JP6529425B2 - Thermal printer - Google Patents

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Description

本発明はサーマルプリンタに関し、特に両面印刷を行うサーマルプリンタに関する。   The present invention relates to a thermal printer, and more particularly to a thermal printer that performs duplex printing.

複数色パネルを持つインクシートを用いる熱転写型のカラープリンターにおいては、記録紙が、インクシートと共にサーマルヘッドとプラテンローラにて挟み込まれ、圧力と熱を加えられてインクシートのインクが転写される。各色のインクごとに転写動作を複数回行うことでカラーの印画物が形成される。この際、転写動作と、記録紙を一旦元の位置に戻す動作(スイングバックと呼ぶ)が交互に繰り返されてカラーの印画物を得る。インクシートは供給側のボビンから供給され、巻取り側のボビンにより巻き取られる。印画の終わった記録紙はプリンターの排紙口まで搬送されて、必要な大きさに裁断された印画物(例えば写真)となって排紙される。   In a thermal transfer type color printer using an ink sheet having a plurality of color panels, the recording sheet is sandwiched by the thermal head and a platen roller together with the ink sheet, and pressure and heat are applied to transfer the ink of the ink sheet. A color print is formed by performing the transfer operation multiple times for each color of ink. At this time, the transfer operation and the operation for returning the recording sheet to its original position (referred to as swing back) are alternately repeated to obtain a color print. The ink sheet is supplied from a bobbin on the supply side, and is taken up by the bobbin on the take-up side. The recording paper on which printing has been completed is conveyed to the paper discharge port of the printer, and is discharged as a printed matter (for example, a photograph) which has been cut into a required size.

用紙の両面に印刷を行う両面プリンターの場合、上記の印画動作を記録紙の表、裏の両面に対して行う必要がある。そのためには記録紙の表面、裏面のそれぞれの印刷用に2つのサーマルヘッドを配置するか、単一のサーマルヘッドに記録紙の表面、裏面を接触させる仕組みを設けることが必要である。本発明のサーマルプリンタは、単一のサーマルヘッドで両面印刷を行う。   In the case of a double-sided printer which performs printing on both sides of a sheet, it is necessary to carry out the printing operation described above on both the front and back sides of the recording sheet. For this purpose, it is necessary to dispose two thermal heads for printing on the front and back sides of the recording paper or to provide a single thermal head with a mechanism for bringing the front and back sides of the recording paper into contact. The thermal printer of the present invention performs duplex printing with a single thermal head.

特許文献1に記載の技術においては、反転手段によりロール状の記録媒体を反転させることにより、記録紙の両面に印刷を行っている。   In the technique described in Patent Document 1, printing is performed on both sides of the recording paper by reversing the roll-shaped recording medium by the reversing means.

また、特許文献2に記載の技術においては、ロール状の記録媒体から引き出して切断した記録紙を、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の一方方向に導入して記録紙の一方主面に印刷を行い、次に、記録紙の表裏を反転させて、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の他方方向に記録紙を導入して記録紙の他方主面に印刷を行っている。   Further, in the technology described in Patent Document 2, a recording sheet drawn out from a roll-shaped recording medium and cut is introduced in one direction of a gap between a thermal head and a platen roller, and printing is performed on one main surface of the recording sheet. Next, the front and back of the recording sheet are reversed, and the recording sheet is introduced in the other direction of the gap between the thermal head and the platen roller, and printing is performed on the other main surface of the recording sheet.

また、表面印画と裏面印画の経路を切り替えることにより、単一のサーマルヘッドで両面印画を行うサーマルプリンタが知られている(例えば、特許文献3参照)。   There is also known a thermal printer which performs double-sided printing with a single thermal head by switching the path of front side printing and back side printing (see, for example, Patent Document 3).

特開2011−93255号公報JP, 2011-93255, A 特開2011−110789号公報JP 2011-110789 A 特開2015−136796号公報JP, 2015-136796, A

特許文献1に記載の技術においては、ロール状の記録媒体を反転させる反転手段を有するため、装置が大型化する問題があった。また、反転手段により内部機構が複雑化するため、製造コストが増大する問題もあった。   In the technique described in Patent Document 1, there is a problem that the size of the apparatus is increased because the roll-shaped recording medium is inverted. In addition, since the internal mechanism is complicated by the reversing means, there is also a problem that the manufacturing cost increases.

特許文献2に記載の技術においては、ロール状の記録媒体から引き出して切断した記録紙をサーマルプリンタ内部で搬送するため、記録紙を搬送するためのローラを比較的狭い間隔で配置する必要があり、部品点数が増大する問題があった。   In the technique described in Patent Document 2, it is necessary to arrange the rollers for conveying the recording paper at relatively narrow intervals in order to convey the recording paper which has been pulled out and cut from the roll-shaped recording medium inside the thermal printer. , There was a problem that the number of parts increased.

また、特許文献3に記載のサーマルプリンタでは、表面印画と裏面印画の経路を切り替えるための切替え機構を2つ設け、それぞれを個別の動力源で動かしていたため、部品点数が増大していた。   Further, in the thermal printer described in Patent Document 3, two switching mechanisms for switching the path of the front side printing and the rear side printing are provided, and each of them is moved by an individual power source, so the number of parts increases.

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で両面印画が可能なサーマルプリンタの提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a thermal printer capable of double-sided printing with a simple configuration.

本発明に係るサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第1主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第1の経路と、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第2主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の他方入口に導く第2の経路と、第1の経路を通りサーマルヘッドとプラテンローラとの間隙を通過した記録紙を収納する収納経路と、第1、第2の経路を切り替える第1の切り替え機構と、第1の経路を通過した記録紙を収納経路に導く経路と、第2の経路を通過した記録紙を第1の経路に逆走状に導く経路とを切り替える第2の切り替え機構と、第1、第2の切り替え機構を駆動する単一の駆動源と、を備える。   In the thermal printer according to the present invention, the thermal head, the platen roller disposed opposite to the thermal head, and the recording paper drawn from the recording paper roll are thermally processed so that the first main surface of the recording paper is on the thermal head side. The first path leading to one entrance of the gap between the head and the platen roller, the thermal head and the platen roller so that the second main surface of the recording sheet is on the thermal head side, with the recording sheet drawn from the recording sheet roll A second path leading to the other entrance of the gap, a storage path for storing the recording sheet passing through the gap between the thermal head and the platen roller through the first path, and a first path switching the first and second paths A switching mechanism for switching the recording paper passing through the first path to the storage path, and a path for switching the recording paper passing through the second path back to the first path Comprising a switching mechanism, first, a single drive source for driving the second switching mechanism.

本発明に係るサーマルプリンタは、単一の駆動源を駆動することで、互いに離れて配置された第1、第2の切り替え機構の両方の切り替えを行うことが可能である。よって、各切り替え機構ごとに駆動源を設ける場合と比較して、部品点数の少ないより簡易な構成で両面印刷が可能なサーマルプリンタを実現することが可能である。   The thermal printer according to the present invention can switch both of the first and second switching mechanisms disposed apart from each other by driving a single drive source. Therefore, it is possible to realize a thermal printer capable of performing double-sided printing with a simpler configuration with a smaller number of parts as compared to the case where a drive source is provided for each switching mechanism.

本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a thermal printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの用紙搬送経路を示す図である。FIG. 2 is a view showing a sheet conveyance path of the thermal printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第1、第2の切り替え機構の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of first and second switching mechanisms of the thermal printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第1、第2の切り替え機構の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of first and second switching mechanisms of the thermal printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第1、第2の切り替え機構の斜視図である。It is a perspective view of the 1st, 2nd switching mechanism of the thermal printer concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの印刷動作のフローチャートである。5 is a flowchart of a printing operation of the thermal printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。It is a figure explaining surface printing operation of a thermal printer concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。It is a figure explaining the back surface printing operation of the thermal printer concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの排出動作を説明する図である。It is a figure explaining discharge operation of a thermal printer concerning an embodiment of the present invention.

<実施の形態1>
<全体構成>
図1は、本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタ100の構成を示す図である。また、図2は、図1におけるサーマルプリンタ100の記録紙の搬送経路を示す図である。図1に示すように、サーマルプリンタ100は、サーマルヘッド1と、サーマルヘッド1と対向配置されたプラテンローラ6を備える。また、サーマルプリンタ100は、インクシート5を巻き取るインクシート巻取りボビン3と、インクシート5を巻き出すインクシート巻き出しボビン4を備える。また、サーマルプリンタ100には、記録紙2aがロール状に巻かれた記録紙ロール2がセットされる。
Embodiment 1
<Overall configuration>
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a thermal printer 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a recording sheet conveyance path of the thermal printer 100 in FIG. As shown in FIG. 1, the thermal printer 100 includes a thermal head 1 and a platen roller 6 disposed to face the thermal head 1. The thermal printer 100 further includes an ink sheet take-up bobbin 3 for taking up the ink sheet 5 and an ink sheet take-out bobbin 4 for taking up the ink sheet 5. Further, the recording paper roll 2 in which the recording paper 2a is wound in a roll shape is set in the thermal printer 100.

図2に示すように、サーマルプリンタ100は、第1の切り替えガイド41を含む第1の切り替え機構101と、第2の切り替えガイド42を含む第2の切り替え機構102を備える。サーマルプリンタ100はさらに、第1、第2の切り替え機構101,102を駆動する単一の駆動源(即ち図3〜5に示す共用モータ60)を備える。   As shown in FIG. 2, the thermal printer 100 includes a first switching mechanism 101 including a first switching guide 41 and a second switching mechanism 102 including a second switching guide 42. The thermal printer 100 further includes a single drive source (i.e., the common motor 60 shown in FIGS. 3 to 5) for driving the first and second switching mechanisms 101 and 102.

