JP6520735B2 - 車両用通信システム、車載機及び携帯機 - Google Patents
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Description
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートスイッチを押すだけでエンジンの始動を行うスマートスタート(登録商標)システムが実用化されている。
更に、車載機から定期的に送信される位置検出用信号に対する携帯機からの応答信号が無くなった場合に車両ドアを自動的に施錠するウォークアウェイクロージング(WAC: Walk Away Closing)システムがある。また、車載機から送信されるLF帯の位置検出用信号の受信信号強度を携帯機が測定し、当該受信信号強度が減少した場合、使用者が車両から遠ざかったものと判定し、車両ドアを自動的に施錠するWACシステムがある。
例えば、位置検出用信号を送信するアンテナが、運転席側の車両ドア付近、助手席側の車両ドア付近、バックドア付近に設けられている場合、使用者が運転席からバックドア付近へ移動する途中で携帯機が位置検出用信号の受信に失敗し、車両ドアが施錠されてしまうことがある。また、バックドアを開くために、使用者が車両後方に離れた際、携帯機が位置検出用信号の受信に失敗し、車両ドアが施錠されてしまうことがある。
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
車載機は携帯機から送信される応答信号及び歩行状態信号を受信する。車載機は、応答信号の受信状態に加え、歩行状態信号が示す使用者の歩行状態に基づいて、使用者が車両から遠ざかり、車両ドアの施錠を要するか否かを判定することができる。出力部は、施錠要と判定された場合、施錠信号を出力し、車両ドアを施錠させる。
以上の通り、本態様によれば、携帯機による位置検出用信号の受信状態のみならず、使用者の歩行状態を加味して、使用者が車両から遠ざかる状況にあることを判定することができる。従って、使用者が保持する携帯機が車両から遠ざかる状況を、より精度良く判定し、車両ドアを施錠することができる。
従って、例えば、携帯機が位置検出用信号を受信できない車両周辺の特定の位置に使用者が移動した場合であっても、使用者が静止しているような状況であれば、使用者が車両から遠ざかった状況にあると誤判定されることは無く、車両ドアが施錠されてしまうことも無い。
従って、例えば、携帯機が位置検出用信号を受信できない車両周辺の特定の位置に使用者が移動した場合であっても、使用者が車両の周囲を周回している等、非直線的に歩行している状況であれば、使用者が車両から遠ざかった状況にあると誤判定されることは無く、車両ドアが施錠されてしまうことも無い。
従って、使用者が保持する携帯機が車両から遠ざかる状況を、より精度良く判定し、車両ドアを施錠することができる。
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
複数のLF送信アンテナ3は、例えば、運転席側のピラーに配された第1LF送信アンテナ31、助手席側のピラーに配された第2LF送信アンテナ32、バックドア側に配された第3LF送信アンテナ33等である。各LF送信アンテナ3はLF帯の電波を用いて信号を送信する。
また、車載制御部11には、車両ドアの開閉状態を検出するための開閉検出スイッチ7が接続されている。開閉検出スイッチ7は、車両ドアの開閉に応じてオンオフする開閉信号が車載制御部11に入力する。車載制御部11は、入力した開閉信号に基づいて、車両ドアの開閉状態を認識することができる。
携帯機2は、起動状態にある場合、位置検出用信号の受信の有無に拘わらず、ステップS12〜ステップS15の処理を繰り返し実行しており、少なくとも歩行状態信号を車載機1へ間欠的に送信している。
なお、ステップS16〜ステップS17を実行する車載制御部11は、歩行状態信号が示す使用者Aの歩行状態及び応答信号の受信状態に基づいて、施錠の要否を判定する判定部として機能する。
図5は、位置検出用信号の通信範囲、応答信号及び歩行状態信号を示す概念図、図6は、使用者Aが車両Cから離れていく状況での位置検出用信号の通信範囲及び歩行状態信号を示す概念図である。車両Cから出た使用者Aが車両ドアを閉じると、車載機1の第1乃至第3LF送信アンテナ31、32、33から位置検出用信号が送信させる。図5及び図6中、二点鎖線で示された半円は、第1乃至第3LF送信アンテナ31、32、33から送信させる位置検出用信号を示しており、その大きさは、携帯機2が当該位置検出用信号を受信できる範囲を示している。
