JP6382031B2 - 超音波診断装置及びその制御プログラム - Google Patents
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Description
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信ビームフォーマ3、エコーデータ処理部4、表示処理部5、表示部6、操作部7、制御部8、記憶部9を備える。前記超音波診断装置1は、コンピュータ(computer)としての構成を備えている。
次に、第二実施形態について説明する。本例の超音波診断装置1の構成も、第一実施形態と同一であるので、以下作用について、図13のフローチャートに基づいて説明する。
2 超音波プローブ
7 操作部
8 制御部
9 記憶部
10 磁気センサ
11 磁気発生部
12 穿刺針
51 位置算出部
52 距離算出部
53 判定部
55 インジケータ表示制御部
56 位置特定部
57 移動検出部
Claims (12)
- 三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の位置情報を検出する位置検出部と、
前記超音波プローブによって取得された超音波のエコー信号に基づいて作成された超音波画像において、該超音波画像の走査面内を移動する注目部分として、前記被検体に刺入された穿刺針の一部を指定する入力を操作者が行なう入力部と、
前記位置検出部によって検出された位置情報に基づいて特定される前記三次元空間における前記穿刺針の一部の位置情報と、前記超音波プローブによるリアルタイムの超音波の走査面についての位置情報であって前記位置検出部によって検出された位置情報とに基づいて、前記リアルタイムの超音波の走査面が、前記穿刺針の一部が指定された前記超音波画像の走査面内における前記穿刺針の移動方向に沿った直線を含むか否かを判定する判定部と、
該判定部により、前記リアルタイムの超音波の走査面が前記穿刺針の移動方向に沿った直線を含むと判定された場合、前記リアルタイムの超音波の走査面について取得され、時間的に異なるフレームに属する超音波画像に基づいて、前記穿刺針の一部の移動を検出する移動検出部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記判定部は、前記リアルタイムの超音波の走査面が、前記穿刺針の一部と、該穿刺針の一部が指定された超音波画像の走査面における少なくとも二つの点を含むと判定した場合に、前記リアルタイムの超音波の走査面と前記穿刺針の一部が指定された超音波画像の走査面とが一致して、前記リアルタイムの超音波の走査面が、前記穿刺針の移動方向に沿った直線を含むと判定することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記穿刺針の一部と前記リアルタイムの超音波の走査面との距離と、前記穿刺針の一部が指定された超音波画像の走査面における少なくとも二つの点の各々と前記リアルタイムの超音波の走査面との距離とを算出する距離算出部と、
前記穿刺針の一部及び前記二つの点を示すインジケータであって、前記距離算出部によって算出された前記距離の各々に応じた表示形態を有するインジケータを、前記リアルタイムの超音波の走査面についての超音波画像に表示させるインジケータ表示制御部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波診断装置。 - 前記判定部は、前記リアルタイムの超音波の走査面が、前記入力部によって前記穿刺針の一部として指定された部分及び前記移動検出部によって検出された単数又は複数の穿刺針の一部のうち、少なくとも二つの部分を通る直線を含むと判定した場合に、前記リアルタイムの超音波の走査面が、前記穿刺針の移動方向に沿った直線を含むと判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記入力部によって前記穿刺針の一部として指定された部分及び前記移動検出部によって検出された単数又は複数の穿刺針の一部のうち、少なくとも二つの部分の各々と前記リアルタイムの超音波の走査面との距離を算出する距離算出部と、
前記二つの部分を示すインジケータであって、該二つの部分の各々と前記リアルタイムの超音波の走査面との前記三次元空間における距離に応じた表示形態を有するインジケータを、前記リアルタイムの超音波の走査面についての超音波画像に表示させるインジケータ表示制御部と、
を備えることを特徴とする請求項4に記載の超音波診断装置。 - リアルタイムの超音波画像に、前記穿刺針の一部を示すインジケータを表示させるインジケータ表示制御部であって、前記移動検出部で検出された移動量に応じた位置に前記インジケータを表示させるインジケータ表示制御部を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記穿刺針の一部と前記リアルタイムの超音波の走査面との距離を算出する距離算出部を備え、
前記インジケータ表示制御部は、前記距離に応じた表示形態を有する前記インジケータを表示させる
ことを特徴とする請求項6に記載の超音波診断装置。 - 前記入力部によって穿刺針の一部を指定する入力が行われた超音波画像の走査面について、前記位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、前記三次元空間における前記穿刺針の一部の位置情報を特定する位置特定部を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記判定部によって前記穿刺針の移動方向に沿った直線を含むと判定された前記リアルタイムの走査面について、前記位置検出部によって検出された位置情報に基づいて、前記三次元空間における前記穿刺針の一部の位置情報を特定する位置特定部を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記穿刺針の一部の位置情報を記憶する記憶部を備え、
前記位置特定部は、前記移動検出部によって検出された移動量に応じて、前記記憶部に記憶された前記穿刺針の一部の位置情報を更新する
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の超音波診断装置。 - 三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記超音波プローブによって取得された超音波のエコー信号に基づいて作成された超音波画像において、該超音波画像の走査面内を移動する注目部分として、前記被検体に刺入された穿刺針の一部を指定する入力を操作者が行なう入力部と、
プロセッサーと、
を備えることを特徴とし、
前記プロセッサーは、
前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の位置情報を検出する位置検出機能と、
該位置検出機能によって検出された位置情報に基づいて特定される前記三次元空間における前記穿刺針の一部の位置情報と、前記超音波プローブによるリアルタイムの超音波の走査面についての位置情報であって前記位置検出機能によって検出された位置情報とに基づいて、前記リアルタイムの超音波の走査面が、前記穿刺針の一部が指定された前記超音波画像の走査面内における前記穿刺針の移動方向に沿った直線を含むか否かを判定する判定機能と、
該判定機能により、前記リアルタイムの超音波の走査面が前記穿刺針の移動方向に沿った直線を含むと判定された場合、前記リアルタイムの超音波の走査面について取得され、時間的に異なるフレームに属する超音波画像に基づいて、前記穿刺針の一部の移動を検出する移動検出機能と、
をプログラムによって実行することを特徴とする超音波診断装置。 - 三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記超音波プローブによって取得された超音波のエコー信号に基づいて作成された超音波画像において、該超音波画像の走査面内を移動する注目部分として、前記被検体に刺入された穿刺針の一部を指定する入力を操作者が行なう入力部と、
プロセッサーと、
を備えることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記プロセッサーに、
前記三次元空間における前記超音波プローブによる超音波の走査面の位置情報を検出する位置検出機能と、
該位置検出機能によって検出された位置情報に基づいて特定される前記三次元空間における前記穿刺針の一部の位置情報と、前記超音波プローブによるリアルタイムの超音波の走査面についての位置情報であって前記位置検出機能によって検出された位置情報とに基づいて、前記リアルタイムの超音波の走査面が、前記穿刺針の一部が指定された前記超音波画像の走査面内における前記穿刺針の移動方向に沿った直線を含むか否かを判定する判定機能と、
該判定機能により、前記リアルタイムの超音波の走査面が前記穿刺針の移動方向に沿った直線を含むと判定された場合、前記リアルタイムの超音波の走査面について取得され、時間的に異なるフレームに属する超音波画像に基づいて、前記穿刺針の一部の移動を検出する移動検出機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
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