JP6529425B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明はサーマルプリンタに関し、特に両面印刷を行うサーマルプリンタに関する。

複数色パネルを持つインクシートを用いる熱転写型のカラープリンターにおいては、記録紙が、インクシートと共にサーマルヘッドとプラテンローラにて挟み込まれ、圧力と熱を加えられてインクシートのインクが転写される。各色のインクごとに転写動作を複数回行うことでカラーの印画物が形成される。この際、転写動作と、記録紙を一旦元の位置に戻す動作（スイングバックと呼ぶ）が交互に繰り返されてカラーの印画物を得る。インクシートは供給側のボビンから供給され、巻取り側のボビンにより巻き取られる。印画の終わった記録紙はプリンターの排紙口まで搬送されて、必要な大きさに裁断された印画物（例えば写真）となって排紙される。

用紙の両面に印刷を行う両面プリンターの場合、上記の印画動作を記録紙の表、裏の両面に対して行う必要がある。そのためには記録紙の表面、裏面のそれぞれの印刷用に２つのサーマルヘッドを配置するか、単一のサーマルヘッドに記録紙の表面、裏面を接触させる仕組みを設けることが必要である。本発明のサーマルプリンタは、単一のサーマルヘッドで両面印刷を行う。

特許文献１に記載の技術においては、反転手段によりロール状の記録媒体を反転させることにより、記録紙の両面に印刷を行っている。

また、特許文献２に記載の技術においては、ロール状の記録媒体から引き出して切断した記録紙を、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の一方方向に導入して記録紙の一方主面に印刷を行い、次に、記録紙の表裏を反転させて、サーマルヘッドとプラテンローラの間隙の他方方向に記録紙を導入して記録紙の他方主面に印刷を行っている。

また、表面印画と裏面印画の経路を切り替えることにより、単一のサーマルヘッドで両面印画を行うサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２０１１−９３２５５号公報 特開２０１１−１１０７８９号公報 特開２０１５−１３６７９６号公報

特許文献１に記載の技術においては、ロール状の記録媒体を反転させる反転手段を有するため、装置が大型化する問題があった。また、反転手段により内部機構が複雑化するため、製造コストが増大する問題もあった。

特許文献２に記載の技術においては、ロール状の記録媒体から引き出して切断した記録紙をサーマルプリンタ内部で搬送するため、記録紙を搬送するためのローラを比較的狭い間隔で配置する必要があり、部品点数が増大する問題があった。

また、特許文献３に記載のサーマルプリンタでは、表面印画と裏面印画の経路を切り替えるための切替え機構を２つ設け、それぞれを個別の動力源で動かしていたため、部品点数が増大していた。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で両面印画が可能なサーマルプリンタの提供を目的とする。

本発明に係るサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第１主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、記録紙ロールから引き出した記録紙を、記録紙の第２主面がサーマルヘッド側に来るように、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の他方入口に導く第２の経路と、第１の経路を通りサーマルヘッドとプラテンローラとの間隙を通過した記録紙を収納する収納経路と、第１、第２の経路を切り替える第１の切り替え機構と、第１の経路を通過した記録紙を収納経路に導く経路と、第２の経路を通過した記録紙を第１の経路に逆走状に導く経路とを切り替える第２の切り替え機構と、第１、第２の切り替え機構を駆動する単一の駆動源と、を備える。

本発明に係るサーマルプリンタは、単一の駆動源を駆動することで、互いに離れて配置された第１、第２の切り替え機構の両方の切り替えを行うことが可能である。よって、各切り替え機構ごとに駆動源を設ける場合と比較して、部品点数の少ないより簡易な構成で両面印刷が可能なサーマルプリンタを実現することが可能である。

本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの断面図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの用紙搬送経路を示す図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第１、第２の切り替え機構の断面図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第１、第２の切り替え機構の断面図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの第１、第２の切り替え機構の斜視図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの印刷動作のフローチャートである。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの表面印刷動作を説明する図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの裏面印刷動作を説明する図である。 本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの排出動作を説明する図である。

＜実施の形態１＞
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタ１００の構成を示す図である。また、図２は、図１におけるサーマルプリンタ１００の記録紙の搬送経路を示す図である。図１に示すように、サーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、サーマルヘッド１と対向配置されたプラテンローラ６を備える。また、サーマルプリンタ１００は、インクシート５を巻き取るインクシート巻取りボビン３と、インクシート５を巻き出すインクシート巻き出しボビン４を備える。また、サーマルプリンタ１００には、記録紙２ａがロール状に巻かれた記録紙ロール２がセットされる。

図２に示すように、サーマルプリンタ１００は、第１の切り替えガイド４１を含む第１の切り替え機構１０１と、第２の切り替えガイド４２を含む第２の切り替え機構１０２を備える。サーマルプリンタ１００はさらに、第１、第２の切り替え機構１０１，１０２を駆動する単一の駆動源（即ち図３〜５に示す共用モータ６０）を備える。

また、図２に示すように、サーマルプリンタは、第１、第２の経路３０ｂ，３０ｃおよび収納経路３０ｄを備える。第１の経路３０ｂは、記録紙２ａの第１主面（即ち表面）がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導く経路である。また、第２の経路３０ｃは、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、記録紙２ａの第２主面（即ち、裏面）がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に導く経路である。

