JP4157339B2 - ワークの分離供給搬送装置及びワークの分離供給搬送方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、リニアフィーダ等によって整列搬送されてきたチップ状電子部品等のワークを１個ずつ分離して供給搬送するワークの分離供給搬送装置及びワークの分離供給搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばチップ状電子部品等を分離供給搬送するワークの分離供給搬送装置は、例えば、特開２００１−５８７２１号公報で知られている。このワークの分離供給搬送装置は、図４に示すように、複数のワークＷを整列搬送するリニアフィーダ２０の下流側にエスケープピン２１が設けられている。このエスケープピン２１より上流側で、リニアフィーダ２０の上方にはリニアフィーダ２０内の先頭のワークＷ１１に続く上流側のワーク（以下、次のワークＷ１２という）に対して当接するストッパピン２２が設けられている。さらに、エスケープピン２１に当接した先頭のワークＷ１１の上流側にエアー吐出口２３が傾斜して設けられている。
【０００３】
エスケープピン２１及びストッパピン２２は共にリニアフィーダ２０に対して出し入れ自在に設けられている。ストッパピン２２の先端がリニアフィーダ２０内に突出した状態並びに引き込んだ状態をそれぞれストッパピン２２の下降並びに上昇といい、エスケープピン２１の先端がリニアフィーダ２０内に突出した状態並びに引き込んだ状態をそれぞれエスケープピン２１の上昇並びに下降とすると、エスケープピン２１及びストッパピン２２が共に上昇しているとき、ワークＷがリニアフィーダ２０によって搬送される。
【０００４】
そして、先頭のワークＷ１１がエスケープピン２１に当接して停止する。この状態でストッパピン２２が下降して、次のワークＷ１２に当接した後、エスケープピン２１を下降させる。この状態でエアー吐出口２３から圧縮空気を噴出すると、次のワークＷ１２から上流側のワークＷがストッパピン２２に押圧されて停止したまま、先頭のワークＷ１１のみが圧縮空気によって下流側に圧送されると共にワーク収納部２４の奥からの矢印ａ方向の吸引によってワーク搬送手段２５のワーク収納部２４に移載される。このワーク搬送手段２５は外周縁に等間隔に複数のワーク収納部２４を設けた回転テーブルによって構成されている。
【０００５】
次に、エアー吐出口２３からの圧縮空気を停止した後、再びエスケープピン２１が上昇してストッパピン２２も上昇すると、次のワークＷ１２が先頭のワークＷ１１となってエスケープピン２１まで搬送され、エスケープピン２１に当接して停止するようになっている。
【０００６】
以上の動作の繰り返しにより、リニアフィーダ２０によって整列搬送されてきたワークＷが１個ずつ分離されてワーク搬送手段２５に順次供給される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のように構成されたワークの分離供給搬送装置は、エスケープピン２１、ストッパピン２２及びエアー吐出口２３などの動作のタイミングやワーク搬送手段２５としての回転テーブルの停止位置等の制御が複雑になっている。
【０００８】
また、ストッパピン２２とワークＷとの擦過あるいはエスケープピン２１とワークＷとの衝突により、ワークＷに異常摩耗の発生や微細亀裂が発生する虞がある上、これに起因してワークＷの摩耗粉や微細片によりリニアフィーダ２０のワーク通路の汚れでワークＷのスムーズな流れを阻害する虞がある。また、エスケープピン２１及びストッパピン２２等の出し入れ時間や圧縮空気によるワーク移動時間の遅延時間等が加わり、高速化に対応できないという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、構造及び制御が簡単で、低振動、低摩耗でワークの搬送の高速化に対応できるワークの分離供給搬送装置及びワークの分離供給搬送方法を提供することにある。
