JP5219294B2 - ドライバーズエイドシステム - Google Patents

Description

この発明は、シャシーダイナモ上で行われる車両の性能評価試験に使用する、前記車両の運転者（ドライバー）が追従して運転することを補助するドライバーズエイドシステムに関する。

車両の性能評価試験に使用されるシャシーダイナモは、車両が実路上での走行に相当する実験を室内で容易に再現性良く実施できることから、燃料消費計測試験、排気ガス特性試験あるいは耐久試験などに広く利用されている。

このシャシーダイナモによる車両走行試験では、ドライバーが再現性のある運転が可能となるように、モニタ上（ドライバーズエイド表示装置）に、車両の性能評価の運転操作を行うための運転パターン（走行速度パターン）を表示させている。

ドライバーズエイドとは、ドライバーが被試験車両をどのような速度で運転するかを表示するものである。ドライバーズエイドに表示される、具体的な走行速度パターンの例としては、「１０・１５モード」や「ＵＳ０６モード」等の運転パターンが挙げられる（例えば、特許文献１、２）。

そして、この走行速度パターンに追従するように、被試験車両をシャシーダイナモ上でドライバーが運転することで性能評価試験を行っている。

このように、走行速度パターンに追従して被試験車両を運転する場合、被試験車両のドライバーは、主に走行速度パターンと被試験車両の速度が常に一致するように運転しなくてはならない。

そこで、ドライバーが、走行速度パターン情報と実際の被試験車両の車速を確認しながら、他の情報（例えば、路面の勾配情報等）を確認できるように、車両の性能試験に必要な情報がドライバーズエイド表示装置に表示されている（例えば、特許文献１〜５）。

現在、車両の性能評価方法が多様化しており、上記のような排気ガステストだけでなく、規格化されていない実路上での走行試験をシャシーダイナモ上で再現して行うことが要求されている。この走行試験を再現する場合、例えば、図１０に示すように、シャシーダイナモでは、まず走行試験を行う路上を実際に車両９で走行することにより、測定データ（車速、路面の傾斜等）を収集する（例えば、特許文献６、７）。そして、この収集された測定データに基づいて、走行速度パターン作成手段５２が走行速度パターンを作成し、制御手段５１がドライバーズエイド表示装置４ａに走行速度パターンを表示する。実路上での走行試験をシャシーダイナモメータ３上で再現して行う場合、ドライバーは、ドライバーズエイド表示装置４ａに表示された走行速度パターンに追従しながら運転する。

図１１に例示するように、図１０のドライバーズエイド表示装置４ａの画面１００に表示されるメイン画面１１には走行速度パターン１２が表示される。被試験車両６のドライバーは、この走行速度パターン１２に被試験車両６の車速が追従するように運転を行う。さらに、ドライバーズエイド表示装置４ａには、走行試験を行う全行程を表示するサブ画面１１ａ、アナログの速度情報１７、アナログの勾配情報１８、被試験車両６の運転時間１９、被試験車両６の走行距離２０が表示されている。

メイン画面１１には、走行速度パターン１２の他に、高度情報１３等が表示される。さらに、メイン画面１１には、被試験車両６の現在位置を示すラインとして基準線１５が表示される。図１１に示したメイン画面１１の例では、基準線１５と高度情報１３との交点に車両の形状をしたマーカ１４が表示されている。

サブ画面１１ａには、走行速度試験の全行程の走行速度パターン１２ａ、全行程の高度情報１３ａ、被試験車両６が現在位置する場所を示す基準線１５ａ等が表示される。

特開平８−１７０９３８号公報 特開平１１−１６０２０３号公報 特開平１１−３７９０２号公報 特開平１１−１５３５１９号公報 特開平１１−１６０２０４号公報 特開昭６３−２１５９３６号公報 特開平８−３０４２３７号公報 特開昭６１−２５５３８０号公報