収納経路３０ｄは、第１の経路３０ｂからサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導かれて印刷された記録紙２ａを収納する。収納経路３０ｄは、記録紙ロール２の巻き方向と同じ方向に湾曲している。

第１の切り替えガイド４１は、第１の経路３０ｂと第２の経路３０ｃを切り替える。第２の切り替えガイド４２は、第１の経路３０ｂを通過した記録紙２ａを収納経路３０ｄに導く経路と、第２の経路３０ｃを通過した記録紙２ａを第１の経路３０ｂに逆走状に導く経路とを切り替える。ここで、記録紙２ａを第１の経路３０ｂに逆走状に導くとは、第１の経路３０ｂにおいて図１中の矢印Ａの方向に記録紙２ａが導かれることを意味する。

また、サーマルプリンタ１００はさらに、記録紙２ａを記録紙導入口１７に導く導入経路３０ａと、記録紙２ａを排出口１６に導く排出経路３０ｅを備える。導入経路３０ａにおいて、導入ガイド４４が設けられている。導入ガイド４４は、導入口１７に記録紙２ａを導く経路と、排出口１６に記録紙２ａを導く排出経路３０ｅとを切り替える。

なお、インクシート５は、単位画面分のイエロー（Ｙ）領域、単位画面分のマゼンタ（Ｍ）領域、単位画面分のシアン（Ｃ）領域、単位画面分のオーバーコート（ＯＰ）領域が順に配置され、これらの領域を一組として、この組が繰り返して配置されて構成される。各単位画面において、インクシート５の長手方向の両端には、印画に利用されないマージン（例えば１０ｍｍ）が設けられている。各単位画面からマージンを除いた領域が、印画に利用される有効印画領域である。各単位画面において、有効印画領域のインクシート５の長手方向の長さを、有効印画長と呼ぶ。

導入経路３０ａには、記録紙２ａを搬送するための給紙ローラ９と、給紙ローラ９と対向するピンチローラ１０が設けられている。給紙ローラ９は図示しない給紙用モータにより駆動される。また、ピンチローラ１０の位置は、図示しないカムにより、給紙ローラ９と圧着した状態、もしくは給紙ローラ９から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。

第１の経路３０ｂには、記録紙２ａを搬送するためのグリップローラ７と、グリップローラ７と対向するピンチローラ８が設けられている。グリップローラ７は搬送用モータ７ａにより回動される。また、ピンチローラ８の位置は、図示しないカムにより、グリップローラ７と圧着した状態、もしくはグリップローラ７から離れた状態に変化する。この図示しないカムは図示しないモータにより回動される。

収納経路３０ｄの長さは、第２の経路３０ｃよりも長い。また、収納経路３０ｄの長さは、インクシート５の有効印画長よりも長いことが好ましい。

第１の経路３０ｂに記録紙２ａを導入して記録紙２ａの表面（第１主面）に印画を行う場合は、転写の前とスイングバック時に収納経路３０ｄに記録紙２ａが導入される。なお、第２の経路３０ｃに逆走状に記録紙２ａを導入せず、収納経路３０ｄに導入するのは、第２の経路３０ｃの距離が短く（つまり、インクシート５の有効印画長より短く）設定されているからである。ここで、第２の経路３０ｃに逆走状に記録紙２ａを導入するとは、第２の経路３０ｃにおいて図１中の矢印Ｂの方向に記録紙２ａが導かれることを意味する。

また、第２の経路３０ｃに記録紙２ａを導入して記録紙２ａの裏面（第２主面）に転写を行う場合は、転写時に第１の経路３０ｂに記録紙２ａが逆走状に導入される。

記録紙２ａは記録紙ロール２としてロール状に巻かれている。そのため、引き出された後の記録紙２ａには巻き癖（カールと呼ぶ）がついている。第２の経路３０ｃは、記録紙２ａのカールの方向とは逆向きに反った方向へ記録紙２ａを案内する。記録紙２ａをカールと逆向きに反った経路に案内する方が、カールと同じ向きに反った経路に案内するよりも搬送抵抗が大きい。従って、記録紙２ａを第２の経路３０ｃに導入する方が、第１の経路３０ｂに導入するよりも大きい駆動力が必要となる。

記録紙２ａの搬送の際、搬送の駆動源から遠いところまで送られた記録紙２ａの先端が第２の切り替えガイド４２を通過する際に負荷を受け、動かなくなる場合、駆動源付近でジャム（紙づまり）が発生する可能性がある。そのため、第２の経路３０ｃの距離が長いと不都合である。従って、第２の経路３０ｃの距離は、第１の経路３０ｂの距離よりも短く設定されている。

サーマルプリンタ１００において、サーマルヘッド１とプラテンローラ６に挟み込まれた記録紙２ａはグリップローラ７で引っ張られる方向に搬送されるときにのみ転写を行うことができる。従って、転写を行う際にサーマルヘッド１から見た記録紙２ａの搬送される方向は、表面印刷、裏面印刷に関わらず同じ方向である。

