JP6539618B2 - 電池監視システム - Google Patents

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Description

本発明は、組電池を構成する電池セルの状態を監視する電池監視システムに関する。
ハイブリッド自動車や電気自動車などは、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池に蓄電された電力により、モータを駆動させて駆動力を得ている。
このような二次電池は、例えば複数の電池セルが互いに直列に接続されて組電池を構成している。
組電池は、各電池セルへの充放電が繰り返し行われることにより、徐々に経年劣化し、各電池セルの出力電圧も変化する。
また、組電池は、車両の走行状態の変化等の負荷変動、或いは温度や湿度等の外乱によっても各電池セルの出力電圧は変化する。
特にリチウムイオン電池を使った組電池の場合、各電池セルの過充電や過放電を防ぐために、各電池セルの電圧等を確度良く監視する必要があり、電池監視に関する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
例えば、図１２に示すように、特許文献１に係る電圧検出装置５２０は、電池セル５１１が直列接続された組電池５１０の各々の電池セル５１１のうちの何れかを選択的に接続するマルチプレクサ５４０、５４１と、マルチプレクサ５４０、５４１の出力電圧であるセル電圧を検出する複数の電圧検出手段５５０、５５１とを備えている。
さらに、電圧検出装置５２０は、各電圧検出手段５５０、５５１で異なる電池セル５１１のセル電圧を検出する第１のモードと、各電圧検出手段５５０、５５１で同じ電池セル５１１のセル電圧を検出する第２のモードとを切り替える切り替え手段５３０を備えた構成となっている。
このような構成の電圧検出装置５２０によれば、図１３に示すように電池セルが負荷変動などの影響により電圧波形に変化がある場合でも測定回路間の測定誤差が抑制される。
即ち、特許文献１に係る電圧検出装置５２０では、同一の電池セルを２つの電圧検出手段５５０、５５１を用いて、同時に測定する（図１３におけるタイミングｔ１、ｔ２を同時にする）ことによって測定精度を向上できるとしている。
特開２０１３−２４８００号公報
ところが、特許文献１に開示の技術には、次のような不都合があった。
即ち、組電池を構成する各電池セルの電圧は、車両等における実使用下では略同じ電圧値となっている場合がある。
このような場合において、仮にマルチプレクサが故障して、常に同じ電池セルとの接続に固定されてしまうと、電圧自体は略正常値と差異がないため、電圧検出装置自体の故障を発見することが困難であり、最悪の場合は故障の発生に気が付かない場合が生じるという問題がある。
このような問題が発生すると、各電池セルの電圧を正確に測定することができず、各電池セルの過充電や過放電を生じ、組電池の劣化を早める等のトラブルの原因となる。
また、従来技術では、各電池セルの電圧の均等化の動作確認を容易には行うことができないという不都合もあった。
さらに、従来技術では、電池セルの電圧検出線の断線検出を容易には行うことができないという不都合もあった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、組電池を構成する各電池セルの電圧を高確度で検出することができ、しかも比較的簡単な処理により、各電池セルの電圧の均等化の動作確認および電池セルの電圧検出線の断線検出を容易に行うことのできる電池監視システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係る電池監視システムは、直列に複数段にわたって接続されたｎ個（ｎは整数）の電池セルを備える組電池の状態を監視する電池監視システムであって、前記各電池セルの電圧信号を入力する入力回路と、前記ｎ個の電池セルの中から電圧を検出する電池セルを選択すると共に、前記入力回路から入力された電圧信号を選択して出力するマルチプレクサと、前記マルチプレクサから出力される第１系統および第２系統の電圧信号に基いて電圧を同時に測定する第１の電圧測定回路および第２の電圧測定回路と、前記第１の電圧測定回路の測定結果および前記第２の電圧測定回路の測定結果を比較する比較回路と、前記比較回路による比較結果に基いて前記各電池セルの電圧、前記各電池セルの電圧の均等化の動作確認、電池セルの電圧検出線の断線の有無および前記マルチプレクサの故障の有無のうち少なくとも１つを判定する制御部と、を備え、前記入力回路は、前記各電池セルの電圧を均等化する均等化スイッチとしてのＦＥＴｎ（ｎは、電池数に相当する整数）と、前記各ＦＥＴｎのドレイン端子側と前記各電池セルのプラス側との間に接続される均等化のための抵抗器と、前記各抵抗器と前記各電池セルのプラス側との接続点に接続されて第１系統の電圧を入力するｎ個の第１モニタ端子と、前記各ＦＥＴｎのドレイン端子側と前記抵抗器との接続点に接続されて第２系統の電圧を入力するｎ個の第２モニタ端子と、を備え、前記第１の電圧測定回路は、第１系統の電圧として、グランド電位のＶＳＳ端子と最下段の第１モニタ端子との間の電圧、または隣合う上下段の各第１モニタ端子間の電圧を測定し、前記第２の電圧測定回路は、第２系統の電圧として、グランド電位のＶＳＳ端子と最下段の第２モニタ端子との間の電圧、または隣合う上下段の前記第１モニタ端子と前記第２モニタ端子との間の電圧を測定することを特徴とする。
請求項２に記載の発明に係る電池監視システムは、請求項１に記載の発明において、前記入力回路は、前記各ＦＥＴｎのゲート側に接続されるｎ個の駆動端子をさらに備え、各駆動端子には、ＦＥＴ駆動回路および断線検出用シンク回路を有し、前記制御部によって動作を制御される駆動部が接続されていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明に係る電池監視システムは、請求項２に記載の発明において、前記第２モニタ端子は、前記ＦＥＴｎが前記駆動部によりオン状態とされた際に、前記第１モニタ端子が入力する電圧と異なる電圧を入力し、前記ＦＥＴｎが前記駆動部によりオフ状態とされた際に、該第２モニタ端子が属する段の前記第１モニタ端子に現れる電圧と同じ電圧を入力することを特徴とする。
