JP6520286B2 - シート折り装置及び製本システム - Google Patents

Description

本発明は、シート折り装置及び製本システムに関する。

従来、あるシートの端部を挟むように、別のシートを折り畳む装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数枚の中紙を集積してその集積方向両端に表紙を付け、表紙の外側にカバーを付けて製本する製本装置であって、カバーの両端を表紙の端辺をくるむように折り畳み、カバー付きの冊子として製本するものが記載されている。具体的には、特許文献１に記載の装置において、上部ユニット３７のレバー１３５の先端１３５ａによってカバーＫの中途部がローラー１０２、１３７間のニップに押し込まれ、その後、ローラー１０２が回転する。ローラー１０２の回転により、カバーＫが表紙Ｓ１の端辺を伴ってローラー１０２、１３７間のニップを通過されて折り畳まれる。このようにして、表紙Ｓ１の端辺をくるむようにカバーＫが折り畳まれる。その後、装置から排出されることによって、カバー付冊子Ｂが完成する。

特開２００３−２５７５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置を用いる場合には、以下に説明するように、用紙（シート）にかかる負荷が大きくなるという問題点があった。

特許文献１に記載の装置において、カバーが折り畳まれる前は、カバー及び表紙は略鉛直方向に保持されている。そして、カバーが折り畳まれる際に、カバーのうち折り畳まれる部分の近傍や表紙の端辺の近傍は略水平方向に向きを変更してローラー１０２、１３７間のニップを通過する。このとき、カバー及び表紙は、ローラー１０２の半径程度の比較的小さい曲率半径（大きい曲率）で屈曲される。

このような装置においては、比較的小さい曲率半径でシートが屈曲された際に、シートの屈曲された部分に筋が入ったり、シートに湾曲が付与されていわゆるカールした状態となってしまったりして、完成した冊子の見栄えが悪くなる場合がある。特に、厚紙のような剛性の大きいシートを用いた場合に、このような問題がより生じやすい。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、第１シートの一の端部を挟むように第２シートを折り返す際に、第１シートや第２シートにかかる負荷を低減することができるシート折り装置及び製本システムを提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明の一の態様によれば、
シート折り装置は、
第１シートの一の端部を挟むように、第２シートの折り返し部を折り返すシート折り装置であって、
前記第１シートの前記一の端部に対して前記第２シートの前記折り返し部が突出した状態で厚さ方向に隣接する前記第１シート及び前記第２シートを支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記第１シートの前記一の端部における厚さ方向のうち前記第２シートから前記第１シートへ向かう方向である第１方向と、前記支持部に支持された前記第１シート内で前記一の端部から離れる方向である第２方向と、に移動可能に構成された折り部材と、
前記折り部材が前記第２シートの前記折り返し部を折り返す際に、前記折り部材と対向して前記第２シートの折り目を挟持する対向部材と、を有し、
前記折り部材は、前記支持部に支持された前記第２シートの前記折り返し部に対して、前記第１シートと反対側から接した状態で、前記第１方向に移動し、その後、前記第２方向に移動して、前記折り返し部を折ることを特徴としている。

また、本発明の他の態様によれば、
製本システムは、
前記第１シートを表紙として有する冊子を製本する製本装置と、
前記製本装置により製本された前記冊子を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された冊子の前記第１シートの前記一の端部を挟むように、前記第２シートの前記折り返し部を折り返す前記シート折り装置と、
を備えることを特徴としている。

本発明によれば、第１シートの一の端部を挟むように第２シートを折り返す際に、第１シートや第２シートにかかる負荷を低減することができるシート折り装置及び製本システムを提供することができる。

本発明を適用した実施形態のシート折り装置１００の概略構成を示す斜視図である。 図１に示すＡ−Ａ切断面における断面図である。 シート折り装置１００の機能構成を示すブロック図である。 シート折り装置１００が実行する冊子ＢＫにカバーシートＣＶを折り込む動作（折り動作）における制御方法の一例を示すフローチャートである。 カバーシートＣＶがカバーシート保持部１０にセットされた状態における断面図である。 冊子ＢＫとカバーシートＣＶとが密着した状態で挟持部４０により背表紙近傍が挟持された状態における断面図である。 冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶが挟持部４０により挟持されている状態において、上方から見たときのカバーシートＣＶ、冊子ＢＫ、表紙開き部５０の位置関係を示す説明図である。 表紙開き部５０によって表紙ＦＣが開かれた状態を示す断面図である。 押さえ部材６０によってカバーシートＣＶ及び支持部２０に対して表紙ＦＣが押圧された状態を示す断面図である。 折りローラー７１が回動している状態を示す断面図である。 折りローラー７１が回動するとともに、対向ローラー７２が回転している状態を示す断面図である。 対向ローラー７２を回転させることなく折りローラー７１により折り返し部ＦＢを折り返した場合に生じ得る問題を説明するための説明図である。 カバーシートＣＶの条件と対向ローラー７２の回転速度との関係の一例を示す条件テーブルである。 折りローラー７１が初期位置へ復帰した状態を示す断面図である。 シート折り装置１００を含む製本システムの一例を示す概念図である。 調整部の構成の一例を示す断面図である。 調整部の構成の他の一例を示す断面図である。 表紙開き部５０の実施形態の他の一例を示す断面図である。

（実施形態）
［１．構成の説明］
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、シート折り装置１００の奥行き方向をＸ方向とし、シート折り装置１００の幅方向をＹ方向とする。