しかしながら、このような走行速度パターン１２は、ドライバーが追従して運転することを補助することを目的としているため、ドライバーズエイド表示装置４ａに、走行試験を行っている実路の地形情報や走行試験の経過状況が視覚的に表示されることがなかった。したがって、ドライバー以外の第三者（例えば、ドライバー以外の試験員や試験設備の見学者）は、ドライバーズエイド表示装置４ａに表示された走行速度パターン１２から、実路の走行試験を行っているという臨場感を得ることができなかった。

また、ＧＰＳにより取得される位置データの精度が悪いので、実際の走行データと地図データを重ねて表示させる場合、この走行データと地図データにずれが生じてしまう場合があった。

上記課題を鑑みて、本発明のドライバーズエイドシステムは、シャシーダイナモ上で被試験車両の性能評価試験を行うため、その被試験車両の運転者が追従して運転するための走行速度パターンを表示するドライバーズエイドシステムであって、前記走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段と、前記走行速度パターンに対応した走行経路を第２の表示手段に表示させる第２の制御手段と、を備えたことを特徴としている。

また、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第２の表示手段は、高度情報が付加された走行経路を表示させるとよい。

さらに、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第２の制御手段は、前記表示された走行経路に、当該経路に対応した地図データを重ねて表示させてもよい。

そして、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第２の制御手段は、前記走行経路と前記地図データの表示位置を補正する補正手段を備えるとよい。

また、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記走行速度パターンは、ＧＰＳを搭載した車両で走行試験を行う路上を走行して得られた走行データに基づいて作成するとよい。

そして、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第２の制御手段は、前記走行経路上に被試験車両の現在位置を示すマーカを前記走行速度パターンの指令値に基づいて表示させるとよい。

さらに、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第２の制御手段は、走行経路において、走行試験が終了した経路の色を変化させて表示させてもよい。

また、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第２の制御手段が、前記ＧＰＳを搭載した車両に備えられる車載カメラの映像を前記第２の表示手段に表示させてもよい。

以上の発明によれば、走行試験を行う経路の地理的情報や走行試験の経過状況を視覚的に正確に把握すること（臨場感を得ること）ができる。

本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムを備えたシャシーダイナモの構成図。 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、走行試験を行う路面を表示（スケルトン表示）させた図。 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図の拡大図であり、走行試験を行う車両の現在値での標高情報を表示する表示部の拡大図。 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、走行試験を行う路面を表示（スケルトン表示）させた図の拡大図。 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、地形情報に走行試験を行う路面を表示（サーフェス表示）させた図。 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、地形情報に地図情報及び走行試験を行う路面を表示させた図。 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムの座標入力画面の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムの補正入力ボタンの表示例を示す図。 従来技術に係るシャシーダイナモシステムのシステム構成図。 従来技術に係るドライバーズエイドにおける走行速度パターンの表示例を示す図。

本発明のドライバーズエイドシステムは、シャシーダイナモに備えられ、走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段と、走行試験を行う経路（以下、走行経路という）とこの経路に対応する地図データを第２の表示手段に重ねて表示させる第２の制御手段を備えるものである。

したがって、本発明のドライバーズエイドシステムによれば、被試験車両の運転者以外の人が、第２の表示手段に表示された走行経路や該走行経路に対応する地図データを観ることにより、走行経路の地理的な情報や走行試験の経過状況を直感的に理解できる。

本発明の実施形態に係るドライバーズエイドシステムを備えたシャシーダイナモについて図１を参照して詳細に説明する。ただし、本発明に係るドライバーズエイドシステムはこの実施形態に限定されるものではなく、適宜上記課題を解決するように変更が可能であり、この変更された形態も本発明の技術範囲に属する。例えば、既存の都市部や高速道路を想定した走行パターンに基づいて性能評価試験を行う場合に、この走行パターンが想定する走行経路、及びこの走行経路に対応した地図データを表示してもよい。

