JP2017019601A - Sheet conveyance apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば画像形成装置等において用紙を搬送する手段として用いられている用紙搬送装置に係り、特に搬送タイミング等に不具合が生じたり、用紙が搬送ルート内で詰まる等の所謂ジャムと呼ばれる事象が生じた場合に、搬送ルート内から簡単な手操作で用紙を取り除くことができるようにした用紙搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a paper transport device used as a means for transporting paper in, for example, an image forming apparatus, and in particular, an event referred to as a so-called jam, such as a problem in transport timing or a paper jam in the transport route. The present invention relates to a sheet conveying apparatus that can remove a sheet from a conveying route by a simple manual operation when the error occurs.
用紙搬送装置を有する画像形成装置等の各種装置については、装置のコンパクト化や高機能化等の各種要請がユーザから多く寄せられており、これに応えて装置の内部構造が複雑化、高密度化する傾向がある。このため用紙搬送経路が装置の深奥部に設けられ、その周囲が他の機器等に囲まれた構造となることも少なくない。このような場合には、用紙搬送経路でジャムとなった用紙を取り出す際には手を差し入れるスペースが非常に限られ、用紙の除去作業は困難になる。 For various devices such as image forming devices having a paper transport device, various requests for compactness and high functionality of the device have been received from users, and in response to this, the internal structure of the device has become complicated and high density There is a tendency to become. For this reason, it is often the case that the paper transport path is provided in the deep part of the apparatus, and the periphery thereof is surrounded by other devices. In such a case, when taking out the jammed paper in the paper conveyance path, the space for inserting a hand is very limited, and the paper removal operation becomes difficult.
また、用紙搬送装置の用紙搬送経路でジャムが発生した場合、一般に搬送経路内に滞留している用紙はすべて除去する必要がある。ところが、用紙搬送装置を設ける対象である画像形成装置では、画像形成速度の高速化に伴い、用紙搬送装置で搬送される用紙と用紙の間隔が狭まっており、装置の作動中に用紙搬送経路内に存在する用紙の枚数は多くなる傾向にある。このため、ジャムが発生した場合には、用紙搬送経路内にある多数枚の用紙をすべて除去する作業は大変煩雑になる。 In addition, when a jam occurs in the paper transport path of the paper transport device, it is generally necessary to remove all the paper staying in the transport path. However, in an image forming apparatus for which a paper transport device is to be provided, as the image forming speed increases, the distance between the paper transported by the paper transport device has become narrower, and the paper transport path can be used while the device is operating. There is a tendency that the number of sheets existing in the paper increases. For this reason, when a jam occurs, the operation of removing all the many sheets in the sheet transport path becomes very complicated.
また、ジャム用紙は搬送ローラに挟持されているため、これを無理に引き抜こうとすると破れてしまい、破れて搬送ローラ間に残った用紙の一部は一層除去が困難となってしまうとともに、当該一部の用紙が邪魔となって以降の通紙の妨げとなってしまう。 In addition, since the jammed paper is sandwiched between the conveyance rollers, if it is forcibly pulled out, the jammed paper is torn, and part of the paper remaining between the conveyance rollers becomes more difficult to remove. The paper of the part gets in the way and prevents the subsequent paper from passing.
下記特許文献1には、用紙搬送装置の用紙搬送経路からジャム用紙を容易に除去することを目的とした用紙搬送装置の発明が開示されている。この用紙搬送装置によれば、同文献の図1及び図2に示すように、用紙ガイドを、固定ガイド11と、固定ガイド11に対して移動可能なフリーレバー21に設けた可動ガイド12から構成した。また、用紙ガイドに対して所定位置に駆動ローラを設けるとともに、駆動ローラに対向する従動ローラを、前記フリーレバー21に設けた。用紙搬送時、駆動ローラ1と従動ローラ2によって挟持された用紙は、固定ガイド11と移動ガイド12に案内されて搬送される。ここで、用紙が用紙ガイド内でジャムを起こすと、ジャムした用紙が可動ガイドを押し、可動ガイドは移動可能なフリーレバー21とともに固定ガイド11から離れる方向に移動する。これにより、フリーレバー21に設けられた従動ローラ2も、駆動ローラから離れる方向に移動し、駆動ローラと従動ローラの隙間は搬送時よりも拡大するので、ジャムした用紙を搬送ガイドから容易に除去することができるものとされている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a paper transport device invention that is intended to easily remove jammed paper from a paper transport path of the paper transport device. According to this paper transport apparatus, as shown in FIGS. 1 and 2 of the same document, the paper guide is composed of a
上記特許文献1に記載された用紙搬送装置の発明によれば、用紙搬送経路の一部をフリーレバーを設けて従動ローラとともに移動操作可能とし、用紙のニップ部分を開放できるようにできる箇所については、ジャム紙の解除が比較的容易である。しかしながら、上述したように、用紙搬送経路でジャムが発生した場合において、搬送経路内に滞留している多枚数の用紙をすべて除去する必要性を想定すると、このようなジャム開放構造は、用紙搬送経路の多数の位置に対応して設けておかなければならない。ところが、用紙搬送装置を有する画像形成装置等では、用紙搬送経路の一部と従動ローラをフリーレバーで揺動させて用紙の挟持を解除する特殊な構造を、用紙搬送経路の多数の箇所に配置する構造上の余裕がない場合が多いことは前述した通りである。また、上述した特許文献1のジャム開放構造を用紙搬送経路の多数の位置に対応して設けたとしても、多数の箇所における用紙のニップをフリーレバーの操作で逐次開放することは非常に煩雑であるという問題もあった。 According to the invention of the paper transport device described in Patent Document 1 above, a part of the paper transport path is provided with a free lever so that it can be moved together with the driven roller so that the nip portion of the paper can be opened. The release of jammed paper is relatively easy. However, as described above, in the case where a jam occurs in the paper transport path, assuming that it is necessary to remove all of the large number of sheets remaining in the transport path, such a jam release structure has a paper transport mechanism. It must be provided corresponding to a number of positions on the route. However, in an image forming apparatus or the like having a paper transport device, a special structure that releases part of the paper transport path and the driven roller with a free lever to release the paper is disposed at many locations on the paper transport path. As described above, there are many cases where there is no structural allowance. Further, even if the above-described jam release structure of Patent Document 1 is provided corresponding to a large number of positions on the paper transport path, it is very complicated to sequentially open the paper nips at a large number of locations by operating the free lever. There was also a problem.