また、図2に示すように、サーマルプリンタは、第1、第2の経路30b,30cおよび収納経路30dを備える。第1の経路30bは、記録紙2aの第1主面(即ち表面)がサーマルヘッド1側に来るように、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の一方入口に導く経路である。また、第2の経路30cは、記録紙ロール2から引き出した記録紙2aを、記録紙2aの第2主面(即ち、裏面)がサーマルヘッド1側に来るように、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の他方入口に導く経路である。   Further, as shown in FIG. 2, the thermal printer includes first and second paths 30b and 30c and a storage path 30d. The first path 30 b is a path leading to one entrance of the gap between the thermal head 1 and the platen roller 6 so that the first main surface (that is, the front surface) of the recording paper 2 a is on the thermal head 1 side. Further, the second path 30c is formed by the thermal head 1 and the platen roller so that the recording sheet 2a pulled out of the recording sheet roll 2 has the second main surface (that is, the back surface) of the recording sheet 2a on the thermal head 1 side. 6 is a path leading to the other inlet of the gap with 6.

収納経路30dは、第1の経路30bからサーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の一方入口に導かれて印刷された記録紙2aを収納する。収納経路30dは、記録紙ロール2の巻き方向と同じ方向に湾曲している。   The storage path 30 d stores the recording paper 2 a which is guided from the first path 30 b to one entrance of the gap between the thermal head 1 and the platen roller 6 and printed. The storage path 30 d is curved in the same direction as the winding direction of the recording paper roll 2.

第1の切り替えガイド41は、第1の経路30bと第2の経路30cを切り替える。第2の切り替えガイド42は、第1の経路30bを通過した記録紙2aを収納経路30dに導く経路と、第2の経路30cを通過した記録紙2aを第1の経路30bに逆走状に導く経路とを切り替える。ここで、記録紙2aを第1の経路30bに逆走状に導くとは、第1の経路30bにおいて図1中の矢印Aの方向に記録紙2aが導かれることを意味する。   The first switching guide 41 switches between the first path 30 b and the second path 30 c. The second switching guide 42 guides the recording sheet 2a that has passed the first path 30b to the storage path 30d, and the recording sheet 2a that has passed the second path 30c in the reverse direction to the first path 30b. Switch between the lead route. Here, leading the recording sheet 2a to the first path 30b in reverse running means that the recording sheet 2a is led in the direction of the arrow A in FIG. 1 in the first path 30b.

また、サーマルプリンタ100はさらに、記録紙2aを記録紙導入口17に導く導入経路30aと、記録紙2aを排出口16に導く排出経路30eを備える。導入経路30aにおいて、導入ガイド44が設けられている。導入ガイド44は、導入口17に記録紙2aを導く経路と、排出口16に記録紙2aを導く排出経路30eとを切り替える。   Further, the thermal printer 100 further includes an introduction path 30 a for guiding the recording paper 2 a to the recording paper introduction port 17, and a discharge path 30 e for guiding the recording paper 2 a to the discharge port 16. An introduction guide 44 is provided in the introduction path 30a. The introduction guide 44 switches between a path for guiding the recording paper 2 a to the introduction port 17 and a discharge path 30 e for guiding the recording paper 2 a to the discharge port 16.

なお、インクシート5は、単位画面分のイエロー(Y)領域、単位画面分のマゼンタ(M)領域、単位画面分のシアン(C)領域、単位画面分のオーバーコート(OP)領域が順に配置され、これらの領域を一組として、この組が繰り返して配置されて構成される。各単位画面において、インクシート5の長手方向の両端には、印画に利用されないマージン(例えば10mm)が設けられている。各単位画面からマージンを除いた領域が、印画に利用される有効印画領域である。各単位画面において、有効印画領域のインクシート5の長手方向の長さを、有効印画長と呼ぶ。   In the ink sheet 5, a yellow (Y) area for the unit screen, a magenta (M) area for the unit screen, a cyan (C) area for the unit screen, and an overcoat (OP) area for the unit screen are arranged in this order. These groups constitute one set, and this set is repeatedly arranged. In each unit screen, margins (for example, 10 mm) not used for printing are provided at both ends in the longitudinal direction of the ink sheet 5. An area obtained by removing the margin from each unit screen is an effective printing area used for printing. In each unit screen, the length in the longitudinal direction of the ink sheet 5 in the effective printing area is referred to as the effective printing length.

導入経路30aには、記録紙2aを搬送するための給紙ローラ9と、給紙ローラ9と対向するピンチローラ10が設けられている。給紙ローラ9は図示しない給紙用モータにより駆動される。また、ピンチローラ10の位置は、図示しないカムにより、給紙ローラ9と圧着した状態、もしくは給紙ローラ9から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。   A sheet feeding roller 9 for conveying the recording sheet 2 a and a pinch roller 10 facing the sheet feeding roller 9 are provided in the introduction path 30 a. The sheet feeding roller 9 is driven by a sheet feeding motor (not shown). Further, the position of the pinch roller 10 is changed to a state of being pressure-bonded to the sheet feeding roller 9 or a state of being separated from the sheet feeding roller 9 by a cam (not shown). The cam (not shown) is rotated by a motor (not shown).

第1の経路30bには、記録紙2aを搬送するためのグリップローラ7と、グリップローラ7と対向するピンチローラ8が設けられている。グリップローラ7は搬送用モータ7aにより回動される。また、ピンチローラ8の位置は、図示しないカムにより、グリップローラ7と圧着した状態、もしくはグリップローラ7から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。   In the first path 30b, a grip roller 7 for conveying the recording paper 2a and a pinch roller 8 facing the grip roller 7 are provided. The grip roller 7 is rotated by the transport motor 7a. Further, the position of the pinch roller 8 changes to a state in which the pinch roller 8 is in pressure contact with the grip roller 7 or a state in which the pinch roller 8 is separated from the grip roller 7. The cam (not shown) is rotated by a motor (not shown).

収納経路30dの長さは、第2の経路30cよりも長い。また、収納経路30dの長さは、インクシート5の有効印画長よりも長いことが好ましい。   The length of the storage path 30d is longer than the second path 30c. In addition, the length of the storage path 30 d is preferably longer than the effective printing length of the ink sheet 5.

第1の経路30bに記録紙2aを導入して記録紙2aの表面(第1主面)に印画を行う場合は、転写の前とスイングバック時に収納経路30dに記録紙2aが導入される。なお、第2の経路30cに逆走状に記録紙2aを導入せず、収納経路30dに導入するのは、第2の経路30cの距離が短く(つまり、インクシート5の有効印画長より短く)設定されているからである。ここで、第2の経路30cに逆走状に記録紙2aを導入するとは、第2の経路30cにおいて図1中の矢印Bの方向に記録紙2aが導かれることを意味する。   When printing is performed on the surface (first main surface) of the recording sheet 2a by introducing the recording sheet 2a into the first path 30b, the recording sheet 2a is introduced to the storage path 30d before transfer and at the time of swingback. It is to be noted that the distance of the second path 30c is short (that is, shorter than the effective printing length of the ink sheet 5) that the recording paper 2a is not introduced into the second path 30c in reverse and introduced into the storage path 30d. ) Because it is set. Here, introducing the recording paper 2a in the reverse running manner into the second path 30c means that the recording paper 2a is led in the direction of the arrow B in FIG. 1 in the second path 30c.

また、第2の経路30cに記録紙2aを導入して記録紙2aの裏面(第2主面)に転写を行う場合は、転写時に第1の経路30bに記録紙2aが逆走状に導入される。   When the recording sheet 2a is introduced into the second path 30c and transfer is performed on the back surface (second main surface) of the recording sheet 2a, the recording sheet 2a is introduced into the first path 30b in reverse at the time of transfer. Be done.

記録紙2aは記録紙ロール2としてロール状に巻かれている。そのため、引き出された後の記録紙2aには巻き癖(カールと呼ぶ)がついている。第2の経路30cは、記録紙2aのカールの方向とは逆向きに反った方向へ記録紙2aを案内する。記録紙2aをカールと逆向きに反った経路に案内する方が、カールと同じ向きに反った経路に案内するよりも搬送抵抗が大きい。従って、記録紙2aを第2の経路30cに導入する方が、第1の経路30bに導入するよりも大きい駆動力が必要となる。   The recording paper 2 a is wound as a recording paper roll 2 in a roll shape. Therefore, the recording paper 2a after being pulled out has a curl (called a curl). The second path 30c guides the recording sheet 2a in a direction opposite to the direction of the curl of the recording sheet 2a. The guiding resistance of the recording paper 2a along the direction opposite to the curling direction is larger than the conveyance resistance along the same direction as the curling direction. Therefore, driving the recording paper 2a into the second path 30c requires a larger driving force than introducing the recording paper 2a into the first path 30b.

記録紙2aの搬送の際、搬送の駆動源から遠いところまで送られた記録紙2aの先端が第2の切り替えガイド42を通過する際に負荷を受け、動かなくなる場合、駆動源付近でジャム(紙づまり)が発生する可能性がある。そのため、第2の経路30cの距離が長いと不都合である。従って、第2の経路30cの距離は、第1の経路30bの距離よりも短く設定されている。   When the leading edge of the recording sheet 2a sent to a position far from the driving source of the conveyance passes the second switching guide 42 during conveyance of the recording sheet 2a, the jam occurs in the vicinity of the driving source if it receives a load and stops moving Paper jams may occur. Therefore, it is inconvenient if the distance of the second path 30c is long. Therefore, the distance of the second path 30c is set shorter than the distance of the first path 30b.