図１は、本発明を適用した実施形態のシート折り装置１００の概略構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示すＡ−Ａ切断面における断面図である。ここで、Ａ−Ａ切断面は、ＹＺ平面と平行な平面であって、後述する表紙開き部５０を通る面である。以下の説明で参照する断面図は、いずれもＡ−Ａ切断面におけるシート折り装置１００の断面図である。また、図３は、シート折り装置１００の機能構成を示すブロック図である。

本実施形態のシート折り装置１００は、シート折り装置１００に挿入された冊子ＢＫにカバーシートＣＶを自動的に折り込む。冊子ＢＫは複数のシート（用紙）からなり、冊子ＢＫの両端側の最表面のシート（最初のページを含むシート及び最後のページを含むシート）を表紙ＦＣと称する。詳細は後述するが、シート折り装置１００は、図６〜図１２に示すように、冊子ＢＫの表紙ＦＣ（第１シート）の小口側の端部ＥＧ（一の端部）を挟むように、カバーシートＣＶ（第２シート）の折り返し部ＦＢを折り返す。

以下に、本実施形態のシート折り装置１００の構成を説明する。シート折り装置１００は、主に、カバーシート保持部１０と、支持部２０と、検知部３０と、挟持部４０と、表紙開き部５０と、押さえ部材６０と、折込部７０と、排出部８０と、制御部９０と、を備えて構成されている。

カバーシート保持部１０は、カバーシートＣＶを所定の位置に固定して保持する。図２は、カバーシートＣＶが保持されていない状態を示す断面図である。そして、図５は、カバーシートＣＶが保持された状態を示す断面図である。なお、ユーザーが手動により図５に示すようにカバーシート保持部１０にカバーシートＣＶをセットしてもよいし、カバーシートＣＶを収容するカバーシート収容部（不図示）から、カバーシートＣＶを搬送してカバーシート保持部１０にセットするカバーシート搬送部（不図示）によりカバーシートＣＶを搬送して、図５に示すようにカバーシート保持部１０にセットしてもよい。

支持部２０は、カバーシート保持部１０に保持されたカバーシートＣＶを支持する。また、支持部２０は、後述する表紙開き部５０により冊子ＢＫの表紙ＦＣが開かれた際に、表紙ＦＣをも支持する（図８参照）。

検知部３０は、冊子ＢＫが挿入されたことを検知するセンサーである。検知部３０は図２等の断面図には図示していないが、挟持部４０近傍であって、冊子ＢＫの挿入を検知できる位置に設けられている。

挟持部４０は、シート折り装置１００に挿入された冊子ＢＫの背表紙の近傍を、シート折り装置１００の幅方向（Ｙ方向）の両側から挟持する。挟持部４０によりカバーシートＣＶと一緒に冊子ＢＫを挟持することで、カバーシートＣＶと冊子ＢＫとを密着させる（図６参照）。

表紙開き部５０は、挟持部４０に挟持された冊子ＢＫの表紙ＦＣを吸引して表紙ＦＣを開き、表紙ＦＣが支持部２０に支持された状態とする。表紙開き部５０は、カバーシート保持部１０の長手方向（Ｘ方向）の一端側に配置される（図７参照）。そして、表紙開き部５０は、カバーシート保持部１０からはみ出した冊子ＢＫの天側又は地側の表紙ＦＣの近傍にある空気を吸引する吸引手段を有する。表紙開き部５０は、冊子ＢＫのうち、カバーシート保持部１０と接していない部分の近傍の空気を吸引手段で吸引して、表紙ＦＣを引き寄せることにより、冊子ＢＫの表紙ＦＣを開く（図８参照）。表紙開き部５０が有する吸引手段は、例えば、エアを取り入れるシート吸引穴と、エア負圧を発生させてエアを吸引する吸引ファンと、エアの流れを導くエアダクトと、により構成される。そして、制御部９０は、吸引ファンによりエアを吸引させることで、エアダクト内を負圧とし、シート吸引穴からエアを取り入れるとともに、冊子ＢＫの表紙ＦＣを吸引させる。なお、表紙開き部５０は最表面のシートである表紙ＦＣのみを開いてもよいし、表紙ＦＣ及びその内側の数枚のシートを同時に開いてもよい。

押さえ部材６０は、折りローラー７１がカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、表紙開き部５０により開かれた冊子ＢＫの表紙ＦＣをカバーシートＣＶと反対側から押さえる。押さえ部材６０は、押さえブレード６１と、回転軸６２と、駆動部と、を有する。押さえブレード６１は、回転軸６２からカバーシート保持部１０側に伸びた板状の部材であり、回転軸６２の回転に伴って回動する。回転軸６２は、シート折り装置１００の筐体に対して固定されており、制御部９０に制御された駆動部により回転駆動されて押さえブレード６１を回動させる。

押さえブレード６１は、回転軸６２により回動されて待機位置Ｐｗと押圧位置Ｐｐとの間を移動する。待機位置Ｐｗは、図６等に示す押さえブレード６１の位置であり、冊子ＢＫが挿入される前に押さえブレード６１が待機する位置である。押圧位置Ｐｐは、図９における押さえブレード６１の位置であり、冊子ＢＫの表紙ＦＣを押さえて、カバーシートＣＶ及び支持部２０に対して押圧する位置である。押さえブレード６１が表紙ＦＣを押さえる押圧位置Ｐｐは、表紙ＦＣの端部ＥＧ近傍であることが好ましい。折りローラー７１によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、カバーシートＣＶや表紙ＦＣが浮いてしまうことをより確実に防ぐためである。表紙ＦＣの端部ＥＧ近傍とは、折りローラー７１によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、カバーシートＣＶや表紙ＦＣが浮いてしまうことを抑制できる程度の距離を指す。