本発明は、このような従来の技術及びその課題に鑑みてなされたものであり、用紙搬送装置において、用紙搬送経路中でジャムとなった用紙及びジャム時に用紙搬送経路に滞留している他の用紙を手で簡単に除去できるようにすることを目的としている。 The present invention has been made in view of such a conventional technique and its problems. In the paper transport device, the paper that has jammed in the paper transport path and other paper that stays in the paper transport path when jammed. The purpose is to make it easy to remove the paper by hand.
請求項1に記載された用紙搬送装置は、
駆動ローラと従動ローラで用紙を挟持して搬送経路に沿って搬送する用紙搬送装置であって、
前記従動ローラは、従動軸に平行な平坦部を周面の一部にそれぞれ備えるとともに、用紙搬送時とは逆の方向に回動することにより前記各平坦部が回動方向について同一の位置に揃うように構成された複数の従動小ローラを有することを特徴としている。
The paper conveying apparatus according to claim 1 is:
A paper transport device that sandwiches a paper between a driving roller and a driven roller and transports the paper along a transport path,
Each of the driven rollers includes a flat portion parallel to the driven shaft at a part of the peripheral surface, and the respective flat portions are rotated at the same position in the rotation direction by rotating in a direction opposite to that during paper conveyance. It has a plurality of driven small rollers configured to be aligned.
請求項2に記載された用紙搬送装置は、請求項1記載の用紙搬送装置において、
一の前記従動小ローラの端面に、その回動方向に沿って所定中心角度で周状の案内溝が形成され、
一の前記従動小ローラに隣接する他の前記従動小ローラの端面に、前記案内溝に滑動可能に係合する案内ピンが形成され、
前記駆動ローラが用紙を搬送する方向に回動して前記従動ローラとの間に用紙を挟持して搬送する際には前記各平坦部が回転方向について互いに異なる位置に配置されるとともに、前記従動ローラの一端部にある前記従動小ローラが用紙を搬送する方向とは反対の方向に回動する際には前記各平坦部が回転方向について同一の位置に配置されるように、前記案内溝の形状が設定されていることを特徴としている。
The paper conveying device according to
On one end face of the driven small roller, a circumferential guide groove is formed at a predetermined center angle along the rotation direction,
A guide pin that is slidably engaged with the guide groove is formed on an end surface of another driven small roller adjacent to the one driven small roller,
When the drive roller is rotated in the direction of transporting the paper and the paper is sandwiched and transported between the driven rollers, the flat portions are arranged at different positions in the rotational direction, and the driven When the driven small roller at one end of the roller rotates in a direction opposite to the direction in which the paper is conveyed, the flat portions are arranged at the same position in the rotation direction. It is characterized by its shape being set.
請求項3に記載された用紙搬送装置は、請求項2記載の用紙搬送装置において、
用紙を搬送する駆動源の正転方向の駆動力のみを前記駆動ローラに伝達する第1ワンウェイクラッチと、
前記正転方向と反対方向である逆転方向の駆動力のみを前記従動ローラの一端部にある前記従動小ローラに伝達する第2ワンウェイクラッチと、
前記搬送経路における用紙のジャムを検出するセンサと、
用紙の搬送時には、前記駆動ローラが前記正転方向に回動するように前記駆動源を制御するとともに、前記センサが前記搬送経路における用紙のジャムを検知した場合には、前記従動ローラが前記逆転方向に回動するように前記駆動源を制御する制御部を備えたことを特徴としている。
The paper conveying device according to
A first one-way clutch that transmits only a driving force in a forward direction of a driving source for conveying paper to the driving roller;
A second one-way clutch that transmits only the driving force in the reverse direction that is opposite to the forward direction to the driven small roller at one end of the driven roller;
A sensor for detecting a jam of the paper in the transport path;
When the paper is transported, the drive source is controlled so that the drive roller rotates in the forward rotation direction, and when the sensor detects a paper jam in the transport path, the driven roller is rotated in the reverse direction. A control unit is provided for controlling the drive source so as to rotate in the direction.
請求項1に記載された用紙搬送装置によれば、用紙搬送時には、駆動ローラを用紙搬送に必要な方向に回動し、従動ローラとの間で用紙を挟んで搬送する。この時、各従動小ローラの各平坦部は回動方向について互いに異なる位置に配置される。このため、駆動ローラと従動ローラの軸方向の何れかの位置において用紙は両ローラによって必ず挟持されることとなるため、用紙は駆動ローラと従動ローラの間で確実に挟持されて搬送される。用紙がジャムを起こした場合には、従動ローラを用紙搬送に必要な方向とは反対の方向に回動することにより、各従動小ローラの各平坦部を回動方向について互いに同一の位置に配置することができるので、従動ローラの回転量を適宜に設定することで駆動ローラと従動ローラの間に軸方向に連続した隙間を設けることができる。この位置で用紙は両ローラによる挟持を離れることとなるため、ジャムとなった用紙はユーザーの手によって容易に引き抜き、搬送経路から除去することができる。 According to the paper conveyance device of the first aspect, at the time of paper conveyance, the driving roller is rotated in a direction necessary for paper conveyance, and the paper is sandwiched between the driven roller and conveyed. At this time, the flat portions of the driven small rollers are arranged at different positions in the rotation direction. For this reason, the paper is always held between the driving roller and the driven roller at both positions in the axial direction, so that the paper is reliably held between the driving roller and the driven roller and conveyed. When the paper is jammed, the driven roller is rotated in the direction opposite to the direction necessary for paper conveyance, so that the flat portions of the driven small rollers are arranged at the same position in the rotation direction. Therefore, it is possible to provide a continuous gap in the axial direction between the driving roller and the driven roller by appropriately setting the rotation amount of the driven roller. At this position, the paper leaves the nipping by both rollers, so that the jammed paper can be easily pulled out by the user and removed from the transport path.