＜第１、第２の切り替え機構＞
第１、第２の切り替え機構１０１，１０２の構成を説明する。図３、図４のそれぞれは、表面印画モード、裏面印刷モードにおける第１、第２の切り替え機構１０１，１０２の側面図である。また、図５は第１、第２の切り替え機構１０１，１０２の斜視図である。

図３から図５を用いて、第１の切り替え機構１０１の構成を説明する。第１の切り替え機構１０１は、第１の切り替えガイド４１と第１の伝達機構を備える。第１の切り替えガイド４１は回転軸４１ａを有する。第１の伝達機構は、駆動源（即ち共用モータ６０）の動力を第１の切り替えガイド４１に伝達する。第１の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると第１の切り替えガイド４１に動力を伝達しない第１のスリップ機構（即ちスリップ盤２１）を備える。第１のスリップ機構は、トルクリミッタにより実現することができる。

図３および図４に示すように、第１の伝達機構は、歯車列６１、歯車１２、歯車１１、スリップ盤２１および切り替えレバー３１を備える。歯車列６１の一方の歯車は共用モータ６０の駆動軸に固定されている。歯車列６１の他方の歯車は歯車１２と噛み合っている。歯車１２は歯車１１と噛み合っている。歯車１１とスリップ盤２１は共通の回転軸１１ａを有する。歯車１１とスリップ盤２１との間には、トルクリミッタのような第１のスリップ機構が設けられており、一定以上の動力（即ち、一定以上のトルク）はスリップするので伝達されない。

スリップ盤２１は歯車２１ａを有する。また、切り替えレバー３１は歯車３１ａを有する。スリップ盤２１の歯車２１ａと、切り替えレバー３１の歯車３１ａとが噛み合っている。第１の切り替えガイド４１と切り替えレバー３１とは共通の回転軸４１ａを介して互いに固定されている。つまり、切り替えレバー３１の回転に連動して、第１の切り替えガイド４１が回転する。第１の切り替えガイド４１の回転範囲（可動範囲）は機械的に制限されている。図１に示すように、第１の切り替えガイド４１は、導入経路３０ａが第１、第２の経路３０ｂ，３０ｃに分岐する分岐点付近に設けられる。第１の切り替えガイド４１の先端（即ち、回転軸４１ａと反対側の端）は、導入経路３０ａ側に向けて配置される。

第１の切り替え機構１０１の動作の説明をする。歯車１１が回転すると、スリップ盤２１も同じ方向に回転する。スリップ盤２１が回転すると、歯車２１ａ，３１ａにより動力が伝達されて、切り替えレバー３１が回転する。第１の切り替えガイド４１は切り替えレバー３１と連動して回転する。第１の切り替えガイド４１の回転範囲は制限されているため、第１の切り替えガイド４１が回転範囲の限界に達すると、第１の切り替えガイド４１は回転を停止する。これに連動して、切り替えレバー３１も回転を停止する。このとき、スリップ盤２１があるため、歯車１１が回転を続けていても、スリップ盤２１が歯車１１との間でスリップすることにより、歯車１１からの動力は切り替えレバー３１に伝達されない。

第１の切り替えガイド４１は、第１の経路３０ｂ又は第２の経路３０ｃを選択する。第１の切り替えガイド４１が第１の経路３０ｂを選択した状態とは、図３に示すように、第１の切り替えガイド４１が時計回りに回転して可動範囲の上限に達した状態である。このとき、記録紙２ａは第１の切り替えガイド４１の左側面を通過して第１の経路３０ｂに導かれる。また、第１の切り替えガイド４１が第２の経路３０ｃを選択した状態とは、図４に示すように、第１の切り替えガイド４１が反時計回りに回転して可動範囲の上限に達した状態である。このとき、記録紙２ａは第１の切り替えガイド４１の右側面を通過して第２の経路３０ｃに導かれる。

第１の切り替えガイド４１に第１の経路３０ｂを選択させる場合、動力源（共用モータ６０）を時計回りに駆動する（図３）。また、第１の切り替えガイド４１に第２の経路３０ｃを選択させる場合、動力源（共用モータ６０）を反時計回りに駆動する（図４）。第１、第２の経路３０ｂ，３０ｃの選択を切り替える際に、共用モータ６０を駆動する時間は、第１の切り替えガイド４１が可動範囲の端から端まで動く時間よりも長く設定される。第１の切り替えガイド４１が可動範囲の限界に達して回転を停止した後は、歯車１１とスリップ盤２１との間に設けられた第１のスリップ機構がスリップすることにより、共用モータ６０からの動力が伝達されなくなる。

図３から図５を用いて、第２の切り替え機構１０２の構成を説明する。第２の切り替え機構１０２は、第２の切り替えガイド４２と第２の伝達機構を備える。第２の切り替えガイド４２は回転軸４２ａを有する。第２の伝達機構は、駆動源（即ち共用モータ６０）の動力を第２の切り替えガイド４２に伝達する。第２の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると第２の切り替えガイド４２に動力を伝達しない第２のスリップ機構（即ちスリップ盤２２）を備える。第２のスリップ機構は、トルクリミッタにより実現することができる。

