JP6528250B2 - 油圧駆動装置およびその位置出力の離散的変更のための方法 - Google Patents
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Description
Claims (21)
- ・供給あるいは吐出されるディスプレーサ容積(8、9)に応じて駆動装置(1、100)における位置出力(3)を離散的に変更させるため、ディスプレーサシリンダ(6、7)のピストン部材(10、11)を複数度開始位置から終了位置(12、14あるいは13、15)へ移動させ、およびこの終了位置(14、15)から再び逆移動させると、少なくとも1つの入力信号(4、5)に関連して少なくとも1つのディスプレーサシリンダ(6、7)が、前記ピストン部材(10、11)を開始位置(12、13)から終了位置(14、15)へ移動することによって前記ディスプレーサ容積(8、9)を前記駆動装置(1、100)に増分的に供給するかまたは吐出し、
・そのとき前記ピストン部材(10、11)の前記開始位置から前記終了位置(12、14あるいは13、15)への移動の際、前記ディスプレーサシリンダ(6、7)が圧力媒体源(22)の供給ラインまたは戻りライン(20、21)と油圧式に接続し、
・次の段階で駆動装置(1、100)における変更された位置出力(3)がリセットされ、
・ピストン部材(10、11)の前記終了位置から前記開始位置(14、12あるいは15、13)への逆移動の際、前記ディスプレーサシリンダ(6、7)の前記シリンダ室(32、33あるいは46、47)が前記圧力媒体源(22)の前記供給ラインまたは戻りライン(20、21)から油圧式に分離された短絡ライン(30、31)を介して油圧式に短絡されることを特徴とする油圧駆動装置(1、100)における位置出力(3)の離散的変更のための方法。 - 前記位置出力(3)は、変位出力および角度出力の少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- ディスプレーサ容積(8)を増分的に供給するための第1ディスプレーサシリンダ(6)およびディスプレーサ容積(9)を増分的に吐出するための第2ディスプレーサシリンダ(7)が使用されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記ディスプレーサシリンダ(6、7)のうちの1つが前記駆動装置(1)における前記変更された位置出力(3)をディスプレーサ容積(8、9)の増分的供給または吐出によってリセットすることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 駆動装置(100)における前記変更された位置出力(3)のリセットの際、前記駆動装置(100)に増分的に供給あるいは吐出されるディスプレーサ容積(9)を吐出あるいは供給する停止弁(107)が開口されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ディスプレーサシリンダ(6、7)が前記圧力媒体源(22)の前記供給ラインおよび/または戻りライン(20、21)と一方向弁(18、19)を介して油圧式に接続されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記一方向弁(18あるいは19)と接続した前記圧力媒体源(22)の前記供給ラインおよび/または戻りライン(20あるいは21)を前記ディスプレーサシリンダ(6あるいは7)と油圧式に接続するため、前記入力信号(4あるいは5)に関連して1つの一方向弁(18あるいは19)が第1から第2作業位置(24、26あるいは25、27)に替わることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記ディスプレーサシリンダ(6、7)の前記ピストン部材(10、11)が前記一方向弁(18、19)が前記第1作業位置(24、25)を占めるとき、前記終了位置(14、15)から前記開始位置(12、13)に逆移動されることを特徴とする請求項6または7に記載の方法。
- 前記ディスプレーサシリンダ(6、7)の前記シリンダ室(32、33あるいは46,47)が前記一方向弁(18、19)を介して前記第1作業位置(24、25)に短絡されることを特徴とする請求項6、7または8に記載の方法。
- 前記ピストン部材(10、11)が前記開始位置(12、13)にばね部材(28、29)によって逆移動されることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- ピストン部材(17)の運動を介して前記駆動装置(1,100)における前記位置出力(3)を離散的に変更するために、前記駆動装置(1,100)の駆動シリンダ(2)でディスプレーサ容積(8、9)が供給または吐出されることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ピストン部材(10、11)の逆移動の際、油圧を前記駆動シリンダ(2)中で測定し前記駆動装置(1,100)において前記離散的に変更される位置出力(3)に関する誤差修正のために使用することを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記離散的に変更される位置出力(3)の目標値と実際値間の誤差を修正するために、測定された油圧に関連し少なくとも1つの入力信号(4、5)が変更されることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- ・圧力媒体源(22)を有し、
・位置出力(3)を備える駆動手段(202)を有し、
・前記駆動手段(202)と油圧式に接続した、ディスプレーサ容積(8、9)を前記位置出力(3)を離散的に変更するための前記駆動手段(202)に供給または吐出するためのピストン部材(10、11)および前記ピストン部材(10、11)を逆移動するための装置(201)を備えるディスプレーサシリンダ(6、7)を有し、
・それを介して前記ディスプレーサシリンダ(6、7)が前記圧力媒体源(22)と複数回のディスプレーサ容積(8、9)の増分的供給または吐出のための前記一方向弁(18、19)の作業位置(24、26あるいは25、27)に関連して接続する、入力信号に関連して制御可能な一方向弁(18、19)を有し、
・前記駆動手段(202)と接続した前記油圧駆動装置(1、100)において前記変更された位置出力(3)をリセットするためのリセット装置(203)を備え、
・前記ピストン部材(10、11)の逆移動のための前記装置(201)が短絡ライン(30、31)を前記ディスプレーサシリンダ(6、7)の前記シリンダ室(32、33あるいは46、47)間に備え、前記短絡ライン(30、31)が前記ピストン部材(10、11)の逆移動の際、前記圧力媒体源(22)から油圧式に分離することを特徴とする
請求項1から13のいずれか1項に記載の方法を実施するための油圧駆動装置。 - 前記駆動手段(202)は、前記位置出力(3)として、変位出力および角度出力の少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項14に記載の油圧式駆動装置。
- 前記ピストン部材(10、11)の逆移動のための前記装置(201)が前記ピストン部材(10、11)に作用するばね部材(28、29)を有することを特徴とする請求項14に記載の油圧式駆動装置。
- 前記短絡ライン(30、31)が前記ディスプレーサシリンダ(6、7)と前記一方向弁(18、19)を介して第1作業位置(24、25)で油圧式に接続し、そのとき前記一方向弁(18、19)の第2作業位置(26、27)で前記ディスプレーサシリンダ(6、7)が前記圧力媒体源(22)と油圧式に接続していることを特徴とする請求項14から16のいずれか1項に記載の油圧式駆動装置。
- 前記ピストン部材(10、11)の逆移動のための前記装置(201)が前記圧力媒体源(22)と接続している前記一方向弁(18、19)とともに前記ディスプレーサシリンダ(6、7)と油圧式に接続する一方向弁(43)を備えることを特徴とする請求項14から16のいずれか1項に記載の油圧式駆動装置。
- 前記リセット装置(203)が停止弁(107)またはディスプレーサシリンダ(7)を具備することを特徴とする請求項14から18のいずれか1項に記載の油圧式駆動装置。
- 前記油圧式駆動装置(1、100)が前記ピストン部材(10、11)の前記開始位置から前記終了位置(12、14あるいは13、15)への移動の際前記圧力媒体源(22)と油圧式に接続された前記シリンダ室(33、46)を前記圧力媒体源(22)の前記戻りライン921)に向かって油圧式に遮断し、あるいは前記圧力媒体源(22)の前記供給ラインに向かって開放する逆止め弁(38、44)を備えることを特徴とする請求項14から19のいずれか1項に記載の油圧式駆動装置。
- 前記短絡ライン(30、31)が一方向弁または逆止め弁(39、45)を備えることを特徴とする請求項20に記載の油圧式駆動装置。
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