JP6537308B2 - サーボプレス、制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
以下、図1から図4を用いて、本発明の第1の実施形態について説明する。
図2および図3を用いて、本実施形態に係るサーボプレスの構成および制御の概要について説明する。
図3に示すように、本実施形態に係るサーボプレス1は、制御装置10と、制御装置10を構成するセンス値検出部14、基準センス値格納部15、加工センス値格納部16、補正値算出部17、記憶部18、制御コントローラ19、サーボモータ30と、エンコーダ31と、位置検出部33と、ラム50と、リニアエンコーダ80とから構成されている。
図4を用いて、本実施形態に係るサーボプレスの制御処理について説明する。
以下、図5および図6を用いて、本発明の第2の実施形態について説明する。
図5に示すように、本実施形態に係るサーボプレス1は、制御装置100と、制御装置100を構成するセンス値検出部14、基準センス値格納部15、加工センス値格納部16、補正値算出部17、記憶部18、制御コントローラ102、温度センス部101、サーボモータ30と、エンコーダ31と、位置検出部33と、ラム50と、リニアエンコーダ80とから構成されている。なお、第1の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図6を用いて、本実施形態に係るサーボプレスの制御処理について説明する。
以下、図7および図8を用いて、本発明の第2の実施形態について説明する。
図7に示すように、本実施形態に係るサーボプレス1は、制御装置110と、制御装置110を構成するセンス値検出部14、基準センス値格納部15、加工センス値格納部16、補正値算出部17、記憶部18、制御コントローラ112、閾値格納部111、サーボモータ30と、エンコーダ31と、位置検出部33と、ラム50と、リニアエンコーダ80とから構成されている。なお、第1の実施形態および第2の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図8を用いて、本実施形態に係るサーボプレスの制御処理について説明する。
10;制御装置
100;制御装置
110;制御装置
11;コントローラ
12;ドライバー
13;設定部
14;センス値検出部
15;基準センス値格納部
16;加工センス値格納部
17;補正値算出部
18;記憶部
19;制御コントローラ
102;制御コントローラ
112;制御コントローラ
20;プレス本体
21;プーリー
22;ベルト
23;ボールネジ
30;サーボモータ
31;エンコーダ
33;位置検出部
40;架台
50;ラム
60;シャンク
70;ワーク
80;リニアエンコーダ
101;温度センス部
111;閾値格納部
Claims (6)
- 上下動するスライドと、
前記スライドを上下駆動するサーボモータと、
前記サーボモータに設けられたエンコーダと、
前記エンコーダからの出力信号により、前記スライドの位置を検出するスライド位置検出手段と、
前記スライドの位置条件を設定する設定手段と、
前記スライドの停止位置をセンスするリニアエンコーダと、
前記スライドの停止位置における前記リニアエンコーダのセンス値を検出するセンス値検出手段と、
ワークに対する一連の加工処理前に前記センス値検出手段が検出したセンス値を格納する基準センス値格納手段と、
前記ワークに対する一連の加工処理において前記センス値検出手段が検出したセンス値を上書き保存する加工センス値格納手段と、
前記基準センス値格納手段内の基準センス値と前記加工センス値格納手段内の加工センス値とから補正値を算出する補正値算出手段と、
前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置、前記補正値算出手段が算出した補正値に基づいてサーボモータを制御するサーボモータ制御手段と、
前記スライド周囲の温度を検出する温度センサと、
を備え、
前記サーボモータ制御手段は、前記温度センサの値から検出された温度データが予め設定された温度データよりも大きいときに、前記スライドが前記停止位置に到達するタイミングで、前記補正値算出手段に補正値算出の指示信号を送信し、前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置、前記補正値算出手段が算出した補正値に基づいて次のサイクルの加工処理におけるサーボモータの制御を実行することを特徴とするサーボプレス。 - 前記リニアエンコーダが、前記スライドの停止位置近傍に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のサーボプレス。
- 前記サーボモータ制御手段は、前記スライドが前記停止位置に到達するタイミングで、前記補正値算出手段に補正値算出の指示信号を送信し、前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置、前記補正値算出手段が算出した補正値に基づいて次のサイクルの加工処理におけるサーボモータの制御を実行することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のサーボプレス。
- 前記補正値の大きさに対する閾値を格納する閾値格納手段を備え、