折込部７０は、カバーシート保持部１０で挟持された冊子ＢＫの表紙ＦＣの両面の側（図９等の左右側）にそれぞれ配置されており、冊子ＢＫの表紙ＦＣの小口側の端部ＥＧを挟むように、カバーシートＣＶ（第２シート）の折り返し部ＦＢを折り返す（図９〜１２参照）。折込部７０は、互いに対向してニップを形成する折りローラー７１及び対向ローラー７２を有する。

折りローラー７１は対向ローラー７２との間にニップを形成した状態で、対向ローラー７２の回転軸を中心として回動可能に構成されており（図１０の矢印Ｆ方向及び図１４に示すＢ方向）、図１０に矢印Ｄ１で示す第１方向及び図１０に矢印Ｄ２で示す第２方向に移動可能である。より具体的には、折りローラー７１を回動させる不図示の駆動部を制御部９０が制御することによって、折りローラー７１が回動する。

対向ローラー７２は所定の位置に固定されている。そして、対向ローラー７２は、折りローラー７１がカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、折りローラー７１と対向してカバーシートＣＶの折り目ＦＤを挟持する。

対向ローラー７２は、制御部９０により制御される不図示の駆動部に駆動され、図１１に示す矢印Ｒ方向に回転可能に構成される。一方、折りローラー７１は対向ローラー７２の回転に従って従動回転できるように構成される。折りローラー７１も対向ローラー７２と同様に、駆動部により回転駆動されるように構成しても良いが、図１１，１２を参照して後述するように、折りローラー７１は従動回転する方が、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢの位置がずれたり、カバーシートＣＶが傷むことを防ぐことができるため、好ましい。

折込部７０は、カバーシート保持部１０によりカバーシートＣＶと冊子ＢＫとを密着され、表紙開き部５０により冊子ＢＫの表紙ＦＣを開かれた状態で、折りローラー７１がカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢに接しながら、図１０に示す矢印Ｆ方向に回動することにより、表紙ＦＣが開いた冊子ＢＫにカバーシートＣＶを折り込む。なお、折込部７０によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折る際の詳細な動作については、図９〜１２を参照して後述する。

排出部８０は、折込部７０により冊子ＢＫに対してカバーシートＣＶが折り込まれた後に、排出口８１から冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶを排出させる。より具体的には、排出部８０は、カバーシート保持部１０で支持されている冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶの天又は地を押してシート折り装置１００の奥側（＋Ｘ方向）に移動させるアクチュエータ等の駆動部を有する。排出部８０の駆動部は図１等に図示していないが、シート保持部近傍であって、シート折り装置１００の手前側（−Ｘ方向）の端部近傍の位置であり、冊子ＢＫ又はカバーシートＣＶの背表紙の近傍を押圧できる位置に設けられている。制御部９０は駆動部を制御して冊子ＢＫ又はカバーシートＣＶの天又は地を奥側（＋Ｘ方向）に押して移動させることにより、排出口８１（図１参照）から冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶを排出させることができる。

制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３等を備えて構成されている。

ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ９３に展開し、展開されたプログラムと協働してシート折り装置１００の各ブロック（カバーシート保持部１０、支持部２０、検知部３０、挟持部４０、表紙開き部５０、押さえ部材６０、折込部７０、排出部８０等）の動作を集中制御する。このとき、例えば、不揮発性の半導体メモリー（フラッシュメモリー）やハードディスクドライブで構成された記憶部（不図示）に格納されている各種データが参照される。

ここで、制御部９０は、例えば、ＬＡＮカード等で構成された通信部（図示略）を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行っても良い。

［２．動作の説明］
ここで、シート折り装置１００の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４は、シート折り装置１００が実行する冊子ＢＫにカバーシートＣＶを折り込む動作（折り動作）における制御方法の一例を示すフローチャートである。なお、以下に説明するフローチャートにおける制御は、制御部９０のＣＰＵ９１が、ＲＯＭ９２などに予め格納されている各種処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ９３などに展開して実行することにより実現される。また、併せて、図９〜１２に示す説明図を用いて冊子ＢＫにカバーシートＣＶが折り込まれる状況を説明する。なお、冊子ＢＫの表紙ＦＣにカバーシートＣＶを折り込む折り動作においては、シート折り装置１００の幅方向（Ｙ方向）の両側で同様かつ対照的な動作が行われるため、部材の符号等は一方にのみ付す。

最初に、図５に示すように、カバーシートＣＶがカバーシート保持部１０にセットされる。図５は、カバーシートＣＶがカバーシート保持部１０にセットされた状態における断面図である。この状態において、カバーシートＣＶは、支持部２０にも支持されている。カバーシートＣＶは、ユーザーが手動でセットしてもよいし、不図示のカバーシートＣＶを収容するカバーシート収容部（不図示）から、カバーシートＣＶを搬送してカバーシート保持部１０にセットするカバーシート搬送部（不図示）によりカバーシートＣＶを搬送してセットしてもよい。カバーシート収容部は、例えば、複数のカバーシートＣＶを収容するトレイにより構成することができる。カバーシート搬送部は、例えば、カバーシートＣＶを搬送する一対又は複数対のローラーにより構成することができる。

また、いずれの方法によってカバーシートＣＶがカバーシート保持部１０にセットされる場合であっても、カバーシートＣＶは、シート折り装置１００の奥行き方向（Ｘ方向）について、表紙開き部５０と対向しない位置にセットされる（図７参照）。後述するように、表紙開き部５０と冊子ＢＫとが接して、冊子ＢＫの表紙ＦＣを開くことができるようにするためである。