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、直方体状のワークを整列して搬送するワークの整列搬送手段と、整列搬送されたワークを個々に分離して次の手段に供給するワークの分離供給手段と、供給されたワークを搬送するワークの搬送手段とからなるワークの分離供給搬送装置において、前記ワークの搬送手段は、円板状で、外周部に複数のワーク保持手段を設けた搬送テーブルであり、前記ワークの分離供給手段は、前記ワークの姿勢及び搬送方向を前記ワークの整列搬送手段の進行方向に対して斜めに変更して、前記ワーク保持手段に前記ワークを供給して保持させるとともに、前記ワーク保持手段に供給されたワークが前記ワークの整列搬送手段の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めるワークの方向変更供給機構を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２は、請求項１の前記ワークの方向変更供給機構は、搬送された先頭のワークに加圧手段によって加圧力を付与して前記ワークの姿勢及び搬送方向を変更して前記搬送手段に供給することを特徴とする。
【００１２】
請求項３は、請求項２の前記加圧手段は、エアー噴射であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４は、請求項２の前記ワークの方向変更供給機構に、ワークの有無を検知するワーク有無センサを設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５は、請求項１の前記ワーク保持手段は、ワークの一部と係合するＶ字形の切欠部であることを特徴とする。
【００１５】
請求項６は、請求項５の前記ワーク保持手段を構成する切欠部は、搬送テーブルの回転方向に対して先の辺が短く、後の辺が長い、不等辺のＶ字形であることを特徴とする。
【００１６】
請求項７は、請求項５または６の前記ワーク保持手段は、Ｖ字形の切欠部の２辺の交点に、真空吸引孔を有していることを特徴とする。
【００１７】
請求項８は、直方体状のワークを整列して搬送するワークの整列搬送手段と、整列搬送されたワークを個々に分離して次の手段に供給するワークの分離供給手段と、供給されたワークを搬送するワークの搬送手段とからなるワークの分離供給搬送装置において、前記ワークの搬送手段は、円板状で、外周部に複数のワーク保持手段を設けた搬送テーブルであり、前記ワークの分離供給手段は、前記ワークの姿勢及び搬送方向を前記ワークの整列搬送手段の進行方向に対して斜めに変更して、前記ワーク保持手段に前記ワークを供給して保持させるとともに、前記ワーク保持手段に供給されたワークが前記ワークの整列搬送手段の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めるワークの方向変更供給機構を有し、前記ワーク保持手段は、前記ワークの一部と係合し、搬送テーブルの回転方向に対して先の辺が短く、後の辺が長い、不等辺のＶ字形の切欠部を有していることを特徴とする。
【００１８】
請求項９は、直方体状のワークを整列して搬送するワークの整列搬送工程と、整列搬送されたワークを個々に分離して次の工程に供給するワークの分離供給工程と、供給されたワークを搬送するワークの搬送工程とからなるワークの分離供給搬送方法において、前記ワークの分離供給工程は、前記ワークの姿勢及び搬送方向を、前記ワークの整列搬送工程の進行方向に対して斜めにし、前記搬送工程に供給されたワークにより前記整列搬送工程の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めるワークの方向変更供給工程を備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０は、請求項９の前記ワークの方向変更供給工程から前記ワークの搬送工程へのワークの供給は、ワーク有無センサによりワークを検知した後、前記搬送工程を１ピッチ移動させ、前記ワーク有無センサによりワーク無しの検知により前記ワークの方向変更工程により前記搬送工程にワークを供給することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１は、請求項９の前記ワークの方向変更供給工程は、先頭のワークを加圧して姿勢及び搬送方向を変更することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２は、請求項９の前記搬送工程に供給されたワークは、前記ワークの整列搬送工程の進行方向に対して斜めになり、整列搬送工程の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めることを特徴とする。
【００２２】