請求項2に記載された用紙搬送装置によれば、従動ローラを構成している隣り合った従動小ローラと従動小ローラは、対面する各端面にそれぞれ設けられた周状の案内溝と案内ピンで係合しており、周状の案内溝の角度範囲内で互いに相対的に回動可能となっている。そして、各従動小ローラの周状の案内溝の形状は、隣接する従動小ローラ間で互いに異なる所定の形状となっているため、駆動ローラが用紙を搬送する方向に回動すると、各従動小ローラの各平坦部は回転方向について互いに異なる位置に配置され、用紙を駆動ローラと従動ローラに挟持して搬送することができる。ジャムが発生し、従動ローラの一端部にある従動小ローラを用紙を搬送する方向とは反対の方向に回動すると、各従動小ローラの各平坦部は回転方向について同一の位置に揃うため、この揃った平坦部を駆動ローラと対面する位置に配置させれば、駆動ローラと従動ローラの間から用紙を容易に引き抜くことができる。
According to the paper conveying apparatus of
請求項3に記載された用紙搬送装置によれば、用紙の搬送時には、制御部は駆動源を制御し、駆動ローラを第1ワンウェイクラッチを介して正転方向に回動し、従動ローラとの間に用紙を挟持して搬送する。このとき、駆動源の正転方向の駆動力は第2ワンウェイクラッチがあるため従動ローラには伝達されない。従動ローラは、正転方向に回動する駆動ローラに対して用紙を間に挟んで従動するだけであるため、個々の従動小ローラの各平坦部は回転方向に関する位置が揃うことはなく、駆動ローラと従動ローラによる用紙の挟持搬送は正常に行われる。センサが搬送経路において用紙のジャムを検知した場合には、センサの検知信号を受けた制御部は駆動源を制御し、従動ローラの一端部にある従動小ローラを第2ワンウェイクラッチを介して逆転方向に回動する。このとき、駆動源の逆転方向の駆動力は第1ワンウェイクラッチがあるため駆動ローラには伝達されない。従動ローラの各従動小ローラの各平坦部は回転方向に関する位置が揃い、連続した各平坦部が駆動ローラと対面する位置に設定されるため、駆動ローラと従動ローラの間には隙間が生じ、ジャムとなった用紙を容易に引き抜くことができる。 According to the paper transport device of the third aspect, when the paper is transported, the control unit controls the drive source, rotates the drive roller in the forward rotation direction via the first one-way clutch, and The paper is sandwiched and conveyed. At this time, the driving force in the forward direction of the driving source is not transmitted to the driven roller because of the second one-way clutch. Since the driven roller is merely driven with the sheet in between with respect to the driving roller that rotates in the forward rotation direction, the flat portions of the individual driven small rollers are not aligned in the rotational direction and are driven. The paper is nipped and conveyed normally by the roller and the driven roller. When the sensor detects a paper jam in the transport path, the control unit that receives the detection signal of the sensor controls the drive source and reverses the driven small roller at one end of the driven roller via the second one-way clutch. Rotate in the direction. At this time, the driving force in the reverse direction of the driving source is not transmitted to the driving roller because of the first one-way clutch. Each flat portion of each driven small roller of the driven roller is aligned in the rotational direction, and since each continuous flat portion is set at a position facing the driving roller, a gap is generated between the driving roller and the driven roller, The jammed paper can be easily pulled out.
本実施形態は、用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
図1に示すように、この画像形成装置1の筐体2内には、用紙Pを案内するための搬送経路3が設定されている。この搬送経路3は、記録媒体である用紙Pに画像形成を行うための水平な下側経路4と、表面に画像形成された用紙Pを反転させて下側経路4に再び戻すための水平な上側経路5と、下側経路4と上側経路5の各両端を接続する2つの接続経路6から構成される閉ループ状の循環路7を有している。用紙Pは、この循環路7を図示反時計回り方向に搬送される途中で画像形成される。
なお、後述するように、この搬送経路3は、その少なくとも一部分が所定間隔をおいて互いに平行に配置された一対のガイド板によって構成されている。
The present embodiment relates to an image forming apparatus provided with a sheet conveying device.