図３および図４に示すように、第２の伝達機構は、歯車列６１、歯車１２、スリップ盤２２および切り替えレバー３２を備える。歯車列６１の一方の歯車は共用モータ６０の駆動軸に固定されている。歯車列６１の他方の歯車は歯車１２と噛み合っている。歯車１２とスリップ盤２２は共通の回転軸１２ａを有する。歯車１２とスリップ盤２２との間には、トルクリミッタのような第２のスリップ機構が設けられており、一定以上の動力（即ち、一定以上のトルク）はスリップするので伝達されない。

スリップ盤２２は歯車２２ａを有する。また、切り替えレバー３２は歯車３２ａを有する。スリップ盤２２の歯車２２ａと、切り替えレバー３２の歯車３１ａとが噛み合っている。第２の切り替えガイド４２と切り替えレバー３２とは共通の回転軸４２ａを介して互いに固定されている。つまり、切り替えレバー３２の回転に連動して、第２の切り替えガイド４２が回転する。第２の切り替えガイド４２の回転範囲（可動範囲）は機械的に制限されている。図１に示すように、第２の切り替えガイド４１は、第２の経路３０ｃと収納経路３０ｄの間付近に設けられる。第２の切り替えガイド４２の先端（即ち、回転軸４２ａと反対側の端）は、第１の経路３０ｂ側に向けて配置される。

また、第２の切り替え機構１０２は、用紙搬送ガイド４３と第３のスリップ機構（即ちスリップ盤２３）をさらに備える。第３のスリップ機構は、トルクリミッタにより実現することができる。用紙搬送ガイド４３は第２の切り替えガイド４２と共通の回転軸４２ａを有する。用紙搬送ガイド４３は、駆動源（即ち共用モータ６０）によって駆動され、第２の切り替えガイド４２と連動して回転する。スリップ盤２３は切り替えレバー３２と用紙搬送ガイド４３との間に設けられ、両者に一定以下のトルクを伝達する。共用モータ６０からの動力は切り替えレバー３２に伝達され、その結果、用紙搬送ガイド４３が駆動される。スリップ盤２３は、設定値以上のトルクが加わると用紙搬送ガイド４３に動力を伝達しない。スリップ盤２３のトルクの設定値は、スリップ盤２２のトルクの設定値よりも小さいとする。

第２の切り替え機構１０２の動作の説明をする。歯車１２が回転すると、スリップ盤２２も同じ方向に回転する。スリップ盤２２が回転すると、歯車２２ａ，３２ａにより動力が伝達されて、切り替えレバー３２が回転する。第２の切り替えガイド４２は切り替えレバー３２と連動して回転する。第２の切り替えガイド４２の回転範囲は制限されているため、第２の切り替えガイド４２が回転範囲の限界に達すると、第２の切り替えガイド４２は回転を停止する。これに連動して、切り替えレバー３２も回転を停止する。このとき、スリップ盤２２があるため、歯車１２が回転を続けていても、スリップ盤２２が歯車１２との間で滑ることにより、歯車１２からの動力は切り替えレバー３２に伝達されない。

用紙搬送ガイド４３は、第２の切り替えガイド４２と共通の回転軸４２ａに対して回転する。用紙搬送ガイド４３の回転範囲（可動範囲）は機械的に制限されている。用紙搬送ガイド４３の回転可能な角度は、第２の切り替えガイド４２の回転可能な角度よりも小さい。用紙搬送ガイド４３は、第２の切り替えガイド４２に対して反時計回りの位置に設けられている。

また、第２の切り替え機構１０２は、回転規制機構を備える。回転規制機構は、用紙搬送ガイド４３の反時計回りの方向への回転を規制する。回転規制機構は、用紙搬送ガイド４３に設けられたストッパー部４３ａと、第２のスリップ機構（即ちスリップ盤２２）に設けられたストッパー規制部２２ｂとを備える。ストッパー部４３ａがストッパー規制部２２ｂに当接した状態（図４に示す状態）において、用紙搬送ガイド４３の反時計回りの方向への回転が規制される。

第２の切り替えガイド４２は、第１の経路３０ｂを通過した記録紙２ａを収納経路３０ｄに導く経路、又は、第２の経路３０ｃを通過した記録紙２ａを第１の経路３０ｂに逆走状に導く経路を選択する。

第２の切り替えガイド４２が、第１の経路３０ｂを通過した記録紙２ａを収納経路３０ｄに導く経路を選択した状態とは、図３に示すように、第２の切り替えガイド４２が反時計回りに回転して可動範囲の上限に達した状態である。このとき、記録紙２ａは第２の切り替えガイド４２の下側を通過して収納経路３０ｄに導かれる。なお、第２の切り替えガイド４２が反時計回りに回転する際に、用紙搬送ガイド４３は、第２の切り替えガイド４２の回転を阻害しないように、連動して反時計回りに回転する。

また、第２の切り替えガイド４２が、第２の経路３０ｃを通過した記録紙２ａを第１の経路３０ｂに逆走状に導く経路を選択した状態とは、図４に示すように、第２の切り替えガイド４１が時計回りに回転して可動範囲の上限に達した状態である。前述のように用紙搬送ガイド４３は、第２の切り替えガイド４２と同一の回転軸４２ａで回転可能であり、第２の切り替えガイド４２の回転に合わせて、用紙搬送ガイド４３も回転する。用紙搬送ガイド４３の回転範囲は第２の切り替えガイド４２よりも狭いが、第３のスリップ機構（スリップ盤２３）により、用紙搬送ガイド４３が回転を停止した状態においても第２の切り替えガイド４２は回転を継続することが可能である。なお、第３のスリップ盤２３に設定されたトルクは、第２のスリップ盤２２に設定されたトルクよりも小さいため、用紙搬送ガイド４３の駆動の負荷のため第２の切り替えガイド４２の回転が止まってしまうことはない。

