CN113362507B - 自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失；若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作。本发明能够在用户离开车辆之后自动锁车，提高了便利性。

Description

自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制设备领域，尤其涉及一种自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前较多的摩托车或者电动车（二轮车）一般都配备有无线遥控钥匙，通过无线遥控钥匙对摩托车或者电动车进行开锁和关闭的操作，但是，在用户用完车远离车时，存在忘记锁车的可能性，从而存在丢车的风险，而目前的解决方法通常都是增加语音提示以提醒车主锁车，但是仍然存在忘记锁车的可能。
发明内容
本发明实施例提供了一种自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质，可以在用户离开车辆后自动锁车，提高了便利性。
第一方面，本发明实施例提供了一种自动锁车方法，该方法具体包括：
若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失，其中，所述控制设备与所述智能锁通过蓝牙连接，所述车辆为二轮车或者摩托车；
若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；
若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；
若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作；
判断所述车辆是否处于异常运动状态；
若所述车辆处于所述异常运动状态，确认所述异常运动状态的类型，其中，所述异常运动状态的类型包括移动状态和晃动状态；
若所述车辆处于所述移动状态，通过预警模块将所述移动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台并控制示警装置进行示警；
若所述车辆处于所述晃动状态，通过预警模块将所述晃动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台；
其中，所述若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失的步骤之后，还包括：
若所述连接信号未消失，计算所述车辆处于熄火状态之后所述连接信号的持续时间；
若所述持续时间大于第二预设时间，表明在未与所述控制设备断开连接的情况下，用户需要较长时间停留在车辆附近，且用户依然存在自动锁车的需求，则进入所述检测所述车辆是否处于上锁状态的步骤，其中，所述第二预设时间能够由用户进行设定；
所述若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间的步骤之后，还包括：
若所述断线时间小于所述第一预设时间，表明用户在离开车辆之后又返回车辆附近并且与车辆重新建立了连接，则返回所述检测与控制设备的连接信号是否消失的步骤。
第二方面，本发明实施例还提供了一种自动锁车装置，该装置具体包括：
第一检测单元，用于若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失，其中，所述控制设备与所述第一检测单元通过蓝牙连接，所述车辆为二轮车或者摩托车；
第一计算单元，用于若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；
第二检测单元，用于若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；
第一执行单元，用于若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作；
第二计算单元，用于若所述连接信号未消失，计算所述车辆处于熄火状态之后所述连接信号的持续时间；
第一判断单元，用于若所述持续时间大于第二预设时间，表明在未与所述控制设备断开连接的情况下，用户需要较长时间停留在车辆附近，且用户依然存在自动锁车的需求，则进入所述检测所述车辆是否处于上锁状态的步骤，其中，所述第二预设时间能够由用户进行设定；
第二判断单元，用于若所述断线时间小于所述第一预设时间，表明用户在离开车辆之后又返回车辆附近并且与车辆重新建立了连接，则返回所述检测与控制设备的连接信号是否消失的步骤；
第三判断单元，用于判断所述车辆是否处于异常运动状态；
第一确认单元，用于若所述车辆处于所述异常运动状态，确认所述异常运动状态的类型，其中，所述异常运动状态的类型包括移动状态和晃动状态；
第一传输单元，用于若所述车辆处于所述移动状态，通过预警模块将所述移动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台并控制示警装置进行示警；
第二传输单元，用于若所述车辆处于所述晃动状态，通过预警模块将所述晃动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
本发明实施例提供了一种自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，所述方法包括：若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失；若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作。本发明实施例可以在车辆处于熄火状态时，判断与控制设备是否处于连接状态，如果与控制设备的连接断开，则表明用户已经远离车辆，可以进一步判断断线时间，当断线时间大于预设时间时，执行锁车动作，从而实现了自动锁车，提高了便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的自动锁车方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的自动锁车方法的流程示意图