As shown in FIG. 1, a
As will be described later, the
図1に示すように、搬送経路3の下側経路4の上流側には、用紙Pを供給する給紙部8が接続されており、図示しない機構により昇降自在とされた給紙台上に載置された用紙Pの中から、最上部の用紙Pを下側経路4内に送り込めるように構成されている。また、搬送経路3の下側経路4の中央部分の下側には、搬送手段であるベルト搬送機構9が配置されている。ベルト搬送機構9は、図示しない多数の孔が形成されて循環駆動されるベルト10と、上側を移動するベルト10の孔からエアを下方に吸引して用紙Pをベルト10の上面に吸着する吸引手段11とを備えており、用紙Pをベルト10の上面に吸着した状態で下側経路4に沿って搬送することができる。
As shown in FIG. 1, a
ベルト搬送機構9の両側に当たる下側経路4の両端部、上側経路5、そして2つの接続経路6,6には、用紙Pの搬送手段である搬送用のローラ20が適宜間隔で配置されており、用紙Pをこれら各経路4,5,6(7)に沿って搬送することができるようになっている。なお、ローラ20は、このように循環路7に沿って配置されている他、後述するように循環路7に分岐して設けられた排紙路12やスイッチバック路13にも適宜間隔で配置されている。
なお、後述するように、このローラ20は、駆動ローラと従動ローラからなる一対のローラであり、一対のローラ20,20と一対のローラ20,20の間には搬送経路における用紙のジャムを検知するセンサ50が適宜間隔で設けられている。
Conveying
As will be described later, the
下側経路4のベルト搬送機構9の上方には、画像形成部30が配置されている。画像形成部30は、K(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の4色のインクを吐出する4基のインクジェット装置を用紙Pの搬送方向に沿って並設した装置であり、ベルト搬送機構9によって送られる用紙Pの上面にインクを吐出し、所望のカラー画像を形成することができる。
An
循環路7の上側経路5の下流側には、第1の排紙部14が接続されている。排紙部14は、上側経路5の下流側から斜め上方に向けて分岐した第1の排紙路15と、排紙路15に設けられたローラ20と、排紙路15の終端に接続して筐体2に設けられ、先方側(下流側)が持ち上げられた傾斜状の第1の排紙台16を有している。画像形成部30によって上面に画像が形成された用紙Pは、上面を下に向けた(フェイスダウン)状態で排紙台16上に排出できる。また、両面に画像を形成された用紙Pは、先に印刷された面を上側にした状態で排紙台16上に排出できる。
A first
循環路7の下側経路4のベルト搬送機構9の下流側と、接続経路6の間には、第2の排紙部17が接続されている。排紙部17は、ベルト搬送機構9の下流側に接続された第2の排紙路12と、排紙路12に設けられたローラ20と、排紙路12の終端に接続して筐体2に設けられ、先方側(下流側)が下げられた傾斜状の第2の排紙台18を有している。画像形成部30によって上面に画像が形成された用紙Pは、印刷された上面を上に向けた(フェイスアップ)状態で排紙台18上に排出できる。また、両面に画像を形成された用紙Pは、先に印刷された面を下側にした状態で排紙台18上に排出できる。
A second
循環路7において、上側経路5の下流側と下側経路4の上流側を結ぶ一方の接続経路6の中途であって、前述した排紙路15の分岐点のやや下流側には、スイッチバック路13が分岐して設けられている。スイッチバック路13は行き止まり構造であり、詳細は図示しないがその経路の途中にはローラ20が設けられている。この構造によれば、循環路7からスイッチバック路13に導いた印刷済みの用紙Pをスイッチバック路13で往復させて循環路7に戻すことにより、循環路7中にある用紙Pの表裏を反転させることができる。従って、この構造によれば、連続した一連の動作によって一枚の用紙Pの両面に印刷を施すことができる。すなわち、用紙Pを循環路7の下側経路4に沿って搬送しながら一方の面にインクジェット装置30で画像を形成し、その後、この用紙Pを上側経路5からスイッチバック路13に送り込み、これを逆行させてスイッチバック路13から再度循環路7に送り込んで上下を反転させ、再び下側経路4に沿って搬送してインクジェット装置30の近傍を通過させ、他方の面に画像を形成することができる。
In the
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置1によれば、給紙部8から用紙Pを循環路7の下側経路4に送り込んで搬送し、インクジェット装置30で用紙Pの表面に画像を形成して第1の排紙部14へ排出すれば、画像形成面を下にした状態で排紙することができる。また、第2の排紙部17へ排出すれば、画像形成面を上にした状態で排紙することができる。これらは用紙Pの一方の面のみに画像を形成した片面印刷である。また、この片面に画像を形成した用紙Pを第1及び第2の排紙部14,17から排紙せず、同用紙Pをスイッチバック路13に導き、スイッチバック路13で往復させることによって用紙Pの表裏を反転させ循環路7に戻し、再び循環路7に沿って搬送しながらインクジェット装置30で用紙Pの裏面に画像を形成すれば、両面印刷を行なうことができる。両面印刷後、第1の排紙台14上に排出すれば、先に印刷された表面を上側にした状態で排出でき、また第2の排紙台17上に排出すれば、先に印刷された表面を下側にした状態で排出できる。
As described above, according to the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the paper P is sent from the
以上説明した画像形成装置1の用紙搬送装置は、用紙Pが搬送経路3内でジャムを起こした場合に、搬送経路3に沿って配置されている搬送用のローラ20に挟まれた用紙Pを容易に除去できるようにするための構成を備えている。
図1に示す画像形成装置1の筐体2の側板、すなわち図1の紙面に平行な筐体2の前面側又は背面側の板体には、内部の機構にアクセスするための開口40(破線で示す)が形成されており、図示しない扉で開閉できるようになっている。この開口40及び扉は、搬送経路3のどの位置にある用紙Pにも接近できるように、搬送経路3の複数の位置に設けられているが、図1では代表例として、第1の排紙路15に近い上側経路5の一部分の近傍に設けられたものを図示している。
The paper transport device of the image forming apparatus 1 described above allows the paper P sandwiched between the
In the side plate of the
図2〜図4に示すように、この用紙搬送装置60は、搬送経路3を構成する一対のガイド板として、所定間隔の隙間をおいて互いに平行に配置された下側の第1ガイド板41と上側の第2ガイド板42を有している。下側の第1ガイド板41は用紙Pの搬送方向Fに連続した一体型の板体である。また上側の第2ガイド板42は複数枚の板体から構成されており、用紙の搬送方向Fに沿って配置された搬送用のローラ20と搬送用のローラ20の間に配置されている。図3及び図4から分かるように、上側の第2ガイド板42は、開閉又は着脱することにより用紙Pの搬送経路3を開閉することができる。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