図４に示すように、記録紙２ａは第２の切り替えガイド４２と用紙搬送ガイド４３の間には用紙搬送のための空間ができる。記録紙２ａは、この空間を通過して第１の経路３０ｂに逆走状に導かれる。なお、第２の経路３０ｃを進んできた記録紙２ａを第１の経路３０ｂに逆走状に案内するときには、用紙搬送ガイド４３が時計回りに回転して可動範囲の上限に達して停止する（図４）。これは、記録紙２ａがサーマルヘッド１に干渉しないようにするためである。

第２の切り替えガイド４２に、第１の経路３０ｂを通過した記録紙２ａを収納経路３０ｄに導く経路を選択させる場合、動力源（共用モータ６０）を時計回りに駆動する（図３）。また、第２の切り替えガイド４２に、第２の経路３０ｃを通過した記録紙２ａを第１の経路３０ｂに逆走状に導く経路を選択させる場合、動力源（共用モータ６０）を反時計回りに駆動する（図４）。これらの経路の選択を切り替える際に、共用モータ６０を駆動する時間は、第２の切り替えガイド４２が可動範囲の端から端まで動く時間よりも長く設定される。第２の切り替えガイド４２が可動範囲の限界に達して回転を停止した後は、第２のスリップ機構がスリップすることにより、共用モータ６０からの動力は伝達されない。

以上をまとめると、サーマルプリンタ１００において裏面印画モード（図４）の際には、共用モータ６０が時計回りに駆動される。この結果、第１の切り替えガイド４１は時計回りに回転して停止し、第２の切り替えガイド４２は反時計回りに回転して停止する。このとき、記録紙２ａは第１の切り替えガイド４１により第１の経路３０ｂに案内され、さらに、第２の切り替えガイド４２により収納経路３０ｄに案内される。

一方、サーマルプリンタ１００において表面印画モード（図３）の際には、共用モータ６０が反時計回りに駆動される。この結果、第１の切り替えガイド４１は反時計回りに回転して停止し、第２の切り替えガイド４２は時計回りに回転して停止する。このとき、記録紙２ａは第１の切り替えガイド４１により第２の経路３０ｃに案内され、さらに、第２の切り替えガイド４２により第１の経路３０ｂに逆走状に案内される。

第１の切り替え機構１０１の第１の切り替えガイド４１、第２の切り替え機構１０２の第２の切り替えガイド４２および用紙搬送ガイド４３のそれぞれは、第１〜３のスリップ機構（スリップ盤２１，２２，２３）を介して駆動されている。そのため、歯車１１，１２が回転すれば、これらのガイドは可動範囲の限界までは回転して停止し、その後、歯車１１，１２が回転しても、第１〜３のスリップ機構がスリップして、歯車１１，１２の動力は第１、第２の切り替えガイド４１，４２に伝達されない。このことは逆に、これらのガイドが停止した状態で、これらのガイドに直接力が加わると、スリップしてその位置が変わってしまう可能性があるということである。

第１、第２の切り替えガイド４１，４２は、表面、裏面の印刷において記録紙２ａに押されて力を受けても、力を受ける方向は記録紙２ａの侵入を阻害したい経路を塞ぐ方向であるので、記録紙２ａを案内する機能が損なわれることはない。

しかしながら、裏面印刷を行う際、第２の経路３０ｃを進んできた記録紙２ａの反りの方向は、第２の経路２ａの反りの方向とは逆になる。従って、記録紙２ａの先端が用紙搬送ガイド４３を反時計方向に押すことになる。この押す力によるトルクが、第３のスリップ機構（スリップ盤２３）が用紙搬送ガイド４３を保持しているトルクを上回ると、用紙搬送ガイド４３は反時計回りに回転する。その結果、サーマルヘッド１の角が記録紙２ａの走行経路から突出し、記録紙２ａがサーマルヘッド１と衝突する、あるいは、サーマルヘッド１と他の部材の間に入り込むなどの不具合が発生する可能性がある。

この不具合を防止するための仕組みとして、本実施形態におけるサーマルプリンタ１００において第２の切り替え機構は、回転規制機構を備える。回転規制機構は、用紙搬送ガイド４３の反時計回りの方向への回転を規制する。

回転規制機構は、用紙搬送ガイド４３に設けられたストッパー部４３ａと、第２のスリップ機構（即ちスリップ盤２２）に設けられたストッパー規制部２２ｂとを備える。ストッパー部４３ａがストッパー規制部２２ｂに当接した状態（図４に示す状態）において、用紙搬送ガイド４３の反時計回りの方向への回転が規制される。

回転規制機構についてより詳しく説明する。図３に示すように、スリップ盤２２を時計回りに回転させて、用紙搬送ガイド４３が反時計回りに回転した後可動範囲の限界に達して停止した場合、ストッパー部４３ａはスリップ盤２２の切り欠き部分（ストッパー規制部２２ｂが設けられていない部分）に入り込んだ状態で停止する。