サーマルプリンタ100において、サーマルヘッド1とプラテンローラ6に挟み込まれた記録紙2aはグリップローラ7で引っ張られる方向に搬送されるときにのみ転写を行うことができる。従って、転写を行う際にサーマルヘッド1から見た記録紙2aの搬送される方向は、表面印刷、裏面印刷に関わらず同じ方向である。   In the thermal printer 100, the recording paper 2a sandwiched between the thermal head 1 and the platen roller 6 can be transferred only when it is conveyed in the direction in which it is pulled by the grip roller 7. Therefore, the direction in which the recording paper 2a is conveyed as viewed from the thermal head 1 when performing transfer is the same regardless of front side printing and back side printing.

<第1、第2の切り替え機構>
第1、第2の切り替え機構101,102の構成を説明する。図3、図4のそれぞれは、表面印画モード、裏面印刷モードにおける第1、第2の切り替え機構101,102の側面図である。また、図5は第1、第2の切り替え機構101,102の斜視図である。
<First and second switching mechanism>
The configurations of the first and second switching mechanisms 101 and 102 will be described. 3 and 4 are side views of the first and second switching mechanisms 101 and 102 in the front side printing mode and the back side printing mode, respectively. FIG. 5 is a perspective view of the first and second switching mechanisms 101 and 102.

図3から図5を用いて、第1の切り替え機構101の構成を説明する。第1の切り替え機構101は、第1の切り替えガイド41と第1の伝達機構を備える。第1の切り替えガイド41は回転軸41aを有する。第1の伝達機構は、駆動源(即ち共用モータ60)の動力を第1の切り替えガイド41に伝達する。第1の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると第1の切り替えガイド41に動力を伝達しない第1のスリップ機構(即ちスリップ盤21)を備える。第1のスリップ機構は、トルクリミッタにより実現することができる。   The configuration of the first switching mechanism 101 will be described using FIGS. 3 to 5. The first switching mechanism 101 includes a first switching guide 41 and a first transmission mechanism. The first switching guide 41 has a rotating shaft 41a. The first transmission mechanism transmits the power of the drive source (i.e., the common motor 60) to the first switching guide 41. The first transmission mechanism includes a first slip mechanism (i.e., a slip disc 21) that does not transmit power to the first switching guide 41 when a torque equal to or greater than a set value is applied. The first slip mechanism can be realized by a torque limiter.

図3および図4に示すように、第1の伝達機構は、歯車列61、歯車12、歯車11、スリップ盤21および切り替えレバー31を備える。歯車列61の一方の歯車は共用モータ60の駆動軸に固定されている。歯車列61の他方の歯車は歯車12と噛み合っている。歯車12は歯車11と噛み合っている。歯車11とスリップ盤21は共通の回転軸11aを有する。歯車11とスリップ盤21との間には、トルクリミッタのような第1のスリップ機構が設けられており、一定以上の動力(即ち、一定以上のトルク)はスリップするので伝達されない。   As shown in FIGS. 3 and 4, the first transmission mechanism includes a gear train 61, a gear 12, a gear 11, a slip plate 21 and a switching lever 31. One gear of the gear train 61 is fixed to the drive shaft of the common motor 60. The other gear of the gear train 61 meshes with the gear 12. The gear 12 is in mesh with the gear 11. The gear 11 and the slip plate 21 have a common rotating shaft 11a. A first slip mechanism such as a torque limiter is provided between the gear 11 and the slip plate 21. A power of a predetermined level or more (ie, a torque of a predetermined level or more) is not transmitted since it slips.

スリップ盤21は歯車21aを有する。また、切り替えレバー31は歯車31aを有する。スリップ盤21の歯車21aと、切り替えレバー31の歯車31aとが噛み合っている。第1の切り替えガイド41と切り替えレバー31とは共通の回転軸41aを介して互いに固定されている。つまり、切り替えレバー31の回転に連動して、第1の切り替えガイド41が回転する。第1の切り替えガイド41の回転範囲(可動範囲)は機械的に制限されている。図1に示すように、第1の切り替えガイド41は、導入経路30aが第1、第2の経路30b,30cに分岐する分岐点付近に設けられる。第1の切り替えガイド41の先端(即ち、回転軸41aと反対側の端)は、導入経路30a側に向けて配置される。   The slip plate 21 has a gear 21 a. Further, the switching lever 31 has a gear 31a. The gear 21 a of the slip plate 21 and the gear 31 a of the switching lever 31 mesh with each other. The first switching guide 41 and the switching lever 31 are fixed to each other via a common rotation shaft 41a. That is, in conjunction with the rotation of the switching lever 31, the first switching guide 41 is rotated. The rotation range (movable range) of the first switching guide 41 is mechanically limited. As shown in FIG. 1, the first switching guide 41 is provided in the vicinity of a branch point where the introduction path 30a branches into the first and second paths 30b and 30c. The tip of the first switching guide 41 (that is, the end opposite to the rotation shaft 41a) is disposed toward the introduction path 30a.

第1の切り替え機構101の動作の説明をする。歯車11が回転すると、スリップ盤21も同じ方向に回転する。スリップ盤21が回転すると、歯車21a,31aにより動力が伝達されて、切り替えレバー31が回転する。第1の切り替えガイド41は切り替えレバー31と連動して回転する。第1の切り替えガイド41の回転範囲は制限されているため、第1の切り替えガイド41が回転範囲の限界に達すると、第1の切り替えガイド41は回転を停止する。これに連動して、切り替えレバー31も回転を停止する。このとき、スリップ盤21があるため、歯車11が回転を続けていても、スリップ盤21が歯車11との間でスリップすることにより、歯車11からの動力は切り替えレバー31に伝達されない。   The operation of the first switching mechanism 101 will be described. When the gear 11 rotates, the slip plate 21 also rotates in the same direction. When the slip plate 21 rotates, power is transmitted by the gears 21a and 31a, and the switching lever 31 rotates. The first switching guide 41 rotates in conjunction with the switching lever 31. Since the rotation range of the first switching guide 41 is limited, when the first switching guide 41 reaches the limit of the rotation range, the first switching guide 41 stops rotating. In conjunction with this, the switching lever 31 also stops rotating. At this time, since the slip disk 21 is present, the power from the gear 11 is not transmitted to the switching lever 31 because the slip disk 21 slips with the gear 11 even if the gear 11 continues rotating.

第1の切り替えガイド41は、第1の経路30b又は第2の経路30cを選択する。第1の切り替えガイド41が第1の経路30bを選択した状態とは、図3に示すように、第1の切り替えガイド41が時計回りに回転して可動範囲の上限に達した状態である。このとき、記録紙2aは第1の切り替えガイド41の左側面を通過して第1の経路30bに導かれる。また、第1の切り替えガイド41が第2の経路30cを選択した状態とは、図4に示すように、第1の切り替えガイド41が反時計回りに回転して可動範囲の上限に達した状態である。このとき、記録紙2aは第1の切り替えガイド41の右側面を通過して第2の経路30cに導かれる。   The first switching guide 41 selects the first path 30 b or the second path 30 c. The state where the first switching guide 41 selects the first path 30b is, as shown in FIG. 3, a state where the first switching guide 41 has rotated clockwise to reach the upper limit of the movable range. At this time, the recording sheet 2 a passes through the left side surface of the first switching guide 41 and is guided to the first path 30 b. Further, in the state where the first switching guide 41 selects the second path 30c, as shown in FIG. 4, the state where the first switching guide 41 rotates counterclockwise and reaches the upper limit of the movable range It is. At this time, the recording sheet 2 a passes through the right side surface of the first switching guide 41 and is guided to the second path 30 c.

第1の切り替えガイド41に第1の経路30bを選択させる場合、動力源(共用モータ60)を時計回りに駆動する(図3)。また、第1の切り替えガイド41に第2の経路30cを選択させる場合、動力源(共用モータ60)を反時計回りに駆動する(図4)。第1、第2の経路30b,30cの選択を切り替える際に、共用モータ60を駆動する時間は、第1の切り替えガイド41が可動範囲の端から端まで動く時間よりも長く設定される。第1の切り替えガイド41が可動範囲の限界に達して回転を停止した後は、歯車11とスリップ盤21との間に設けられた第1のスリップ機構がスリップすることにより、共用モータ60からの動力が伝達されなくなる。   When making the first switching guide 41 select the first path 30b, the power source (common motor 60) is driven clockwise (FIG. 3). In addition, when making the first switching guide 41 select the second path 30c, the power source (common motor 60) is driven counterclockwise (FIG. 4). When switching the selection of the first and second paths 30b and 30c, the time for driving the common motor 60 is set longer than the time for moving the first switching guide 41 from end to end of the movable range. After the first switching guide 41 reaches the limit of the movable range and stops the rotation, the first slip mechanism provided between the gear 11 and the slip plate 21 slips, thereby causing the common motor 60 to stop. Power will not be transmitted.

図3から図5を用いて、第2の切り替え機構102の構成を説明する。第2の切り替え機構102は、第2の切り替えガイド42と第2の伝達機構を備える。第2の切り替えガイド42は回転軸42aを有する。第2の伝達機構は、駆動源(即ち共用モータ60)の動力を第2の切り替えガイド42に伝達する。第2の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると第2の切り替えガイド42に動力を伝達しない第2のスリップ機構(即ちスリップ盤22)を備える。第2のスリップ機構は、トルクリミッタにより実現することができる。   The configuration of the second switching mechanism 102 will be described using FIGS. 3 to 5. The second switching mechanism 102 includes a second switching guide 42 and a second transmission mechanism. The second switching guide 42 has a rotating shaft 42a. The second transmission mechanism transmits the power of the drive source (i.e., the common motor 60) to the second switching guide 42. The second transmission mechanism includes a second slip mechanism (i.e., a slip disk 22) that does not transmit power to the second switching guide 42 when a torque equal to or greater than a set value is applied. The second slip mechanism can be realized by a torque limiter.