請求項４に記載の発明に係る電池監視システムは、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記各第１モニタ端子および前記第２モニタ端子の上流側には、同じ時定数を有するローパスフィルタが設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、組電池を構成する各電池セルの電圧を高確度で検出することができ、しかも比較的簡単な処理により、各電池セルの電圧の均等化の動作確認および電池セルの電圧検出線の断線検出を容易に行うことのできる電池監視システムを提供することができる。
実施の形態に係る電池監視システムの全体構成を示す回路図である。 実施の形態に係る電池監視システムで実行される電池監視処理の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態に係る電池監視システムの全体構成およびＶＢＡＴ２の均等化電流の状態を示す回路図である。 実施の形態に係る電池監視システムで実行される均等化診断処理の処理手順を示すフローチャートである。 図４に示す均等化診断処理の判定結果を示す図表である。 実施の形態に係る電池監視システムの全体構成および電源線およびＧＮＤ線が断線した際の電流の状態を示す回路図である。 実施の形態に係る電池監視システムで実行される電源線の断線判定処理を可能にする動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態に係る電池監視システムで実行されるＧＮＤ線の断線判定処理を可能にする動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態に係る電池監視システムの全体構成および中間にあるセル電圧検出線が断線した際の電流の状態を示す回路図である。 実施の形態に係る電池監視システムで実行される中間断線判定処理を可能にする動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態に係る電池監視システムで実行されるマルチプレクサの自己診断処理の処理手順を示すフローチャートである。 従来技術に係る電圧検出装置の全体構成を示す回路図である。 負荷変動などの影響を受けた電池セルの電圧波形を示すグラフである。
［実施の形態］
図１および図２を参照して、本発明の実施の形態に係る電池監視システムＳ１ａについて説明する。
ここで、図１は実施の形態に係る電池監視システムＳ１ａの全体構成を示す回路図、図２は電池監視システムＳ１ａで実行される電池監視処理の処理手順を示すフローチャートである。
（電池監視システムの全体構成について）
図１に示すように、電池監視システムＳ１ａは、監視対象としてのリチウムイオン電池等で構成されるｎ個（ｎは整数）の電池セルＶＢＡＴｎ（ＶＢＡＴ１〜３）から成る組電池と、各電池セルＶＢＡＴ１〜３の電圧を検出する入力回路Ｃと、入力回路Ｃ内のＦＥＴを駆動するＦＥＴ駆動回路および断線検出用シンク回路を備える駆動部１０と、２つの電圧測定回路（第１の電圧測定回路１２ａおよび第２の電圧測定回路１２ｂ）と、各電圧測定回路１２ａ、１２ｂに入力する電圧値（第１系統の電圧信号および第２系統の電圧信号）を選択するマルチプレクサ１１と、各電圧測定回路１２ａ、１２ｂからの出力値を比較する比較回路１３と、マルチプレクサ１１および各電圧測定回路１２ａ、１２ｂ等を制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御部１４とから構成されている。
そして、比較回路による比較結果に基いて各電池セルＶＢＡＴｎの電圧、各電池セルＶＢＡＴｎの電圧の均等化の動作確認、入力回路Ｃの断線の有無およびマルチプレクサ１１の故障の有無を判定するようになっている。具体的な判定処理等については後述する。
なお、電池監視システムＳ１ａはモジュール化して、一つのＬＳＩチップに搭載するようにできる。また、入力回路ＣのみをＬＳＩ化するようにしてもよい。
また、図１に示す構成例では、監視対象としての電池セルは、説明の容易化のため、電池セルＶＢＡＴ１〜３の３個とされているが、これには限定されず、任意の個数（ｎ個）とすることができる。
（入力回路等の概略構成について）
図１に示すように、入力回路Ｃ等は、概略的には、各電池セルＶＢＡＴｎの電圧を均等化する均等化スイッチとしてのＦＥＴｎ（ｎは、電池数に相当する整数）と、各ＦＥＴｎのドレイン端子側と各電池セルのプラス側との間に接続される均等化のための抵抗器Ｒ０−１〜Ｒ０−３と、各抵抗器Ｒ０−１〜Ｒ０−３と各電池セルＶＢＡＴｎのプラス側との接続点（ノードｎ５、ｎ６、ｎ７）に接続されて第１系統の電圧を入力するｎ個の第１モニタ端子Ｖｎ（Ｖ１〜Ｖ３）と、各ＦＥＴｎのドレイン端子側と抵抗器Ｒ０−１〜Ｒ０−３との接続点（Ｘ点、Ｙ点、Ｚ点）に接続されて第２系統の電圧を入力するｎ個の第２モニタ端子ＤＶｎ（ＤＶ１〜ＤＶ３）とを備えている。
また、第１の電圧測定回路１２ａは、第１系統の電圧として、グランド電位のＶＳＳ端子と最下段の第１モニタ端子Ｖ１との間の電圧、または隣合う上下段の各第１モニタ端子Ｖ１、Ｖ２等との間の電圧を測定し、第２の電圧測定回路１２ｂは、第２系統の電圧として、グランド電位のＶＳＳ端子と最下段の第２モニタ端子ＤＶ１との間の電圧、または隣合う上下段の前記第１モニタ端子Ｖ１等と第２モニタ端子ＤＶ２等との間の電圧を測定するようになっている。
また、入力回路Ｃは、各ＦＥＴｎのゲートに接続されるｎ個の駆動端子ＣＢｎ（ＣＢ１〜ＣＶ３）をさらに備え、各駆動端子ＣＢｎには、ＦＥＴ駆動回路および断線検出用シンク回路を有し、前記制御部によって動作を制御される駆動部１０が接続されている。