本実施形態2に係る車両用通信システムは、実施形態1と同様の構成であり、歩行検出部225の構成及び車載機1及び携帯機202の処理手順が異なる。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、以下では、主にかかる相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
なお、ステップS216〜ステップS219を実行する車載制御部11は、歩行状態信号が示す使用者Aの歩行状態及び応答信号の受信状態に基づいて、施錠の要否を判定する判定部として機能する。
2,202 携帯機
3 LF送信アンテナ
4 RF受信アンテナ
5 ドアスイッチ
6 ドアECU
7 開閉検出スイッチ
11 車載制御部
11a 計時部
12 車載受信部
13 車載送信部
14 車載記憶部
15 出力部
21 携帯側制御部
21a 計時部
22 携帯側受信部
22a LF受信アンテナ
23 携帯側送信部
23a RF送信アンテナ
24 携帯側記憶部
25,225 歩行検出部
25a 振動センサ
31 第1LF送信アンテナ
32 第2LF送信アンテナ
33 第3LF送信アンテナ
61 施解錠機構
62 アクチュエータ
225a 多軸加速度センサ
A 使用者
C 車両
Claims (7)
- 位置検出用信号を送信する車載機と、前記位置検出用信号を受信し、応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から送信される前記応答信号の受信状態に応じて、車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力する車両用通信システムであって、
前記携帯機は、
該携帯機を保持する使用者の歩行状態を検出する歩行検出部と、
該歩行検出部によって検出された前記使用者の歩行状態を示す歩行状態信号を送信する送信部と
を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された前記応答信号及び前記歩行状態信号を受信する受信部と、
該受信部にて受信した前記歩行状態信号が示す前記使用者の歩行状態及び前記応答信号の受信状態に基づいて、施錠の要否を判定する判定部と、
該判定部にて施錠要と判定された場合、前記施錠信号を出力する出力部と
を備え、
前記歩行検出部は、
前記使用者の歩行による振動を検出する振動センサを備え、
前記判定部は、
前記振動センサが前記使用者の歩行による継続的な振動を検出しており、かつ前記位置検出用信号を受信した前記携帯機から送信される前記応答信号を受信していない場合、施錠要と判定する
車両用通信システム。 - 位置検出用信号を送信する車載機と、前記位置検出用信号を受信し、応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から送信される前記応答信号の受信状態に応じて、車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力する車両用通信システムであって、
前記携帯機は、
該携帯機を保持する使用者の歩行状態を検出する歩行検出部と、
該歩行検出部によって検出された前記使用者の歩行状態を示す歩行状態信号を送信する送信部と
を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された前記応答信号及び前記歩行状態信号を受信する受信部と、
該受信部にて受信した前記歩行状態信号が示す前記使用者の歩行状態及び前記応答信号の受信状態に基づいて、施錠の要否を判定する判定部と、
該判定部にて施錠要と判定された場合、前記施錠信号を出力する出力部と
を備え、
前記歩行検出部は、
前記使用者の歩行による振動及び直線加速度を検出する多軸加速度センサを備え、
前記判定部は、
前記多軸加速度センサが前記使用者の歩行による継続的な振動及び直線加速度を検出し、かつ前記位置検出用信号を受信した前記携帯機から送信される前記応答信号を受信していない場合、施錠要と判定する
車両用通信システム。 - 位置検出用信号を送信する車載機と、前記位置検出用信号を受信し、応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から送信される前記応答信号の受信状態に応じて、車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力する車両用通信システムであって、
前記携帯機は、
該携帯機を保持する使用者の歩行状態を検出する歩行検出部と、
該歩行検出部によって検出された前記使用者の歩行状態を示す歩行状態信号を送信する送信部と