前記構成によれば、整列搬送手段によってワークが整列搬送され、ワークの方向変更供給機構を備えたワークの分離供給手段まで進行すると、ワークは方向変更供給機構によってその側面が加圧される。従って、ワークの進行方向が搬送手段の方向に変更される。そして、搬送手段のワーク保持手段としての切欠部に近づいたワークは吸引されて切欠部に吸着される。このとき、切欠部に吸着されたワークは整列搬送手段の進行方向に対して斜めになり、後続するワークの進行を止めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図３は第１の実施形態を示し、図１はワークの分離供給搬送装置の平面図、図２は図1のＡ部を拡大した平面図、図３はワーク搬送テーブルとワーク有無センサの斜視図である。
【００２５】
図１に示すように、例えばチップ状電子部品等のワークＷは、その平面形状は、長方形であり、このワークＷを搬送するワーク搬送手段である搬送テーブル１は、円板状で、その外周縁部にはワーク保持手段である複数の切欠部２が等間隔に設けられている。この搬送テーブル１は回転中心１ａを中心として矢印方向に間欠回転するようになっている。
【００２６】
搬送テーブル１の外周部には移載部３、検査あるいは測定等を行なう処置部４及び次の工程へ排出あるいは分類する処理部５が搬送テーブル１の回転方向に間隔を存して配置されている。
【００２７】
切欠部２は、図２に示すように、ワークＷの一部と係合するようにＶ字形であり、その２辺間は直角をなし、搬送テーブル１の回転方向の前方が短辺２ａ、後方が長辺２ｂとなっている。さらに、切欠部２の短辺２ａと長辺２ｂの交点には真空吸引孔６が設けられ、真空発生源（図示しない）と連通している。
【００２８】
移載部３にはワークＷを整列して連続的に搬送する整列搬送手段としてのリニアフィーダ７が搬送テーブル１の凡そ接線方向に設けられている。このリニアフィーダ７は帯状板体からなるフィーダ本体８の長手方向に亘ってワークＷを１列に搬送する搬送溝９が設けられている。さらに、フィーダ本体８の終端部には搬送テーブル１の外周面に沿って円弧状に切欠され、ワークＷを搬送テーブル１の切欠部２に移載する切欠移載部１０が設けられている。
【００２９】
フィーダ本体８の終端部にはワークの方向変更供給機構を構成する加圧手段としてのエアー噴出しノズル１１が配置されている。このエアー噴出しノズル１１は切欠移載部１０まで進行してきたワークＷの側面をエアーによって加圧してワークＷの進行方向を変更して搬送テーブル１の切欠部２に分離供給するようになっている。
【００３０】
さらに、図３に示すように、移載部３には搬送テーブル１の切欠部２の短辺２ａと長辺２ｂの交点の上方には受光器１２ａが、下方には投光器１２ｂが互いに対向して配置され、切欠部２のワークＷの有無を検知するワーク有無センサ１２が設けられている。
【００３１】
次に、前述のように構成されたワークの分離供給搬送装置の作用について説明する。
【００３２】
搬送テーブル１は矢印方向に間欠回転し、切欠部２が移載部３に位置したとき、一時停止するようになっている。リニアフィーダ７の搬送溝９によってワークＷが１列に整列搬送され、切欠移載部１０に進行したワークＷはエアー噴出しノズル１１から噴出されるエアーによってその側面が加圧される。従って、ワークＷの進行方向が搬送テーブル１の切欠部２の方向に変更される。そして、切欠部２に近づいたワークＷは真空吸引孔６により吸引されて切欠部２の短辺２ａと長辺２ｂの面を基準に切欠部２に吸着される。
【００３３】
このとき、切欠部２に吸着されたワークＷはリニアフィーダ７の進行方向に対して斜めになり、切欠移載部１０を塞ぐため、後続するワークＷの進行を止めることができる。従って、後続するワークＷの進行を止めるストッパ手段を別途設ける必要がない。
【００３４】
切欠部２に吸着されたワークＷはワーク有無センサ１２によって検知され、搬送テーブル１にワークＷが吸着されたことを確認すると、搬送テーブル１が矢印方向に１ピッチ分、リニアフィーダ７の供給搬送速度より早い速度で回転する。従って、移載部３には搬送テーブル１のワークＷが吸着されていない切欠部２が移動して停止する。このとき、リニアフィーダ７の切欠移載部１０を塞いでいたワークＷが搬送テーブル１の回転に伴って移動するため、そのワークＷによって止められていたワークＷが進行し、前述と同様に搬送テーブル１の切欠部２に吸着される。この一連の動作を繰り返す。
【００３５】