なお、ここで第1ガイド板41が下側で、第2ガイド板42が上側であるものとしたが、これは相対的な位置関係を一例として示したに過ぎない。例えば、図1を参照して先に説明したように、下側経路4と上側経路5を結ぶ接続経路6は、縦方向に配設された経路であるから、一対のガイド板は、所定間隔の隙間をおいて互いに平行に配置された右側又は左側の第1ガイド板41と左側又は右側の第2ガイド板42で構成されることとなる。
Here, it is assumed that the
また、ガイド板41,42は所定間隔をおいて互いに平行となるように対で設けられ、その間に用紙Pの搬送経路3が設けられるものとして説明したが、ガイド板は全ての位置において必ず対で設けるとは限らない。例えば、上述したように下側経路4と上側経路5を結ぶ接続経路6のような縦方向に配設された曲線状の経路では、1枚のガイド板の凹面側が搬送経路3となり、これに沿って用紙Pを案内搬送させる場合も考えられる。
The
この用紙搬送装置60は、先述したように、第1ガイド板41と第2ガイド板42に沿って適宜間隔で配置された複数個の搬送用のローラ20を有している。複数個のローラ20は、それぞれ用紙Pを挟んで搬送する複数のローラ対として構成されている。図1中に示した複数対のローラ20のうち、図2〜図4では、開口40から視認可能である用紙搬送機構のうち、2組のローラ対を有する部分を示し、これを用紙搬送装置60と称しているが、説明の便宜上必要な場合には、この用紙搬送装置60において、用紙Pの搬送方向Fについて上流側にある一対のローラ20を上流側ローラ20aと称し、下流側にある一対のローラ20を下流側ローラ20bと称するものとする。
As described above, the
図2に示すように、前記一対のローラ20(20a,20b)は、駆動ローラ21(21a,21b)と従動ローラ22(22a,22b)から構成されている。すなわち、上流側ローラ20aは、駆動ローラ21aと従動ローラ22aから構成され、下流側ローラ20bは、駆動ローラ21bと従動ローラ22bから構成されている。
As shown in FIG. 2, the pair of rollers 20 (20a, 20b) includes a driving roller 21 (21a, 21b) and a driven roller 22 (22a, 22b). That is, the
図2〜図5を参照して、上流側の駆動ローラ21aについて説明する。
まず、駆動ローラ21aの駆動軸23は、用紙Pの搬送方向に直交して水平に配置され、図示しないフレームに図示しない軸受を介して回動自在に支持されている。駆動ローラ21aは、この駆動軸23に所定の間隔をおいて配置された7個の駆動小ローラ24から構成されている。駆動軸23と各駆動小ローラ24の間には、用紙を搬送する駆動源の正転方向の駆動力のみを各駆動小ローラ24に伝達する第1ワンウェイクラッチがそれぞれ設けられている。すなわち、後述するモータ29を正転させた場合には、各駆動小ローラ24は駆動軸23と一体になって用紙を搬送する方向に回動するが、これと反対の方向にはモータの駆動力は伝達されない。
The
First, the
図3〜図5に示すように、この駆動軸23の一端部には、ベルトプーリ25と中径プーリ26が同軸に設けられている。中径プーリ26には、小径プーリ27が接しており、この小径プーリ27と同軸一体に構成された大径プーリ28には、駆動源であるモータ29の出力軸に設けられた小径の駆動プーリ57が接している。用紙Pを搬送する方向のモータ29の回転を正転と称し、これと反対方向の回転を逆転と称する。
As shown in FIGS. 3 to 5, a
図2〜図5を参照して、下流側の駆動ローラ21bについて説明する。
下流側の駆動ローラ21bの構成は駆動ローラ21aと略同一である。すなわち、駆動軸23に第1ワンウェイクラッチを介して7個の駆動小ローラ24が設けられている。そして駆動軸23の一端部にはベルトプーリ25が同軸に設けられている。このベルトプーリ25と、前述した上流側の駆動ローラ21aのベルトプーリ25にはベルト31が掛け回されており、駆動ローラ21bと駆動ローラ21aは同方向に連動するようになっている。
The
The configuration of the
図2〜図7を参照して、上流側の従動ローラ22aについて説明する。
まず、上流側の従動ローラ22aの従動軸32は、駆動軸23の下方に駆動軸23と平行に配置され、図示しないフレームに図示しない軸受を介して回動自在に支持されている。図5に示すように、この従動軸32の一端部には、中径プーリ26が同軸に設けられており、前記駆動ローラ21aの駆動軸23に設けられた中径プーリ26に転動自在に接触している。すなわち、駆動軸23と従動軸32は2個の中径プーリ26,26を介してモータ29により正転方向、逆転方向のいずれについても連動する。
The upstream driven
First, the driven
図5〜図7に示すように、従動ローラ22aは、この従動軸32に所定の間隔をおいて配置された7個の従動小ローラ33から構成されている。図5に示すように、7個の従動小ローラ33のうち、モータ29に駆動される中径プーリ26に連結された一端部側の従動小ローラ33aは、従動軸32との間に第2ワンウェイクラッチを有している。第2ワンウェイクラッチは、モータ29の逆転方向の駆動力のみを当該従動小ローラ33aに伝達する。また、従動軸32との間に第2ワンウェイクラッチが設けられた当該従動小ローラ33a以外の従動小ローラ33は、従動軸32に対して自由に回転できるようになっている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the driven
従って、用紙Pの搬送時にモータ29を正転させた場合には、駆動ローラ21aと駆動ローラ21bは連動し、連れ周りする従動ローラ22a,22bとの間に用紙を挟持して搬送するが、その駆動力は従動小ローラ33には伝達されない。モータ29を逆転させた場合には、駆動ローラ21aと駆動ローラ21bに駆動力は伝達されず、一端部の1個の従動小ローラ33aが従動軸32と一体になって用紙を上流へ搬送する方向に回動され、その他の6個の従動小ローラ33は、当該1個の従動小ローラ33aと後述する構造により連動し、通常の搬送方向Fと反対方向に用紙Pを送るように回動する。
Therefore, when the
7個の従動小ローラ33から構成される従動ローラ22aの詳細な構造について説明する。
図6に示すように、各従動小ローラ33は、周面の一部に従動軸32に平行な平坦部35を有している。従って、図5及び図6に示すように、各従動小ローラ33の回転方向の位置を調整することにより、各平坦部35を回転方向について同一の位置に揃え、従動軸32の方向に連続した各平坦部35が駆動ローラ21aと対向する位置にくるようにすれば、図5に示すように、従動ローラ22aと駆動ローラ21aの間に隙間を設けることができる。
The detailed structure of the driven
As shown in FIG. 6, each driven
このように従動ローラ22aと駆動ローラ21aの間に隙間を設けることは、ジャム発生時等、搬送経路3から用紙Pを除去したい場合には都合がよいが、用紙Pを搬送する際には不都合である。そこで、本実施形態の従動ローラ22aは、用紙搬送時には駆動ローラ21aとの間で用紙Pを確実に挟持できるが、用紙Pを除去したい場合等には、上述したように平坦部35の位置を揃えて駆動ローラ22aとの間に隙間を設けることができるようにするため、以下に説明するような機構を備えている。