ここで、第２モニタ端子ＤＶｎ（ＤＶ１〜ＤＶ３）は、ＦＥＴｎが駆動部１０によりオン状態とされた際に、この第２モニタ端子ＤＶｎが属する段の電池セルＶＢＡＴｎの電圧に対して、抵抗器Ｒ０−ｎで生じる電圧降下分を引いた電圧を入力し、ＦＥＴｎが駆動部１０によりオフ状態とされた際に、この第２モニタ端子ＤＶｎが属する段の第１モニタ端子Ｖｎに現れる電圧と同じ電圧を入力するようになっている。
また、各第１モニタ端子Ｖｎおよび第２モニタ端子ＤＶｎの上流側には、同じ時定数を有するローパスフィルタ（ＬＰＦ）が設けられている。
（入力回路の構成例について）
図１を参照して、入力回路Ｃの具体的な構成例について説明する。
まず、一段目として、ノードｎ１、ｎ２間に配置された電池セルＶＢＡＴ１と並列に、ノードｎ５、Ｚ点、ノードｎ１１、ｎ１０およびｎ４を介して、抵抗器Ｒ０−１と、均等化スイッチを構成するＦＥＴ１が接続されている。なお、電池セルＶＢＡＴ１は、マイナス側がノードｎ１、プラス側がノードｎ２となるように設けられている。
また、ノードｎ１１、ｎ１０間には、寄生ダイオードｄ１が形成されている。
なお、ＦＥＴ１は、ソース端子がノードｎ１０側、ドレイン端子がノードｎ１１側となるように設けられている。
また、マルチプレクサ１１との接続端子の一つであるグランド電位のＶＳＳ端子と、ＦＥＴ１の駆動端子ＣＢ１との間には、ノードｎ２０、ｎ２１を介して抵抗器Ｒ３が接続されている。
ＦＥＴ１の駆動端子ＣＢ１は、ノードｎ２１を介してＦＥＴ１のゲート端子に接続されている。
マルチプレクサ１１との接続端子の一つであり、電池セルＶＢＡＴ１のセル電圧を検出する第１のモニタ端子Ｖ１には、ノードｎ３１を介して抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１が接続されている。
なお、この抵抗器Ｒ１の一端は、ノードｎ２２、ｎ５、ｎ２を介して電池セルＶＢＡＴ１のプラス側に接続されている。
また、マルチプレクサ１１との接続端子の一つであり、ＦＥＴ１のドレイン電圧を検出する第２のモニタ端子ＤＶ１には、ノードｎ３０を介して抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１が接続されている。
次いで、二段目として、ノードｎ２、ｎ３間に配置された電池セルＶＢＡＴ２と並列に、ノードｎ６、Ｙ点、ノードｎ１３、ｎ１２およびｎ５を介して、抵抗器Ｒ０−２と、均等化スイッチを構成するＦＥＴ２が接続されている。なお、電池セルＶＢＡＴ２は、マイナス側がノードｎ２、プラス側がノードｎ３となるように設けられている。
また、ノードｎ１３、ｎ１２間には、寄生ダイオードｄ２が形成されている。
なお、ＦＥＴ２は、ソース端子がノードｎ１２側、ドレイン端子がノードｎ１３側となるように設けられている。
また、マルチプレクサ１１との接続端子の一つである第１のモニタ端子Ｖ１と、ＦＥＴ２の駆動端子ＣＢ２との間には、ノードｎ２２、ｎ２３を介して抵抗器Ｒ３が接続されている。
ＦＥＴ２の駆動端子ＣＢ２は、ノードｎ２３を介してＦＥＴ２のゲート端子に接続されている。
マルチプレクサ１１との接続端子の一つであり、電池セルＶＢＡＴ２のセル電圧を検出する第１のモニタ端子Ｖ２には、ノードｎ３３を介して抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１が接続されている。
なお、この抵抗器Ｒ１の一端は、ノードｎ２４、ｎ６、ｎ３を介して電池セルＶＢＡＴ２のプラス側に接続されている。
また、マルチプレクサ１１との接続端子の一つであり、ＦＥＴ２のドレイン電圧を検出する第２のモニタ端子ＤＶ２には、ノードｎ３２を介して抵抗器Ｒ１の一端が接続され及びコンデンサＣ１が接続されている。
次いで、三段目として、ノードｎ３、ｎ７間に配置された電池セルＶＢＡＴ３と並列に、ノードｎ７、Ｘ点、ノードｎ１５、ｎ１４およびｎ６を介して、抵抗器Ｒ０−３と、均等化スイッチを構成するＦＥＴ３が接続されている。なお、電池セルＶＢＡＴ３は、マイナス側がノードｎ３、プラス側がノードｎ７となるように設けられている。
また、ノードｎ１５、ｎ１４間には、寄生ダイオードｄ３が形成されている。
なお、ＦＥＴ３は、ソース端子がノードｎ１４側、ドレイン端子がノードｎ１５側となるように設けられている。
また、マルチプレクサ１１との接続端子の一つである第１のモニタ端子Ｖ２と、ＦＥＴ３の駆動端子ＣＢ３との間には、ノードｎ２４、ｎ２５を介して抵抗器Ｒ３が接続されている。
ＦＥＴ３の駆動端子ＣＢ３は、ノードｎ２５を介してＦＥＴ２のゲート端子に接続されている。
マルチプレクサ１１との接続端子の一つであり、電池セルＶＢＡＴ３のセル電圧を検出する第１のモニタ端子Ｖ３には、ノードｎ３５を介して抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１が接続されている。
なお、この抵抗器Ｒ１の一端は、ノードｎ７を介して電池セルＶＢＡＴ３のプラス側に接続されている。
また、マルチプレクサ１１との接続端子の一つであり、ＦＥＴ３のドレイン電圧を検出する第２のモニタ端子ＤＶ３には、ノードｎ３４を介して抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１が接続されている。
また、ノードｎ７と駆動電源の端子ＶＣＣとの間には抵抗器Ｒ２が設けられている。また、抵抗器Ｒ２の一端にはノードｎ３６を介してコンデンサＣ２が接続されている。
ここで、本実施の形態では、電池セルＶＢＡＴ１〜３の出力電圧は、定格上、何れも３Ｖとしているが、これには限らない。
また、上述のように図１に示す入力回路Ｃでは、監視対象（検出対象）としての電池セルは、電池セルＶＢＡＴ１〜３の３個とされているが、これには限定されず、任意の個数（ｎ個：ｎは整数）とすることができる。
そして、この電池セルＶＢＡＴの個数（ｎ個）に応じて、入力回路Ｃには、第１のモニタ端子Ｖｎ（ｎは整数）および第２のモニタ端子ＤＶｎ（ｎは整数）が設けられることになる。
