JP6519121B2

JP6519121B2 - 画像形成装置、吐出検知ユニット、液体吐出装置

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Publication number: JP6519121B2
Application number: JP2014170121A
Authority: JP
Inventors: 哲毛利野; 心吾正岡; 正太郎竹内; 謙太 ▲高▼橋; 真彦久田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-08-25
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2034-08-25
Also published as: JP2015164793A

Description

本発明は画像形成装置、吐出検知ユニット、液体吐出装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッドを含む液体吐出装置を用いた画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。

このような画像形成装置において、ヘッドからの滴吐出状態を検出する吐出検知装置を備え、滴吐出が正常でないノズルが検出されたときには、ノズル面のクリーニングなどのヘッドの維持回復動作を行うようにしたものがある。

従来の吐出検知装置としては、例えば、記録ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知するようにしたものが知られている（特許文献１）。

また、上記電極板をキャリッジ移動方向と同じ方向に払拭する払拭部材によって清掃するようにしたものも知られている（特許文献２）。

特許第４７３５１２０号公報特開２００４−３０６４７５号公報

上述したような電極板などの着弾部材に液滴を吐出して着弾部材の電気的変化を読取って吐出の有無を検知する場合、着弾部材には吐出検知に伴って液滴が付着することになる。そこで、特許文献２に開示されているように、払拭部材で着弾面を払拭して清掃することが行われる。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材に付着した廃液を除去するワイパクリーナと、を有し、
少なくとも、前記着弾面の前記払拭部材の移動方向と直交する方向の両側に、前記着弾面と間隔をおいて配置され、前記液滴の廃液を受ける廃液受け部が設けられ、
前記ワイパクリーナは、前記払拭部材の移動方向において前記廃液受け部の下流側に位置する外壁部上に配置され、前記ワイパクリーナの一部は、前記着弾面よりも上方に位置する
構成とした。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、着弾部材の周囲に廃液が堆積することによる不具合を防止できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材を有し、
少なくとも、前記着弾面の前記払拭部材の移動方向と直交する方向の両側に、前記液滴の廃液を受ける廃液受け部が設けられている
構成とした。

本発明によれば、着弾部材の周囲に廃液が堆積することによる不具合を防止できる。

本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。本発明の第１実施形態の説明に供する説明図である。同じく要部斜視説明図である。同じく正面説明図である。同じく吐出検知ユニットの斜視説明図である。同じく清掃ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。同実施形態における払拭動作の作用説明に供する斜視説明図である。比較例１の説明に供する斜視説明図である。比較例２の説明に供する斜視説明図である。本発明の第２実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。本発明の第３実施形態の説明に供する要部正面説明図である。同実施形態における電極板、ワイパ部材及び廃液受け部の払拭方向と直交する方向の幅の関係の説明に供する平面説明図である。本発明の第４実施形態における記録ヘッドのノズル列の長さと電極板の長さの関係の説明に供する説明図である。本発明の第５実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。本発明の第６実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。本発明の第７実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。本発明の第８実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。本発明の第９実施形態における吐出検知ユニットの電極板長手方向に沿う断面説明図である。本発明の第１０実施形態における吐出検知ユニットのホルダ部材のナット保持部の説明図である。本発明の第１１実施形態における吐出検知ユニットの電極板長手方向に沿う断面説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体吐出装置を含む画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図である。

この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。

このキャリッジ３には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド４は、それぞれ複数のノズルを配列した２つのノズル列を有する。記録ヘッド４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。

記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。

一方、用紙１０を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。

そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。

さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。

維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。

また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、記録ヘッド４に対向可能な領域には、本発明に係る吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。

一方、キャリッジ３には、吐出検知ユニット１００の後述する電極板１０１を清掃する清掃手段である清掃ユニット２００が設けられている。

また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３が配置され、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。

また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。

このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。

記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図２を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。

この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。

また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。

また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。

また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を払拭する清掃ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動する清掃ユニット駆動部５３２を備えている。

