CN107626786A

CN107626786A - 一种板簧弧高检测单元

Info

Publication number: CN107626786A
Application number: CN201711140188.XA
Authority: CN
Inventors: 刘发英; 张加斌; 成世贺; 杨振宇; 朱光明; 任青文; 丁明凯; 翟晓庆
Original assignee: Shandong University of Technology
Current assignee: Shandong University of Technology
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2018-01-26

Abstract

本发明提供了一种板簧弧高检测单元。一种板簧弧高测量单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块。其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。当板簧通过生产线传送带移动到检测区域时，先通过板簧方位调整模块将其旋转90°，然后工业相机依次采集板簧左端卷耳位置点、弧高检测位置点和右端卷耳位置点的图像信息，将三个位置点采集的图像信息传送递给控制模块，***计算出板簧的弧高值和分级标记值，将其显示在控制柜的显示屏上，并将板簧的弧高值和分级标记值通过打标模块打印在当前被测板簧上。由此循环往复，实现生产线上板簧弧高的自动测量与标记，大大提高了生产效率和测量精度。

Description

一种板簧弧高检测单元

技术领域

本发明涉及一种板簧弧高检测装置，属于板簧弧高检测技术领域。

背景技术

板簧是汽车悬架***中传统的弹性元件，具有结构简单、可靠性好和成本低等优点，因此得到广泛的应用。板簧弧高是其主片上表面与两端卷耳圆心连线的最大垂直距离。同一批次的汽车板簧成品弧高并不完全一致，即其在公差范围内会有毫米级的上下波动，最大允差±７ｍｍ。在安装过程中，若安装在同一汽车轮轴上的两个板簧的弧高差值过大，不仅会增加工人的安装难度，还会导致板簧在承载状态下产生两个板簧的变形量不一致，使汽车车厢产生偏斜，长时间使用后将引起严重的行车安全问题。因此，虽然为了提高板簧制造的加工经济性，其弧高值的公差较大，但是只要把实测弧高值接近或相同的汽车板簧安装在同一汽车轮轴上，就可以解决以上问题。因此，需要对不同测量值的汽车板簧进行分级标记。随着我国汽车产业的发展与进步，板簧弧高的生产现场实时检测与分级标记已成为板簧生产厂家和汽车生产厂家急需解决的问题。目前，测量板簧弧高的测量方法是将板簧通过两边卷耳孔放置在测量平台的两轴上，使用高度尺测量板簧弧高点到平台的距离间接获得板簧弧高，这种方法是全手工操作，测量精度低，测量效率低，制约了板簧的生产效率和生产质量。因此发明一种板簧生产线上可用的弧高检测单元更有利于生产自动化，提高生产效率。

发明内容

本发明提供了一种板簧弧高检测单元，可以在汽车板簧生产线上，实现对板簧弧高的测量和分级标记，大大提高了生产效率和测量精度。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种板簧弧高检测单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块，其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。

进一步，作为优选，所述板簧方位调整模块包括生产线工作台、传送带、板簧、板簧托架、调向板，其中，所述板簧托架固定安装在传送带上，板簧托架用于放置加工完成后的板簧；所述调向板固定安装在生产线工作台一侧，当传送带沿生产线工作台移动时，板簧托架携带板簧沿传送带进给方向移动，当板簧托架与调向板接触且相切时，板簧托架携带板簧沿着调向板的边缘转动90°，使得板簧平行于测量模块。

进一步，作为优选，所述测量模块包括工业相机、竖直滑动装置、水平滑动装置，其中，所述水平滑动装置固定于地面上，所述竖直滑动装置固定在水平导轨滑块上，竖直滑动装置可以沿着水平导轨水平滑动，所述工业相机安装于竖直滑动装置上，工业相机可以沿着竖直丝杠竖直移动。