を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された前記応答信号及び前記歩行状態信号を受信する受信部と、
該受信部にて受信した前記歩行状態信号が示す前記使用者の歩行状態及び前記応答信号の受信状態に基づいて、施錠の要否を判定する判定部と、
該判定部にて施錠要と判定された場合、前記施錠信号を出力する出力部と
を備え、
前記携帯機は、
前記位置検出用信号を受信しなくなった後も前記歩行状態信号を間欠的に送信しており、
前記出力部は、
前記判定部が、前記携帯機から間欠的に送信される前記歩行状態信号に基づいて複数回施錠要と判定した場合、前記施錠信号を出力する
車両用通信システム。 - 位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号を受信した携帯機から送信される応答信号の受信状態に応じて、車両ドアの施錠を指示する車載機であって、
前記携帯機を保持する使用者の歩行による振動を検出する振動センサを有する前記携帯機から送信された前記応答信号及び前記使用者の歩行状態を示す歩行状態信号を受信する受信部と、
該受信部にて受信した前記歩行状態信号が示す前記使用者の歩行状態及び前記応答信号の受信状態に基づいて、施錠の要否を判定する判定部と、
該判定部にて施錠要と判定された場合、車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力する出力部と
を備え、
前記判定部は、
前記振動センサが前記使用者の歩行による継続的な振動を検出しており、かつ前記位置検出用信号を受信した前記携帯機から送信される前記応答信号を受信していない場合、施錠要と判定する
車載機。 - 位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号を受信した携帯機から送信される応答信号の受信状態に応じて、車両ドアの施錠を指示する車載機であって、
前記携帯機を保持する使用者の歩行による振動及び直線加速度を検出する多軸加速度センサを有する前記携帯機から送信された前記応答信号及び前記使用者の歩行状態を示す歩行状態信号を受信する受信部と、
該受信部にて受信した前記歩行状態信号が示す前記使用者の歩行状態及び前記応答信号の受信状態に基づいて、施錠の要否を判定する判定部と、
該判定部にて施錠要と判定された場合、車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力する出力部と
を備え、
前記判定部は、
前記多軸加速度センサが前記使用者の歩行による継続的な振動及び直線加速度を検出し、かつ前記位置検出用信号を受信した前記携帯機から送信される前記応答信号を受信していない場合、施錠要と判定する
車載機。 - 位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号を受信した携帯機から送信される応答信号の受信状態に応じて、車両ドアの施錠を指示する車載機であって、
前記携帯機から送信された前記応答信号及び前記携帯機を保持する使用者の歩行状態を示す歩行状態信号を受信する受信部と、
該受信部にて受信した前記歩行状態信号が示す前記使用者の歩行状態及び前記応答信号の受信状態に基づいて、施錠の要否を判定する判定部と、
該判定部にて施錠要と判定された場合、車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力する出力部と
を備え、
前記受信部は、
前記位置検出用信号を受信しなくなった後も前記携帯機から間欠的に送信される前記歩行状態信号を受信するようにしてあり、
前記出力部は、
前記判定部が、前記携帯機から間欠的に送信される前記歩行状態信号に基づいて複数回施錠要と判定した場合、前記施錠信号を出力する
車載機。 - 車載機から送信された位置検出用信号を受信し、応答信号を送信する携帯機であって、
自身を保持する使用者の歩行状態を検出する歩行検出部と、
該歩行検出部によって検出された前記使用者の歩行状態を示す歩行状態信号を送信する送信部と
を備え、
前記位置検出用信号を受信しなくなった後も前記歩行状態信号を間欠的に送信しており、
間欠的に送信する前記歩行状態信号は、
前記車載機が、前記携帯機から送信された前記応答信号及び前記歩行状態信号を受信し、前記携帯機から間欠的に送信される前記歩行状態信号に基づいて複数回施錠要と判定した場合、車両ドアの施錠を指示する施錠信号を出力するための信号である
携帯機。
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