図１に示すように、本発明の実施形態に係るシャシーダイナモ１は、被試験車両６の駆動輪が載せられるシャシーダイナモメータ３と、ドライバーズエイドシステム５から構成される。そして、ドライバーズエイドシステム５は、前記第１の制御手段としてドライバーズエイド装置５ａ、前記第２の制御手段としてドライバーズエイド補助装置５ｂ、ドライバーズエイド表示装置４ａ、及び補助表示装置４ｂを備える。

シャシーダイナモメータ３は、操作計測盤２２によって、ダイナモ制御盤２３を介して制御される。なお、制御用コンピュータ装置２１は、マンマシーンインターフェースであり、操作計測盤２２の手動操作及び補正等を行うものである。なお、操作計測盤２２には、ドライバーズエイド装置５ａから試験スケジュール情報（速度情報、勾配情報）、及びシャシーダイナモメータ３で検出された情報（被試験車両６の車速等）が入力される。

ドライバーズエイド装置５ａは、制御手段５１と走行速度パターン作成手段５２を備える。

走行速度パターン作成手段５２は、走行試験を行う路上を実際に走行した車両９の測定データに基づいて図１１に例示したような走行速度パターンを作成する。

なお、図１に示すように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機８が搭載された車両９で走行試験を行う路上を走行し、走行データを取得すると、走行速度パターン作成手段５２には、ＧＰＳ受信機８が受信した情報（例えば、緯度、経度）が入力される。

走行速度パターン作成手段５２は、車両９が、走行速度試験を行う路上を実際に走行して収集された測定データに基づいて走行速度パターンを作成するとともに、ＧＰＳ受信機８が受信した情報に基づいて、緯度・経度等の情報を付加する。したがって、ＧＰＳ受信機８が受信した情報に基づく、より正確な走行速度試験を行うことができる。

また、ＧＰＳ受信機８によって取得された情報から、車両９の位置及び、その位置での車速情報を得ることができるので、走行試験を行う路上での車両９の走行距離をＧＰＳ受信機８が受信した情報より求めることができる。したがって、走行速度パターン作成手段５２は、走行速度パターンの横軸を走行距離とした走行速度パターンや走行速度パターンの横軸を時間とした走行速度パターンを容易に作成できる。

制御手段５１は、走行速度パターン作成手段５２により作成された走行速度パターンをドライバーズエイド表示装置４ａに表示させる。さらに、制御手段５１は、被試験車両６のドライバーが前記走行速度パターンに追従して被試験車両６を運転するために必要な情報（勾配情報等）をドライバーズエイド表示装置４ａに表示させる。

ドライバーズエイド補助装置５ｂは、制御手段５３と補正手段５４を備える。

制御手段５３は、走行速度パターン作成手段５２より入力された測定データと位置データ（緯度、経度等）、外部から入力された地図データ２を重ねて補助表示装置４ｂに表示制御する。地図データ２は、ドライバーズエイド補助装置５ｂに予め格納すればよい、またネットワークを介して地図情報２´から地図データ２を取得してもよい。そして、補助表示装置４ｂに地図データ２を表示する際には、衛星写真、等高線地図、市街地地図などを用途に応じて添付すればよい。なお、補助表示装置４ｂは複数備えてもよい。

補正手段５４は、補助表示装置４ｂに表示される前述の位置データに基づく走行経路と地図データ２上の経路との表示位置の補正を行う。

走行速度パターン作成手段５２より入力された位置データは、ＧＰＳに基づいて得られるものであるが、ＧＰＳから取得される位置データ（緯度・経度）は、地図データ２の緯度・経度の情報と比較して精度が劣る。したがって、ＧＰＳから取得された位置データに基づいて表示される走行経度と、この走行経路に対応する地図データ２上の路面を重ね合わせて表示すると、この走行経路と地図データ２の表示位置に誤差が生じてしまう。そこで、補正手段５４が、走行経路またはこの経路に対応した地図データ２の表示位置の補正を行うことで、走行経路と地図データ２上の路面が一致するように地図データ２を表示させることができる。