なお、第１の電圧測定回路１２ａおよび第２の電圧測定回路１２ｂは、同クロックで動作され、両回路１２ａ、１２ｂの動作タイミングの完全な同期が図られている。
また、第１の電圧測定回路１２ａおよび第２の電圧測定回路１２ｂとしては、同一特性のものが用いられる。
さらに、抵抗器Ｒ０（Ｒ０−１〜Ｒ０−３）の抵抗値は、抵抗器Ｒ１の抵抗値に比して非常に小さくなるように選定されている。
これにより、第１のモニタ端子Ｖｎおよび第２のモニタ端子ＤＶｎには、抵抗器Ｒ１とコンデンサＣ１とによって構成される外付けローパスフィルタ（ＬＰＦ）が両端子共に同様な時定数になっている。なお、このローパスフィルタの時定数を調整することにより、電圧変動を抑制することができる。
また、図１において、符号ＶＨ０〜ＶＨ３は、電池セルＶＢＡＴ１〜３の電圧を検出する検出線である。なお、電池セルＶＢＡＴの個数（ｎ個）に応じて、（ｎ＋１）本の検出線が設けられる。
ここで、第１の電圧測定回路１２ａは、第１系統の電圧として、グランド電位のＶＳＳ端子と最下段の第１モニタ端子Ｖ１との間の電圧、または隣合う上下段の各第１モニタ端子Ｖｎ間の電圧を測定し、第２の電圧測定回路１２ｂは、第２系統の電圧として、グランド電位のＶＳＳ端子と最下段の第２モニタ端子ＤＶ１との間の電圧、または隣合う上下段の第１モニタ端子Ｖｎと第２モニタ端子ＤＶｎ＋１との間の電圧を測定する。
図１に示すように、電池セルＶＢＡＴ１の電圧は、グラウンド電位であるＶＨ０とプラス側の電位ＶＨ１との間の電位として検出され、電池セルＶＢＡＴ２の電圧は、ＶＨ１と電位ＶＨ２間の電位として検出され、電池セルＶＢＡＴ３の電圧は、ＶＨ２と電位ＶＨ３間の電位として検出される。
制御部１４によって制御される駆動部１０の動作により、均等化スイッチを構成するＦＥＴｎ（ＦＥＴ１〜３）が制御された場合を下記する。
ＦＥＴ１がオフの場合には、第１のモニタ端子Ｖ１と、第２のモニタ端子ＤＶ１には同じ電圧が現れる。
一方、ＦＥＴ１がオンの場合には、第１のモニタ端子Ｖ１に、電池セルＶＢＡＴ１のセル電位が現れ、第２のモニタ端子ＤＶ１には、抵抗器Ｒ０−ｎで生じる電圧降下分を引いた電圧（略ＶＳＳ）が現れる。
同様にして、ＦＥＴ２がオフの場合には、第１のモニタ端子Ｖ２と、第２のモニタ端子ＤＶ２には同じ電圧が現れ、ＦＥＴ２がオンの場合には、第１のモニタ端子Ｖ２に、電池セルＶＢＡＴ２のセル電位が現れ、第２のモニタ端子ＤＶ２には抵抗器Ｒ０−ｎで生じる電圧降下分を引いた電圧（略Ｖ１）が現れる。
また、ＦＥＴ３がオフの場合には、第１のモニタ端子Ｖ３と、第２のモニタ端子ＤＶ３には同じ電圧が現れ、ＦＥＴ３がオンの場合には、第１のモニタ端子Ｖ３に、電池セルＶＢＡＴ３のセル電位が現れ、第２のモニタ端子ＤＶ３には抵抗器Ｒ０−ｎで生じる電圧降下分を引いた電圧（略Ｖ２）が現れる。
制御部１４の制御により、マルチプレクサ１１はこれらの電圧を選択して２つの電圧測定回路１２ａ、１２ｂに同時に入力する。
より具体的には、電池セルＶＢＡＴ１の電圧測定に関して、第１の電圧測定回路１２ａには、第１のモニタ端子Ｖ１とＶＳＳ端子間の電圧を入力し、第２の電圧測定回路１２ｂには、第２のモニタ端子ＤＶ１とＶＳＳ端子間の電圧を入力する。
また、電池セルＶＢＡＴ２の電圧測定に関して、第１の電圧測定回路１２ａには、第１のモニタ端子Ｖ２とＶ１端子間の電圧を入力し、第２の電圧測定回路１２ｂには、第２のモニタ端子ＤＶ２と第１のモニタ端子Ｖ１間の電圧を入力する。
また、電池セルＶＢＡＴ３の電圧測定に関して、第１の電圧測定回路１２ａには、第１のモニタ端子Ｖ３とＶ２端子間の電圧を入力し、第２の電圧測定回路１２ｂには、第２のモニタ端子ＤＶ３と第１のモニタ端子Ｖ２間の電圧を入力する。
そして、これらの電圧を第１の電圧測定回路１２ａおよび第２の電圧測定回路１２ｂで同時に測定する。その結果を比較回路１３で比較することにより、測定確度が確認できるため、各電池セルＶＢＡＴ１〜３の電圧を高精度検出することができる。
また、各検出電圧について所定の処理を実行することにより、各電池セルＶＢＡＴ１〜３の電圧の均等化の動作確認および回路内の断線検出を容易に行うことができる。
なお、このような構成の入力回路Ｃを備える電池監視システムＳ１ａの詳細な動作例については、図２のフローチャートを用いて後述する。
（電池監視処理について）
図２のフローチャートを参照して、実施の形態に係る電池監視システムＳ１ａで実行される電池監視処理の処理手順について説明する。
この処理が開始されると、まずステップＳ１０において、マルチプレクサ１１によりＶＢＡＴｍｉｎまたはＶＢＡＴｍａｘが選択されたか否かが判定される。具体的には、図１に示す構成例では、ＶＢＡＴｍｉｎとしてのＶＢＡＴ１か、ＶＢＡＴｍａｘとしてのＶＢＡＴ３が選択されたか否かが判定される。
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、ＦＥＴｍｉｎまたはＦＥＴｍａｘをオン制御したか否かが判定される。具体的には、図１に示す構成例では、ＦＥＴｍｉｎとしてのＦＥＴ１か、ＦＥＴｍａｘとしてのＦＥＴ３がオンされたか否かが判定される。
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ１２に移行して、上述のＬＰＦの時定数を考慮した遅延時間を設定してステップＳ４０に移行する。
ステップＳ４０では、第１の電圧測定回路１２ａ、第２の電圧測定回路１２ｂは、同時にＶＢＡＴｍｉｎまたはＶＢＡＴｍａｘの電圧を測定する。
次いで、ステップＳ１３では、「第１の電圧測定回路１２ａの測定結果＝第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果」であるか否かが判定される。
判定結果が「Ｙｅｓ」の場合、即ち、「第１の電圧測定回路１２ａの測定結果＝第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果」である場合には、ステップＳ１４で、ＦＥＴｍｉｎまたはＦＥＴｍａｘに故障が発生していると判定して処理を終了する。