Providing a gap between the driven
図6に示すように、7個の従動小ローラ33のうち、他端部の従動小ローラ33bを除く6個の従動小ローラ33には、他端部側の端面に、その回動方向に沿って所定中心角度で周状の案内溝36が形成されている。また、一端部の従動小ローラ33aを除く6個の従動小ローラ33には、一端部側の端面に、隣接する従動小ローラ33の案内溝36に係合する案内ピン37が設けられている。
As shown in FIG. 6, among the seven driven
図6に示すように、6個の従動小ローラ33の周状の案内溝36の長さは互いに異なる。一端部の従動小ローラ33aの案内溝36が最も短く、中心角度が最も小さい。そして、この一端部の従動小ローラ33から、他端部の従動小ローラ33に向けて、案内溝36がより長く、中心角度がより大きくなっていく。具体的には、一端部の従動小ローラ33aの案内溝36の中心角度は50度であり、隣の従動小ローラ33は50度だけ大きくなり、一端部の従動小ローラ33aから6個目の従動小ローラ33(他端部の従動小ローラ33bの隣の従動小ローラ33)の案内溝36の中心角度は300度となっている。
As shown in FIG. 6, the lengths of the
図6を参照して、各従動小ローラ33の各平坦部35が周方向について同一の位置にある場合について説明する。図6は各従動小ローラ33の各平坦部35が6時の位置に揃っている状態であるが、このとき各従動小ローラ33の案内溝36は、12時の位置を始点とし、時計回り方向に向けて延設された状態にある。上述したように、各従動小ローラ33の案内溝36の長さは、一端部の従動小ローラ33aから他端部の従動小ローラ33bの側に向けて徐々に大きくなっている。そして、各従動小ローラ33の案内ピン37は、隣接する各従動小ローラ33の各案内溝36の12時の位置に係合している。ここで図4における時計回り方向とは、用紙Pを搬送する方向とは反対方向であり、モータ29が逆転する際に従動ローラ22aが駆動される方向である。
With reference to FIG. 6, the case where each
従って、図6に示す状態で、逆転するモータ29によって一端部の従動小ローラ33aが反時計回り方向に駆動された場合、7個の従動小ローラ33は相互の位置関係を崩すことなく一体となって反時計回り方向に回動する。すなわち、各従動小ローラ33の各平坦部35が周方向について同一の位置にある状態が保持されたまま、7個の従動小ローラ33は一体となって用紙Pを搬送する方向とは反対方向に回動する。
Therefore, in the state shown in FIG. 6, when the driven
また、図7に示すように、各従動小ローラ33の各平坦部35の回動方向の位置が揃っていない状態において、一端部の従動小ローラ33aを反時計回り方向に駆動したとすれば、一端部の従動小ローラ33aの回動が隣の従動小ローラ33に次々に伝達され、少なくとも一端部の従動小ローラ33aが50度だけ回転する間に、各従動小ローラ33の各平坦部35が周方向について同一の位置となる。
Further, as shown in FIG. 7, if the driven
また、図6に示す状態から、図示しないモータ29が正転して図示しない駆動ローラ21aが用紙Pを搬送する方向に回動すると、一端部の従動小ローラ33aと従動軸32の間には第2ワンウェイクラッチがあるため、モータ29の回転が一端部の従動小ローラ33aに伝達されることはなく、各従動小ローラ33は駆動ローラ21aとの間に用紙Pを挟み、駆動ローラ21aに従動して回動する。そして各従動小ローラ33は、一端部側に隣接した従動小ローラ33に対し、その案内溝36の中心角度の範囲内において回動することができる。従って、図7に示すように、個々の従動小ローラ33の各平坦部35は、隣接する2つの案内溝36の中心角度の差だけ回転方向にずれ、位置が揃うことはない。よって、駆動ローラ21aと従動ローラ22aの間に隙間が空いて用紙Pがすり抜けてしまうことはなく、駆動ローラ21aと従動ローラ22bによる用紙Pの挟持搬送は正常に行われる。
Further, from the state shown in FIG. 6, when the motor 29 (not shown) rotates forward and the
このように、複数個の従動小ローラ33における案内溝36と案内ピン37の構造は、モータ29が正転する用紙Pの搬送時には、各平坦部35が回転方向について互いに異なる位置に配置されるが、モータ29が逆転した場合には、各平坦部35が回転方向について同一の位置に揃うように設定されている。
As described above, the structure of the
なお、本実施形態では、下流側の従動ローラ22bは、従動軸32に対して各々が自在に回転できる7個の従動小ローラ33から構成され、上流側のようにモータ29の逆転方向の駆動力を受ける構成や、案内溝36及び案内ピン37による連動機構は持たない。すなわち、下流側の従動ローラ22bは駆動ローラ21bに連動する通常の従動ローラである。
In this embodiment, the downstream driven
図2、図5及び図7に示すように、従動軸32の他端部には、ロータリーエンコーダ45が設けられている。ロータリーエンコーダ45は、従動軸32の他端部に取りつけられ、周方向の一部に半径方向のスリットが形成された検出板46と、この検出板46を挟んで投光及び受光を行うセンサ部47とを有している。図5に示すように、このロータリーエンコーダ45によれば、従動軸32の回転量や回転方向を検出することができる。
As shown in FIGS. 2, 5, and 7, a
図1〜図4に示すように、搬送経路3の近傍には、用紙Pのジャムを検知するセンサ50が設けられている。搬送経路3において用紙Pのジャムが発生した場合には、ジャムとなった用紙P及び搬送経路3中で停止した他の用紙Pの存在をセンサ50で検知することができる。センサ50が出力する用紙Pの検知信号は後述する制御部80に送られ、制御部80がジャムが発生したか否かを判断する。
As shown in FIGS. 1 to 4, a
図8を参照して、以上説明した実施形態の画像形成装置1の制御システムについて説明する。
実施形態の画像形成装置1は、図8に示すように、操作部70と、制御部80と、制御対象部90から構成される画像形成制御システムと見なすことができる。操作部70は、使用者が必要な指示又はデータ等を入力する操作パネル71と、装置の操作等に必要な情報が表示される表示部72を有している。制御部80は、画像メモリー部として必要な形式で画像データを格納する等、制御に必要な記憶領域を提供するRAM81と、制御プログラムや必要なデータ等が書き込まれたROM82と、これらの記憶部、操作部70及び制御対象部90を統括的に制御するCPU83を有している。
With reference to FIG. 8, the control system of the image forming apparatus 1 of the embodiment described above will be described.