画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。

また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。

制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。

この制御部５００の主制御部５００Ａは、記録ヘッド４の滴吐出検出を行うときには、記録ヘッド４を移動させ、記録ヘッド４の所要のノズルから滴吐出を行わせて吐出検知部５３１からの検出信号によって滴吐出状態を判別する制御を行う。

次に、本発明の第１実施形態について図３ないし図７を参照して説明する。図３は同実施形態の説明に供する説明図、図４は同じく要部斜視説明図、図５は同じく正面説明図、図６は同吐出検知ユニットの斜視説明図、図７は清掃ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。

吐出検知ユニット１００は、箱形状のホルダ部材１０３を有し、ホルダ部材１０３内には島状の着弾部材保持部である電極保持部１０４が形成されている。電極保持部１０４の記録ヘッド４のノズル面４１と対向可能な上面に、着弾部材である電極板（電極部材）１０１が保持されて配置されている。この電極板１０１の表面（対向面）が吐出検知用の着弾面となる。

ホルダ部材１０３は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。

電極板１０１は、導電性の金属板で、錆びにくく、インクに対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極板１０１は、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成できる。また、電極板１０１の液滴が着弾する表面には撥水処理を施すことが好ましい。

この電極板１０１には外部に引き出される配線部材であるリード線１０２が電気的に接続され、吐出検知部５３１に接続されている。

そして、ホルダ部材１０３の島状の電極保持部１０４の周囲と外壁部１０３ａとの間に形成される溝によって廃液受け部１１０が形成されている。すなわち、矩形状の電極板１０１の払拭部材であるワイパ部材２０２の払拭方向と交差する方向の端（辺）の両側、及び、払拭方向の払拭開始側及び払拭終了側にそれぞれ一体の廃液受け部１１０が形成される（符号は明確にするために４か所に付している。）。

また、ホルダ部材１０３のワイパ部材２０２による払拭方向終端側の外壁部は、ワイパ部材２０２から廃液（ワイパ部材２０２に付着した液滴）を除去して清掃する清掃部材であるワイパクリーナ１１１を形成している。

なお、ホルダ部材１０３には、廃液受け部１１０の下側から図示しない廃液タンクへとつながる流路を形成する廃液チューブ１１２が接続されている。そして、図示しないが、廃液タンクへとつながる流路上には吸引ポンプが配置され、廃液受け部１１０の底部に溜まった廃液を廃液タンクへと排出する。

一方、キャリッジ３には、電極板１０１の表面（着弾面）に付着した液滴を払拭する払拭部材であるワイパ部材２０２を含む清掃手段である清掃ユニット２００が設けられている。

ワイパ部材２０２は、例えばＥＰＤＭで形成している。ＥＰＤＭは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方が高くできる。ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方を高くすることによって、電極板１０１からインクを払拭し易くなる。

このワイパ部材２０２は、駆動プーリ２２１と従動プーリ２２２との間に掛け回されたタイミングベルト２２３に取付けられている。そして、キャリッジ３に取付けられた駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２４及びギヤ２２５を介して駆動プーリ２２１を回転駆動することによって、ワイパ部材２０２がタイミングベルト２２３とともに図３の矢印Ａ方向に周回移動する。

また、ワイパ部材２０２を退避位置でカバーするワイパ退避カバー２０４を備えている。ワイパ部材２０２を使用しないときには、ワイパ部材２０２はワイパ退避カバー２０４内に格納される。これにより、ワイパ部材２０２に付着している微量の廃液が、キャリッジ動作中に飛散することを防止できる。

ワイパ退避カバー２０４は、図７に示すように、下面がワイパ部材２０２から垂れ落ちる廃液を受ける廃液受け部２０４ａとなり、この廃液受け部２０４ａには廃液を吸収して保持する吸収部材２０７を設けている。