なお、ドライバーズエイド補助装置５ｂに図示省略の入力装置（キーボードや３Ｄマウス等）を備え、この入力装置からの情報に基づいて補正手段５４が表示された地図データ２や走行経路等の拡大・縮小、及び表示向き・表示角度の変更を行うことができるようにすると、第三者の好みに応じた表示形態を選択できる。この操作において、地図データ２の拡大・縮小を行う中心点や、表示向き・表示角度を変更させる時の中心点は、補助表示装置４ｂ上に表示されたマウスポインタや被試験車両６の位置を示す点等とするとよい。

この制御手段５１、５３、走行速度パターン作成手段５２、補正手段５４の機能は、コンピュータとプログラムによっても実現できる。前記プログラムは既知の記録媒体に格納してまたはネットワークを通じて提供することもできる。また、ドライバーズエイド装置５ａとドライバーズエイド補助装置５ｂは、実施形態においては、各々単一のハードウェアで構成しているが、一体のハードウェアで構成してもよい。

図２に、ドライバーズエイド装置５ａ、及びドライバーズエイド補助装置５ｂの表示制御例を示す。ドライバーズエイド装置５ａとドライバーズエイド補助装置５ｂは、相互にデータを送受信できるようになっている。ドライバーズエイド装置５ａとドライバーズエイド補助装置５ｂの接続方法は、特に限定されるものではないが、例えば、ＬＡＮで接続する方法が挙げられる。ドライバーズエイド表示装置４ａ、補助表示装置４ｂは、ＣＲＴ等のモニタを用いればよい。

ドライバーズエイド表示装置４ａは、ドライバーズエイド装置５ａから出力される走行速度パターンを表示する。そして、被試験車両６のドライバーは、この走行速度パターンを確認しながら、被試験車両６の走行速度がこの走行速度パターンに追従するようにシャシーダイナモメータ３上の被試験車両６を運転する。

一方、補助表示装置４ｂは、ドライバーズエイド補助装置５ｂから出力される走行経路、及びこの経路に対応する地図データ２を表示する。走行試験を行う場合、ドライバーズエイド補助装置５ｂは、ドライバーズエイド装置５ａからリアルタイムに送信される走行速度パターンの指令値に基づいて、前記表示された走行経路の色を変化させる等の方法で、走行試験の経過状態を補助表示装置４ｂに表示させる。これにより、第三者が、走行経路の地理的状況や走行試験の経過状態を直感的に把握できる。

図３は、ドライバーズエイド補助装置５ｂの制御手段５３が、補助表示装置４ｂの画面１０１に走行経路７を３Ｄでスケルトン表示した例である。すなわち、補助表示装置４ｂの画面１０１には、走行試験を行う経路の高度情報が付加された走行経路７が表示されている。

また、この画面１０１には、走行経路７の他に、緯度情報表示部４１、経度情報表示部４２、標高情報表示部４３、走行距離表示部４４等を表示させてもよい。緯度情報表示部４１は、被試験車両６の現在地の緯度を表示し、経度情報表示部４２は、被試験車両６の現在地の経度を表示する。そして、標高情報表示部４３は、被試験車両６の現在地における標高を表示し、走行距離表示部４４は、被試験車両６の現在地における走行距離情報を表示する。さらに、図４に例示するように、標高情報表示部４３の現在高度の数値表示フィールドがバーグラフを兼ね、経路上地点の標高の最小値、最大値を基準とした現在値の比率を表示すると、より直感的に現在の高度情報を把握できる。同様に、図３において走行距離表示部４４の数値表示フィールドが標高情報表示部４３と同様の機能を備えてもよい。

図３の表示例において、底面７ａは海抜０ｍ地点を表しており、走行経路７の海抜に応じて走行経路７が立体的に表示されている。また、走行経路７には、例えば、標高１００ｍごとに標高基準線７ｂが表示されている。この標高基準線７ｂは、標高１００ｍごとに表示することに限るものではなく、例えば２５ｍごとに表示すればよい。そして、底面７ａの基準も海抜０ｍ地点に限るものではなく、走行経路７のうち標高の最も低い地点を基準とする等、適宜設定変更が可能である。