As shown in FIG. 8, the image forming apparatus 1 of the embodiment can be regarded as an image forming control system including an
制御対象部90には、画像を読み取って画像データを出力する画像読取り部91と、制御部80のRAM81に記憶された画像データをCPU83の指示により読み出して出力画像データとして出力する画像出力部92と、画像出力部92が出力した出力画像データが与えられて駆動されるIJヘッド等からなる画像形成部30が含まれる。
The control target unit 90 includes an
画像データの供給源としては、前記画像読取り部91の他、外部のパーソナルコンピュータ(PC)等から画像データが入力されるI/F入力処理部93がある。I/F入力処理部93から入力された画像データは、ラスターイメージプロセシング(RIP)94を経てRAM81に格納される。I/F入力処理部93から入力された画像データがビットマップ形式のデータである場合は、そのままRAM81に格納されるが、コマンドデータである場合には、ラスターイメージプロセシング(RIP)94でビットマップ画像に変換されてからRAM81に格納される。RAM81に格納されたビットマップ形式の画像データは、画像出力部92によって出力画像データに変換され、画像形成部30に与えられてこれを駆動する。
As an image data supply source, in addition to the
制御対象部90には、給紙部8と、排紙部14,17と、搬送経路3の近傍に設けられた前述したセンサ50と、前述したロータリーエンコーダ45と、装置の機構を制御する機構制御部95と、さらに電源部96が含まれている。
The control target unit 90 includes a
以上説明した画像形成装置1においてジャムとなった用紙Pを除去する際の作用を説明する。
制御部は、センサ50やロータリーエンコーダ45からの検出信号を受け、機構制御部95等を制御して用紙Pを搬送し、画像形成部30等を駆動して用紙Pに画像を形成する。用紙Pの搬送中には、CPU83に制御された機構制御部がモータ29を正転させ、駆動ローラは用紙Pを搬送する方向に回動している。しかし、モータ29に連動する中径プーリ26に直結された一端部の従動小ローラ33aは、従動軸32との間に第2ワンウェイクラッチがあるため、モータ29の正転が伝達されて回動することはない。従って、各従動小ローラ33は駆動ローラ21aとの間に用紙Pを挟み、駆動ローラ21aに従動して回動することになる。ここで各従動小ローラ33は、その案内ピン37が係合している隣の従動小ローラ33の案内溝36の範囲内で回動することができる。従って、図7に示すように、個々の従動小ローラ33の各平坦部35は、隣接する2つの案内溝36の中心角度の差だけ回転方向にずれ、その位置が軸方向に揃うことはない。よって、用紙Pは駆動ローラ21aと従動ローラ22aに挟まれて正常に搬送される。
An operation when the jammed paper P is removed in the image forming apparatus 1 described above will be described.
The control unit receives detection signals from the
搬送経路3を搬送されている用紙Pはセンサ50に検出されている。センサ50が出力する用紙Pの検出信号は制御部80に送られ、この検出信号に基づいて用紙Pの搬送状態が正常であるか否かをCPU83が判断する。搬送経路3でジャムが発生し、検出信号に基づいてCPU83がジャムの判定を行うと、CPU83は機構制御部95を制御して正転していたモータ29を停止し、さらに逆転させる。駆動ローラ21aと駆動軸23の間には第1ワンウェイクラッチがあるため、モータ29の逆転は駆動ローラ21aに伝達されない。しかし、モータ29に連動する中径プーリ26に直結された一端部の従動小ローラ33aには、モータ29の逆転が伝達される。一端部の従動小ローラ33aが用紙Pを搬送する方向とは反対方向に回動すると、その回動は隣の従動小ローラ33に次々に伝達される。一端部の従動小ローラ33が50度だけ回転すると、図6に示すように各従動小ローラ33の各平坦部35は周方向について同一の位置となる。従動ローラ22aの回転量はロータリーエンコーダ45によってCPU83が確認しており、図5に示すように周方向の位置が揃った平坦部35が駆動ローラ21aに対面する位置に来たところで、CPU83はモータ29を停止させる。これによって、図5に示すように、駆動ローラ21aと従動ローラ22aの間には軸線方向に連続した隙間ができる。ユーザーは、ジャム発生の警報を表示部72で確認すると、筐体2の扉を開いて搬送経路3にアクセスし、図3乃至図4に示すように第2ガイド板42を開放し、ジャムとなった用紙Pを手で掴んで引っ張り、搬送経路3から除去する。
The paper P being transported along the
以上説明した実施形態では、上流側の従動ローラ22aだけが平坦部35を有する従動小ローラ33で構成されていたが、下流側の従動ローラ22bも、平坦部35を有する複数の従動小ローラ33で同様に構成し、上流側の従動ローラ22aと下流側の従動ローラ22bをプーリーとベルトで連動するようにしてもよい。このようにすれば、ジャム発生時にモータ29を逆転させた場合に、上流側の従動ローラ22aと下流側の従動ローラ22bの双方において、駆動、従動ローラ間に隙間を設けることができ、用紙Pの取り出しが一層容易になる。
In the embodiment described above, only the upstream driven
また、以上説明した実施形態は、インクジェットを有する画像形成装置の用紙搬送経路に関するものであったが、本発明は、孔版印刷手段である印刷ドラムに用紙を送り込む給紙部の構造にも応用できる。すなわち、この種の印刷装置としては、給紙部から送られた用紙を待機させておき、回転する印刷ドラムと押圧ドラムの間に所定のタイミングで当該用紙を供給する2次給紙ローラを備えたものが知られている。このような印刷装置によれば、2次給紙ローラから印刷ドラムに供給した用紙の先端が印刷ドラムと押圧ローラで挟まれて搬送され始めると、当該用紙の後端は2次給紙ローラに挟まれたままとすることなく、その挟持を開放してやった方が印刷品質等の面で都合がよい。実施形態で説明した従動ローラの機構をこの2次給紙ローラの従動ローラに応用すれば、用紙が印刷ドラムで搬送され始めたタイミングで従動ローラの平坦部を駆動ローラ側に向けて揃え、駆動ローラと従動ローラの間に隙間を作って印刷ドラムに引っ張られる用紙の後端を開放することができる。 Further, the embodiment described above relates to the paper conveyance path of the image forming apparatus having an ink jet. However, the present invention can also be applied to the structure of a paper feeding unit that feeds paper to a printing drum that is a stencil printing unit. . That is, this type of printing apparatus includes a secondary paper feed roller that waits for paper fed from the paper feed unit and feeds the paper at a predetermined timing between the rotating printing drum and the pressing drum. Is known. According to such a printing apparatus, when the leading edge of the paper supplied from the secondary paper feeding roller to the printing drum is sandwiched between the printing drum and the pressing roller and begins to be conveyed, the trailing edge of the