なお、カバーシートＣＶ上で、対向ローラー７２と接する位置から端部ＥＧの間の部分を、折り返し部ＦＢと称する（図９参照）。後述するように、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢが、折込部７０により折り返されて、表紙ＦＣに折り込まれる。

カバーシートＣＶがセットされた状態で動作を開始すると、まず、制御部９０は、冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入されたことが検知部３０により検知されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。そして、制御部９０は、冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入されたことが検知部３０により検知されていないと判断した場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。ここで、冊子ＢＫはユーザーにより手動でシート折り装置１００に挿入されてもよいし、冊子ＢＫを搬送する冊子ＢＫ搬送部により冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入されてもよい。冊子ＢＫ搬送部は、例えば、冊子ＢＫを狭持して搬送する一対又は複数のローラー対により構成される。なお、いずれの方法によって冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入される場合であっても、冊子ＢＫは背表紙が下向き（−Ｚ方向）であり、小口が上向き（＋Ｚ方向）となる姿勢で挿入される。

制御部９０は、冊子ＢＫがシート折り装置１００に挿入されたことが検知部３０により検知されたと判断した場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、挟持部４０によりカバーシートＣＶと一緒に冊子ＢＫを（Ｙ方向）の両側から挟持することで、カバーシートＣＶと一緒に冊子ＢＫとを密着させる（ステップＳ１０２）。図６は、冊子ＢＫとカバーシートＣＶとが密着した状態で挟持部４０により背表紙の近傍が挟持された状態における断面図である。なお、冊子ＢＫは、シート折り装置１００の奥行き方向（Ｘ方向）について、冊子ＢＫの一部が表紙開き部５０と対向する位置に挿入される（図７参照）。後述するように、表紙開き部５０と冊子ＢＫとが接して、冊子ＢＫの表紙ＦＣを開くことができるようにするためである。

次に、制御部９０は、表紙開き部５０により冊子ＢＫの表紙ＦＣを開いて支持部２０に支持された状態とする（ステップＳ１０３）。図７は、冊子ＢＫ及びカバーシートＣＶが挟持部４０により挟持されている状態において、上方から見たときのカバーシートＣＶ、冊子ＢＫ、表紙開き部５０の位置関係を示す説明図である。上述したように、カバーシートＣＶは表紙開き部５０と対向しない位置にセットされており、冊子ＢＫはその一部が表紙開き部５０と対向している。カバーシートＣＶ、冊子ＢＫ、表紙開き部５０がこのような位置関係にあるため、表紙開き部５０は、冊子ＢＫの表紙ＦＣのうち表紙開き部５０と対向する部分を吸引して引き寄せることにより、表紙ＦＣを内側のシートから離れさせ、表紙ＦＣを開くことができる。そして、表紙開き部５０によって開かれた表紙ＦＣは、支持部２０によって支持される。図８は、表紙開き部５０によって表紙ＦＣが開かれた状態を示す断面図である。

次に、制御部９０は、押さえ部材６０により、カバーシートＣＶ及び支持部２０に対して表紙ＦＣを押圧する（ステップＳ１０４）。より具体的には、制御部９０は、押さえ部材６０の回転軸６２を回転させる駆動部を制御して回転軸６２を回転させ、押さえブレード６１を、待機位置Ｐｗから押圧位置Ｐｐへ回動させる。押さえブレード６１は、押圧位置Ｐｐにおいて、カバーシートＣＶ及び支持部２０に対して表紙ＦＣを押圧する。図９は、押さえ部材６０によってカバーシートＣＶ及び支持部２０に対して表紙ＦＣが押圧された状態を示す断面図である。押さえ部材６０により表紙ＦＣを押さえることによって、折りローラー７１によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、カバーシートＣＶや表紙ＦＣが浮いてしまうことを防ぐことができ、このため、折り目ＦＤをつける箇所がずれてしまうことをより確実に防ぐことができる。

次に、制御部９０は、折りローラー７１を移動させる駆動部を制御して、折りローラー７１を正転方向（図１０における矢印Ｆ方向）に回動させ始める（ステップＳ１０５）。図１０は、折りローラー７１が回動している状態を示す断面図である。折りローラー７１が対向ローラー７２の周囲を回動し始めると、折りローラー７１は、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢに対して、冊子ＢＫの表紙ＦＣと反対側から接した状態で、図１０に矢印Ｄ１で示す第１方向に移動し、その後、図１０に矢印Ｄ２で示す第２方向に移動する。なお、第１方向は、支持部２０に支持された表紙ＦＣの端部ＥＧにおける厚さ方向のうちカバーシートＣＶから表紙ＦＣへ向かう方向である。また、第２方向は、支持部２０に支持された表紙ＦＣ内で端部ＥＧから離れる方向である。なお、第１方向及び第２方向は互いに垂直な方向である。

折りローラー７１の回動が開始すると、制御部９０は、不図示のカウンターによって、折りローラー７１の回動が開始してから経過した時間のカウントを開始する（ステップＳ１０６）。

そして、制御部９０は、カウンターのカウントが所定時間ｔ１を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御部９０が、カウンターのカウントが所定時間ｔ１を超えていないと判断した場合には（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻る。一方、制御部９０が、カウンターのカウントが所定時間ｔ１を超えたと判断した場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０８において、制御部９０は、対向ローラー７２の駆動部を制御して、対向ローラー７２を図１１の矢印Ｒ方向に回転させ始める。図１１は、折りローラー７１が回動するとともに、対向ローラー７２が回転している状態を示す断面図である。対向ローラー７２の回転方向は、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分（図１１においてＲＭで示す部分）を、折り目ＦＤ側に移動させる向きである。このような向きに対向ローラー７２を回転させることによって、以下に説明するように、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分が撓むことを抑制でき、より正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。