搬送テーブル１の間欠回転によって切欠部２に吸着されたワークＷが処置部４に到達すると、ワークＷの検査あるいは測定等が行われる。また、搬送テーブル１の間欠回転によってワークＷが処置部４から処理部５に到達すると、次の工程へ排出あるいは分類され、切欠部２は搬送テーブル１の間欠回転によって移載部３に戻る。
【００３６】
なお、前記実施形態においては、搬送テーブル１を間欠回転させ、切欠部２が移載部３に対向したとき１時停止するようにしたが、搬送テーブル１を連続回転させても、切欠部２が移載部３に対向したとき、エアー噴出しノズル１１からエアーによって瞬時にワークＷを切欠部２の方向に方向変更するようにしてもワークＷを分離供給することができる。
【００３７】
また、ワークＷは電子部品のチップで、その平面形状は、長方形として説明したが、電子部品に限定されず、樹脂、金属等の機械部品で、その平面形状が正方形であってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、整列搬送されてきたワークを１個ずつ分離して搬送手段に供給して搬送することができ、このとき、ワークを分離するためのストッパピンの出し入れ動作やエアー噴射との関連動作が不要となり、構成及び制御の簡素化を図ることができる。しかも、低振動、低摩耗でワークの搬送の高速化に対応できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態におけるワークの分離供給搬送装置の平面図。
【図２】同実施形態を示し、図1のＡ部を拡大した平面図。
【図３】同実施形態を示し、ワーク搬送テーブルとワーク有無センサの斜視図。
【図４】従来のワークの分離供給搬送装置の概略的側面図。
【符号の説明】
１…搬送テーブル
２…切欠部
７…リニアフィーダ
１１…エアー噴出しノズル
１２…ワーク有無センサ
Ｗ…ワーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、リニアフィーダ等によって整列搬送されてきたチップ状電子部品等のワークを１個ずつ分離して供給搬送するワークの分離供給搬送装置及びワークの分離供給搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばチップ状電子部品等を分離供給搬送するワークの分離供給搬送装置は、例えば、特開２００１−５８７２１号公報で知られている。このワークの分離供給搬送装置は、図４に示すように、複数のワークＷを整列搬送するリニアフィーダ２０の下流側にエスケープピン２１が設けられている。このエスケープピン２１より上流側で、リニアフィーダ２０の上方にはリニアフィーダ２０内の先頭のワークＷ１１に続く上流側のワーク（以下、次のワークＷ１２という）に対して当接するストッパピン２２が設けられている。さらに、エスケープピン２１に当接した先頭のワークＷ１１の上流側にエアー吐出口２３が傾斜して設けられている。
【０００３】
エスケープピン２１及びストッパピン２２は共にリニアフィーダ２０に対して出し入れ自在に設けられている。ストッパピン２２の先端がリニアフィーダ２０内に突出した状態並びに引き込んだ状態をそれぞれストッパピン２２の下降並びに上昇といい、エスケープピン２１の先端がリニアフィーダ２０内に突出した状態並びに引き込んだ状態をそれぞれエスケープピン２１の上昇並びに下降とすると、エスケープピン２１及びストッパピン２２が共に上昇しているとき、ワークＷがリニアフィーダ２０によって搬送される。
【０００４】
そして、先頭のワークＷ１１がエスケープピン２１に当接して停止する。この状態でストッパピン２２が下降して、次のワークＷ１２に当接した後、エスケープピン２１を下降させる。この状態でエアー吐出口２３から圧縮空気を噴出すると、次のワークＷ１２から上流側のワークＷがストッパピン２２に押圧されて停止したまま、先頭のワークＷ１１のみが圧縮空気によって下流側に圧送されると共にワーク収納部２４の奥からの矢印ａ方向の吸引によってワーク搬送手段２５のワーク収納部２４に移載される。このワーク搬送手段２５は外周縁に等間隔に複数のワーク収納部２４を設けた回転テーブルによって構成されている。
【０００５】
次に、エアー吐出口２３からの圧縮空気を停止した後、再びエスケープピン２１が上昇してストッパピン２２も上昇すると、次のワークＷ１２が先頭のワークＷ１１となってエスケープピン２１まで搬送され、エスケープピン２１に当接して停止するようになっている。
【０００６】