逆に、スリップ盤２２を反時計回りに回転させると、第２の切り替えガイド４２が時計回りに回転し、用紙搬送ガイド４３も連動して時計回りに回転する。このとき、用紙搬送ガイド４３のストッパー４３ａも時計回りに回転し、スリップ盤２２の切り欠き部分から離れていく。用紙搬送ガイド４３は回動可能な角度が第２の切り替えガイドの回転可能な角度より小さいため、用紙搬送ガイド４３が可動範囲の限界に達して停止した後も、第２の切り替えガイド４２およびスリップ盤２２はしばらく回転を続ける。この間に、スリップ盤２２のストッパー規制部２２ｂが用紙搬送ガイド４３のストッパー部４３ａの真下に入り込む。この状態は図４で表されている。この状態で、用紙搬送ガイド４３に外部から反時計回りの方向の力を加えたとしても、ストッパー部４３ａがストッパー規制部２２ｂ当接するため、用紙搬送ガイド４３は反時計回りに回転しない。

＜印刷動作＞
図６は本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００の印刷動作を示すフローチャートである。まず、共用モータ６０を時計回りに一定時間回転させて、第１、第２の切り替えガイド４１，４２を表面印刷モードの位置に移動させる（ステップＳ１０１）。つまり、図７に示すように、第１の切り替えガイド４１は第１の経路３０ｂを選択し、かつ、第２の切り替えガイド４２は第１の経路を通過した記録紙２ａを収納経路３０ｄに導く経路を選択した状態となる。また、導入ガイド４４は、記録紙導入口１７を選択している。

記録紙２ａは、搬送ローラ９とピンチローラ１０で挟んで搬送されて、第１の経路３０ｂに導入される（ステップＳ１０２）。記録紙２ａがグリップローラ７とピンチローラ８の間を通過した後は、記録紙２ａはグリップローラ７とピンチローラ８で挟まれて搬送される。記録紙２ａは、収納経路３０ｄに導入される（この状態を図７に示す）。ここで、記録紙２ａは、印画長さ分だけ収納経路３０ｄに導入される。印画長さ分とは、最大でインクシート５の有効印画長である。

そして、記録紙２ａを記録紙ロール２に巻き戻しながらサーマルヘッド１とプラテンローラ６の間で転写を行い、記録紙２ａを再度収納経路３０ｄに導入する動作（スイングバック）を繰り返しながら、記録紙２ａの表面（第１主面）に各色のインクを転写する（ステップＳ１０３）。

記録紙２ａの表面への印刷が完了すると、記録紙２ａは第１の切り替えガイド４１の手前まで巻き戻される（ステップＳ１０４）。そして、共用モータ６０を反時計回りに一定時間回転させて、第１、第２の切り替えガイド４１，４２を裏面印刷モードの位置に移動させる（ステップＳ１０５）。つまり、図８に示すように、第１の切り替えガイド４１は第２の経路３０ｃを選択し、かつ、第２の切り替えガイド４２は第２の経路を通過した記録紙２ａを第１の経路３０ｂに逆走状に導く経路を選択した状態となる。

記録紙２ａは、搬送ローラ９とピンチローラ１０で挟んで搬送されて、第２の経路３０ｃに導入される（ステップＳ１０６）。記録紙２ａがグリップローラ７とピンチローラ８の間を通過した後は、記録紙２ａはグリップローラ７とピンチローラ８で挟まれた状態で搬送が停止する。

そして、図８に示すように、記録紙２ａを記録紙ロール２からさらに引き出して、第１の経路３０ｂに逆走状に導入しながらサーマルヘッド１とプラテンローラ６の間で転写を行い、記録紙２ａを巻き戻す動作（スイングバック）を繰り返しながら、記録紙２ａの裏面（第２主面）に各色のインクを転写する（ステップＳ１０７）。

図９を用いて記録紙２ａの排出動作を説明する。記録紙２ａの表面および裏面への印刷が完了すると、記録紙２ａは導入ガイド４４の手前まで巻き戻される。そして、導入ガイド４４が排出経路３０ｅを選択するように切り替えられた後、記録紙２ａは排出経路３０ｅに導入される。そして、カッタ１６ａで記録紙ロール２から切断されて完成された印画物として排出口１６から排出される（ステップＳ１０８）。なお、表面印画、裏面印画の順序は任意である。

＜効果＞
本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１と、サーマルヘッド１と対向配置されたプラテンローラ６と、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、記録紙２ａの第１主面（表面）がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の一方入口に導く第１の経路３０ｂと、記録紙ロール２から引き出した記録紙２ａを、記録紙２ａの第２主面（裏面）がサーマルヘッド１側に来るように、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に導く第２の経路３０ｃと、第１の経路３０ｂを通りサーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙を通過した記録紙２ａを収納する収納経路３０ｄと、第１、第２の経路３０ｂ，３０ｃを切り替える第１の切り替え機構１０１と、第１の経路３０ｂを通過した記録紙２ａを収納経路３０ｄに導く経路と、第２の経路３０ｃを通過した記録紙２ａを第１の経路３０ｂに逆走状に導く経路とを切り替える第２の切り替え機構１０２と、第１、第２の切り替え機構を駆動する単一の駆動源（即ち共用モータ６０）と、を備える。