図１２は、対向ローラー７２を回転させることなく折りローラー７１により折り返し部ＦＢを折り返した場合に生じ得る問題を説明するための説明図である。カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分に、図１２に示すような撓みＴが生じ得る。撓みＴが生じた状態で折り動作を行うと、折り目ＦＤの位置がずれてしまう場合がある。一方、本実施形態のように、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分を、折りローラー７１と対向ローラー７２とのニップに巻き込むような方向に対向ローラー７２を回転させることで、カバーシートＣＶに撓みＴが生じることなく折り返し部ＦＢを折ることができる。このため、より正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。

なお、対向ローラー７２の回転を開始させる所定時間ｔ１は、任意に設定することができるが、折りローラー７１と対向ローラー７２とが折り目ＦＤを挟持した後に回転を開始するような設定することが望ましい。所定時間ｔ１が短すぎる場合、すなわち、対向ローラー７２の回転開始が早すぎる場合には、カバーシートＣＶに対して過剰な力を与えてしまい、対向ローラー７２とカバーシートＣＶとの間の摩擦により、カバーシートＣＶに傷がついてしまう場合があるからである。さらに、所定時間ｔ１は、折りローラー７１の回転軸と対向ローラー７２の回転軸とを結ぶ直線が、支持部２０に支持された表紙ＦＣと垂直となるようなタイミングに対応した時間を設定することがより好ましい。所定時間ｔ１が長すぎる場合、すなわち、対向ローラー７２の回転開始が遅すぎる場合には、図１２のように撓みＴが生じてしまう場合があるからである。

また、対向ローラー７２の回転速度は、カバーシートＣＶの条件に応じて変更することがより望ましい。図１３は、カバーシートＣＶの条件と対向ローラー７２の回転速度との関係の一例を示す条件テーブルである。 図１３に示すような条件テーブルを制御部９０内の不図示の記憶部に予め記憶させておき、制御部９０は、カバーシートＣＶのシート条件に応じて、条件テーブルを参照して、回転速度を決定する。

図１３の条件テーブルにおいては、カバーシートＣＶの剛度が小さいほど、対向ローラー７２の回転速度が速い速度となるような条件が設定されている。カバーシートＣＶの剛度が小さいほど、図１２に示すような撓みＴが生じやすい。したがって、カバーシートＣＶの剛度が小さい場合には、対向ローラー７２の回転速度を速くして、撓みＴが生じうる箇所に対して、折り目ＦＤ側へ移動させる向きにより大きい力を与えることによって、より確実に撓みＴが生じることを抑制し、正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。なお、カバーシートＣＶのシート条件は、シート折り装置１００が有するタッチパネル等の操作部（不図示）によりユーザーが入力してもよいし、シート折り装置１００外の情報端末等から送信された情報を取得してもよい。

次に、制御部９０は、カウンターのカウントが所定時間ｔ２を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。制御部９０が、カウンターのカウントが所定時間ｔ２を超えていないと判断した場合には（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０９に戻る。一方、制御部９０が、カウンターのカウントが所定時間ｔ２を超えたと判断した場合には（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０へ進む。

ステップＳ１１０において、制御部９０は、対向ローラー７２の回転を停止させる。続いて、制御部９０は、正転方向への折りローラー７１の回動を停止させ、逆方向（図１４における矢印Ｂ方向）に回動させて初期位置（図６における折りローラー７１の位置）へ移動させる（ステップＳ１１１）。図１４は、折りローラー７１が初期位置へ復帰した状態を示す断面図である。

ここで、折りローラー７１の回動を停止させる所定時間ｔ２は、任意に設定することができるが、折りローラー７１が、折りローラー７１及び対向ローラー７２により形成されるニップのニップ面と支持部２０に支持された表紙ＦＣとが平行となる位置を超えて回動するような時間を設定することがより好ましい。折り目ＦＤに対して十分に押圧力を加えることで、より確実に折り目ＦＤをつけることができるからである。なお、折りローラー７１及び対向ローラー７２により形成されるニップのニップ面とは、折りローラー７１の回転軸と対向ローラー７２の回転軸とを結ぶ直線と垂直な平面であって、ニップＮを通る平面をいう。

最後に、制御部９０は、排出部８０を制御して冊子ＢＫの天地と、カバーシートＣＶの天地を揃えて冊子ＢＫを排出する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２において、制御部９０は、排出部８０の駆動部を制御して、押さえ部材６０により表紙ＦＣを押さえた状態で、冊子ＢＫの背表紙側の端部をシート折り装置１００の奥行き方向（＋Ｘ方向）へ冊子ＢＫとカバーシートＣＶの双方の天地を揃えるとともに、排出口８１から冊子ＢＫを排出する。

以上のように、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、表紙ＦＣ（第１シート）の端部ＥＧ（一の端部）を挟むように、カバーシートＣＶ（第２シート）の折り返し部ＦＢを折り返すシート折り装置１００であって、表紙ＦＣの端部ＥＧに対して折り返し部ＦＢが突出した状態で厚さ方向に隣接する表紙ＦＣ及びカバーシートＣＶを支持する支持部２０と、支持部２０に支持された表紙ＦＣの端部ＥＧにおける厚さ方向のうちカバーシートＣＶから表紙ＦＣへ向かう方向である第１方向（図１０のＤ１方向）と、支持部２０に支持された表紙ＦＣ内で端部ＥＧから離れる方向である第２方向（図１０のＤ２方向）と、に移動可能に構成された折りローラー７１（折り部材）と、を有し、折りローラー７１は、支持部２０に支持されたカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢに対して、表紙ＦＣと反対側から接した状態で、第１方向に移動し、その後、第２方向に移動して、折り返し部ＦＢを折る。