このように構成した本実施形態における払拭動作に関する作用について図８も参照して説明する。図８は同説明に供する斜視説明図である。

吐出検知動作では、詳細は後述するが、１ノズルずつ電極板１０１に液滴を吐出させたときの電気的変化によって滴吐出の有無を検知する。

この吐出検知動作によって電極板１０１上には液滴１２０が残るので、図８に示すように、払ワイパ部材２０２をノズル配列方向に移動させて液滴１２０を払拭して清掃する払拭動作（清掃動作）を行う。

このとき、ワイパ部材２０２に転移した液滴の廃液３００がワイパ部材２０２の幅方向（払拭方向に交差する方向）の端部から滴下することがあるが、この廃液３００は、廃液受け部１１０にて受け止められて装置内に落下しない。また、廃液受け部１１０で受け止められることで堆積して、ワイパ部材２０２に再転移したり、ノズル面４１と接触したりすることもなくなる。

ここで、比較例における払拭動作に関する不具合について図９及び図１０を参照して説明する。図９は比較例１の説明に供する斜視説明図、図１０は比較例２の説明に供する斜視説明図である。なお、本実施形態と対応する部分には同じ符号を付して説明を簡略化する。

比較例１では、前記実施形態の電極保持部１０４を含むホルダ部材１０３に相当するホルダ部材１１０３によって電極板１１０１を保持している。そして、ワイパ部材２０２の払拭方向終端側に、電極板１１０１よりも払拭方向と直交する方向の幅が広い廃液受け部１１１０を設けている。

このような構成にした場合、ワイパ部材２０２をノズル配列方向に移動させて、電極板１１０１表面に着弾させた液滴１２０を払拭して除去するとき、ワイパ部材２０２に転移した廃液が払拭方向と交差する方向の端部から廃液３００となって滴下する。その結果、装置内が汚れるという不具合が生じる。

また、電極板１１０１と廃液受け部１１１０とのつなぎ部分で、ワイパ部材２０２から転移した廃液が付着して堆積物３０１となることがある。堆積物３０１が成長すると、ワイパ部材２０２に再転移してワイピング性能が低下し、あるいは、記録ヘッド４のノズル面に接触してメニスカスを破壊するなどして吐出不良を生じさせる。

比較例２では、比較例１の構成において、更に電極板１０１の長手方向（払拭方向）の途中に、電極板１０１と同程度の高さのリブ１１１１が設けられている。

このような構成にした場合も、リブ１１１１にワイパ部材２０２から転移した廃液が付着して堆積物３０１となる。そのため、ワイパ部材２０２に再転移してワイピング性能が低下し、あるいは、記録ヘッド４のノズル面に接触してメニスカスを破壊するなどして吐出不良を生じさせる。

これに対して、本実施形態では、特に電極板１０１をホルダ部材１０３の外壁部１０３ａから隔てられた島状の電極保持部１０４にて保持している。これにより、電極板１０１の全周囲が廃液受け部１１０となり、廃液の滴下や堆積を防止でき、比較例１、２のような不具合を生じない。

ここで、図４に戻って、吐出検知部５３１の一例について説明する。

吐出検知部５３１は、図４に示すように、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を加える高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。

また、電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。

そして、吐出検知を行うときには、記録ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１とを対向させ、電極板１０１に高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、記録ヘッド４のノズル面４１はマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。

この状態で、記録ヘッド４から１ノズルずつ検知用の液滴を１滴又は複数滴吐出させる。

このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電された記録ヘッド４のノズル面４１から吐出されるので、液滴もマイナスに帯電されている。これがプラスに帯電された電極板１０１に着弾すると、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。

そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。

主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）と予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。

なお、本実施形態では、１ノズルずつ吐出させて電極板１０１に着弾させているため、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。

次に、本発明の第２実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。

ほん実施形態では、ホルダ部材１０３の電極保持部１０４ａに連続して、ワイパ部材２０２の払拭開始側及び払拭終了側で外壁部１０３ａまで払拭方向に延びて、ワイパ部材２０２を案内するガイド部１０４ａを形成している。