即ち、図１に示すように、例えば、ＶＢＡＴ１の電圧検出時において、第１の電圧測定回路１２ａには、第１のモニタ端子Ｖ１とグランド電位のＶＳＳ端子間の電圧が入力され、第２の電圧測定回路１２ｂには、第２のモニタ端子ＤＶ１とグランド電位のＶＳＳ端子間の電圧が入力される。ここで、ＦＥＴ１がオンされているので、抵抗器Ｒ０−１による電圧降下により、正常時には、第１のモニタ端子Ｖ１に現れる電位より、第２のモニタ端子ＤＶ１に現れる電位の方が低くなるはずである。これにも関わらず、ステップＳ１３における判定結果が「第１の電圧測定回路１２ａの測定結果＝第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果」であるということは、ＦＥＴ１の動作に関係する何らかの故障により、オン状態にはなっていないものと推定される。このような推定に基いて、ステップＳ１４における故障判定を行っている。
また、ステップＳ１３の判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ＦＥＴｍｉｎまたはＦＥＴｍａｘは正常、即ち、測定系は正常であると判定して処理を終了する。
このような処理は、ステップＳ１０におけるＶＢＡＴの選択により、各ＦＥＴについて行われて、故障の有無が判定されることとなる。
また、遡って前記ステップＳ１１で「Ｎｏ」と判定された場合、即ち、ＦＥＴｍｉｎまたはＦＥＴｍａｘはオフ状態であると判定された場合には、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６では、２つの電圧測定回路１２ａ、１２ｂは、同時にＶＢＡＴｍｉｎ、またはＶＢＡＴｍａｘの電圧を測定する。
次いで、ステップＳ１７では、「第１の電圧測定回路１２ａの測定結果＝第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果」であるか否かが判定される。
判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ１８で、ＶＢＡＴｎが著しく減少（電圧が低下）しているか否かが判定される。
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、検出線ＶＨｍｉｎまたは検出線ＶＨｍａｘの断線発生であると判定する。即ち、図１に示す構成例では、検出線ＶＨｍｉｎとしての検出線ＶＨ０か、検出線ＶＨｍａｘとしての検出線ＶＨ４の断線であると判定して処理を終了する。
また、判定結果が「Ｎｏ」の場合には、測定値は正常（即ち、測定系は正常）と判定して処理を終了する。
このような処理は、ステップＳ１０におけるＶＢＡＴの選択により、各検出線について行われて、断線の有無が判定されることとなる。
一方、遡って、前記ステップＳ１０で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ２２に移行して、ＦＥＴｎがオン制御されたか否かが判定される。
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ２３に移行して、上述のＬＰＦの時定数を考慮した遅延時間を設定してステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４では、２つの電圧測定回路１２ａ、１２ｂは、同時にＶＢＡＴｍｉｎまたはＶＢＡＴｍａｘ以外のＶＢＡＴｎの電圧を測定する。
ステップＳ２５では、「第１の電圧測定回路１２ａの測定結果＝第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果」であるか否かが判定される。
判定結果が「Ｙｅｓ」の場合、即ち、「第１の電圧測定回路１２ａの測定結果＝第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果」である場合には、ステップＳ２６で、ＦＥＴｎの動作に関係する何等かの故障が発生していると判定して処理を終了する。
即ち、図１に示すように、例えば、ＶＢＡＴ２の電圧検出時において、第１の電圧測定回路１２ａには、第１のモニタ端子Ｖ２と端子Ｖ１間の電圧が入力され、第２の電圧測定回路１２ｂには、第２のモニタ端子ＤＶ２と第１のモニタ端子Ｖ１端子間の電圧が入力される。ここで、ＦＥＴｎとしてのＦＥＴ２がオンされているので、抵抗器Ｒ０−２による電圧降下により、正常時には、第１のモニタ端子Ｖ２に現れる電位より、第２のモニタ端子ＤＶ２に現れる電位の方が低くなるはずである。これにも関わらず、ステップＳ２５における判定結果が「第１の電圧測定回路１２ａの測定結果＝第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果」であるということは、ＦＥＴ２の動作に関係する何らかの故障により、オン状態にはなっていないものと推定される。このような推定に基いて、ステップＳ２６における故障判定を行っている。
また、ステップＳ２５の判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ＦＥＴｎは正常、即ち、測定系は正常であると判定して処理を終了する。
このような処理は、ステップＳ１０におけるＶＢＡＴの選択により、各ＦＥＴｎについて行われて、故障の有無が判定されることとなる。
一方、前記ステップＳ２２で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２８では、駆動部１０が有する断線検出用シンク回路の作用により、ＣＢｎ＋１より電流シンクがオンされたか否かが判定される。
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ２９に移行して、上述のＬＰＦの時定数を考慮した遅延時間を設定してステップＳ３０に移行する。
ステップＳ３０では、２つの電圧測定回路１２ａ、１２ｂは、同時にＶＢＡＴｍｉｎまたはＶＢＡＴｍａｘ以外のＶＢＡＴｎの電圧を測定する。