图3是本发明另一实施例提供的自动锁车方法的流程示意图；
图4是本发明另一实施例提供的自动锁车方法的子流程示意图；
图5是本发明另一实施例提供的自动锁车方法的子流程示意图；
图6是本发明实施例提供的自动锁车装置的示意性框图；
图7是本发明实施例提供的自动锁车装置的示意性框图；
图8是本发明另一实施例提供的自动锁车装置的示意性框图；
图9是本发明另一实施例提供的自动锁车装置的第三判断单元的示意性框图；
图10是本发明另一实施例提供的自动锁车装置的第四传输单元的示意性框图；
图11是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的自动锁车方法的流程示意图。本发明实施例的自动锁车方法可应用于摩托车或者电动车的智能锁中。本发明的方法可以在用户远离车辆时，自动对车辆上锁，提高了用户使用的便利性。
S110，若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失。
在本发明实施例中，车辆通常是指摩托车或者电动二轮车，在摩托车或者电动二轮车（以下用车辆代替）可以设有一个智能锁，该智能锁用于控制车辆的启动和关闭，并且可以与控制设备通过蓝牙等方式进行连接。当车辆处于熄火状态时，也即表明用户可能已经离开车辆，因此，智能锁可以检测与控制设备的连接信号是否已经消失，其中，控制设备可以是智能手机、智能手环或者其它智能设备。
在某些实施例，例如本实施例中，如图2所示，所述步骤S110之后可以包括步骤S110a-S110b。
S110a，若所述连接信号未消失，计算所述车辆处于熄火状态之后所述连接信号的持续时间。
在本发明实施例中，当车辆与控制设备依然处于连接状态时，表明用户虽然已经离开车辆但是处于在车辆附近，则此时需要进一步判断从车辆熄火之后连线的持续时间，根据持续的不同判断是否需要执行锁车的判定。
S110b，若所述持续时间大于第二预设时间，则返回所述检测所述车辆是否处于上锁状态的步骤。
在本发明实施例中，当车辆熄火之后与控制设备的连线时间大于第二预设时间时，表明此时用户虽然尚未远离车辆，但是已经长时间不使用车辆，且在段时间内继续使用车辆的可能性较低，因此可以进入判断车辆是否已经上锁的步骤。通常情况下，用户如果对车辆进行了熄火，但是尚未远离车辆，表明用户可能需要较长时间停留在附近，因此，也存在需要自动锁车的需求，而第二预设时间可以是由用户进行设定，例如十分钟，则在车里处于熄火状态之后，如果与控制设备的连线时间大于十分钟，则可以进入后续步骤判断车辆是否已经上锁。
S120，若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间。
在本发明实施例中，当车辆与控制设备处于断线状态时，从断线的时刻开始计算断线时间。车辆与控制设备处于断线状态时，用户可能是暂时远离，短时间内会返回继续用车，也有可能是长时间内不需要用车，因此需要进一步判断断线时间的时长。
在某些实施例，例如本实施例中，所述步骤S120之后可以包括步骤S120a。
S120a，若所述断线时间小于所述第一预设时间，返回所述检测与控制设备的连接信号是否消失的步骤。
在本发明实施例中，当断线时间小于第一预设时间时，则表明用户在离开车辆之后又返回车辆附近并且与车辆重新建立了连接，因此，可以返回步骤S110，以避免用户再次远离车辆时忘记锁车。
S130，若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态。
在本发明实施例中，当断线时间大于第一预设时间时，则表明用户在较长一段时间内不需要用车，因此，可以进一步判断车辆是否处于上锁状态。第一预设时间可以由用户指定，例如，可以是五分钟，则当断线时间大于五分钟时，判断车辆是否处于上锁状态。
S140，若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作。
在本发明实施例中，当车辆不处于上锁状态时，则执行锁车动作以完成对车辆的自动上锁。
在另一实施例中，如图3所示，所述步骤S140之后可以包括步骤S150-S160。
S150，判断所述车辆是否处于异常运动状态。
本发明实施例中，当对车辆执行上锁动作之后，可以进一步的确认车辆的安全，具体可以通过车辆的异常运动方式来判断车辆是否安全。例如，常规的盗窃一辆已经上锁的车辆时，需要拖曳车辆，因而会造成车辆不规律的来回晃动，而当车辆是由于重心不稳或者外部碰撞而跌倒的，则会较为规律的朝着一侧倾倒。
S160，若所述车辆处于所述异常运动状态，通过预警模块将所述车辆的异常信息上传至车辆云管理平台。
本发明实施例中，当车辆处于异常运动状态时，表明此时可能存在有人盗窃车辆，因此可以通过预警模块将车辆的异常信息上传至车辆云管理平台，车辆云管理平台再将异常信息发送给用户的控制设备以提醒用户。
在某些实施例，例如本实施例中，如图4所示，所述步骤S150可包括步骤S151-S153。
S151，确认所述车辆的状态。
在本发明实施例中，车辆在上锁之后的常规状态是静立，只有在外力的干扰下才会出现其他的运动状态，因此，在车辆上锁之后，需要时刻对车辆的状态进行检测。具体的，可以在车辆里设置一个加速传感器，通过判断X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的速度的变化确认车辆的状态。
S152，若所述车辆处于静止状态，则将所述车辆确认为正常状态。
在本发明实施例中，当车辆处于静止状态时，则可以将车辆是列为正常状态。
S153、若所述车辆处于非静止状态，则将所述车辆确认为所述异常运动状态。
在本发明实施例中，当车辆处于非静止状态时，例如，发生了移动或者晃动，则可以将车辆列为异常运动状态。
在某些实施例，例如本实施例中，如图5所示，所述步骤S160可包括步骤S161-S163。
S161，确认所述异常运动状态的类型。
在本发明实施例中，异常运动状态可以是指移动也可以是指晃动，需要进一步确认异常运动状态的类型，可以通过车辆内的加速传感器进一步判断车辆异常运动的类型。
S162，若所述车辆处于移动状态，通过所述预警模块将所述移动状态所对应的异常信息上传至所述车辆云管理平台并控制示警装置进行示警。