また、図３を拡大した図５に示すように、走行経路７において、走行試験が終了した経路７ｄの色を変化させて表示させると、走行試験の経過情報をより把握しやすくなる。また、走行経路７において、被試験車両６の現在位置を示すマーカ７ｃを表示させてもよい。マーカの形状や表示位置は、わかりやすいように適宜選択して表示する。このマーカ７ｃの現在位置は、走行速度パターンの指令値に基づいて表示するとよい。なぜならば、走行速度パターンの速度表示と被試験車両６の速度は、常に一致するものではないので、被試験車両６の検出速度に基づいてマーカ７ｃの現在位置を表示させると、マーカ７ｃが走行経路７の現在位置からずれて表示されるためである。

図６は、ドライバーズエイド補助装置５ｂの制御手段５３が、補助表示装置４ｂの画面１０１に走行経路７とこの走行経路７に対応した地形情報を有する地図データ２ａを表示（サーフェス表示）した例である。なお、図３に示した画面１０１の表示例と同様のものについては同じ符号を付し詳細な説明を省略する（図７に示す画面１０１の表示例についても同様である）。

図６に示すように、画面１０１に走行経路７と地図データ２ａを重ねて表示することで、実路（山間部、平野部等）を走行して車両の性能評価試験をしているという臨場感を得ることができる。

なお、図１の走行試験を行う路上を実際に走行した車両９に車載カメラ（図示省略）等を備え、この車載カメラで撮影した映像を画面１０１に表示すると走行試験を行う路上の様子がより伝わる。なお、この車載カメラからの映像も、前記走行試験の経過情報と同様に、走行速度パターンの指令値に基づいて表示させるとよい。

図７は、ドライバーズエイド補助装置５ｂの制御手段５３が、補助表示装置４ｂの画面１０１に走行経路７とこの走行経路７に対応した３Ｄの地図情報を有する地図データ２ｂを表示した例である。

図７に示すように走行経路７と地図データ２ｂを重ねて表示する場合、地図データ２ｂ上の道路と表示された走行経路７を一致させる必要がある。そこで、走行経路７から選択された地点の緯度、経度と地図データ２ｂの緯度、経度の照合を行うことで地図データ２ｂ上の道路と走行経路７を一致させる。

地図データ２ｂを表示する場合、２Ｄの地図データを表示してもよいが、３Ｄで表示した場合のほうが、どのような実路の走行試験を行っているかという情報をより詳しく伝えることができる。

図８に示した補正手段５４のグラフィックインターフェース２１において、ｐｏｉｎｔ１として走行試験を行う出発点の緯度、経度を枠２２の各記入欄に入力し、ｐｏｉｎｔ２として走行試験の終了点の緯度、経度を枠２３の各記入欄に入力し、再計算ボタン２６を押す。再計算ボタン２６を押すと、表示されている走行経路に対応して表示させる地図データ２ｂの左下座標（北緯・東経）と右上座標（北緯・東経）が計算される。この左下座標と右上座標が補助表示画面４ｂの表示画面の左下座標と右上座標と一致するように地図データ２ｂを表示することにより、走行経路７と地図データ２ｂ上の道路が一致するように表示することができる。なお、ｐｏｉｎｔとして入力する地点は、出発点や終了点に限らず、適宜選択が可能である。また、ｐｏｉｎｔの数は２つ以上あればよく、ｐｏｉｎｔの数を増やすことにより地図の表示精度が向上する。特に、２つのｐｏｉｎｔの距離が近い場合は、その２点から離れた地点（緯度、経度）をｐｏｉｎｔ３として入力するとより精度よく地図データ２ｂを表示することができる。