次いで、ステップＳ３１では、「第１の電圧測定回路１２ａの測定結果＝第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果」であるか否かが判定される。
判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ３２で、ＶＢＡＴｎが著しく減少しているか否かが判定される。
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、検出線ＶＨｎの断線発生であると判定する。即ち、図１に示す構成例では、例えば、検出線ＶＨｎとしての検出線ＶＨ２の断線であると判定して処理を終了する。
また、判定結果が「Ｎｏ」の場合には、測定値は正常（即ち、測定系は正常）と判定して処理を終了する。
このような処理は、ステップＳ１０におけるＶＢＡＴの選択により、各検出線ＶＨｎについて行われて、断線の有無が判定されることとなる。
また、前記ステップＳ３１の判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ３５に移行して、第１の電圧測定回路１２ａまたは第２の電圧測定回路１２ｂの何れかに何らかの故障が発生したと判定して処理を終了する。
一方、遡って、前記ステップＳ２８で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ３６に移行する。
ステップＳ３６では、２つの電圧測定回路１２ａ、１２ｂは、同時にＶＢＡＴｍｉｎまたはＶＢＡＴｍａｘ以外のＶＢＡＴｎの電圧を測定する。
次いで、ステップＳ３７では、「第１の電圧測定回路１２ａの測定結果＝第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果」であるか否かが判定される。
判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ３８で、測定値は正常（即ち、測定系は正常）と判定して処理を終了する。
また、判定結果が「Ｎｏ」の場合には、第１の電圧測定回路１２ａまたは第２の電圧測定回路１２ｂの何れかに何らかの故障が発生したと判定して処理を終了する。
[均等化診断処理]
この均等化診断処理は、前出の図２のフローチャートにおけるステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ４０、Ｓ１３、Ｓ１４（またはＳ１５）、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５およびＳ２６（またはＳ２７）の詳細を示すものである。ここでは、均等化のためのＦＥＴの０Ｎ制御ができているかの確認手段を強調し、説明しているが、均等化ＦＥＴのＯＦＦ制御ができているかの観点でも確認できる。
図３から図５を参照して、均等化診断処理について説明する。
なお、このＶＢＡＴ２の均等化診断処理の処理手順におけるステップＳ１００からステップＳ１０２は、前出の図２に示すフローチャートのステップＳ２２、ステップ２３、ステップＳ２４、ステップＳ２５およびステップＳ２６（またはＳ２７）に相当する。
また、本処理では、図３に示すように、主に、入力回路Ｃにおける電流の流れＦ１、Ｆ２０に注目している。
まず、ステップＳ１００（図２のステップＳ２２に対応する）では、駆動部１０が備えるＦＥＴ駆動回路より、駆動端子ＣＢ２にＦＥＴ２をオンさせることができる電圧を発生させる。これにより、ＦＥＴ２がオン状態となる。
次いで、ステップＳ１０１（図２のステップＳ２３およびＳ２４に対応する）では、ＦＥＴ２がオンした状態における第１の電圧測定回路１２ａによる第１のモニタ端子Ｖ２、Ｖ１間の電圧測定結果は、ＶＢＡＴ２電圧となる。
また、第２の電圧測定回路１２ｂによる第２のモニタ端子ＤＶ２と第１のモニタ端子Ｖ１端子間の電圧は略０Ｖとなる。
この際に、２つの電圧測定回路１２ａ、１２ｂのＬＰＦの時定数は同じであり、その時定数に応じた電圧変化時間を考慮した遅延時間の経過後に、２つの電圧測定回路１２ａ、１２ｂで同時測定している。
次に、ステップＳ１０２（図２のステップＳ２５およびＳ２６（またはＳ２７）に対応する）では、比較回路１３において、ＦＥＴ駆動回路の出力またはその制御信号と第１の電圧測定回路１２ａの測定結果と、第２の電圧測定回路１２ｂの測定結果を比較する。
これにより、ＦＥＴ２の動作の確かさ（確度）を確認することができる。
より具体的には、図５に示す図表に示す条件に合致する場合には、ＦＥＴ２は正常と判定され、該当しない場合にはＦＥＴのオン機能またはオフ機能に何らかの故障があると判定される。
なお、同様の処理手順により、ＶＢＡＴｎ（ｎは整数）の均等化診断を行うことができ、ＦＥＴｎ（ｎは整数）の故障の有無を判定することもできる。
[電源/ＧＮＤ線断線判定処理]
この電源/ＧＮＤ線断線判定処理は、前出の図２のフローチャートにおけるステップＳ１１、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８およびＳ１９（またはＳ２０）の詳細を示すものである。
図６から図８を参照して、電源/ＧＮＤ線断線判定処理ついて説明する。
なお、本処理では、図６に示すように、主に、入力回路Ｃにおける電流の流れＦ２〜Ｆ５に注目している。また、本処理では、入力回路Ｃにおける電源線（検出線ＶＨ３）およびＧＮＤ線（検出線ＶＨ０）のＤ１点またはＤ２点で断線が発生したものとする。
まず、図７に示すフローチャートにおいて、電源線が断線した際にその判定を可能にする動作の流れについて説明する。
電源線が断線した際に起きる最初の状態であるステップＳ２００では、回路電源ＶＣＣの供給元である検出線ＶＨ３（ＶＨ３ライン）のＤ１点で断線が発生したことにより、第１のモニタ端子Ｖ３用のＬＰＦを構成するコンデンサＣ１と、第２のモニタ端子ＤＶ３用のＬＰＦを構成するコンデンサＣ１から電荷が引き抜かれてしまう（矢印Ｆ４、Ｆ５参照）。