在本发明实施例中，当车辆处于移动状态时，表明此时存在有外力拖曳车辆从而导致车辆发生位移，该情况有可能是有其他人对车辆进行移位以避免挡住过道或者占用车位，也有可能是有人正在进行盗窃，则可以通过预警模块将移动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台，该异常信息可以是车辆存在异常移动，可能有失窃风险等，同时，可以将异常信息同步发送给车辆的控制单元，并通过控制单元控制车辆的示警装置进行示警，例如鸣笛。具体地，可以在车辆中设置有一个NBIot（Narrow Band Internet ofThings）模块，即物联网模块，在车辆处于正常状态时，NBIot模块处于待机状态，而当车辆处于异常状态时，NBIot模块开始工作，并通过NBIot模块将异常信息上传至车辆云管理平台。
S162a，将所述车辆的位置信息上传至所述车辆云管理平台。
在本发明实施例中，当车辆处于移动状态时，还可以通过NBIot模块将车辆的位置信息实时上传至车辆云管理平台，便于用户定位自己的车辆。
S163，若所述车辆处于晃动状态，通过所述预警模块将所述晃动状态所对应的异常信息上传至所述车辆云管理平台。
在本发明实施例中，晃动状态通常是指车辆受到外部撞击或者由于自身重心不稳而导致的摇晃直至倾倒，此时通常不会发生较大位移，则可以将晃动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台，例如车辆有倾倒风险。具体地，可以通过NBIot模块将异常信息上传至车辆云管理平台。
图6是本发明实施例提供的一种自动锁车装置100的示意性框图。如图6所示，对应于以上自动锁车方法，本发明还提供一种自动锁车装置100。该自动锁车装置100包括用于执行上述自动锁车方法的单元。具体地，请参阅图6，该自动锁车装置100包括第一检测单元110、第一计算单元120、第二检测单元130和第一执行单元140。
其中，第一检测单元110用于若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失；第一计算单元120用于若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；第二检测单元130用于若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；第一执行单元140用于若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作。
在某些实施例，例如本实施例中，参见图7，所述自动锁车装置100还包括第二计算单元110a、第一判断单元110b和第二判断单元120a。
其中，第二计算单元110a用于若所述连接信号未消失，计算所述车辆处于熄火状态之后所述连接信号的持续时间；第一判断单元110b用于若所述持续时间大于第二预设时间，则返回所述检测所述车辆是否处于上锁状态的步骤；第二判断单元120a用于若所述断线时间小于所述第一预设时间，返回所述检测与控制设备的连接信号是否消失的步骤。
在另一实施例中，参见图8，自动锁车装置100包括第一检测单元110、第一计算单元120、第二检测单元130、第一执行单元140、第三判断单元150和第四传输单元160。
其中，第一检测单元110用于若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失；第一计算单元120用于若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；第二检测单元130用于若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；第一执行单元140用于若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作；第三判断单元150用于判断所述车辆是否处于异常运动状态；第四传输单元160用于若所述车辆处于所述异常运动状态，通过预警模块将所述车辆的异常信息上传至车辆云管理平台。
在某些实施例，例如本实施例中，参见图9，所述第三判断单元150包括第四确认单元151、第二确认单元152和第三确认单元153。
其中，第四确认单元151用于确认所述车辆的状态；第二确认单元152用于若所述车辆处于静止状态，则将所述车辆确认为正常状态；第三确认单元153用于若所述车辆处于非静止状态，则将所述车辆确认为所述异常运动状态。
在某些实施例，例如本实施例中，参见图10，所述第四传输单元160包括第一确认单元161、第一传输单元162、第三传输单元162a和第二传输单元163。
其中，第一确认单元161用于确认所述异常运动状态的类型；第一传输单元162用于若所述车辆处于移动状态，通过所述预警模块将所述移动状态所对应的异常信息上传至所述车辆云管理平台并控制示警装置进行示警；第三传输单元162a用于将所述车辆的位置信息上传至所述车辆云管理平台；第二传输单元163用于若所述车辆处于晃动状态，通过所述预警模块将所述晃动状态所对应的异常信息上传至所述车辆云管理平台。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述自动锁车装置和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述自动锁车装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图11所示的计算机设备上运行。
请参阅图11，图11是本申请实施例提供的一种计算机设备500的示意性框图。该计算机设备500可以是终端，其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等具有通信功能的电子设备。
参阅图11，该计算机设备500包括通过***总线501连接的处理器502、存储器和接口507，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作***5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行一种自动锁车方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种自动锁车方法。