前記サーボモータ制御手段は、前記補正値算出手段が算出した補正値が前記閾値格納手段に格納された閾値よりも大きいときに、前記スライドが前記停止位置に到達するタイミングで、前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置、前記補正値算出手段が算出した補正値に基づいて次のサイクルの加工処理におけるサーボモータの制御を実行することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のサーボプレス。 - 上下動するスライドと、前記スライドを上下駆動するサーボモータと、前記サーボモータに設けられたエンコーダと、スライド位置検出手段と、前記スライドの位置条件を設定する設定手段と、前記スライドの停止位置をセンスするリニアエンコーダと、前記スライドの停止位置における前記リニアエンコーダのセンス値を検出するセンス値検出手段と、基準センス値格納手段と、加工センス値格納手段と、補正値算出手段と、サーボモータ制御手段と、温度センサと、を備えたサーボプレスにおける制御方法であって、
前記サーボモータ制御手段が、ワークに対する一連の加工処理前に、前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置に基づいてサーボモータを制御して、前記スライドを前記停止位置まで移動させる第1のステップと、
前記センス値検出手段が、前記スライドの停止位置における前記リニアエンコーダのセンス値を検出し、前記基準センス値格納手段に該検出したセンス値を格納する第2のステップと、
前記センス値検出手段が、前記一連の加工処理において、前記スライドの停止位置における前記リニアエンコーダのセンス値を検出し、前記加工センス値格納手段に該検出したセンス値を格納する第3のステップと、
前記補正値算出手段が、前記基準センス値格納手段内の基準センス値と前記加工センス値格納手段内の加工センス値とから補正値を算出する第4のステップと、
前記サーボモータ制御手段が、次の加工処理において、前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置、前記補正値算出手段が算出した補正値に基づいてサーボモータを制御する第5のステップと、
を備え、
前記第5のステップにおいて、前記サーボモータ制御手段は、前記温度センサの値から検出された温度データが予め設定された温度データよりも大きいときに、前記スライドが前記停止位置に到達するタイミングで、前記補正値算出手段に補正値算出の指示信号を送信し、前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置、前記補正値算出手段が算出した補正値に基づいて次のサイクルの加工処理におけるサーボモータの制御を実行することを特徴とする制御方法。 - 上下動するスライドと、前記スライドを上下駆動するサーボモータと、前記サーボモータに設けられたエンコーダと、スライド位置検出手段と、前記スライドの位置条件を設定する設定手段と、前記スライドの停止位置をセンスするリニアエンコーダと、前記スライドの停止位置における前記リニアエンコーダのセンス値を検出するセンス値検出手段と、基準センス値格納手段と、加工センス値格納手段と、補正値算出手段と、サーボモータ制御手段と、温度センサと、を備えたサーボプレスにおける制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記サーボモータ制御手段が、ワークに対する一連の加工処理前に、前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置に基づいてサーボモータを制御して、前記スライドを前記停止位置まで移動させる第1のステップと、
前記センス値検出手段が、前記スライドの停止位置における前記リニアエンコーダのセンス値を検出し、前記基準センス値格納手段に該検出したセンス値を格納する第2のステップと、
前記センス値検出手段が、前記一連の加工処理において、前記スライドの停止位置における前記リニアエンコーダのセンス値を検出し、前記加工センス値格納手段に該検出したセンス値を格納する第3のステップと、
前記補正値算出手段が、前記基準センス値格納手段内の基準センス値と前記加工センス値格納手段内の加工センス値とから補正値を算出する第4のステップと、
前記サーボモータ制御手段が、次の加工処理において、前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置、前記補正値算出手段が算出した補正値に基づいてサーボモータを制御する第5のステップと、
を備え、
前記第5のステップにおいて、前記サーボモータ制御手段は、前記温度センサの値から検出された温度データが予め設定された温度データよりも大きいときに、前記スライドが前記停止位置に到達するタイミングで、前記補正値算出手段に補正値算出の指示信号を送信し、前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置、前記設定されたスライド位置、前記補正値算出手段が算出した補正値に基づいて次のサイクルの加工処理におけるサーボモータの制御を実行させるためのプログラム。
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