进一步，作为优选，所述水平滑动装置包括水平支架、水平丝杠、水平导轨滑块、水平丝杠螺母、水平导轨、水平丝杠驱动电机，其中，所述水平丝杠安装在水平支架上并穿过水平导轨滑块，所述水平丝杠驱动电机固定安装在水平支架上端并通过联轴器与水平丝杠连接，所述两条水平导轨平行固定安装在水平支架两侧，水平导轨滑块在水平丝杠的作用下可沿水平导轨方向移动。

进一步，作为优选，所述竖直滑动装置包括竖直支架、竖直丝杠、竖直导轨、竖直导轨滑块、竖直丝杠驱动电机，其中，所述竖直丝杠安装在竖直支架上并穿过竖直导轨滑块，所述竖直丝杠驱动电机固定安装在竖直支架上端并通过联轴器与竖直丝杠连接，所述两条竖直导轨平行固定安装在竖直支架两侧，竖直导轨滑块在竖直丝杠的作用下可沿竖直导轨方向移动。

进一步，作为优选，所述控制模块包括控制柜、计算机和显示器，其中，所述控制柜安放在地面上；所述计算机放置在控制柜内，用以处理工业相机采集的图像，获取板簧弧高值和分级标记；所述显示器安装在控制柜内，显示屏外露，用于显示板簧弧高值和分级标记值。

进一步，作为优选，所述打标模块包括打标器支架和打标器，其中，所述打标器支架通过螺栓连接在生产线工作台的侧面；所述打标器安装在打标器支架上，位于被测板簧的正上方。

本发明具有如下的有益效果：通过本发明可以实现生产线上板簧弧高自动测量作业，当板簧托架携带板簧沿传送带进给方向移动到本单元时，测量模块会自动测量板簧的弧高，测量数据会显示在控制柜的屏幕上，并通过打标器将分级标记记录在当前被测板簧上，无需手工操作，极大地提高了生产效率和测量精度。

附图说明

图1是本发明实施例所述的一种板簧弧高检测单元的整体结构示意图。

图2是本发明实施例所述的测量部分结构示意图。

图中，1、生产线工作台；2、传送带；3、板簧；4、板簧托架；5调向板；6控制柜；7、工业相机；8、竖直滑动装置；9、水平滑动装置；10、打标器支架；11、打标器；81、竖直导轨滑块；82、竖直丝杠驱动电机；83、竖直电机；84、竖直导轨滑块；85、竖直丝杠；86、竖直导轨；91、水平支架；92、水平丝杠；93、水平导轨滑块；94、水平导轨；95、水平丝杠驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种板簧弧高检测单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块，其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。

如图1所示，所述板簧方位调整模块包括生产线工作台1、传送带2、板簧3、板簧托架4、调向板5，其中，所述板簧托架4安装固定在传送带2上方，板簧托架4用于放置加工完成后的板簧3，所述调向板5固定安装在生产线工作台1一侧，当传送带2沿生产线工作台1移动时，板簧托架4带着板簧3沿传送带2进给方向移动，当板簧托架4与调向板5接触且相切时，传送带2继续向前移动，板簧托架4带着板簧3沿着调向板5的边缘转动90度，使得板簧3平行于测量模块。

如图1所示，所述测量模块包括工业相机7、竖直滑动装置8、水平滑动装置9，其中，所述水平滑动装置9固定于地面上，所述竖直滑动装置8固定在水平导轨滑块93上，所述竖直滑动装置并可以沿着水平丝杠92水平滑动，所述工业相机7安装于竖直导轨滑块84上，所述工业相机7可以沿着竖直丝杠85上下移动。

如图2所示，所述水平滑动装置9包括水平支架91、水平丝杠92、水平导轨滑块93、水平导轨94、水平丝杠驱动电机95，其中，其中所述水平丝杠92安装在水平支架91上并穿过水平导轨滑块93，所述水平丝杠驱动电机95固定安装在水平支架91上端并通过联轴器与水平丝杠92连接，所述两条水平导轨94平行固定安装在水平支架91两侧，水平导轨滑块93在水平丝杠92的作用下可沿水平导轨94方向移动。