なお、払拭方向と直交する方向では、電極板１０１の端と同じ位置（内側でもよい。）にガイド部１０４ａを配置している。

このように構成したので、ワイパ部材２０２の払拭開始端及び終了端側での移動がスムーズになる。

次に、本発明の第３実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は同実施形態の説明に供する要部正面説明図、図１３は同じく電極板、ワイパ部材及び廃液受け部の払拭方向と直交する方向の幅の関係の説明に供する平面説明図である。

払拭部材であるワイパ部材２０２の移動方向（払拭方向）と直交する方向の幅をＷ１、着弾面である電極板１０１の表面の払拭方向と直交する方向の幅をＷ２、廃液受け部１１０の払拭方向と直交する方向の幅をＷ３、とするとき、Ｗ２＜Ｗ１＜Ｗ３、の関係にしている。

これにより、電極板１０１の表面（着弾面）全体を払拭することができるとともに、ワイパ部材２０２の両端部から垂れ落ちる廃液を廃液受け部１１０で確実に受けることができる。

なお、ワイパ部材２０２は払拭方向と直交する姿勢で配置される必要なく、図１３に示すように、払拭方向で傾斜して配置することもできる。この場合でも、幅Ｗ１は、払拭方向と直交する方向の幅となる。

次に、本発明の第４実施形態について図１４を参照して説明する。図１４は同実施形態における記録ヘッドのノズル列の長さと電極板の長さの関係の説明図である。

記録ヘッド４のノズル列の長さをＬ１、電極板１０１の長さをＬ２とするとき、Ｌ１＜Ｌ２の関係にする。

これにより、記録ヘッド４や電極板１０１を動かさないで、すべてのノズルについて滴吐出検知を行うことができる。

次に、本発明の第５実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。

本実施形態では、着弾面を電極板１０１の全面としている。

ワイパ部材２０２で払拭する着弾面全体を電極面とすることで、着弾面を異なる材料の部材で形成した場合に比べて、ワイパ部材２０２の接触圧を均一にすることができる。

また、着弾面が異なる種類の材料が形成されている場合には、部品の寸法精度の問題や熱収縮率の違いによって境界面に隙間や段差が発生し、廃液が堆積しやすくなってしまう。これに対し、着弾面全体を単一部材の電極面とすることで、そのような隙間や段差が無く、廃液の堆積も生じない。

次に、本発明の第６実施形態について図１６を参照して説明する。図１６は同実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。

本実施形態では、電極板１０１のワイパ部材２０２による払拭開始側の側面１０１ａと着弾面である電極板１０１表面とがなす角度が直角又は鋭角である構成としている。ただし、電極板１０１のワイパ部材２０２による払拭開始側の辺（エッジ部）１１４は微小なアール形状としている。

これにより、ワイパ部材２０２に付着している汚れをエッジ部１１４で掻き落とすことができて、電極面の良好な清浄を行うことができる。

この場合、エッジ部１１４を先端が尖っている鋭角形状ないし直角形状とすると、ワイパ部材２０２を損傷するおそれがあるので、掻き落とし機能が発揮できる程度の微小なアール形状としている。

次に、本発明の第７実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は同実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。

本実施形態では、ワイパ部材２０２による払拭開始側には曲面形状部１１５を設けている。ここでは、電極保持部１０４によって曲面形状部１１５を形成している。

これにより、ワイパ部材２０２が払拭開始端側から電極板１０１の表面に滑らかに移行することができて、前記第３実施形態のようなエッジ部にした場合に生じることがある振動音（いわゆるビビリ音）が発生しない。