このため、折りローラー７１によってカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを押圧して折り返す際に、カバーシートＣＶの他の部分や表紙ＦＣは支持部２０に支持されており、屈曲されることがない。すなわち、表紙ＦＣ（第１シート）の端部ＥＧ（一の端部）を挟むようにカバーシートＣＶ（第２シート）を折り返す際に、表紙ＦＣやカバーシートＣＶにかかる負荷を低減することができるシート折り装置及び製本システムを提供することができる。

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、折りローラー７１がカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、折りローラー７１と対向してカバーシートＣＶの折り目ＦＤを挟持する対向ローラー７２（対向部材）を有する。

このため、折りローラー７１及び対向ローラー７２により折り目ＦＤを挟持するように折り動作を行うため、カバーシートＣＶに確実に折り目ＦＤをつけることができる。

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、回転する対向ローラー７２を対向部材として備え、対向ローラー７２を制御する制御部９０をさらに有し、制御部９０は、折りローラー７１が折り返し部ＦＢを折り返す際に、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分を、折り目ＦＤ側に移動させる向きに回転させるように対向ローラー７２を制御する。

このため、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分が撓むことを抑制でき、より正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。

また、本実施の形態によれば、制御部９０は、折りローラー７１と対向ローラー７２とが折り目ＦＤを挟持した後に回転を開始するように対向ローラー７２を制御する。

このため、カバーシートＣＶの位置がずれることで折り目ＦＤの位置がずれることや、対向ローラー７２との間の摩擦によりカバーシートＣＶが傷むことを防ぐことができる。

また、本実施の形態によれば、制御部９０は、カバーシートＣＶの条件に応じて、対向ローラー７２の回転速度を変更する。

このため、シートの条件に応じた適切な回転速度で対向ローラー７２が回転することで、カバーシートＣＶの折り目ＦＤの位置ずれや、対向ローラー７２との間の摩擦によるカバーシートＣＶの傷みを、より確実に抑制することができる。

また、本実施の形態によれば、制御部９０は、カバーシートＣＶの剛度が小さいほど、対向ローラー７２の回転速度を速くする。

このため、カバーシートＣＶの剛性が小さく、カバーシートＣＶ上の折り目ＦＤに対して折り返し部ＦＢと反対側の部分に撓みが生じやすい場合であっても、カバーシートＣＶの折り目ＦＤの位置ずれや、対向ローラー７２との間の摩擦によるカバーシートＣＶの傷みを、より確実に抑制することができる。

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、折り部材として折りローラー７１を備え、折りローラー７１は、対向ローラー７２との間にニップを形成した状態で、対向ローラー７２の回転軸を中心とし、回動可能に構成される。

このため、簡易な構成によりカバーシートＣＶを折り返すことができる。

また、本実施の形態によれば、折りローラー７１は、折りローラー７１及び対向ローラー７２により形成されるニップのニップ面と支持部２０に支持された表紙ＦＣとが平行となる位置を超えて回動する。

このため、カバーシートＣＶに折り目ＦＤをつける方向に十分に力をかけることができ、より確実に折り目ＦＤをつけることができる。

また、本実施の形態によれば、折りローラー７１は、対向ローラー７２の回転により従動回転する。

このため、カバーシートＣＶの折り目ＦＤの位置がずれることや、対向ローラー７２との間の摩擦によりカバーシートＣＶが傷むことをより確実に抑制することができる。

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、折りローラー７１が折り返し部ＦＢを折り返す際に、表紙ＦＣをカバーシートＣＶと反対側から押さえる押さえ部材６０を有し、制御部９０は、表紙ＦＣを押さえるように押さえ部材６０を制御し、押さえ部材６０が表紙ＦＣを押さえている状態でカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すように折りローラー７１を制御する。

このため、折りローラー７１によりカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを押圧する際に、カバーシートＣＶや表紙ＦＣが支持部２０から離間することを抑制することができ、カバーシートＣＶ上のより正確な位置に折り目ＦＤをつけることができる。

なお、押さえ部材６０により押さえることによって、より正確な位置に折り目ＦＤをつけることができるとの効果を得ることができるが、押さえ部材６０によって押さえない場合であっても、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すことは可能である。

また、本実施の形態によれば、シート折り装置１００は、冊子ＢＫが閉じた状態から少なくとも表紙ＦＣを開いて表紙ＦＣが支持部２０に支持された状態とするシート開き部５０をさらに有し、制御部９０は、表紙ＦＣを開くようにシート開き部５０を制御し、表紙ＦＣが開かれて支持部２０に支持された状態でカバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すように折りローラー７１を制御する。

このため、冊子ＢＫの表紙ＦＣを開いてカバーシートＣＶをかける動作を自動で行うことができる。

（第２実施形態）
［３．製本システム］
実施形態の説明に際しては、シート折り装置１００単体で使用しているが、シート折り装置１００を既存の製本装置の後処理装置として用いることにより製本システムを構成してもよい。

図１５は、シート折り装置１００を含む製本システムＳの一例を示す概念図である。図１５に示すように、製本システムＳは、製本装置２００の後段に、シート折り装置１００を３台連結して構成される。製本装置２００は、中綴じ製本やくるみ綴じ製本の方法によって冊子ＢＫを製本する既存の装置である。