図3および図4に示すように、第2の伝達機構は、歯車列61、歯車12、スリップ盤22および切り替えレバー32を備える。歯車列61の一方の歯車は共用モータ60の駆動軸に固定されている。歯車列61の他方の歯車は歯車12と噛み合っている。歯車12とスリップ盤22は共通の回転軸12aを有する。歯車12とスリップ盤22との間には、トルクリミッタのような第2のスリップ機構が設けられており、一定以上の動力(即ち、一定以上のトルク)はスリップするので伝達されない。   As shown in FIGS. 3 and 4, the second transmission mechanism includes a gear train 61, a gear 12, a slip plate 22, and a switching lever 32. One gear of the gear train 61 is fixed to the drive shaft of the common motor 60. The other gear of the gear train 61 meshes with the gear 12. The gear 12 and the slip plate 22 have a common rotation shaft 12a. A second slip mechanism, such as a torque limiter, is provided between the gear 12 and the slip plate 22. A power of a certain level (i.e., a torque of a certain level) is not transmitted because it slips.

スリップ盤22は歯車22aを有する。また、切り替えレバー32は歯車32aを有する。スリップ盤22の歯車22aと、切り替えレバー32の歯車31aとが噛み合っている。第2の切り替えガイド42と切り替えレバー32とは共通の回転軸42aを介して互いに固定されている。つまり、切り替えレバー32の回転に連動して、第2の切り替えガイド42が回転する。第2の切り替えガイド42の回転範囲(可動範囲)は機械的に制限されている。図1に示すように、第2の切り替えガイド41は、第2の経路30cと収納経路30dの間付近に設けられる。第2の切り替えガイド42の先端(即ち、回転軸42aと反対側の端)は、第1の経路30b側に向けて配置される。   The slip plate 22 has a gear 22a. Further, the switching lever 32 has a gear 32a. The gear 22 a of the slip plate 22 and the gear 31 a of the switching lever 32 mesh with each other. The second switching guide 42 and the switching lever 32 are fixed to each other via a common rotation shaft 42 a. That is, in conjunction with the rotation of the switching lever 32, the second switching guide 42 rotates. The rotation range (movable range) of the second switching guide 42 is mechanically limited. As shown in FIG. 1, the second switching guide 41 is provided in the vicinity of between the second path 30 c and the storage path 30 d. The tip of the second switching guide 42 (that is, the end opposite to the rotation shaft 42a) is disposed toward the first path 30b.

また、第2の切り替え機構102は、用紙搬送ガイド43と第3のスリップ機構(即ちスリップ盤23)をさらに備える。第3のスリップ機構は、トルクリミッタにより実現することができる。用紙搬送ガイド43は第2の切り替えガイド42と共通の回転軸42aを有する。用紙搬送ガイド43は、駆動源(即ち共用モータ60)によって駆動され、第2の切り替えガイド42と連動して回転する。スリップ盤23は切り替えレバー32と用紙搬送ガイド43との間に設けられ、両者に一定以下のトルクを伝達する。共用モータ60からの動力は切り替えレバー32に伝達され、その結果、用紙搬送ガイド43が駆動される。スリップ盤23は、設定値以上のトルクが加わると用紙搬送ガイド43に動力を伝達しない。スリップ盤23のトルクの設定値は、スリップ盤22のトルクの設定値よりも小さいとする。   Further, the second switching mechanism 102 further includes a sheet conveyance guide 43 and a third slip mechanism (i.e., the slip disk 23). The third slip mechanism can be realized by a torque limiter. The sheet conveyance guide 43 has a common rotation shaft 42 a with the second switching guide 42. The sheet conveyance guide 43 is driven by a drive source (i.e., the common motor 60) and rotates in conjunction with the second switching guide 42. The slip plate 23 is provided between the switching lever 32 and the sheet conveyance guide 43, and transmits a torque equal to or less than a predetermined torque to both. The power from the common motor 60 is transmitted to the switching lever 32, and as a result, the sheet conveyance guide 43 is driven. The slip disk 23 does not transmit power to the sheet conveyance guide 43 when a torque equal to or greater than a set value is applied. The set value of the torque of the slip plate 23 is smaller than the set value of the torque of the slip plate 22.

第2の切り替え機構102の動作の説明をする。歯車12が回転すると、スリップ盤22も同じ方向に回転する。スリップ盤22が回転すると、歯車22a,32aにより動力が伝達されて、切り替えレバー32が回転する。第2の切り替えガイド42は切り替えレバー32と連動して回転する。第2の切り替えガイド42の回転範囲は制限されているため、第2の切り替えガイド42が回転範囲の限界に達すると、第2の切り替えガイド42は回転を停止する。これに連動して、切り替えレバー32も回転を停止する。このとき、スリップ盤22があるため、歯車12が回転を続けていても、スリップ盤22が歯車12との間で滑ることにより、歯車12からの動力は切り替えレバー32に伝達されない。   The operation of the second switching mechanism 102 will be described. When the gear 12 rotates, the slip plate 22 also rotates in the same direction. When the slip plate 22 rotates, power is transmitted by the gears 22a and 32a, and the switching lever 32 rotates. The second switching guide 42 rotates in conjunction with the switching lever 32. Since the rotation range of the second switching guide 42 is limited, when the second switching guide 42 reaches the limit of the rotation range, the second switching guide 42 stops rotating. In conjunction with this, the switching lever 32 also stops rotating. At this time, since the slip disc 22 is provided, the power from the gear 12 is not transmitted to the switching lever 32 because the slip disc 22 slides with the gear 12 even if the gear 12 continues to rotate.

用紙搬送ガイド43は、第2の切り替えガイド42と共通の回転軸42aに対して回転する。用紙搬送ガイド43の回転範囲(可動範囲)は機械的に制限されている。用紙搬送ガイド43の回転可能な角度は、第2の切り替えガイド42の回転可能な角度よりも小さい。用紙搬送ガイド43は、第2の切り替えガイド42に対して反時計回りの位置に設けられている。   The sheet conveyance guide 43 rotates around a common rotation shaft 42 a with the second switching guide 42. The rotation range (movable range) of the sheet conveyance guide 43 is mechanically limited. The rotatable angle of the sheet conveyance guide 43 is smaller than the rotatable angle of the second switching guide 42. The sheet conveyance guide 43 is provided at a counterclockwise position with respect to the second switching guide 42.

また、第2の切り替え機構102は、回転規制機構を備える。回転規制機構は、用紙搬送ガイド43の反時計回りの方向への回転を規制する。回転規制機構は、用紙搬送ガイド43に設けられたストッパー部43aと、第2のスリップ機構(即ちスリップ盤22)に設けられたストッパー規制部22bとを備える。ストッパー部43aがストッパー規制部22bに当接した状態(図4に示す状態)において、用紙搬送ガイド43の反時計回りの方向への回転が規制される。   Further, the second switching mechanism 102 includes a rotation restricting mechanism. The rotation restricting mechanism restricts the rotation of the sheet conveyance guide 43 in the counterclockwise direction. The rotation restricting mechanism includes a stopper portion 43a provided on the sheet conveyance guide 43, and a stopper restricting portion 22b provided on the second slip mechanism (i.e., the slip disk 22). In the state where the stopper portion 43a is in contact with the stopper restricting portion 22b (the state shown in FIG. 4), the rotation of the sheet conveyance guide 43 in the counterclockwise direction is restricted.

第2の切り替えガイド42は、第1の経路30bを通過した記録紙2aを収納経路30dに導く経路、又は、第2の経路30cを通過した記録紙2aを第1の経路30bに逆走状に導く経路を選択する。   The second switching guide 42 is a path for guiding the recording sheet 2a having passed the first path 30b to the storage path 30d, or the recording sheet 2a having passed the second path 30c is reversely traveled to the first path 30b. Choose a route that leads to

第2の切り替えガイド42が、第1の経路30bを通過した記録紙2aを収納経路30dに導く経路を選択した状態とは、図3に示すように、第2の切り替えガイド42が反時計回りに回転して可動範囲の上限に達した状態である。このとき、記録紙2aは第2の切り替えガイド42の下側を通過して収納経路30dに導かれる。なお、第2の切り替えガイド42が反時計回りに回転する際に、用紙搬送ガイド43は、第2の切り替えガイド42の回転を阻害しないように、連動して反時計回りに回転する。   In the state where the second switching guide 42 selects a path for guiding the recording paper 2a having passed the first path 30b to the storage path 30d, as shown in FIG. To reach the upper limit of the movable range. At this time, the recording paper 2a passes under the second switching guide 42 and is guided to the storage path 30d. When the second switching guide 42 rotates counterclockwise, the sheet conveyance guide 43 interlocks and rotates counterclockwise so as not to inhibit the rotation of the second switching guide 42.