次に、本発明の第８実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。

本実施形態は、前記第７実施形態の曲面形状部１１５を電極板１０１によって着弾面に連続して形成したものである。

このように、着弾面と曲面形状部とを全て単一の電極部材で構成することで，継ぎ目がなくなり、継ぎ目を起因とする廃液の堆積やワイパ部材の損傷を防止できる。

次に、本発明の第９実施形態について図１９を参照して説明する。図１９は同実施形態における吐出検知ユニットの電極板長手方向（払拭方向）に沿う断面説明図である。

前述したように、ホルダ部材１０３内には、着弾部材である電極板１０１を保持する島状の着弾部材保持部である電極保持部１０４が設けられている。

そして、電極板１０１の一端部４００ａは、段付きねじ部材４０１とナット４０２によって電極保持部１０４に保持されている。なお、電極板１０１の一端部４００ａ及び他端部４００ｂは着弾面を形成しない部分である。

また、電極保持部１０４の電極板１０１と反対側（ホルダ部材１０３の外部）に這い回された配線部材であるリード線１０２の丸端子１０２ａをナット４０２によって電極保持部１０４との間に挟んで固定している。これにより、段付きねじ部材４０１を介して、電極板１０１とリード線１０２とが電気的に接続されている。

また、段付きねじ部材４０１が電極保持部１０４を貫通する部分にはＯ−リングなどのシール部材４０３を設けて、リード線１０２側への液体の移動を防止している。

ここで、電極板１０１の他端部４００ｂは、ホルダ部材１０３の電極保持部１０４に設けた引っ掛け部４０４に差し込んで位置決め保持している。

これにより、段付きねじ部材４０１の締め込み量を調整することで電極板１０１の高さを調整することができる。

このように、着弾部材をホルダ部材にねじ部材で固定して保持し、そのねじ部材を介して、電極板とホルダ部材の外側に這い回される配線部材とを電気的に接続しているので、
簡単な構成で、着弾部材を保持しつつ外部の配線部材への電気的接続を行うことができる。

また、本実施形態のように、ねじ部材とホルダ部材との間をシール部材でシールすることで、特に、着弾部材の表面を払拭部材で払拭して清浄化するときに、液体が着弾部材と配線部材との接続部となるねじ部材を介して外部に漏れ、配線部材の劣化（さびや被覆の破れ等）を防止することができ、装置としての寿命を延ばすことができる。

また、着弾部材を２箇所でホルダ部材に保持するとき、一端部側はねじ部材で固定し、他端部側は引っ掛け部に引っ掛けて（係合させて）固定することで、ねじ部材の本数を減らすことができ、ねじ締め工数とねじ部材の部品費を低減できる。

次に、本発明の第１０実施形態について図２０を参照して説明する。図２０は同実施形態における吐出検知ユニットのホルダ部材のナット保持部の説明図であり、図１９を矢印Ｇ方向から見た部分に相当する。

ホルダ部材１０３の電極保持部１０４には、四角形状のナット４０２に対応して、ナット４０２の回転を規制する平面視でほぼ四角形状の回転規制部４０５が設けられている。

これにより、段付きねじ部材４０１を締め付けるとき、ナット４０２の回転が規制されるため，段付ねじ部材４０１を容易に締め付けることができる。

次に、本発明の第１１実施形態について図２１を参照して説明する。図２１は同実施形態における吐出検知ユニットの電極板長手方向（払拭方向）に沿う断面説明図である。

本実施形態において、電極板１０１は、薄い金属板によって電極保持部１０４の外周面（長手方向両側面を含む）に倣う形状に形成し、かつ、電極保持部１０４よりは若干小さい形成にしている。

そして、電極板１０１の一端部４００ａ及び他端部４００ｂをそれぞれねじ部材４０６、４０７によってホルダ部材１０３に固定している。このとき、電極板１０１が固定箇所同士で引っ張られ，結果としてホルダ部材１０３に倣って密着する。これによって電極板形状を安定させることが可能となる。

なお、一方のねじ部材４０６はホルダ部材１０３を貫通して前記第９、第１０実施形態と同様にリード線１０２の丸端子１０２ａと接続されている。他方のねじ部材４０７はホルダ部材１０３内に埋め込まれている。

