CN205498137U - 一种板料数控冲孔机闭环检测装置 - Google Patents
一种板料数控冲孔机闭环检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种板料数控冲孔机闭环检测装置，包括X轴位置检测装置和Y轴位置检测装置，所述X轴位置检测装置包括X轴磁栅尺和X轴磁性传感器，所述Y轴位置检测装置包括Y轴磁栅尺和Y轴磁性传感器，本实用新型增加磁栅尺和磁性传感器，可以检测机床工作台的实际运行位置，使运动部件的定位精度由检测环节的测量精度决定，而且可对各种干扰和非线性因素对运动部件位移产生的影响进行有效的动态校正，使任何时刻运动部件的实际位置总是严格跟随指令值变化，从而保证机床各坐标的运动具有很高的动稳态精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，具体的说，是一种板料数控冲孔机闭环检测装置。
背景技术
目前存在的板料数控冲孔机多数采用半闭环控制，即***只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲，只是检测电机的位置，而不检测运动部件的实际位置，由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除，精度相对较低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种板料数控冲孔机闭环检测装置，提高板料数控冲孔机的加工精度。
为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种板料数控冲孔机闭环检测装置，包括X轴位置检测装置和Y轴位置检测装置，所述X轴位置检测装置包括X轴磁栅尺和X轴磁性传感器，X轴磁栅尺贴在齿条上，X轴磁性传感器安装在运动部件上，伺服电机通过齿轮齿条传动驱动运动部件带着X轴磁性传感器移动；所述Y轴位置检测装置包括Y轴磁栅尺和Y轴磁性传感器，Y轴磁栅尺固定在主机上，Y轴磁性传感器固定在主机底座上，伺服电机通过丝杠驱动主机带着Y轴磁栅尺一起移动。
本实用新型所述板料数控冲孔机闭环检测装置，X轴磁性传感器和Y轴磁性传感器与数控***通讯连接，将检测的位移信息反馈给数控***。
本实用新型的有益效果：本实用新型将位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并将其与数控***计算出来的位移做比较，用差值进行控制。该***不但可使运动部件的定位精度由检测环节的测量精度决定，而且可对各种干扰和非线性因素对运动部件位移产生的影响进行有效的动态校正，使任何时刻运动部件的实际位置总是严格跟随指令值变化，从而保证机床各坐标的运动具有很高的动稳态精度。
附图说明
图1为X轴位置检测装置的结构示意图；
图2为Y轴位置检测装置的结构示意图；
图中：1、X轴磁栅尺，2、X轴磁栅尺安装支架，3、X轴磁性传感器，4、X轴磁性传感器安装支架，5、齿条，6、Y轴磁栅尺，7、Y轴磁栅尺安装支架，8、Y轴磁性传感器，9、Y轴磁性传感器安装支架，10、主机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明。
本实施例公开了一种板料数控冲孔机闭环检测装置，包括X轴位置检测装置和Y轴位置检测装置，如图1所示，X轴采用齿轮齿条传动，所述X轴位置检测装置包括X轴磁栅尺1和X轴磁性传感器3，X轴磁栅尺1通过X轴磁栅尺安装支架2贴在齿条5上， X轴磁性传感器3通过X轴磁性传感器安装支架4安装在运动部件上，伺服电机通过齿轮齿条传动驱动运动部件带着X轴磁性传感器3移动。
如图2所示，Y轴采用丝杠传动，所述Y轴位置检测装置包括Y轴磁栅尺6和Y轴磁性传感器8，Y轴磁栅尺6通过Y轴磁栅尺安装支架7固定在主机10上，Y轴磁性传感器8通过Y轴磁性传感器安装支架9固定在主机底座上，伺服电机通过丝杠驱动主机10带着Y轴磁栅尺一起移动。
原有的板料数控冲孔机半闭环检测装置根据板料图纸在数控***中生成加工程序，驱动伺服电机到达程序指定的坐标位置，在这过程中***只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲，只是检测电机的位置，而不检测运动部件的实际位置，由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除，精度相对较低。
本实施例所述板料数控冲孔机闭环检测装置增加了检测运动部件位置的X轴位置检测装置和Y轴位置检测装置，磁栅尺被磁化为带有南北极的均匀周期，可确定极长、最大分辨率和***，磁性传感器与磁栅尺相对运动，通过周期产生位移信息，并以方形信号（计数脉冲）的形式被编辑，其数值反馈给数控***，数控***将其与伺服电机尾端编码器的脉冲数做比较，控制伺服电机运动使运动部件的实际位置与程序指定的坐标位置一致，补偿丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差，其重复精度可达到±0.001mm。
以上描述的仅是本实用新型的基本原理和优选实施例，本领域人员根据本实用新型作出的改进和替换，属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种板料数控冲孔机闭环检测装置，其特征在于：包括X轴位置检测装置和Y轴位置检测装置，所述X轴位置检测装置包括X轴磁栅尺和X轴磁性传感器，X轴磁栅尺贴在齿条上，X轴磁性传感器安装在运动部件上，伺服电机通过齿轮齿条传动驱动运动部件带着X轴磁性传感器移动；所述Y轴位置 检测装置包括Y轴磁栅尺和Y轴磁性传感器，Y轴磁栅尺固定在主机上，Y轴磁性传感器固定在主机底座上，伺服电机通过丝杠驱动主机带着Y轴磁栅尺一起移动。
2.根据权利要求1所述的板料数控冲孔机闭环检测装置，其特征在于：X轴磁性传感器和Y轴磁性传感器与数控***通讯连接，将检测的位移信息反馈给数控***。
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| CN201620322261.XU CN205498137U (zh) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 一种板料数控冲孔机闭环检测装置 |
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| CN201620322261.XU Active CN205498137U (zh) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 一种板料数控冲孔机闭环检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111136159A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-05-12 | 山东拓维机械制造有限公司 | 一种用于对汽车纵梁平板进行冲孔的数控生产线 |
| CN115255026A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种板料冲孔检测装置 |
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2016
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| CN115255026B (zh) * | 2022-07-27 | 2024-04-19 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种板料冲孔检测装置 |
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