また、第2の切り替えガイド42が、第2の経路30cを通過した記録紙2aを第1の経路30bに逆走状に導く経路を選択した状態とは、図4に示すように、第2の切り替えガイド41が時計回りに回転して可動範囲の上限に達した状態である。前述のように用紙搬送ガイド43は、第2の切り替えガイド42と同一の回転軸42aで回転可能であり、第2の切り替えガイド42の回転に合わせて、用紙搬送ガイド43も回転する。用紙搬送ガイド43の回転範囲は第2の切り替えガイド42よりも狭いが、第3のスリップ機構(スリップ盤23)により、用紙搬送ガイド43が回転を停止した状態においても第2の切り替えガイド42は回転を継続することが可能である。なお、第3のスリップ盤23に設定されたトルクは、第2のスリップ盤22に設定されたトルクよりも小さいため、用紙搬送ガイド43の駆動の負荷のため第2の切り替えガイド42の回転が止まってしまうことはない。   Further, as shown in FIG. 4, the second switching guide 42 selects a path for guiding the recording paper 2a having passed through the second path 30c back to the first path 30b, as shown in FIG. The switching guide 41 is rotated clockwise to reach the upper limit of the movable range. As described above, the sheet conveyance guide 43 is rotatable on the same rotation shaft 42 a as the second switching guide 42, and the sheet conveyance guide 43 also rotates in accordance with the rotation of the second switching guide 42. Although the rotation range of the paper conveyance guide 43 is narrower than the second switching guide 42, the second switching guide 42 is still in the state where the paper conveyance guide 43 has stopped rotating by the third slip mechanism (slip disk 23). It is possible to continue the rotation. Since the torque set in the third slip plate 23 is smaller than the torque set in the second slip plate 22, the rotation of the second switching guide 42 for the load of driving the sheet conveyance guide 43 is I will never stop.

図4に示すように、記録紙2aは第2の切り替えガイド42と用紙搬送ガイド43の間には用紙搬送のための空間ができる。記録紙2aは、この空間を通過して第1の経路30bに逆走状に導かれる。なお、第2の経路30cを進んできた記録紙2aを第1の経路30bに逆走状に案内するときには、用紙搬送ガイド43が時計回りに回転して可動範囲の上限に達して停止する(図4)。これは、記録紙2aがサーマルヘッド1に干渉しないようにするためである。   As shown in FIG. 4, the recording sheet 2a has a space for sheet conveyance between the second switching guide 42 and the sheet conveyance guide 43. The recording paper 2a passes through this space and is guided in the reverse direction to the first path 30b. When the recording paper 2a which has traveled the second path 30c is guided backward to the first path 30b, the paper conveyance guide 43 rotates clockwise and reaches the upper limit of the movable range and stops ( Figure 4). This is to prevent the recording sheet 2 a from interfering with the thermal head 1.

第2の切り替えガイド42に、第1の経路30bを通過した記録紙2aを収納経路30dに導く経路を選択させる場合、動力源(共用モータ60)を時計回りに駆動する(図3)。また、第2の切り替えガイド42に、第2の経路30cを通過した記録紙2aを第1の経路30bに逆走状に導く経路を選択させる場合、動力源(共用モータ60)を反時計回りに駆動する(図4)。これらの経路の選択を切り替える際に、共用モータ60を駆動する時間は、第2の切り替えガイド42が可動範囲の端から端まで動く時間よりも長く設定される。第2の切り替えガイド42が可動範囲の限界に達して回転を停止した後は、第2のスリップ機構がスリップすることにより、共用モータ60からの動力は伝達されない。   When the second switching guide 42 selects a path for guiding the recording paper 2a that has passed the first path 30b to the storage path 30d, the power source (common motor 60) is driven clockwise (FIG. 3). When the second switching guide 42 selects a path for guiding the recording paper 2a having passed through the second path 30c to the first path 30b in a reverse direction, the power source (common motor 60) is turned counterclockwise. Drive (Figure 4). When switching the selection of these paths, the time for driving the common motor 60 is set longer than the time for moving the second switching guide 42 from end to end of the movable range. After the second switching guide 42 reaches the limit of the movable range and stops the rotation, power from the shared motor 60 is not transmitted due to the second slip mechanism slipping.

以上をまとめると、サーマルプリンタ100において裏面印画モード(図4)の際には、共用モータ60が時計回りに駆動される。この結果、第1の切り替えガイド41は時計回りに回転して停止し、第2の切り替えガイド42は反時計回りに回転して停止する。このとき、記録紙2aは第1の切り替えガイド41により第1の経路30bに案内され、さらに、第2の切り替えガイド42により収納経路30dに案内される。   To summarize the above, the common motor 60 is driven clockwise in the reverse side printing mode (FIG. 4) in the thermal printer 100. As a result, the first switching guide 41 rotates clockwise and stops, and the second switching guide 42 rotates counterclockwise and stops. At this time, the recording paper 2 a is guided to the first path 30 b by the first switching guide 41, and is further guided to the storage path 30 d by the second switching guide 42.

一方、サーマルプリンタ100において表面印画モード(図3)の際には、共用モータ60が反時計回りに駆動される。この結果、第1の切り替えガイド41は反時計回りに回転して停止し、第2の切り替えガイド42は時計回りに回転して停止する。このとき、記録紙2aは第1の切り替えガイド41により第2の経路30cに案内され、さらに、第2の切り替えガイド42により第1の経路30bに逆走状に案内される。   On the other hand, in the surface printing mode (FIG. 3) in the thermal printer 100, the common motor 60 is driven counterclockwise. As a result, the first switching guide 41 rotates counterclockwise and stops, and the second switching guide 42 rotates clockwise and stops. At this time, the recording paper 2a is guided to the second path 30c by the first switching guide 41, and is further guided to the first path 30b in the reverse direction by the second switching guide 42.

第1の切り替え機構101の第1の切り替えガイド41、第2の切り替え機構102の第2の切り替えガイド42および用紙搬送ガイド43のそれぞれは、第1〜3のスリップ機構(スリップ盤21,22,23)を介して駆動されている。そのため、歯車11,12が回転すれば、これらのガイドは可動範囲の限界までは回転して停止し、その後、歯車11,12が回転しても、第1〜3のスリップ機構がスリップして、歯車11,12の動力は第1、第2の切り替えガイド41,42に伝達されない。このことは逆に、これらのガイドが停止した状態で、これらのガイドに直接力が加わると、スリップしてその位置が変わってしまう可能性があるということである。   Each of the first switching guide 41 of the first switching mechanism 101, the second switching guide 42 of the second switching mechanism 102, and the sheet conveyance guide 43 is a first to third slip mechanism (slip plates 21, 22, 23) is driven through. Therefore, if the gears 11 and 12 rotate, these guides rotate and stop until the limit of the movable range, and then, even if the gears 11 and 12 rotate, the first to third slip mechanisms slip. The power of the gears 11, 12 is not transmitted to the first and second switching guides 41, 42. This is conversely that, when the guides are at a standstill, if direct force is applied to the guides, they may slip and change their positions.

第1、第2の切り替えガイド41,42は、表面、裏面の印刷において記録紙2aに押されて力を受けても、力を受ける方向は記録紙2aの侵入を阻害したい経路を塞ぐ方向であるので、記録紙2aを案内する機能が損なわれることはない。   Even if the first and second switching guides 41 and 42 are pressed by the recording paper 2a in printing on the front and back sides and receive a force, the direction to receive the force is a direction to close the path that you want to inhibit the intrusion of the recording paper 2a. Because of this, the function of guiding the recording paper 2a is not impaired.

しかしながら、裏面印刷を行う際、第2の経路30cを進んできた記録紙2aの反りの方向は、第2の経路2aの反りの方向とは逆になる。従って、記録紙2aの先端が用紙搬送ガイド43を反時計方向に押すことになる。この押す力によるトルクが、第3のスリップ機構(スリップ盤23)が用紙搬送ガイド43を保持しているトルクを上回ると、用紙搬送ガイド43は反時計回りに回転する。その結果、サーマルヘッド1の角が記録紙2aの走行経路から突出し、記録紙2aがサーマルヘッド1と衝突する、あるいは、サーマルヘッド1と他の部材の間に入り込むなどの不具合が発生する可能性がある。   However, when the reverse side printing is performed, the direction of the warp of the recording paper 2a which has advanced through the second path 30c is opposite to the direction of the warp of the second path 2a. Accordingly, the leading end of the recording sheet 2a pushes the sheet conveyance guide 43 in the counterclockwise direction. When the torque due to this pushing force exceeds the torque at which the third slip mechanism (slip disk 23) holds the sheet conveyance guide 43, the sheet conveyance guide 43 rotates counterclockwise. As a result, there is a possibility that the corner of the thermal head 1 protrudes from the traveling path of the recording sheet 2a and the recording sheet 2a collides with the thermal head 1 or a defect such as entering between the thermal head 1 and other members occurs. There is.

この不具合を防止するための仕組みとして、本実施形態におけるサーマルプリンタ100において第2の切り替え機構は、回転規制機構を備える。回転規制機構は、用紙搬送ガイド43の反時計回りの方向への回転を規制する。   As a mechanism for preventing this problem, in the thermal printer 100 according to the present embodiment, the second switching mechanism includes a rotation regulating mechanism. The rotation restricting mechanism restricts the rotation of the sheet conveyance guide 43 in the counterclockwise direction.

回転規制機構は、用紙搬送ガイド43に設けられたストッパー部43aと、第2のスリップ機構(即ちスリップ盤22)に設けられたストッパー規制部22bとを備える。ストッパー部43aがストッパー規制部22bに当接した状態(図4に示す状態)において、用紙搬送ガイド43の反時計回りの方向への回転が規制される。   The rotation restricting mechanism includes a stopper portion 43a provided on the sheet conveyance guide 43, and a stopper restricting portion 22b provided on the second slip mechanism (i.e., the slip disk 22). In the state where the stopper portion 43a is in contact with the stopper restricting portion 22b (the state shown in FIG. 4), the rotation of the sheet conveyance guide 43 in the counterclockwise direction is restricted.

回転規制機構についてより詳しく説明する。図3に示すように、スリップ盤22を時計回りに回転させて、用紙搬送ガイド43が反時計回りに回転した後可動範囲の限界に達して停止した場合、ストッパー部43aはスリップ盤22の切り欠き部分(ストッパー規制部22bが設けられていない部分)に入り込んだ状態で停止する。   The rotation restricting mechanism will be described in more detail. As shown in FIG. 3, when the slip board 22 is rotated clockwise and the sheet conveyance guide 43 is turned counterclockwise and then reached the limit of the movable range and stopped, the stopper portion 43 a cuts the slip board 22. It stops in the state where it entered in a notch part (part in which stopper regulation part 22b is not provided).