上記各実施形態では、着弾部材が電極板である例で説明しているが、着弾部材が抵抗体（抵抗部材）であって、滴着弾による両端間の抵抗値変化を検出して吐出検知を行うものにも同様に適用することができる。

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。

３キャリッジ
４、４ａ、４ｂ記録ヘッド
４１ノズル面
１００吐出検知ユニット
１０１電極板（電極部材）
１０３ホルダ部材
１０４電極保持部
１１０廃液受け部
２００清掃ユニット
２０２ワイパ部材（払拭部材）

Claims

液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材に付着した廃液を除去するワイパクリーナと、を有し、
少なくとも、前記着弾面の前記払拭部材の移動方向と直交する方向の両側に、前記着弾面と間隔を置いて配置され、前記液滴の廃液を受ける廃液受け部が設けられ、
前記ワイパクリーナは、前記払拭部材の移動方向において前記廃液受け部の下流側に位置する外壁部上に配置され、前記ワイパクリーナの一部は、前記着弾面よりも上方に位置する
ことを特徴とする画像形成装置。
前記廃液を排出する廃液流路を備え、
前記廃液流路は、前記廃液受け部の底面のうち、前記払拭部材の移動方向において前記着弾部材と前記ワイパクリーナとの間の部分に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記廃液受け部は、前記着弾面の全周にわたって設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記着弾部材は、電極部材であり、
前記液体吐出ヘッドのノズル面と前記着弾面との間に電位差を付与し、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾するときに生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
前記着弾部材は、抵抗部材であり、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾するときに生じる抵抗値変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の画像形成装置。
前記払拭部材の移動方向と直交する方向の幅をＷ１、
前記着弾面の前記払拭部材の移動方向と直交する方向の幅をＷ２、
前記廃液受け部の前記払拭部材の移動方向と直交する方向の幅をＷ３、とするとき、
Ｗ２＜Ｗ１＜Ｗ３
に関係にある
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
前記着弾面の長さは前記複数のノズルの列の長さよりも長い
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
前記着弾部材は、前記払拭部材による払拭開始側の側面と前記着弾面とがなす角度が直角又は鋭角である
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
前記払拭部材による払拭開始側には曲面形状部が形成されている
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
前記着弾面と前記曲面形状部は同じ部材で形成されている
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知ユニットであって、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材に付着した廃液を除去するワイパクリーナと、を有し、
少なくとも、前記着弾面の前記払拭部材の移動方向と直交する方向の両側に、前記着弾面と間隔をおいて配置され、前記液滴の廃液を受ける廃液受け部が設けられ、
前記ワイパクリーナは、前記払拭部材の移動方向において前記廃液受け部の下流側に位置する外壁部上に配置され、前記ワイパクリーナの一部は、前記着弾面よりも上方に位置する
ことを特徴とする吐出検知ユニット。
液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知ユニットであって、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無が検知され、
前記着弾部材を保持するホルダ部材を有し、
前記着弾部材の少なくとも一端部はねじ部材で前記ホルダ部材に保持され、
前記ねじ部材は、前記ホルダ部材を貫通して、前記ホルダ部材の外部で配線部材と電気的に接続され、
前記ねじ部材を介して、前記着弾部材と前記配線部材とが電気的に接続されている
ことを特徴とする吐出検知ユニット。
液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知ユニットと、
を有する液体吐出装置であって、
前記吐出検知ユニットは、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材に付着した廃液を除去するワイパクリーナと、を有し、
少なくとも、前記着弾面の前記払拭部材の移動方向と直交する方向の両側に、前記着弾面と間隔をおいて配置され、前記液滴の廃液を受ける廃液受け部が設けられ、
前記ワイパクリーナは、前記払拭部材の移動方向において前記廃液受け部の下流側に位置する外壁部上に配置され、前記ワイパクリーナの一部は、前記着弾面よりも上方に位置する
ことを特徴とする液体吐出装置。