製本装置２００により製本された冊子ＢＫは、不図示の搬送部によって、シート折り装置１００に搬送される。搬送部は、例えば、冊子ＢＫを挟持して搬送する搬送ローラー対であっても良いし、冊子ＢＫを載置して搬送する搬送ベルトであっても良い。

製本装置２００の後段には、表紙カバーＦＶの折り込み用のシート折り装置１００と、帯の折り込み用のシート折り装置１００と、ブックカバーの折り込み用のシート折り装置１００が３台連結されている。これらのシート折り装置１００においては、表紙カバーＦＶ、帯、ブックカバーがそれぞれシート折り装置１００によって折り込まれるカバーシートＣＶ（第２シート）に相当し、それぞれ対応するシートを冊子ＢＫに折り込む。なお、シート折り装置１００間での冊子ＢＫの搬送も、上述した製本装置２００及びシート折り装置１００間の搬送部と同様の構成を有する搬送部により行うことができる。

図１５に示す製本システムによれば、表紙カバーＦＶ、帯及びブックカバーがそれぞれ折り込まれた冊子ＢＫを一括して製造することができる。

（その他の実施形態）
以上に説明した実施形態においては、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返す際に、冊子ＢＫの表紙ＦＣの端部ＥＧと折りローラー７１との位置関係は一定であった。すなわち、折りローラー７１によってカバーシートＣＶ上に折り目ＦＤがつけられる位置（対向ローラー７２上）に、表紙開き部５０によって開かれた冊子ＢＫの表紙ＦＣが位置するような実施形態であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限られることはなく、折りローラー７１と支持部２０に支持された表紙ＦＣの端部ＥＧとの位置関係を調整する調整部を備えてもよい。

調整部の具体的な構成としては、例えば、支持部２０に支持された表紙ＦＣの端部ＥＧの辺と垂直な方向（図１６に示す矢印方向）に、折込部７０（折りローラー７１及び対向ローラー７２）と押さえ部材６０とを同期させて移動させるローラー移動部材を設けることができる。図１６は、調整部の構成の一例を示す断面図である。制御部９０は、折込部７０及び押さえ部材６０を移動部材により移動させることで、表紙ＦＣの端部ＥＧと折りローラー７１との位置関係を調整することができる。

また、調整部の具体的な構成の他の例として、挟持部４０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる挟持移動部材を設けることもできる。図１７は、調整部の構成の他の一例を示す断面図である。制御部９０は、挟持移動部材により挟持部４０を図１７に示す矢印方向に移動させることで、表紙ＦＣの端部ＥＧと折りローラー７１との位置関係を調整することができる。

そして、シート折り装置１００が上述のような調整部を備える場合、制御部９０が、折りローラー７１がカバーシートＣＶに折り目ＦＢをつける位置に表紙ＦＣの端部ＥＧが位置するように調整部を制御し、その後、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すように折りローラー７１を制御することが望ましい。このように制御することによって、表紙ＦＣの大きさが標準サイズと異なる場合であっても、適切な位置でカバーシートＣＶを折り返すことができるからである。

この実施の形態によれば、シート折り装置１００は、折りローラー７１と支持部２０に支持される表紙ＦＣの端部ＥＧとの位置関係を調整する調整部を有し、制御部９０は、折りローラー７１がカバーシートＣＶに折り目ＦＤをつける位置に表紙ＦＣの端部ＥＧが位置するように調整部を制御し、その後、カバーシートＣＶの折り返し部ＦＢを折り返すように折りローラー７１を制御する。

このため、表紙ＦＣの大きさに応じて、適切な位置でカバーシートＣＶを折り返すことができる。

なお、表紙ＦＣの大きさは、不図示の操作部によりユーザーが入力してもよいし、シート折り装置１００外の情報端末等から送信された情報を取得してもよい。そして、制御部９０は、取得した表紙ＦＣの大きさに応じて、調整部により表紙ＦＣの端部ＥＧと折りローラー７１との位置関係を調整する。

また、実施形態の説明に際しては、カバーシート保持部１０からはみ出した冊子ＢＫの天側又は地側の一端に接触する位置の空気を吸引する手段を有する表紙開き部５０を例示しているが、表紙開き部５０の構成はこれに限られない。例えば、冊子ＢＫが表紙カバーＦＶ付き冊子ＢＫである場合には、シート折り装置１００は、表紙開き部５０の他の実施形態の一例として、以下に説明するような一対のローラーを有してもよい。ここで、表紙カバーＦＶ付き冊子ＢＫとは、製本された冊子ＢＫ本体の表面に位置するシートである表紙ＦＣに対して、シート折り装置１００により折りこまれるカバーシートＣＶとは別のカバーシートＣＶ（表紙カバーＦＶ）が折りこまれた冊子ＢＫをいう。

図１８は、表紙開き部５０の実施形態の他の一例を示す断面図である。そして、表紙カバーＦＶ付き冊子ＢＫを扱う場合は、表紙開き部５０は、表紙カバーＦＶ付き冊子ＢＫを背側から挟持して圧着する一対の円筒形のローラーであってもよい。例えば、一対のローラーを一方向に回転させてカバー付き冊子ＢＫに折り込まれたカバーを背側方向に搬送させる。この時、一対のローラーの回転に伴って、カバー付き冊子ＢＫに折り込まれたカバーが、表紙ＦＣの表面で滑って、カバーのみが冊子ＢＫの背側に搬送されて撓みが生じることにより、カバー付き冊子ＢＫの表紙ＦＣを開く。より具体的には、制御部９０が、表紙開き部５０を構成する一対のローラーを回転させると、ローラーの回転に伴って、冊子ＢＫに折り込まれた表紙カバーＦＶが、表紙ＦＣの表面で滑って、表紙カバーＦＶのみが冊子ＢＫの背表紙側に搬送されて撓み部が生じる。これによって、表紙ＦＣは、表紙カバーＦＶに引っ張られて湾曲し、結果として、冊子ＢＫの表紙ＦＣが開かれることになる。