本実施形態のサーマルプリンタ１００は、以上のように構成されているので、単一の駆動源を駆動することで、互いに離れて配置された第１、第２の切り替え機構１０１，１０２の両方の切り替えを行うことが可能である。よって、各切り替え機構ごとに駆動源を設ける場合と比較して、部品点数の少ないより簡易な構成で両面印刷が可能なサーマルプリンタ１００を実現することが可能である。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、第１の切り替え機構１０１は、回転軸４１ａを有する第１の切り替えガイド４１と、駆動源（即ち共用モータ６０）の動力を第１の切り替えガイド４１に伝達する第１の伝達機構と、を備え、第１の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると第１の切り替えガイド４１に動力を伝達しない第１のスリップ機構（即ちスリップ盤２１）を備え、第２の切り替え機構１０２は、回転軸４２ａを有する第２の切り替えガイド４２と、駆動源（即ち共用モータ６０）の動力を第２の切り替えガイド４２に伝達する第２の伝達機構と、を備え、第２の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると第２の切り替えガイド４２に動力を伝達しない第２のスリップ機構（即ちスリップ盤２２）を備える。

本実施形態におけるサーマルプリンタ１００においては、単一の駆動源（即ち共用モータ６０）と、第１、第２の切り替えガイド４１，４２との間にそれぞれ第１、第２のスリップ機構（即ち、スリップ盤２１，２２）を設けた。このため、第１、第２の切り替えガイド４１，４２が回転範囲の上限に達して停止した後は、第１、第２の切り替えガイド４１，４２に動力が伝達されない。よって、単一の駆動源を一定時間駆動すれば、必ず、第１、第２の切り替えガイド４１，４２を切り替えることが可能である。つまり、第１、第２の切り替えガイド４１，４２が切り替わったことを検知するためのセンサー、リード線、信号処理等の装置が不要となり、より簡易な構成、つまり、より小型でより単純な構造で両面印刷が可能なサーマルプリンタ１００を実現することが可能である。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、駆動源（即ち共用モータ６０）と第１、第２の伝達機構との間には歯車列６１が設けられる。従って、駆動源で発生した動力を歯車列６１を介して第１、第２の切り替え機構１０１，１０２に伝達することが可能である。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、駆動源（即ち共用モータ６０）が一方の方向に回転すると、第１の切り替え機構１０１は第１の経路３０ｂを選択し、かつ、第２の切り替え機構１０２は第１の経路３０ｂを通過した記録紙２ａを収納経路３０ｄに導く経路を選択し、駆動源（即ち共用モータ６０）が他方の方向に回転すると、第１の切り替え機構１０１は第２の経路３０ｃを選択し、かつ、第２の切り替え機構１０２は第２の経路３０ｃを通過した記録紙２ａを第１の経路３０ｂに逆走状に導く経路を選択する。

従って、単一の駆動源（即ち共用モータ６０）の回転方向を変えるという単純な制御で、表面印刷モードと裏面印刷モードを切り替えることが可能である。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、第２の切り替え機構１０２は、第２の切り替えガイド４２と同一の回転軸４２ａを有し、駆動源（即ち共用モータ６０）によって駆動され、第２の切り替えガイド４２と連動して動く用紙搬送ガイド４３をさらに備える。

従って、サーマルヘッド１とプラテンローラ６との間隙の他方入口に導く第２の経路３０ｃに記録紙２ａを導く際に、第２の切り替えガイド４２と用紙搬送ガイド４３との間に記録紙２ａを通すことにより、記録紙２ａがサーマルヘッド１側に経路を逸脱することを防止することが可能である。よって、サーマルプリンタ１００は、第１の経路３０ｂ側、第２の経路側３０ｃ側の２方向において、導入された記録紙２ａを確実にサーマルヘッド１に案内することが可能であり、高い信頼性を得ることができる。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、第２の伝達機構は、第２のスリップ機構（即ちスリップ盤２２）から用紙搬送ガイド４３に動力を伝達する第３のスリップ機構（即ちスリップ盤２３）をさらに備え、第３のスリップ機構は、設定値以上のトルクが加わると用紙搬送ガイド４３に動力を伝達せず、第３のスリップ機構のトルクの設定値は、第２のスリップ機構のトルクの設定値よりも小さい。

従って、用紙搬送ガイド４３が回転範囲の上限に達して停止した後は、第３のスリップ機構がスリップすることにより用紙搬送ガイド４３に動力が伝達されない。よって、単一の駆動源を一定時間駆動すれば、必ず、第１、第２の切り替えガイド４１，４２および用紙搬送ガイド４３を切り替えることが可能である。また、第３のスリップ機構（即ちスリップ盤２３）のトルクの設定値は、第２のスリップ機構（即ちスリップ盤２２）のトルクの設定値よりも小さいく設定されている。従って、用紙搬送ガイド４３が回転範囲の上限に達して停止しても、第２の切り替えガイド４２は回転を継続することが可能である。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、第２の切り替え機構１０２は、用紙搬送ガイド４３の一方方向への回転を規制する回転規制機構をさらに備える。従って、記録紙２ａのカール（反り）によって用紙搬送ガイド４３が押される方向に対して回転規制機構を設けることにより、用紙搬送ガイド４３が記録紙２ａに押されて回転してしまうことを防ぐことが可能である。これにより、用紙搬送ガイド４３による記録紙２ａの案内をより確実に行うことが可能である。

