있어서 상기 주행 상태를 재현하기 위해서 필요한 실주행 데이터를 선택하고, 그 선택한 실주행 데이터로부터 상기 지정된 시험 장치에 따른 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 시험 조건 데이터 생성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 시험 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 실주행 데이터 취득 장치가 실주행 데이터를 리얼타임으로 상기 시험 조건 데이터 생성 장치에 송신하고, 상기 시험 조건 데이터 생성 장치가 수신한 실주행 데이터로부터 생성한 시험 조건 데이터를 소정의 시험 장치에 송신하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 시험 시스템. - 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 시험 조건 데이터 생성 장치가 실주행 데이터의 내용 중 우선하여 모의하는 실주행 데이터를 특정하는 모의 우선 순위 설정부를 구비하고,
상기 모의 우선 순위 설정부에 있어서 특정된 실주행 데이터로부터 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 시험 시스템. - 노상을 주행하고 있는 차량의 내외의 주행 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치로부터 데이터를 접수 가능하게 구성된 시험 조건 데이터 생성 장치로서,
설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 것에 있어서,
선택 입력을 접수함으로써 상기 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치를 특정하는 시험 장치 특정부와,
상기 실주행 데이터 취득 장치에 의해 취득된 실주행 데이터 중에서, 상기 지정된 시험 장치에 있어서 상기 주행 상태를 재현하기 위해서 필요한 실주행 데이터를 선택하고, 그 선택한 실주행 데이터로부터 상기 지정된 시험 장치에 따른 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 시험 조건 데이터 생성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 시험 조건 데이터 생성 장치. - 노상을 주행하고 있는 차량의 내외의 주행 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치로부터 데이터를 접수하는 기능을 컴퓨터에 발휘시키는, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 시험 조건 데이터 생성 프로그램으로서,
설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 기능을 상기 컴퓨터에 발휘시키는 시험 조건 데이터 생성 프로그램에 있어서,
선택 입력을 접수함으로써 상기 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치를 특정하는 시험 장치 특정부와,
상기 실주행 데이터 취득 장치에 의해 취득된 실주행 데이터 중에서, 상기 지정된 시험 장치에 있어서 상기 주행 상태를 재현하기 위해서 필요한 실주행 데이터를 선택하고, 그 선택한 실주행 데이터로부터 상기 지정된 시험 장치에 따른 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 시험 조건 데이터 생성부로서의 기능을 상기 컴퓨터에 발휘시키는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 시험 조건 데이터 생성 프로그램. - 노상을 주행하고 있는 차량의 내외 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치와,
설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치를 사용하는 차량 시험 방법으로서,
상기 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 시험 조건 데이터 생성 단계를 구비하고,
상기 단계에서,
선택 입력을 접수함으로써 상기 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치를 특정하고,
상기 실주행 데이터 취득 장치에 의해 취득된 실주행 데이터 중에서, 상기 지정된 시험 장치에 있어서 상기 주행 상태를 재현하기 위해서 필요한 실주행 데이터를 선택하고, 그 선택한 실주행 데이터로부터 상기 지정된 시험 장치에 따른 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 시험 방법. - 노상을 주행하고 있는 차량의 내외 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치와,
설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치와,
상기 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 시험 조건 데이터 생성 장치를 구비하고,
상기 시험 조건 데이터 생성 장치는,
상기 주행 상태에 있어서의 서로 영향을 미치는 내용 중 우선하여 모의하는 내용을 나타내는 실주행 데이터를 특정하는 모의 우선 순위 설정부와,
상기 모의 우선 순위 설정부에 있어서 특정된 실주행 데이터로부터 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 시험 조건 데이터 생성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 시험 시스템. - 노상을 주행하고 있는 차량의 내외의 주행 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치로부터 데이터를 접수 가능하게 구성된 시험 조건 데이터 생성 장치로서,
설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 또는 동작 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 것에 있어서,
상기 주행 상태에 있어서의 서로 영향을 미치는 내용 중 우선하여 모의하는 내용을 나타내는 실주행 데이터를 특정하는 모의 우선 순위 설정부와,
상기 모의 우선 순위 설정부에 있어서 특정된 실주행 데이터로부터 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 시험 조건 데이터 생성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 시험 조건 데이터 생성 장치. - 노상을 주행하고 있는 차량의 내외 상태와 관련되는 데이터인 실주행 데이터를 취득하는 실주행 데이터 취득 장치와,
설정된 시험 조건에 따라서, 차량 또는 그 일부의 운전 시험을 행하는 복수 종류의 시험 장치를 사용하는 차량 시험 방법으로서,
상기 복수 종류의 시험 장치 중 지정된 시험 장치에 있어서, 상기 실주행 데이터가 나타내는 주행 상태의 일부 또는 전부를 재현하기 위해서 필요한 시험 조건을 나타내는 시험 조건 데이터를 상기 실주행 데이터로부터 생성하는 단계를 구비하고,
상기 단계에서,
상기 주행 상태에 있어서의 서로 영향을 미치는 내용 중 우선하여 모의하는 내용을 나타내는 실주행 데이터를 특정하고, 그 특정된 특정된 실주행 데이터로부터 상기 시험 조건 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 시험 방법.
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