これにより、検出線ＶＨ２（ＶＨ２ライン）の電位が、検出線ＶＨ３（ＶＨ３ライン＝Ｘ点）の電位よりも高くなる。
また、ステップＳ２０１に示すように、ステップＳ２００の結果から、検出線ＶＨ２から回路電源ＶＣＣへの電流が流れる（矢印Ｆ３参照）。
この時、検出線ＶＨ３（またＸ点）は、ＦＥＴ３の寄生ダイオードｄ３のＶＦ（順電圧）分以上で、検出線ＶＨ２よりも低い電位となる。
また、ステップＳ２０２示すように、第１の電圧測定回路１２ａによるＶ３、Ｖ２間の電圧の測定結果が０Ｖ未満、且つ、第２の電圧測定回路１２ｂによるＤＶ３、Ｖ２間の電圧の測定結果が０Ｖ未満となる。
２つの測定経路で同時に同一電圧を測定する処理により、互いにその機能を補完する状態となっている。
この状態において、上記のような測定結果となるケースは、検出線ＶＨ３の断線時のみであるため、検出線ＶＨ３の断線であると判定できる。
一方、どちらかの経路のみの測定結果が＜０Ｖとなる場合は、断線ではなく、経路中にＧＮＤとのショートが発生しているなどの他の原因によるものと判定できる。
次に、図８に示すフローチャートにおいて、ＧＮＤ線が断線した際にその判定を可能にする動作の流れについて説明する。
ステップＳ２１０では、グランド電位（ＧＮＤ）である検出線ＶＨ０のＤ２点における断線した場合を想定している。このＤ２点が断線したことにより、電池監視システムＳ１ａに流れていた電流は、ＦＥＴ１の寄生ダイオードｄ１などを介して、より低い電位（検出線ＶＨ１）に流れる（図６の矢印Ｆ２参照）。これにより、回路のＧＮＤが、検出線ＶＨ１になる。
そして、ステップＳ２１１に示すように、ステップＳ２１０の結果により、Ｖ１端子とＶＳＳ端子の電位の関係が逆転し、Ｖ１の電位＜ＶＳＳの電位となる。またＤＶ１端子とＶＳＳ端子の電位の関係も逆転し、ＤＶ１の電位＜ＶＳＳの電位となる。
また、ステップＳ２１２に示すように、第１の電圧測定回路１２ａによるＶ１、ＶＳＳ間の電圧測定結果、且つ、第２の電圧測定回路１２ｂによるＤＶ１、ＶＳＳ間の電圧測定結果が０Ｖ未満となる。
２つの測定経路で同時に同一電圧を測定する処理により、互いにその機能を補完する状態となっている。
この状態において、上記のような測定結果となるケースは、検出線ＶＨ０の断線時のみであるため、検出線ＶＨ０の断線であると判定できる。
一方、どちらかの経路のみの測定結果が０Ｖ未満となる場合は、断線ではなく、経路中にＧＮＤとのショートが発生しているなどの他の原因によるものと判定できる。
[中間断線判定処理]
この中間断線判定処理は、前出の図２のフローチャートにおけるステップＳ２２、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ３２およびＳ３３（またはＳ３４）の詳細を示すものである。
図９および図１０を参照して、中間断線判定処理について説明する。
なお、本処理では、図９に示すように、主に、入力回路Ｃにおける電流の流れＦ１０、Ｆ１１に注目している。また、本処理では、入力回路Ｃにおける電源線、ＧＮＤ線以外の中間線（検出線ＶＨ１）のＤ３点で断線が発生したものとする。
まず、図１０に示すフローチャートにおいて、中間線が断線した際にその判定を可能にする動作の流れについて説明する。
ステップＳ３００では、検出線ＶＨ１と繋がるＦＥＴ２の駆動端子ＣＢ２端子より電流をシンクする。
なお、断線検出処理を行う前に、全セルの均等化を行うと、断線の検出率が向上する場合があるため、ステップＳ３００の前に全セルの均等化を行ってもよい。
これは、断線しているセル電圧も電圧測定回路１２ａ、１２ｂ側から見ると、断線した線に対して上下に当たる２つのＶＢＡＴの中間電位程度となり、見かけ上の断線した検出線の上下の電池セルの電圧測定結果は２つのＶＢＡＴの平均値となる。本実施の形態の断線検出方法としては、ＣＢｎ端子によるシンクにより、電圧検出結果がシンク前よりも大きく変化した方が検知性が高いことから、電池セルの状態により、全セル均等化をした方がＣＢｎ端子によるシンク前のＶｎ端子間電圧のバランスを合わせることになるため、その結果として検出性が上がることがある。
断線していない場合においてはステップＳ３０１で説明するが、Ｖ１とＶＳＳ間、ＤＶ１とＶＳＳ間電圧は、ＶＢＡＴ１電圧が正常に測定される。
検出線ＶＨ１とＶＢＡＴ１間が断線していない場合にＦＥＴ２の駆動端子ＣＢ２から電流をシンクしても、その電源はＶＢＡＴ１となる。この場合、検出線ＶＨ１とＶＢＡＴ１間には抵抗成分が殆どないため、その間での電圧降下は発生しないものとしている。
よって、ＦＥＴ２の駆動端子ＣＢ２からの電流シンク中でもＶ１とＶＳＳ間、ＤＶ１とＶＳＳ間電圧は、ＶＢＡＴ１電圧が正常に測定される。（検出線の抵抗値が無視できない場合は、必要があればその分を考慮した判断をする。）
逆に断線していた場合においてはステップＳ３０２に示すように、ＶＨ１が断線している場合は、ＣＢ２から電流をシンクした場合、その電源がＶＢＡＴ１ではなく、第１のモニタ端子Ｖ１または第２のモニタ端子ＤＶ１端子用ＬＰＦを構成するコンデンサＣ１に蓄えられた電荷となる（矢印Ｆ１０参照）。
その電荷が空になるまでフィルタの時定数に関係した速度で第１のモニタ端子Ｖ１または第２のモニタ端子ＤＶ１端子電圧が降下する。
そして、最終的には、過小電圧異常に掛るレベルまで両電圧は降下する。この現象により、検出線ＶＨ１に断線があると判定することができる。または、両電圧が大きく降下する前に判断する方法として、シンク前後の電圧値比較により、単純に変化があった場合は断線と判定することでもよい。
［マルチプレクサの自己診断］
ここで、図１１のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る電池監視システムＳ１ａに適用されるマルチプレクサ１１の自己診断の処理手順について説明する。
この処理が開始されると、まず、ステップＳ５０１で、ＶＢＡＴｎ（ｎは整数。初期値は「１」）のみを均等化してステップＳ５０２に移行する。
ステップＳ５０２では、電圧測定回路１２ａおよび１２ｂで同時に全てのＶＢＡＴを測定する。