また、本発明の実施形態におけるサーマルプリンタ１００において、回転規制機構は、用紙搬送ガイド４３に設けられたストッパー部４３ａと、第２のスリップ機構（即ちスリップ盤２２）に設けられたストッパー規制部２２ｂと、を備え、ストッパー部４３ａがストッパー規制部２２ｂに当接した状態において、用紙搬送ガイド４３の一方方向への回転が規制される。従って、用紙搬送ガイド４３にストッパー部４３ａを設け、これにスリップ盤２２に設けたストッパー規制部２２ｂを当接させることにより、確実に用紙搬送ガイド４３の一方方向への回転を規制することが可能である。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ サーマルヘッド、２ 記録紙ロール、２ａ 記録紙、３ インクシート巻取りボビン、４ インクシート巻き出しボビン、５ インクシート、６ プラテンローラ、７ グリップローラ、８，１０ ピンチローラ、９ 搬送ローラ、１１，１２ 歯車、１１ａ，１２ａ 回転軸、１６ 排出口、１６ａ カッタ、１７ 導入口、２１，２２，２３ スリップ盤、２１ａ，２２ａ，３１ａ，３２ａ 歯車、２２ｂ ストッパー規制部、３１，３２ 切り替えレバー、４１ 第１の切り替えガイド、４１ａ，４２ａ 回転軸、４２ 第２の切り替えガイド、４３ 用紙搬送ガイド、４３ａ ストッパー部、４４ 導入ガイド、６０ 共用モータ、６１ 歯車列、１００ サーマルプリンタ。

Claims (8)

1. サーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドと対向配置されたプラテンローラと、
   記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第１主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の一方入口に導く第１の経路と、
   前記記録紙ロールから引き出した記録紙を、当該記録紙の第２主面が前記サーマルヘッド側に来るように、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙の他方入口に導く第２の経路と、
   前記第１の経路を通り前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙を通過した記録紙を収納する収納経路と、
   前記第１、第２の経路を切り替える第１の切り替え機構と、
   前記第１の経路を通過した記録紙を前記収納経路に導く経路と、前記第２の経路を通過した記録紙を前記第１の経路に逆走状に導く経路とを切り替える第２の切り替え機構と、
   前記第１、第２の切り替え機構を駆動する単一の駆動源と、
   を備える、
   サーマルプリンタ。
2. 前記第１の切り替え機構は、
   回転軸を有する第１の切り替えガイドと、
   前記駆動源の動力を前記第１の切り替えガイドに伝達する第１の伝達機構と、
   を備え、
   前記第１の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると前記第１の切り替えガイドに動力を伝達しない第１のスリップ機構を備え、
   前記第２の切り替え機構は、
   回転軸を有する第２の切り替えガイドと、
   前記駆動源の動力を前記第２の切り替えガイドに伝達する第２の伝達機構と、
   を備え、
   前記第２の伝達機構は、設定値以上のトルクが加わると前記第２の切り替えガイドに動力を伝達しない第２のスリップ機構を備える、
   請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記駆動源と前記第１、第２の伝達機構との間には歯車列が設けられる、
   請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記駆動源が一方の方向に回転すると、前記第１の切り替え機構は前記第１の経路を選択し、かつ、前記第２の切り替え機構は前記第１の経路を通過した記録紙を前記収納経路に導く経路を選択し、
   前記駆動源が他方の方向に回転すると、前記第１の切り替え機構は前記第２の経路を選択し、かつ、前記第２の切り替え機構は前記第２の経路を通過した記録紙を前記第１の経路に逆走状に導く経路を選択する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記第２の切り替え機構は、
   前記第２の切り替えガイドと同一の回転軸を有し、前記駆動源によって駆動され、前記第２の切り替えガイドと連動して動く用紙搬送ガイドをさらに備える、
   請求項２又は請求項３に記載のサーマルプリンタ。
6. 前記第２の伝達機構は、
   前記第２のスリップ機構から前記用紙搬送ガイドに動力を伝達する第３のスリップ機構をさらに備え、
   前記第３のスリップ機構は、設定値以上のトルクが加わると前記用紙搬送ガイドに動力を伝達せず、
   前記第３のスリップ機構のトルクの設定値は、前記第２のスリップ機構のトルクの設定値よりも小さい、
   請求項５に記載のサーマルプリンタ。
7. 前記第２の切り替え機構は、
   前記用紙搬送ガイドの一方方向への回転を規制する回転規制機構をさらに備える、
   請求項５又は請求項６に記載のサーマルプリンタ。
8. 前記回転規制機構は、
   前記用紙搬送ガイドに設けられたストッパー部と、
   前記第２のスリップ機構に設けられたストッパー規制部と、
   を備え、
   前記ストッパー部が前記ストッパー規制部に当接した状態において、前記用紙搬送ガイドの一方方向への回転が規制される、
   請求項７に記載のサーマルプリンタ。

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