また、以上に説明した実施形態においては、支持部２０は、表紙ＦＣやカバーシートＣＶを下方から支持する構成のみ示したが、鉛直方向を向いた状態で厚さ方向に隣接する表紙ＦＣ及びカバーシートＣＶを水平方向に狭持して支持する構成であってもよい。

なお、本発明の実施形態において、冊子ＢＫを構成するシートやカバーシートＣＶは紙製の用紙である場合に限られることはなく、樹脂製のフィルム等であっても構わない。

１００ シート折り装置
１０ カバーシート保持部
２０ 支持部
３０ 検知部
４０ 挟持部
５０ 表紙開き部
６０ 押さえ部材
７０ 折込部
７１ 折りローラー（折り部材）
７２ 対向ローラー（対向部材）
８０ 排出部
９０ 制御部
２００ 製本装置
ＢＫ 冊子
ＳＰ 背表紙
ＦＣ 表紙
ＥＧ 端部
ＦＢ 折り返し部
ＦＤ 折り目
ＣＶ カバーシート
ＦＶ 表紙カバー

Claims (12)

1. 第１シートの一の端部を挟むように、第２シートの折り返し部を折り返すシート折り装置であって、
   前記第１シートの前記一の端部に対して前記第２シートの前記折り返し部が突出した状態で厚さ方向に隣接する前記第１シート及び前記第２シートを支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記第１シートの前記一の端部における厚さ方向のうち前記第２シートから前記第１シートへ向かう方向である第１方向と、前記支持部に支持された前記第１シート内で前記一の端部から離れる方向である第２方向と、に移動可能に構成された折り部材と、
   前記折り部材が前記第２シートの前記折り返し部を折り返す際に、前記折り部材と対向して前記第２シートの折り目を挟持する対向部材と、
   少なくとも前記折り部材を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記支持部に支持された前記第２シートの前記折り返し部に対して、前記第１シートと反対側から接した状態で、前記第１方向に移動し、その後、前記第２方向に移動して、前記折り返し部を折るように前記折り部材を制御することを特徴とするシート折り装置。
2. 前記対向部材は、回転する対向ローラーであり、
   前記制御部は、前記折りローラーが前記折り返し部を折り返す際に、前記第２シート上で前記折り目に対して前記折り返し部と反対側の部分を、前記折り目側に移動させる向きに回転させるように前記対向ローラーを制御することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記制御部は、前記折り部材と前記対向ローラーとが前記折り目を挟持した後に回転を開始するように前記対向ローラーを制御することを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
4. 前記制御部は、前記第２シートの条件に応じて、前記対向ローラーの回転速度を変更することを特徴とする請求項２又は３のいずれか一項に記載のシート折り装置。
5. 前記制御部は、前記第２シートの剛度が小さいほど、前記対向ローラーの回転速度を速くすることを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
6. 前記折り部材は、折りローラーであり、
   前記折りローラーは、前記対向ローラーとの間にニップを形成した状態で、前記対向ローラーの回転軸を中心として回動可能に構成されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のシート折り装置。
7. 前記折りローラーは、前記折りローラー及び前記対向ローラーにより形成されるニップのニップ面と前記支持部に支持された前記第１シートとが平行となる位置を超えて回動することを特徴とする請求項６に記載のシート折り装置。
8. 前記折りローラーは、前記対向ローラーの回転により従動回転することを特徴とする請求項６又は７に記載のシート折り装置。
9. 前記折り部材が前記折り返し部を折り返す際に、前記第１シートを前記第２シートと反対側から押さえる押さえ部材と、
   少なくとも前記押さえ部材及び前記折り部材を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記第１シートを押さえるように前記押さえ部材を制御し、前記押さえ部材が前記第１シートを押さえている状態で前記第２シートの前記折り返し部を折り返すように前記折り部材を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート折り装置。
10. 前記折り部材と前記支持部に支持される前記第１シートの前記一の端部との位置関係を調整する調整部と、
    前記調整部及び前記折り部材を制御する制御部と、を有し、
    前記制御部は、前記折り部材が前記第２シートに折り目をつける位置に前記第１シートの前記一の端部が位置するように前記調整部を制御し、その後、前記第２シートの前記折り返し部を折り返すように前記折り部材を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のシート折り装置。
11. 前記第１シートは、複数のシートからなる冊子の表紙であり、
    前記冊子が閉じた状態から少なくとも前記第１シートを開いて前記第１シートが前記支持部に支持された状態とするシート開き部をさらに有し、
    前記制御部は、前記表紙を開くように前記シート開き部を制御し、前記表紙が開かれて前記支持部に支持された状態で前記第２シートの前記折り返し部を折り返すように前記折り部材を制御することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシート折り装置。
12. 前記第１シートを表紙として有する冊子を製本する製本装置と、
    前記製本装置により製本された前記冊子を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送された冊子の前記第１シートの前記一の端部を挟むように、前記第２シートの前記折り返し部を折り返すことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシート折り装置と、
    を備えることを特徴とする製本システム。

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