逆に、スリップ盤22を反時計回りに回転させると、第2の切り替えガイド42が時計回りに回転し、用紙搬送ガイド43も連動して時計回りに回転する。このとき、用紙搬送ガイド43のストッパー43aも時計回りに回転し、スリップ盤22の切り欠き部分から離れていく。用紙搬送ガイド43は回動可能な角度が第2の切り替えガイドの回転可能な角度より小さいため、用紙搬送ガイド43が可動範囲の限界に達して停止した後も、第2の切り替えガイド42およびスリップ盤22はしばらく回転を続ける。この間に、スリップ盤22のストッパー規制部22bが用紙搬送ガイド43のストッパー部43aの真下に入り込む。この状態は図4で表されている。この状態で、用紙搬送ガイド43に外部から反時計回りの方向の力を加えたとしても、ストッパー部43aがストッパー規制部22b当接するため、用紙搬送ガイド43は反時計回りに回転しない。   Conversely, when the slip plate 22 is rotated counterclockwise, the second switching guide 42 rotates clockwise, and the sheet conveyance guide 43 also rotates clockwise in conjunction. At this time, the stopper 43 a of the sheet conveyance guide 43 also rotates clockwise, and is separated from the notched portion of the slip disk 22. Since the sheet transport guide 43 has a pivotable angle smaller than that of the second switching guide, the second switch guide 42 and the slip also after the sheet transport guide 43 has reached the limit of the movable range and stopped. The board 22 keeps rotating for a while. During this time, the stopper restricting portion 22 b of the slip disk 22 gets into the position directly below the stopper portion 43 a of the sheet conveyance guide 43. This state is represented in FIG. In this state, even if a force in the counterclockwise direction is externally applied to the sheet conveyance guide 43, the sheet conveyance guide 43 does not rotate counterclockwise because the stopper portion 43a abuts against the stopper regulation portion 22b.

<印刷動作>
図6は本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ100の印刷動作を示すフローチャートである。まず、共用モータ60を時計回りに一定時間回転させて、第1、第2の切り替えガイド41,42を表面印刷モードの位置に移動させる(ステップS101)。つまり、図7に示すように、第1の切り替えガイド41は第1の経路30bを選択し、かつ、第2の切り替えガイド42は第1の経路を通過した記録紙2aを収納経路30dに導く経路を選択した状態となる。また、導入ガイド44は、記録紙導入口17を選択している。
<Printing operation>
FIG. 6 is a flowchart showing the printing operation of the thermal printer 100 according to the embodiment of the present invention. First, the common motor 60 is rotated clockwise for a certain period of time, and the first and second switching guides 41 and 42 are moved to the position of the front surface printing mode (step S101). That is, as shown in FIG. 7, the first switching guide 41 selects the first path 30b, and the second switching guide 42 guides the recording sheet 2a having passed the first path to the storage path 30d. The route is selected. Further, the introduction guide 44 selects the recording paper introduction port 17.

記録紙2aは、搬送ローラ9とピンチローラ10で挟んで搬送されて、第1の経路30bに導入される(ステップS102)。記録紙2aがグリップローラ7とピンチローラ8の間を通過した後は、記録紙2aはグリップローラ7とピンチローラ8で挟まれて搬送される。記録紙2aは、収納経路30dに導入される(この状態を図7に示す)。ここで、記録紙2aは、印画長さ分だけ収納経路30dに導入される。印画長さ分とは、最大でインクシート5の有効印画長である。   The recording sheet 2a is nipped and conveyed by the conveying roller 9 and the pinch roller 10, and is introduced into the first path 30b (step S102). After the recording sheet 2 a passes between the grip roller 7 and the pinch roller 8, the recording sheet 2 a is nipped between the grip roller 7 and the pinch roller 8 and conveyed. The recording paper 2a is introduced into the storage path 30d (this state is shown in FIG. 7). Here, the recording paper 2a is introduced into the storage path 30d by the printing length. The printing length is the effective printing length of the ink sheet 5 at the maximum.

そして、記録紙2aを記録紙ロール2に巻き戻しながらサーマルヘッド1とプラテンローラ6の間で転写を行い、記録紙2aを再度収納経路30dに導入する動作(スイングバック)を繰り返しながら、記録紙2aの表面(第1主面)に各色のインクを転写する(ステップS103)。   Then, while the recording paper 2a is rewound onto the recording paper roll 2, transfer is performed between the thermal head 1 and the platen roller 6, and the recording paper 2a is reintroduced into the storage path 30d again. The ink of each color is transferred to the surface (first main surface) 2a (step S103).

記録紙2aの表面への印刷が完了すると、記録紙2aは第1の切り替えガイド41の手前まで巻き戻される(ステップS104)。そして、共用モータ60を反時計回りに一定時間回転させて、第1、第2の切り替えガイド41,42を裏面印刷モードの位置に移動させる(ステップS105)。つまり、図8に示すように、第1の切り替えガイド41は第2の経路30cを選択し、かつ、第2の切り替えガイド42は第2の経路を通過した記録紙2aを第1の経路30bに逆走状に導く経路を選択した状態となる。   When the printing on the surface of the recording sheet 2a is completed, the recording sheet 2a is rewound to the front of the first switching guide 41 (step S104). Then, the common motor 60 is rotated counterclockwise for a certain period of time, and the first and second switching guides 41 and 42 are moved to the position of the back surface printing mode (step S105). That is, as shown in FIG. 8, the first switching guide 41 selects the second path 30c, and the second switching guide 42 passes the second path, and the recording paper 2a is passed through the first path 30b. It is in the state where the route which leads to reverse running is selected.

記録紙2aは、搬送ローラ9とピンチローラ10で挟んで搬送されて、第2の経路30cに導入される(ステップS106)。記録紙2aがグリップローラ7とピンチローラ8の間を通過した後は、記録紙2aはグリップローラ7とピンチローラ8で挟まれた状態で搬送が停止する。   The recording sheet 2a is conveyed by being pinched by the conveying roller 9 and the pinch roller 10, and is introduced into the second path 30c (step S106). After the recording sheet 2 a passes between the grip roller 7 and the pinch roller 8, the conveyance is stopped in a state where the recording sheet 2 a is nipped by the grip roller 7 and the pinch roller 8.

そして、図8に示すように、記録紙2aを記録紙ロール2からさらに引き出して、第1の経路30bに逆走状に導入しながらサーマルヘッド1とプラテンローラ6の間で転写を行い、記録紙2aを巻き戻す動作(スイングバック)を繰り返しながら、記録紙2aの裏面(第2主面)に各色のインクを転写する(ステップS107)。   Then, as shown in FIG. 8, the recording paper 2a is further pulled out from the recording paper roll 2 and transferred between the thermal head 1 and the platen roller 6 while being introduced into the first path 30b in a reverse running manner, thereby recording The ink of each color is transferred to the back surface (second main surface) of the recording paper 2a while repeating the operation (swing back) for rewinding the paper 2a (step S107).

図9を用いて記録紙2aの排出動作を説明する。記録紙2aの表面および裏面への印刷が完了すると、記録紙2aは導入ガイド44の手前まで巻き戻される。そして、導入ガイド44が排出経路30eを選択するように切り替えられた後、記録紙2aは排出経路30eに導入される。そして、カッタ16aで記録紙ロール2から切断されて完成された印画物として排出口16から排出される(ステップS108)。なお、表面印画、裏面印画の順序は任意である。   The discharge operation of the recording sheet 2a will be described with reference to FIG. When printing on the front and back sides of the recording paper 2 a is completed, the recording paper 2 a is rewound to the front of the introduction guide 44. Then, after the introduction guide 44 is switched to select the discharge path 30e, the recording paper 2a is introduced into the discharge path 30e. Then, the recording paper 2 is cut by the cutter 16a and discharged from the discharge port 16 as a completed print product (step S108). In addition, the order of front side printing and back side printing is arbitrary.

<効果>
本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ100は、サーマルヘッド1と、サーマルヘッド1と対向配置されたプラテンローラ6と、記録紙ロール2から引き出した記録紙2aを、記録紙2aの第1主面(表面)がサーマルヘッド1側に来るように、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の一方入口に導く第1の経路30bと、記録紙ロール2から引き出した記録紙2aを、記録紙2aの第2主面(裏面)がサーマルヘッド1側に来るように、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の他方入口に導く第2の経路30cと、第1の経路30bを通りサーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙を通過した記録紙2aを収納する収納経路30dと、第1、第2の経路30b,30cを切り替える第1の切り替え機構101と、第1の経路30bを通過した記録紙2aを収納経路30dに導く経路と、第2の経路30cを通過した記録紙2aを第1の経路30bに逆走状に導く経路とを切り替える第2の切り替え機構102と、第1、第2の切り替え機構を駆動する単一の駆動源(即ち共用モータ60)と、を備える。
<Effect>
The thermal printer 100 according to the embodiment of the present invention includes the thermal head 1, the platen roller 6 disposed to face the thermal head 1, and the recording paper 2a drawn from the recording paper roll 2 on the first main surface of the recording paper 2a. The first path 30b leading to one inlet of the gap between the thermal head 1 and the platen roller 6 so that the front surface is on the thermal head 1 side, and the recording paper 2a pulled out from the recording paper roll 2 A second path 30c leading to the other entrance of the gap between the thermal head 1 and the platen roller 6 so that the second main surface (rear surface) is on the thermal head 1 side, and the thermal head 1 through the first path 30b A storage path 30d for storing the recording paper 2a that has passed the gap with the platen roller 6, and a first switching mechanism 101 that switches the first and second paths 30b and 30c. A second switching of a path for guiding the recording sheet 2a having passed the first path 30b to the storage path 30d and a path for guiding the recording sheet 2a having passed the second path 30c to the first path 30b in a reverse direction A switching mechanism 102 and a single drive source (i.e., shared motor 60) for driving the first and second switching mechanisms are provided.