図９に、ドライバーズエイド補助装置５ｂの制御手段５３が、走行経路７（図中点線で示す）とこの走行経路７と対応する２Ｄの地図データ２ｃを補助表示装置４ｂの画面１０１に表示した表示例を示す。図９の例では、走行経路７は地図データ２ｃ上の路面と一致して表示されている。さらに、図９の表示例では、補正手段５４の補助機能として補正入力ボタン１０が表示されている。例えば、走行経路７と地図データ２ｃ上の路面が目視にて一致していない場合、補正入力ボタン１０からの入力に基づいて、走行経路７若しくは表示された地図データ２ｃの表示位置を平行移動させることにより走行経路７及び当該経路７に対応する地図データ２ｃの表示位置を補正することができる。

なお、図９を例示して説明した補正手段５３の機能は、走行経路７と地図データ２ｃを画面１０１に表示させた時のみに用いるものではなく、例えば、図６に示した地形情報を有する地図データ２ａを表示する場合に用いてもよい。

以上説明したように、本発明に係るドライバーズエイドシステムによれば、実路の走行試験をシャシーダイナモで行う場合において、走行試験を行っているドライバー以外の第三者が、走行試験を行う経路の概要（地形情報等）や走行試験の経過情報を把握することができる。したがって、実路を再現した走行パターンに追従するように被試験車両を運転する車両の性能評価試験において、実路の走行試験を行っているという臨場感を直感的に得ることができる。

また、走行経路上の複数の点に基づいて走行経路に対応する地図データの表示位置を補正する補正手段を備えることにより、走行経路と地図データ上の道路が対応するように表示させることができる。さらに、補正手段が、表示された走行経路若しくは地図データを平行移動させる機能を備えることにより、表示された走行経路と地図データの表示位置を微調整できる。

１…シャシーダイナモ
２、２ａ、２ｂ、２ｃ…地図データ
３…シャシーダイナモメータ
４ａ…ドライバーズエイド表示装置（第１の表示手段）
４ｂ…補助表示装置（第２の表示手段）
５…ドライバーズエイドシステム
５ａ…ドライバーズエイド装置（第１の制御手段）
５ｂ…ドライバーズエイド補助装置（第２の制御手段）
６…被試験車両
７…走行経路
１０…補正入力ボタン
１１…メイン画面（走行速度パターンを表示する領域）
１２、１２ａ…走行速度パターン
１３…高度情報
１４…マーカ
１５、１５ａ…基準線
５１、５３…制御手段
５２…走行速度パターン作成手段
５４…補正手段
１０１…補助表示装置の画面

Claims (8)

1. シャシーダイナモ上で被試験車両の性能評価試験を行うため、その被試験車両の運転者が追従して運転するための走行速度パターンを表示するドライバーズエイドシステムであって、
   前記走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段と、
   前記走行速度パターンに対応した走行経路を第２の表示手段に表示させる第２の制御手段と、を備えた
   ことを特徴とするドライバーズエイドシステム。
2. 前記第２の表示手段は、高度情報が付加された走行経路を表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のドライバーズエイドシステム。
3. 前記第２の制御手段は、前記表示された走行経路に、当該経路に対応した地図データを重ねて表示させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドライバーズエイドシステム。
4. 前記第２の制御手段は、前記走行経路と前記地図データの表示位置を補正する補正手段を備えた
   ことを特徴とする請求項３に記載のドライバーズエイドシステム。
5. 前記走行速度パターンは、ＧＰＳを搭載した車両で走行試験を行う路上を走行して得られた走行データに基づいて作成される
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のドライバーズエイドシステム。
6. 前記第２の制御手段は、前記走行経路上に被試験車両の現在位置を示すマーカを前記走行速度パターンの指令値に基づいて表示させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のドライバーズエイドシステム。
7. 前記第２の制御手段は、前記走行経路において、走行試験が終了した経路の色を変化させて表示させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のドライバーズエイドシステム。
8. 前記第２の制御手段が、前記ＧＰＳを搭載した車両に備えられる車載カメラの映像を前記第２の表示手段に表示させる
   ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のドライバーズエイドシステム。

Images