JP6548205B2 - 超音波診断装置及びその制御プログラム - Google Patents
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Description
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信ビームフォーマ3、エコーデータ処理部4、表示処理部5、表示部6、操作部7、制御部8、記憶部9を備える。前記超音波診断装置1は、コンピュータ(computer)としての構成を備えている。
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態の超音波診断装置1は、第一実施形態と作用において異なっている。
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態の超音波診断装置1は、第一、第二実施形態と作用において異なっている。
2 超音波プローブ
6 表示部
7 操作部
8 制御部
9 記憶部
10 第一磁気センサ
11 磁気発生部
12 穿刺針
13 第二磁気センサ
51 第一位置算出部
52 第二位置算出部
53 基準点特定部
54 距離算出部
56 図形表示制御部
P1,P2 基準点
Claims (11)
- 被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
該超音波プローブによる超音波の走査面の三次元空間における位置を検出する走査面位置検出部と、
前記被検体に刺入される穿刺針の前記三次元空間における位置を検出する位置センサと、
前記超音波プローブによる超音波の走査面において設定された基準点と前記穿刺針との前記三次元空間における距離を、前記基準点が設定された前記走査面の前記検出された位置情報と前記位置センサによって検出された位置情報とに基づいて算出する距離算出部と、
該距離算出部で算出された距離の時間変化を示す図形として、前記基準点と前記穿刺針との距離の時間変化を示すグラフを表示部に表示させる図形表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
該超音波プローブによる超音波の走査面の三次元空間における位置を検出する走査面位置検出部と、
前記被検体に刺入される穿刺針の前記三次元空間における位置を検出する位置センサと、
前記超音波プローブによる超音波の走査面において設定された基準点と前記穿刺針との前記三次元空間における距離を、前記基準点が設定された前記走査面の前記検出された位置情報と前記位置センサによって検出された位置情報とに基づいて算出する距離算出部と、
該距離算出部で算出された距離の時間変化を示す図形として、距離を示す長尺状の図形と、該長尺状の図形において前記基準点の位置を示す図形と、前記長尺状の図形において前記基準点と前記穿刺針との距離を示し、前記基準点と前記穿刺針との距離の変化に応じて、前記長尺状の図形に対する位置が変わる指示図形とを有する図形を表示部に表示させる図形表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記走査面位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、前記基準点の三次元空間における位置を特定し、該位置の情報を記憶部に記憶させる基準点特定部を備え、
前記距離算出部は、前記距離の算出において、前記記憶部に記憶された前記位置情報を用いる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波診断装置。 - 前記走査面位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、前記基準点の三次元空間における位置を特定し、該位置の情報を記憶部に記憶させる基準点特定部を備え、
該基準点特定部は、前記走査面位置検出部によって前記走査面の位置の変化が検出されると、変化後の前記走査面の位置情報に基づいて、前記記憶部に記憶された前記基準点の位置情報を更新し、
前記距離算出部は、前記距離の算出において、前記記憶部に記憶された最新の前記位置情報を用いる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波診断装置。 - 前記超音波プローブで取得された超音波のエコー信号に基づいて作成された超音波画像において、操作者が前記基準点を指定する入力を行なう入力部を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記基準点は、前記超音波プローブによる超音波の走査面において予め設定された点であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記穿刺針が刺入される目標位置を前記基準点として前記距離算出部によって算出された前記距離が、所定の閾値を超えたか否かを示す情報を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記三次元空間は、前記被検体以外における所要の点を原点とする座標系の空間であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記三次元空間は、前記被検体における所要の点を原点とする座標系の空間であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体に刺入される穿刺針の前記三次元空間における位置を検出する位置センサと、
プロセッサと、
を備える超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記プロセッサに、
前記超音波プローブによる超音波の走査面の三次元空間における位置を検出する走査面位置検出機能と、
前記超音波プローブによる超音波の走査面において設定された基準点と前記穿刺針との距離を、前記基準点が設定された前記走査面の前記検出された位置情報と前記位置センサによって検出された位置情報とに基づいて算出する距離算出機能と、
該距離算出機能で算出された距離の時間変化を示す図形として、前記基準点と前記穿刺針との距離の時間変化を示すグラフを表示させる図形表示制御機能と、
を実行させる
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。 - 被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記被検体に刺入される穿刺針の前記三次元空間における位置を検出する位置センサと、
プロセッサと、
を備える超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記プロセッサに、
前記超音波プローブによる超音波の走査面の三次元空間における位置を検出する走査面位置検出機能と、
前記超音波プローブによる超音波の走査面において設定された基準点と前記穿刺針との距離を、前記基準点が設定された前記走査面の前記検出された位置情報と前記位置センサによって検出された位置情報とに基づいて算出する距離算出機能と、
該距離算出機能で算出された距離の時間変化を示す図形として、距離を示す長尺状の図形と、該長尺状の図形において前記基準点の位置を示す図形と、前記長尺状の図形において前記基準点と前記穿刺針との距離を示し、前記基準点と前記穿刺針との距離の変化に応じて、前記長尺状の図形に対する位置が変わる指示図形とを有する図形を表示させる図形表示制御機能と、
を実行させる
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
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JP2014188046A JP6548205B2 (ja) | 2014-09-16 | 2014-09-16 | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
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JP2014188046A JP6548205B2 (ja) | 2014-09-16 | 2014-09-16 | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
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JP2014188046A Active JP6548205B2 (ja) | 2014-09-16 | 2014-09-16 | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
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