paper is transferred to the secondary paper feeding roller. It is more convenient in terms of print quality and the like to open the pinch without leaving it pinched. If the mechanism of the driven roller described in the embodiment is applied to the driven roller of the secondary paper feed roller, the flat portion of the driven roller is aligned toward the drive roller side at the timing when the paper starts to be conveyed by the printing drum, and is driven. A gap can be created between the roller and the driven roller to open the trailing edge of the paper pulled by the printing drum.
1…画像形成装置
3…搬送経路
20…一対の搬送ローラ
20a…上流側ローラ
20b…下流側ローラ
21…一対の搬送ローラの一方である駆動ローラ
21a…上流側の駆動ローラ
21b…下流側の駆動ローラ
22…一対の搬送ローラの他方である従動ローラ
22a…上流側の従動ローラ
22b…下流側の従動ローラ
23…駆動軸23
29…駆動源としてのモータ
32…従動軸
33,33a,33b…従動小ローラ
35…平坦部
36…案内溝
37…案内ピン
45…ロータリーエンコーダ
50…センサ
60…用紙搬送装置
80…制御部
90…制御対象部
P…用紙
F…搬送方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記従動ローラは、従動軸に平行な平坦部を周面の一部にそれぞれ備えるとともに、用紙搬送時とは逆の方向に回動することにより前記各平坦部が回動方向について同一の位置に揃うように構成された複数の従動小ローラを有することを特徴とする用紙搬送装置。 A paper transport device that sandwiches a paper between a driving roller and a driven roller and transports the paper along a transport path,
Each of the driven rollers includes a flat portion parallel to the driven shaft at a part of the peripheral surface, and the respective flat portions are rotated at the same position in the rotation direction by rotating in a direction opposite to that during paper conveyance. A sheet conveying apparatus having a plurality of driven small rollers configured to be aligned.
一の前記従動小ローラに隣接する他の前記従動小ローラの端面に、前記案内溝に滑動可能に係合する案内ピンが形成され、
前記駆動ローラが用紙を搬送する方向に回動して前記従動ローラとの間に用紙を挟持して搬送する際には前記各平坦部が回転方向について互いに異なる位置に配置されるとともに、前記従動ローラの一端部にある前記従動小ローラが用紙を搬送する方向とは反対の方向に回動する際には前記各平坦部が回転方向について同一の位置に配置されるように、前記案内溝の形状が設定されていることを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。 On one end face of the driven small roller, a circumferential guide groove is formed at a predetermined center angle along the rotation direction,
A guide pin that is slidably engaged with the guide groove is formed on an end surface of another driven small roller adjacent to the one driven small roller,
When the drive roller is rotated in the direction of transporting the paper and the paper is sandwiched and transported between the driven rollers, the flat portions are arranged at different positions in the rotational direction, and the driven When the driven small roller at one end of the roller rotates in a direction opposite to the direction in which the paper is conveyed, the flat portions are arranged at the same position in the rotation direction. 2. The paper conveying apparatus according to claim 1, wherein the shape is set.
前記正転方向と反対方向である逆転方向の駆動力のみを前記従動ローラの一端部にある前記従動小ローラに伝達する第2ワンウェイクラッチと、
前記搬送経路における用紙のジャムを検出するセンサと、
用紙の搬送時には、前記駆動ローラが前記正転方向に回動するように前記駆動源を制御するとともに、前記センサが前記搬送経路における用紙のジャムを検知した場合には、前記従動ローラが前記逆転方向に回動するように前記駆動源を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項2記載の用紙搬送装置。 A first one-way clutch that transmits only a driving force in a forward direction of a driving source for conveying paper to the driving roller;
A second one-way clutch that transmits only the driving force in the reverse direction that is opposite to the forward direction to the driven small roller at one end of the driven roller;
A sensor for detecting a jam of the paper in the transport path;
When the paper is transported, the drive source is controlled so that the drive roller rotates in the forward rotation direction, and when the sensor detects a paper jam in the transport path, the driven roller is rotated in the reverse direction. The sheet conveying apparatus according to claim 2, further comprising a control unit that controls the drive source so as to rotate in a direction.
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