该接口505用于与其它设备进行通信。本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：
若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失；
若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；
若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；
若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元 (CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机***中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失；
若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；
若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；
若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动锁车方法，应用于智能锁，其特征在于，所述方法包括：
若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失，其中，所述控制设备与所述智能锁通过蓝牙连接，所述车辆为二轮车或者摩托车；
若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；
若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；
若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作；
判断所述车辆是否处于异常运动状态；
若所述车辆处于所述异常运动状态，确认所述异常运动状态的类型，其中，所述异常运动状态的类型包括移动状态和晃动状态；
若所述车辆处于所述移动状态，通过预警模块将所述移动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台并控制示警装置进行示警；
若所述车辆处于所述晃动状态，通过预警模块将所述晃动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台；
其中，所述若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失的步骤之后，还包括：
若所述连接信号未消失，计算所述车辆处于熄火状态之后所述连接信号的持续时间；
若所述持续时间大于第二预设时间，表明在未与所述控制设备断开连接的情况下，用户需要较长时间停留在车辆附近，且用户依然存在自动锁车的需求，则进入所述检测所述车辆是否处于上锁状态的步骤，其中，所述第二预设时间能够由用户进行设定；
所述若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间的步骤之后，还包括：
若所述断线时间小于所述第一预设时间，表明用户在离开车辆之后又返回车辆附近并且与车辆重新建立了连接，则返回所述检测与控制设备的连接信号是否消失的步骤。
2.如权利要求1所述的自动锁车方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于异常运动状态的步骤，包括：
确认所述车辆的状态；
若所述车辆处于静止状态，则将所述车辆确认为正常状态；
若所述车辆处于非静止状态，则将所述车辆确认为所述异常运动状态。
3.如权利要求1所述的自动锁车方法，其特征在于，所述若所述车辆处于所述移动状态，通过预警模块将所述移动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台并控制示警装置进行示警的步骤之后，还包括：
将所述车辆的位置信息上传至所述车辆云管理平台。
4.一种自动锁车装置，其特征在于，所述装置包括：
第一检测单元，用于若检测到车辆处于熄火状态，检测与控制设备的连接信号是否消失，其中，所述控制设备与所述第一检测单元通过蓝牙连接，所述车辆为二轮车或者摩托车；
第一计算单元，用于若所述连接信号消失，计算所述连接信号的消失时间以获得断线时间；
第二检测单元，用于若所述断线时间大于第一预设时间，检测所述车辆是否处于上锁状态；
第一执行单元，用于若所述车辆不处于所述上锁状态，执行锁车动作；
第二计算单元，用于若所述连接信号未消失，计算所述车辆处于熄火状态之后所述连接信号的持续时间；
第一判断单元，用于若所述持续时间大于第二预设时间，表明在未与所述控制设备断开连接的情况下，用户需要较长时间停留在车辆附近，且用户依然存在自动锁车的需求，则进入所述检测所述车辆是否处于上锁状态的步骤，其中，所述第二预设时间能够由用户进行设定；
第二判断单元，用于若所述断线时间小于所述第一预设时间，表明用户在离开车辆之后又返回车辆附近并且与车辆重新建立了连接，则返回所述检测与控制设备的连接信号是否消失的步骤；
第三判断单元，用于判断所述车辆是否处于异常运动状态；
第一确认单元，用于若所述车辆处于所述异常运动状态，确认所述异常运动状态的类型，其中，所述异常运动状态的类型包括移动状态和晃动状态；
第一传输单元，用于若所述车辆处于所述移动状态，通过预警模块将所述移动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台并控制示警装置进行示警；
第二传输单元，用于若所述车辆处于所述晃动状态，通过预警模块将所述晃动状态所对应的异常信息上传至车辆云管理平台。
5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器以及与所述存储器相连的处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。
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