本実施形態のサーマルプリンタ100は、以上のように構成されているので、単一の駆動源を駆動することで、互いに離れて配置された第1、第2の切り替え機構101,102の両方の切り替えを行うことが可能である。よって、各切り替え機構ごとに駆動源を設ける場合と比較して、部品点数の少ないより簡易な構成で両面印刷が可能なサーマルプリンタ100を実現することが可能である。   Since the thermal printer 100 according to the present embodiment is configured as described above, by driving a single drive source, both of the first and second switching mechanisms 101 and 102 disposed apart from each other are driven. It is possible to switch. Therefore, compared with the case where a drive source is provided for each switching mechanism, it is possible to realize the thermal printer 100 capable of double-sided printing with a simpler configuration with a smaller number of parts.

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ100において、第1の切り替え機構101は、回転軸41aを有する第1の切り替えガイド41と、駆動源(即ち共用モータ60)の動力を第1の切り替えガイド41に伝達する第1の伝達機構と、を備え、第1の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると第1の切り替えガイド41に動力を伝達しない第1のスリップ機構(即ちスリップ盤21)を備え、第2の切り替え機構102は、回転軸42aを有する第2の切り替えガイド42と、駆動源(即ち共用モータ60)の動力を第2の切り替えガイド42に伝達する第2の伝達機構と、を備え、第2の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると第2の切り替えガイド42に動力を伝達しない第2のスリップ機構(即ちスリップ盤22)を備える。   Further, in the thermal printer 100 according to the embodiment of the present invention, the first switching mechanism 101 includes the first switching guide 41 having the rotation shaft 41 a and the power of the drive source (i.e. the shared motor 60) as the first switching guide. And a first transmission mechanism that transmits power to the first switching guide 41 when a torque equal to or greater than a set value is applied to the first transmission mechanism. And the second switching mechanism 102 includes a second switching guide 42 having a rotation shaft 42a and a second transmission mechanism for transmitting the power of the drive source (i.e., the shared motor 60) to the second switching guide 42. And the second transmission mechanism does not transmit power to the second switching guide 42 when a torque equal to or greater than the set value is applied. ) A.

本実施形態におけるサーマルプリンタ100においては、単一の駆動源(即ち共用モータ60)と、第1、第2の切り替えガイド41,42との間にそれぞれ第1、第2のスリップ機構(即ち、スリップ盤21,22)を設けた。このため、第1、第2の切り替えガイド41,42が回転範囲の上限に達して停止した後は、第1、第2の切り替えガイド41,42に動力が伝達されない。よって、単一の駆動源を一定時間駆動すれば、必ず、第1、第2の切り替えガイド41,42を切り替えることが可能である。つまり、第1、第2の切り替えガイド41,42が切り替わったことを検知するためのセンサー、リード線、信号処理等の装置が不要となり、より簡易な構成、つまり、より小型でより単純な構造で両面印刷が可能なサーマルプリンタ100を実現することが可能である。   In the thermal printer 100 according to this embodiment, the first and second slip mechanisms (i.e., the first and second slip mechanisms) (i.e., the second motor) between the single drive source (i.e., the common motor 60) and the first and second switching guides 41 and 42, respectively. Slip plates 21, 22) were provided. Therefore, after the first and second switching guides 41 and 42 reach the upper limit of the rotation range and stop, power is not transmitted to the first and second switching guides 41 and 42. Therefore, it is possible to switch the first and second switching guides 41 and 42 by driving a single drive source for a fixed time. In other words, there is no need for a sensor for detecting that the first and second switching guides 41 and 42 have been switched, devices such as lead wires, and signal processing, and a simpler configuration, that is, a smaller and simpler structure. It is possible to realize a thermal printer 100 capable of double-sided printing.

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ100において、駆動源(即ち共用モータ60)と第1、第2の伝達機構との間には歯車列61が設けられる。従って、駆動源で発生した動力を歯車列61を介して第1、第2の切り替え機構101,102に伝達することが可能である。   Further, in the thermal printer 100 according to the embodiment of the present invention, a gear train 61 is provided between the drive source (i.e., the shared motor 60) and the first and second transmission mechanisms. Therefore, it is possible to transmit the power generated by the drive source to the first and second switching mechanisms 101 and 102 via the gear train 61.

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ100において、駆動源(即ち共用モータ60)が一方の方向に回転すると、第1の切り替え機構101は第1の経路30bを選択し、かつ、第2の切り替え機構102は第1の経路30bを通過した記録紙2aを収納経路30dに導く経路を選択し、駆動源(即ち共用モータ60)が他方の方向に回転すると、第1の切り替え機構101は第2の経路30cを選択し、かつ、第2の切り替え機構102は第2の経路30cを通過した記録紙2aを第1の経路30bに逆走状に導く経路を選択する。   Further, in the thermal printer 100 according to the embodiment of the present invention, when the drive source (i.e., the common motor 60) rotates in one direction, the first switching mechanism 101 selects the first path 30b, and the second switching mechanism 101 The switching mechanism 102 selects a path for guiding the recording paper 2a that has passed the first path 30b to the storage path 30d, and when the drive source (i.e., the shared motor 60) rotates in the other direction, the first switching mechanism 101 The second path 30c is selected, and the second switching mechanism 102 selects a path for guiding the recording paper 2a passing through the second path 30c back to the first path 30b.

従って、単一の駆動源(即ち共用モータ60)の回転方向を変えるという単純な制御で、表面印刷モードと裏面印刷モードを切り替えることが可能である。   Therefore, it is possible to switch between the front side printing mode and the back side printing mode with a simple control of changing the rotational direction of a single drive source (i.e., the common motor 60).

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ100において、第2の切り替え機構102は、第2の切り替えガイド42と同一の回転軸42aを有し、駆動源(即ち共用モータ60)によって駆動され、第2の切り替えガイド42と連動して動く用紙搬送ガイド43をさらに備える。   In the thermal printer 100 according to the embodiment of the present invention, the second switching mechanism 102 has the same rotation shaft 42a as the second switching guide 42, and is driven by a drive source (that is, the common motor 60). It further includes a sheet conveyance guide 43 that moves in conjunction with the second switching guide 42.

従って、サーマルヘッド1とプラテンローラ6との間隙の他方入口に導く第2の経路30cに記録紙2aを導く際に、第2の切り替えガイド42と用紙搬送ガイド43との間に記録紙2aを通すことにより、記録紙2aがサーマルヘッド1側に経路を逸脱することを防止することが可能である。よって、サーマルプリンタ100は、第1の経路30b側、第2の経路側30c側の2方向において、導入された記録紙2aを確実にサーマルヘッド1に案内することが可能であり、高い信頼性を得ることができる。   Therefore, when guiding the recording sheet 2 a to the second path 30 c leading to the other entrance of the gap between the thermal head 1 and the platen roller 6, the recording sheet 2 a is interposed between the second switching guide 42 and the sheet conveyance guide 43. It is possible to prevent the recording paper 2a from deviating from the path to the thermal head 1 side by passing it. Therefore, the thermal printer 100 can reliably guide the introduced recording sheet 2 a to the thermal head 1 in two directions, the first path 30 b side and the second path side 30 c side, and high reliability can be achieved. You can get

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ100において、第2の伝達機構は、第2のスリップ機構(即ちスリップ盤22)から用紙搬送ガイド43に動力を伝達する第3のスリップ機構(即ちスリップ盤23)をさらに備え、第3のスリップ機構は、設定値以上のトルクが加わると用紙搬送ガイド43に動力を伝達せず、第3のスリップ機構のトルクの設定値は、第2のスリップ機構のトルクの設定値よりも小さい。   In the thermal printer 100 according to the embodiment of the present invention, the second transmission mechanism is a third slip mechanism (i.e., slip disk) that transmits power from the second slip mechanism (i.e., the slip disk 22) to the sheet conveyance guide 43. The third slip mechanism does not transmit power to the paper conveyance guide 43 when a torque equal to or higher than the set value is applied, and the set value of the torque of the third slip mechanism corresponds to that of the second slip mechanism. Less than the set value of torque.

従って、用紙搬送ガイド43が回転範囲の上限に達して停止した後は、第3のスリップ機構がスリップすることにより用紙搬送ガイド43に動力が伝達されない。よって、単一の駆動源を一定時間駆動すれば、必ず、第1、第2の切り替えガイド41,42および用紙搬送ガイド43を切り替えることが可能である。また、第3のスリップ機構(即ちスリップ盤23)のトルクの設定値は、第2のスリップ機構(即ちスリップ盤22)のトルクの設定値よりも小さいく設定されている。従って、用紙搬送ガイド43が回転範囲の上限に達して停止しても、第2の切り替えガイド42は回転を継続することが可能である。   Therefore, after the sheet conveyance guide 43 reaches the upper limit of the rotation range and stops, power is not transmitted to the sheet conveyance guide 43 by the third slip mechanism slipping. Therefore, it is possible to switch between the first and second switching guides 41 and 42 and the sheet conveyance guide 43 by driving a single drive source for a fixed time. Further, the set value of the torque of the third slip mechanism (i.e., the slip disk 23) is set to be smaller than the set value of the torque of the second slip mechanism (i.e., the slip disk 22). Therefore, even if the sheet conveyance guide 43 reaches the upper limit of the rotation range and stops, the second switching guide 42 can continue to rotate.