如图2所示，所述竖直滑动装置8包括竖直支架83、竖直丝杠85、竖直导轨86、竖直导轨滑块81、竖直丝杠驱动电机82，其中，所述竖直丝杠85安装在竖直支架83上并穿过竖直导轨滑块81，所述竖直丝杠驱动电机82固定安装在竖直支架83上端并通过联轴器与竖直丝杠85连接，所述两条竖直导轨86平行固定安装在竖直支架83两侧，竖直导轨滑块81在竖直丝杠85的作用下可沿竖直导轨86方向移动。

如图1所示，所述控制模块包括控制柜6、计算机和显示器，其中，所述控制柜6安放在地面上；所述计算机放置在控制柜内，用以处理工业相机采集的图像，获取板簧弧高值和分级标记；所述显示器安装在控制柜内，显示屏外露，用于显示板簧弧高值和分级标记值。

如图1所示，所述打标模块包括打标器支架10和打标器11，其中，所述打标器支架10通过螺栓连接在生产线工作台的侧面；所述打标器11安装在打标器支架上，位于被测板簧的正上方。

本发明所述一种马铃薯排种器智能补种装置的功能是这样实现的：生产线上的成品板簧3由传送带2沿生产线工作台1进给方向移动，板簧托架4携带板簧3沿着传送带2移动到调向板5位置时，当板簧托架4与调向板5接触且相切时，传送带2继续向前移动，板簧托架4带着板簧3沿着调向板5的边缘转动90°，板簧托架4同时也旋转90°并平行于测量模块，当板簧3到达测量模块的正前方时，传感器响应，传送带2停止，板簧3在工业相机7的测量范围内，通过竖直滑动装置8和水平滑动装置9驱动工业相机7采集板簧3两端卷耳和板簧3弧高点位置的图像，然后将图像信息传递给控制模块，图像信息经处理后获取板簧3的弧高值和分级标记值，并在控制柜6的显示器上进行显示，最后通过打标器11打印在当前被测板簧3上。由此循环往复，板簧弧高检测单元可自动完成生产线上所有板簧3弧高值和分级标记的检测。

Claims

1.一种板簧弧高检测单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块，其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。

2.如权利要求1所述的一种板簧弧高检测单元，其特征在于，所述的板簧方位调整模块包括生产线工作台、传送带、板簧、板簧架、调向板，其中，所述板簧架固定在传送带上，板簧架用于放置加工完成后的板簧，所述调向板固定安装在生产线工作台一侧，当传送带沿生产线工作台移动时，板簧架携带板簧沿传送带进给方向移动，当板簧架与调向板接触且相切时，板簧架带着板簧沿着调向板的边缘转动90度，使得板簧平行于测量模块。

3.如权利要求1所述的一种板簧弧高检测单元，其特征在于，所述的测量模块包括工业相机、竖直滑动装置、水平滑动装置，其中所述水平滑动装置固定在地面上，所述竖直滑动装置固定在水平导轨滑块上，竖直滑动装置可以沿着水平导轨滑块水平滑动，所述相机安装于竖直滑动装置上，相机可以沿着竖直丝杠上下移动。

4.如权利要求3所述的一种板簧弧高检测单元，其特征在于，所述的水平滑动装置包括水平支架、水平丝杠、水平导轨滑块、水平丝杠螺母、水平导轨、水平丝杠驱动电机，其中所述水平丝杠安装固定在水平支架上，由水平丝杠驱动电机驱动，所述水平导轨有两条并平行安装于水平支架两侧，所述水平导轨滑块可沿导轨方向移动。

5.如权利要求3所述的一种板簧弧高检测单元，其特征在于，所述的竖直滑动装置包括竖直支架、竖直丝杠、竖直导轨、竖直导轨滑块、竖直丝杠驱动电机，其中所述竖直丝杠固定在竖直支架上，竖直丝杠由竖直丝杠驱动电机进行驱动，所述竖直导轨有两条并平行安装在竖直支架两侧，所述竖直导轨滑块可沿竖直导轨方向移动。