JP6516116B2 - 電子部品の処理装置及び処理方法 - Google Patents
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Description
10,10a,10,b10x 処理装置
10c 制御装置(制御部)
11s 取入領域
11t 取出領域
12 第1のステージ
12c 搬送チェーン(移送部、第1の搬送機構)
12f 搬送ローラ(移送部、第1の搬送機構)
14 第2のステージ
14c 搬送チェーン(移送部、第2の搬送機構)
14f 搬送ローラ(移送部、第2の搬送機構)
20 処理部
30 当接部材(移送部)
Claims (4)
- 被搬送物を保持することができ、第1の前位置と第1の後位置との間を往復移動する第1のステージと、
前記被搬送物を保持することができ、第2の前位置と第2の後位置との間を往復移動する第2のステージであって、前記第2の前位置は、前記第1のステージが前記第1の前位置にいるときに前記第1のステージの前記第1の後位置側と隣り合う位置であり、前記第2の後位置は、前記第1のステージが前記第1の後位置にいるときに前記第1のステージの前記第1の前位置とは反対側と隣り合う位置である、第2のステージと、
前記第1のステージを前記第1の後位置から前記第1の前位置に移動させるとともに、前記第2のステージを前記第2の後位置から前記第2の前位置に移動させる制御部と、
前記制御部によって、前記第1のステージが前記第1の後位置から前記第1の前位置に、前記第2のステージが前記第2の後位置から前記第2の前位置に、移動する間に、前記第1のステージが保持している前記被搬送物を、前記第2のステージが保持するように、前記第1のステージから前記第2のステージに移動させる移送部と、
前記第2のステージが保持している前記被搬送物に対して処理を行う処理部と、
を備えたことを特徴とする電子部品の処理装置。 - 前記第1のステージが前記第1の後位置で占めるスペースと、前記第2のステージが前記第2の前位置で占めるスペースとが重なり合うように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電子部品の処理装置。
- 前記移送部は、複数の搬送機構を有し、互いに隣り合う前記搬送機構の間の距離は、前記被搬送物の搬送方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品の処理装置。
- 第1のステージが第1の前位置にいるときに、前記第1のステージが被搬送物の保持を開始する取入工程と、
前記取入工程の後に、前記第1のステージが、前記被搬送物を保持している状態のまま、前記第1の前位置から第1の後位置に移動する第1の搬送工程と、
前記第1のステージが前記第1の後位置から前記第1の前位置に移動するとともに、第2のステージが第2の後位置から第2の前位置に移動し、前記第2の後位置は、前記第1のステージが前記第1の後位置にいるときに前記第1のステージの前記第1の前位置とは反対側と隣り合う位置であり、前記第2の前位置は、前記第1のステージが前記第1の前位置にいるときに前記第1のステージの前記第1の後位置側と隣り合う位置であり、
前記第1のステージが前記第1の後位置から前記第1の前位置に移動するとともに、前記第2のステージが前記第2の後位置から前記第2の前位置に移動する間に、前記第1のステージが保持している前記被搬送物を、前記第1のステージ及び前記第2のステージに対して移動させて、前記被搬送物を前記第1のステージから前記第2のステージに移すとともに、前記第1のステージが前記被搬送物の保持を解除し、前記第2のステージが前記被搬送物の保持を開始する移送工程と、
前記移送工程の後に、前記第2のステージが、前記被搬送物を保持している状態のまま、前記第2の前位置から前記第2の後位置に移動する第2の搬送工程と、
前記第2のステージが保持している前記被搬送物に対して処理を行う処理工程と、
前記第2の搬送工程及び前記処理工程の後に、前記第2の後位置にいる前記第2のステージが前記被搬送物の保持を解除する取出工程と、
を備え、
前記第2の搬送工程の開始から前記取出工程が完了するまでの間に、前記第2の搬送工程及び前記取出工程を行う前記被搬送物の次の前記被搬送物について、前記取入工程及び前記第1の搬送工程を完了することを特徴とする、電子部品の処理方法。
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JP2018111472A JP6516116B2 (ja) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 電子部品の処理装置及び処理方法 |
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JP2016027898A Division JP6354770B2 (ja) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 電子部品の処理装置及び処理方法 |
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JP6516116B2 true JP6516116B2 (ja) | 2019-05-22 |
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Family Applications (1)
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JP2018111472A Active JP6516116B2 (ja) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 電子部品の処理装置及び処理方法 |
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2018
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