次いで、ステップＳ５０３では、全ＶＢＡＴの測定結果より、均等化をしたＶＢＡＴｎのみについて、「電圧測定回路１２ａの測定結果≠電圧測定回路１２ｂの測定結果」であるか否かが判定される。
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ５０４に移行して、ＦＥＴｎ（ｎは整数）およびマルチプレクサ１１自体は正常であると判定してステップＳ５０６に移行する。
一方、ステップＳ５０３の判定結果が「Ｎｏ」である場合には、ステップＳ５０５に移行して、ＦＥＴｎ（ｎは整数）またはマルチプレクサ１１自体の故障であると判定してステップＳ５０６に移行する。
ステップＳ５０６では、ｎを「１」インクリメントしてステップＳ５０７に移行する。
ステップＳ５０７では、ｎ＞ｍａｘ（ｍａｘの値は、電池監視システムＳ１ａで監視する電池の数によって変わる）であるか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了し、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ５０１に戻って同様の処理を繰り返して実行することとなる。
このようなマルチプレクサ１１の自己診断の処理は、使用状況次第で、ユーザ判断によりいつ実行してもよいのだが、例として電池監視システムＳ１ａの動作開始時の準備時間内に行う場合は、電圧測定前に一通り各電池セルＶＢＡＴｎ毎にマルチプレクサ１１の接続間違いがないことを確認することができ、２つの電圧測定回路１２ａ、１２ｂによる測定動作とその結果の確度を保証することができる。
以上述べたように、本実施の形態に係る電池監視システムＳ１ａによれば、電池セルＶＢＡＴｎについて、従来よりも確度が高い電圧測定を行うことができ、均等化行為の確かさや、断線検出に関しても精度よく確認することができる。
また、本実施の形態に係る電池監視システムＳ１ａでは、２つの電圧測定回路１２ａ、１２ｂの一方は意図的な電圧変動を加えられるため、マルチプレクサ１１による電池セル選択の確かさも確認することができる。
また、均等化をしていないときは、電池セル選択の確かさを確認された経路と同一の電池セルを測定している他方の電圧測定回路が前者と同じ結果を出した場合は、その測定結果の確度は高く、電圧測定回路１２ａ、１２ｂの確かさも同時に確認することができる。
以上、本発明の電池監視システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
Ｓ１ａ…電池監視システム
Ｃ…入力回路
ＶＢＡＴｎ（ＶＢＡＴ１〜３）…電池セル
Ｖｎ（Ｖ１〜３）…第１のモニタ端子
ＤＶｎ（ＤＶ１〜３）…第２のモニタ端子
ＶＨｎ（ＶＨ１〜３）…検出線
Ｒ０−１〜Ｒ０−３…抵抗器
ＣＢｎ（ＣＢ１〜３）…駆動端子
１０…駆動部
１１…マルチプレクサ
１２ａ、１２ｂ…電圧測定回路
１３…比較回路
１４…制御部

Claims (4)

  1. 直列に複数段にわたって接続されたｎ個（ｎは整数）の電池セルを備える組電池の状態を監視する電池監視システムであって、
    前記各電池セルの電圧信号を入力する入力回路と、
    前記ｎ個の電池セルの中から電圧を検出する電池セルを選択すると共に、前記入力回路から入力された電圧信号を選択して出力するマルチプレクサと、
    前記マルチプレクサから出力される第１系統および第２系統の電圧信号に基いて電圧を同時に測定する第１の電圧測定回路および第２の電圧測定回路と、
    前記第１の電圧測定回路の測定結果および前記第２の電圧測定回路の測定結果を比較する比較回路と、
    前記比較回路による比較結果に基いて前記各電池セルの電圧、前記各電池セルの電圧の均等化の動作確認、電池セルの電圧検出線の断線の有無および前記マルチプレクサの故障の有無のうち少なくとも１つを判定する制御部と、
    を備え、
    前記入力回路は、
    前記各電池セルの電圧を均等化する均等化スイッチとしてのＦＥＴｎ（ｎは、電池数に相当する整数）と、
    前記各ＦＥＴｎのドレイン端子側と前記各電池セルのプラス側との間に接続される均等化のための抵抗器と、
    前記各抵抗器と前記各電池セルのプラス側との接続点に接続されて第１系統の電圧を入力するｎ個の第１モニタ端子と、
    前記各ＦＥＴｎのドレイン端子側と前記抵抗器との接続点に接続されて第２系統の電圧を入力するｎ個の第２モニタ端子と、
    を備え、
    前記第１の電圧測定回路は、第１系統の電圧として、グランド電位のＶＳＳ端子と最下段の第１モニタ端子との間の電圧、または隣合う上下段の各第１モニタ端子間の電圧を測定し、
    前記第２の電圧測定回路は、第２系統の電圧として、グランド電位のＶＳＳ端子と最下段の第２モニタ端子との間の電圧、または隣合う上下段の前記第１モニタ端子と前記第２モニタ端子との間の電圧を測定することを特徴とする電池監視システム。
  2. 前記入力回路は、前記各ＦＥＴｎのゲート側に接続されるｎ個の駆動端子をさらに備え、
    各駆動端子には、ＦＥＴ駆動回路および断線検出用シンク回路を有し、前記制御部によって動作を制御される駆動部が接続されていることを特徴とする請求項１に記載の電池監視システム。
  3. 前記第２モニタ端子は、
    前記ＦＥＴｎが前記駆動部によりオン状態とされた際に、前記第１モニタ端子が入力する電圧と異なる電圧を入力し、
    前記ＦＥＴｎが前記駆動部によりオフ状態とされた際に、該第２モニタ端子が属する段の前記第１モニタ端子に現れる電圧と同じ電圧を入力することを特徴とする請求項２に記載の電池監視システム。
  4. 前記各第１モニタ端子および前記第２モニタ端子の上流側には、同じ時定数を有するローパスフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電池監視システム。
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