JP6549647B2 - 数値制御装置 - Google Patents
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Description
補間部110は、指令解析部100により作成された移動指令データにより指令される指令経路上の点を補間周期で補間計算した補間データを作成し、サーボ制御部130x,130y,130pへと出力する。また、補間部110は、移動指令データを作成する際に、オーバラップ時間算出部140が算出したオーバラップ時間tを受けて、プレス動作の開始のタイミング(サーボ制御部130pへの補間データの出力タイミング)を調整する。
サーボ制御部130x,130y,130pは、補間部110から受けた補間データに基づいて制御対象となる軸を駆動するサーボモータ50x,50y,50pをそれぞれ制御する。
●[ステップSA02]オーバラップ時間算出部140は、プレス軸の状態を確認し、パンチヘッドが上昇端以外の位置からプレスを開始する状態であるか否かを判定する。パンチヘッドが上昇端以外からプレスを開始する状態である場合にはステップSA03へ処理を移行し、パンチヘッドが上昇端からプレスを開始する状態である場合にはステップSA04へ処理を移行する。
●[ステップSA03]オーバラップ時間算出部140は、上昇端とプレス開始位置の差aに基づいて、図3〜6で説明した算出方法によりオーバラップ時間tを算出する。
●[ステップSA04]オーバラップ時間算出部140は、オーバラップ時間tをパラメータとして設定されている通常のオーバラップ時間とする。
●[ステップSA06]補間部110は、X/Y軸の残移動時間が、ステップSA03,SA04で算出したオーバラップ時間t以下になったか否かを判定する。X/Y軸の残移動時間がオーバラップ時間t以下になった場合にはステップSA07へ処理を移行し、そうでない場合にはステップSA05へ処理を移行する。
●[ステップSA07]補間部110は、サーボ制御部130pへと保管データを出力し手プレス動作を開始する。
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
15,18,19 インタフェース
16 PMC
17 I/Oユニット
20 バス
30 軸制御回路
40 サーボアンプ
50,50x,50y,50p サーボモータ
70 表示器/MDIユニット
71 操作盤
72 外部機器
100 指令解析部
110 補間部
130x,130y,130p サーボ制御部
200 NCプログラム
210 パラメータ記憶部
Claims (2)
- パンチヘッドに取り付けられた工具によりワークに対してパンチプレス加工を行う加工機をプログラムに基づいて制御する数値制御装置において、
前記プログラムから指令ブロックを読み出して解析して移動指令データを生成し、生成した前記移動指令データを出力する指令解析部と、
前記移動指令データに基づいて補間処理を行って補間データを生成し、生成した補間データを出力する補間部と、
前記補間データに基づいて前記加工機の軸を駆動するモータを制御するサーボ制御部と、
予め設定された上昇端と異なる位置から前記パンチプレス加工におけるプレス動作が開始される状態にある場合に、前記プレス動作が開始される時の前記パンチヘッドの位置に応じてオーバラップ時間を算出するオーバラップ時間算出部と、
を備え、
前記オーバラップ時間算出部は、前記プレス動作が開始される時の前記パンチヘッドの位置を前記サーボ制御部から取得し、
前記補間部は、前記オーバラップ時間算出部が算出したオーバラップ時間に基づいて前記プレス動作を制御する軸に係る補間データの出力のタイミングを制御する、
数値制御装置。 - 前記オーバラップ時間算出部は、前記工具の前記ワークのパンチ点へ移動するタイミングと前記プレス動作により前記工具が前記ワークの上面に接触するタイミングとの間に無駄時間が発生しないように前記オーバラップ時間を算出する、
請求項1に記載の数値制御装置。
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