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ100において、第2の切り替え機構102は、用紙搬送ガイド43の一方方向への回転を規制する回転規制機構をさらに備える。従って、記録紙2aのカール(反り)によって用紙搬送ガイド43が押される方向に対して回転規制機構を設けることにより、用紙搬送ガイド43が記録紙2aに押されて回転してしまうことを防ぐことが可能である。これにより、用紙搬送ガイド43による記録紙2aの案内をより確実に行うことが可能である。   Further, in the thermal printer 100 according to the embodiment of the present invention, the second switching mechanism 102 further includes a rotation restricting mechanism that restricts the rotation of the sheet conveyance guide 43 in one direction. Therefore, by providing a rotation restricting mechanism in the direction in which the sheet conveyance guide 43 is pushed by the curl (warpage) of the recording sheet 2a, the sheet conveyance guide 43 is prevented from being pushed by the recording sheet 2a and rotated. Is possible. Thus, the recording sheet 2a can be more reliably guided by the sheet conveyance guide 43.

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ100において、回転規制機構は、用紙搬送ガイド43に設けられたストッパー部43aと、第2のスリップ機構(即ちスリップ盤22)に設けられたストッパー規制部22bと、を備え、ストッパー部43aがストッパー規制部22bに当接した状態において、用紙搬送ガイド43の一方方向への回転が規制される。従って、用紙搬送ガイド43にストッパー部43aを設け、これにスリップ盤22に設けたストッパー規制部22bを当接させることにより、確実に用紙搬送ガイド43の一方方向への回転を規制することが可能である。   Further, in the thermal printer 100 according to the embodiment of the present invention, the rotation restricting mechanism includes the stopper portion 43a provided on the sheet conveyance guide 43 and the stopper restricting portion 22b provided on the second slip mechanism (i.e., the slip plate 22). The rotation of the sheet conveyance guide 43 in one direction is restricted in a state where the stopper part 43a is in contact with the stopper restricting part 22b. Therefore, by providing the stopper portion 43a on the sheet conveyance guide 43 and bringing the stopper regulation portion 22b provided on the slip disk 22 into contact with this, it is possible to reliably restrict the rotation of the sheet conveyance guide 43 in one direction. It is.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, the embodiment can be appropriately modified or omitted.

1 サーマルヘッド、2 記録紙ロール、2a 記録紙、3 インクシート巻取りボビン、4 インクシート巻き出しボビン、5 インクシート、6 プラテンローラ、7 グリップローラ、8,10 ピンチローラ、9 搬送ローラ、11,12 歯車、11a,12a 回転軸、16 排出口、16a カッタ、17 導入口、21,22,23 スリップ盤、21a,22a,31a,32a 歯車、22b ストッパー規制部、31,32 切り替えレバー、41 第1の切り替えガイド、41a,42a 回転軸、42 第2の切り替えガイド、43 用紙搬送ガイド、43a ストッパー部、44 導入ガイド、60 共用モータ、61 歯車列、100 サーマルプリンタ。   Reference Signs List 1 thermal head, 2 recording paper roll, 2a recording paper, 3 ink sheet take-up bobbin, 4 ink sheet take-out bobbin, 5 ink sheet, 6 platen roller, 7 grip roller, 8, 10 pinch roller, 9 conveyance roller, 11 , 12 gears, 11a, 12a rotary shaft, 16 discharge ports, 16a cutters, 17 inlets, 21, 22, 23 slip plates, 21a, 22a, 31a, 32a gears, 22b stopper restricting portions, 31, 32 switching levers, 41 First switching guide, 41a, 42a rotary shaft, 42 second switching guide, 43 paper conveyance guide, 43a stopper portion, 44 introduction guide, 60 common motor, 61 gear train, 100 thermal printer.

Claims (8)

サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、
記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第1主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の一方入口に導く第1の経路と、
前記記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第2主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の他方入口に導く第2の経路と、
前記第1の経路を通り前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙を通過した記録紙を収納する収納経路と、
前記第1、第2の経路を切り替える第1の切り替え機構と、
前記第1の経路を通過した記録紙を前記収納経路に導く経路と、前記第2の経路を通過した記録紙を前記第1の経路に逆走状に導く経路とを切り替える第2の切り替え機構と、
前記第1、第2の切り替え機構を駆動する単一の駆動源と、
を備える、
サーマルプリンタ。
With a thermal head,
A platen roller disposed opposite to the thermal head;
A first path for guiding the recording paper drawn from the recording paper roll to one entrance of the gap between the thermal head and the platen roller so that the first main surface of the recording paper is on the thermal head side;
A second path for guiding the recording paper drawn from the recording paper roll to the other entrance of the gap between the thermal head and the platen roller so that the second main surface of the recording paper is on the thermal head side;
A storage path for storing a recording sheet which has passed through the gap between the thermal head and the platen roller through the first path;
A first switching mechanism that switches the first and second paths;
A second switching mechanism that switches between a path for guiding the recording sheet passing through the first path to the storage path and a path for guiding the recording sheet passing through the second path to the first path in a reverse running manner When,
A single drive source driving the first and second switching mechanisms;
Equipped with
Thermal printer.
前記第1の切り替え機構は、
回転軸を有する第1の切り替えガイドと、
前記駆動源の動力を前記第1の切り替えガイドに伝達する第1の伝達機構と、
を備え、
前記第1の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると前記第1の切り替えガイドに動力を伝達しない第1のスリップ機構を備え、
前記第2の切り替え機構は、
回転軸を有する第2の切り替えガイドと、
前記駆動源の動力を前記第2の切り替えガイドに伝達する第2の伝達機構と、
を備え、
前記第2の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると前記第2の切り替えガイドに動力を伝達しない第2のスリップ機構を備える、
請求項1に記載のサーマルプリンタ。
The first switching mechanism is
A first switching guide having a rotation axis;
A first transmission mechanism for transmitting the power of the drive source to the first switching guide;
Equipped with
The first transmission mechanism includes a first slip mechanism that does not transmit power to the first switching guide when a torque equal to or greater than a set value is applied.
The second switching mechanism is
A second switching guide having a rotational axis,
A second transmission mechanism for transmitting the power of the drive source to the second switching guide;
Equipped with
The second transmission mechanism includes a second slip mechanism that does not transmit power to the second switching guide when a torque equal to or greater than a set value is applied.
The thermal printer according to claim 1.
前記駆動源と前記第1、第2の伝達機構との間には歯車列が設けられる、
請求項2に記載のサーマルプリンタ。
A gear train is provided between the drive source and the first and second transmission mechanisms.
The thermal printer according to claim 2.
前記駆動源が一方の方向に回転すると、前記第1の切り替え機構は前記第1の経路を選択し、かつ、前記第2の切り替え機構は前記第1の経路を通過した記録紙を前記収納経路に導く経路を選択し、
前記駆動源が他方の方向に回転すると、前記第1の切り替え機構は前記第2の経路を選択し、かつ、前記第2の切り替え機構は前記第2の経路を通過した記録紙を前記第1の経路に逆走状に導く経路を選択する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
When the drive source rotates in one direction, the first switching mechanism selects the first path, and the second switching mechanism receives the recording paper having passed the first path. Select the route leading to
When the drive source rotates in the other direction, the first switching mechanism selects the second path, and the second switching mechanism performs the first recording paper passing through the second path. Select a route that leads in reverse to the route of
The thermal printer according to any one of claims 1 to 3.
前記第2の切り替え機構は、
前記第2の切り替えガイドと同一の回転軸を有し、前記駆動源によって駆動され、前記第2の切り替えガイドと連動して動く用紙搬送ガイドをさらに備える、
請求項2又は請求項3に記載のサーマルプリンタ。
The second switching mechanism is
The image forming apparatus further includes a sheet conveyance guide that has the same rotation axis as the second switching guide, is driven by the drive source, and moves in conjunction with the second switching guide.
A thermal printer according to claim 2 or claim 3.
前記第2の伝達機構は、
前記第2のスリップ機構から前記用紙搬送ガイドに動力を伝達する第3のスリップ機構をさらに備え、
前記第3のスリップ機構は、設定値以上のトルクが加わると前記用紙搬送ガイドに動力を伝達せず、
前記第3のスリップ機構のトルクの設定値は、前記第2のスリップ機構のトルクの設定値よりも小さい、
請求項5に記載のサーマルプリンタ。
The second transmission mechanism is
And a third slip mechanism for transmitting power from the second slip mechanism to the sheet conveyance guide.
The third slip mechanism does not transmit power to the sheet conveyance guide when a torque equal to or greater than a set value is applied.
The set value of the torque of the third slip mechanism is smaller than the set value of the torque of the second slip mechanism,
The thermal printer according to claim 5.
前記第2の切り替え機構は、
前記用紙搬送ガイドの一方方向への回転を規制する回転規制機構をさらに備える、
請求項5又は請求項6に記載のサーマルプリンタ。
The second switching mechanism is
And a rotation restriction mechanism that restricts the rotation of the sheet conveyance guide in one direction.
A thermal printer according to claim 5 or 6.
前記回転規制機構は、
前記用紙搬送ガイドに設けられたストッパー部と、
前記第2のスリップ機構に設けられたストッパー規制部と、
を備え、
前記ストッパー部が前記ストッパー規制部に当接した状態において、前記用紙搬送ガイドの一方方向への回転が規制される、
請求項7に記載のサーマルプリンタ。
The rotation restriction mechanism
A stopper portion provided on the sheet conveyance guide;
A stopper restricting portion provided in the second slip mechanism;
Equipped with
In a state where the stopper portion is in contact with the stopper restricting portion, the rotation of the sheet conveyance guide in one direction is restricted.
The thermal printer according to claim 7.
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