JP6528515B2 - 周辺監視装置 - Google Patents
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Description
また、実施形態による周辺監視装置では、出力部は、差分が抽出された領域を第2の画像上で強調表示する場合に、当該領域を点滅表示する。これにより、たとえば、差分が抽出された領域をユーザの目に付きやすくすることができる。
また、実施形態による周辺監視装置では、出力部は、差分が抽出された領域を第2の画像上で強調表示する場合に、当該領域に対応するフレームを強調表示する。これにより、たとえば、差分が抽出された領域をさらに強調することができる。
また、実施形態による周辺監視装置では、比較処理部は、車両の停車からの発進時に、駆動源がオフになってからオンになるまでの経過時間が、周囲の光環境の変化を考慮して設定された所定時間以下の場合に、第2の画像と第1の画像とを比較する処理を実行する。これにより、たとえば、駆動源がオフになってからオンになるまでの経過時間が長い(たとえば昼から夜に変化した)場合は、比較処理による差分の抽出が困難になるので、当該経過時間が所定時間以下の場合に比較処理を実行することとで、精度を維持できる。
2g サイドミラー
8 表示装置(表示部)
14f EEPROM(第1メモリ)
14c RAM(第2メモリ)
14g 俯瞰画像メモリ
16 カメラ
16b、16d サイドカメラ
100 周辺監視装置
401 取得部
403 保存処理部
405 比較処理部
406 出力部
DS 駆動源
Claims (8)
- 車両の周辺の状況を示す周辺情報として画像を取得する取得部と、
前記車両の停車時に前記取得部により取得される第1の画像をメモリに保存する際に、停車時に前記車両の駆動源がオフになる場合、前記第1の画像を、前記メモリのうちの不揮発性の第1メモリに保存し、停車時に前記車両の駆動源がオンのまま維持される場合、前記第1の画像を、前記メモリのうちの揮発性の第2メモリに保存する保存処理部と、
前記車両の停車からの発進時に前記取得部により取得される第2の画像と、前記不揮発性の第1メモリまたは前記揮発性の第2メモリに保存された前記第1の画像と、を比較する比較処理部と、
前記比較処理部による比較結果に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との差異を出力する出力部と、を備える、周辺監視装置。 - 前記画像は、前記車両に設けられた複数のカメラにより撮像された複数の撮像画像が合成された合成画像に対応し、
前記比較処理部は、前記第1の画像に対応する第1の合成画像と、前記第2の画像に対応する第2の合成画像とを比較し、
前記出力部は、前記第1の合成画像と前記第2の合成画像との差分に基づく差分画像を表示部に表示する、請求項1に記載の周辺監視装置。 - 前記撮像画像は、前記車両に格納可能なサイドミラーに設けられたサイドカメラにより撮像されたサイド画像を含み、
前記サイド画像は、開いた状態の前記サイドミラーの前記サイドカメラにより撮像された第1のサイド画像と、閉じた状態の前記サイドミラーの前記サイドカメラにより撮像された第2のサイド画像とを含み、
前記比較処理部は、前記第1のサイド画像が合成された前記第1の合成画像および前記第2の合成画像を比較し、前記第2のサイド画像が合成された前記第1の合成画像および前記第2の合成画像を比較する、請求項2に記載の周辺監視装置。 - 前記出力部は、前記差分が抽出された領域を前記第2の合成画像上で強調表示する、請求項3に記載の周辺監視装置。
- 前記車両に備えられる全てのドアが閉じられた状態、または前記ドアが施錠された状態において、前記保存処理部が前記第1の画像を保存し、かつ前記比較処理部が前記第1の画像と前記第2の画像とを比較する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の周辺監視装置。
- 前記出力部は、前記差分が抽出された領域を前記第2の画像上で強調表示する場合に、当該領域を点滅表示する、請求項4に記載の周辺監視装置。
- 前記出力部は、前記差分が抽出された領域を前記第2の画像上で強調表示する場合に、当該領域に対応するフレームを強調表示する、請求項4に記載の周辺監視装置。
- 前記比較処理部は、前記車両の停車からの発進時に、前記駆動源がオフになってからオンになるまでの経過時間が、周囲の光環境の変化を考慮して設定された所定時間以下の場合に、前記第2の画像と前記第1の画像とを比較する処理を実行する、請求項1に記載の周辺監視装置。
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JP2015076273A JP6528515B2 (ja) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 周辺監視装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015076273A JP6528515B2 (ja) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 周辺監視装置 |
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JP2016196217A JP2016196217A (ja) | 2016-11-24 |
JP6528515B2 true JP6528515B2 (ja) | 2019-06-12 |
Family
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2015
- 2015-04-02 JP JP2015076273A patent/JP6528515B2/ja active Active
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