以上の動作の繰り返しにより、リニアフィーダ２０によって整列搬送されてきたワークＷが１個ずつ分離されてワーク搬送手段２５に順次供給される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のように構成されたワークの分離供給搬送装置は、エスケープピン２１、ストッパピン２２及びエアー吐出口２３などの動作のタイミングやワーク搬送手段２５としての回転テーブルの停止位置等の制御が複雑になっている。
【０００８】
また、ストッパピン２２とワークＷとの擦過あるいはエスケープピン２１とワークＷとの衝突により、ワークＷに異常摩耗の発生や微細亀裂が発生する虞がある上、これに起因してワークＷの摩耗粉や微細片によりリニアフィーダ２０のワーク通路の汚れでワークＷのスムーズな流れを阻害する虞がある。また、エスケープピン２１及びストッパピン２２等の出し入れ時間や圧縮空気によるワーク移動時間の遅延時間等が加わり、高速化に対応できないという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、構造及び制御が簡単で、低振動、低摩耗でワークの搬送の高速化に対応できるワークの分離供給搬送装置及びワークの分離供給搬送方法を提供することにある。
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、直方体状のワークを整列して搬送するワークの整列搬送手段と、整列搬送されたワークを個々に分離して次の手段に供給するワークの分離供給手段と、供給されたワークを搬送するワークの搬送手段とからなるワークの分離供給搬送装置において、前記ワークの搬送手段は、円板状で、外周部に複数のワーク保持手段を設けた搬送テーブルであり、前記ワークの分離供給手段は、前記ワークの姿勢及び搬送方向を前記ワークの整列搬送手段の進行方向に対して斜めに変更して、前記ワーク保持手段に前記ワークを供給して保持させるとともに、前記ワーク保持手段に供給されたワークが前記ワークの整列搬送手段の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めるワークの方向変更供給機構を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２は、請求項１の前記ワークの方向変更供給機構は、搬送された先頭のワークに加圧手段によって加圧力を付与して前記ワークの姿勢及び搬送方向を変更して前記搬送手段に供給することを特徴とする。
【００１２】
請求項３は、請求項２の前記加圧手段は、エアー噴射であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４は、請求項２の前記ワークの方向変更供給機構に、ワークの有無を検知するワーク有無センサを設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５は、請求項１の前記ワーク保持手段は、ワークの一部と係合するＶ字形の切欠部であることを特徴とする。
【００１５】
請求項６は、請求項５の前記ワーク保持手段を構成する切欠部は、搬送テーブルの回転方向に対して先の辺が短く、後の辺が長い、不等辺のＶ字形であることを特徴とする。
【００１６】
請求項７は、請求項５または６の前記ワーク保持手段は、Ｖ字形の切欠部の２辺の交点に、真空吸引孔を有していることを特徴とする。
【００１７】
請求項８は、直方体状のワークを整列して搬送するワークの整列搬送手段と、整列搬送されたワークを個々に分離して次の手段に供給するワークの分離供給手段と、供給されたワークを搬送するワークの搬送手段とからなるワークの分離供給搬送装置において、前記ワークの搬送手段は、円板状で、外周部に複数のワーク保持手段を設けた搬送テーブルであり、前記ワークの分離供給手段は、前記ワークの姿勢及び搬送方向を前記ワークの整列搬送手段の進行方向に対して斜めに変更して、前記ワーク保持手段に前記ワークを供給して保持させるとともに、前記ワーク保持手段に供給されたワークが前記ワークの整列搬送手段の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めるワークの方向変更供給機構を有し、前記ワーク保持手段は、前記ワークの一部と係合し、搬送テーブルの回転方向に対して先の辺が短く、後の辺が長い、不等辺のＶ字形の切欠部を有していることを特徴とする。
【００１８】
請求項９は、直方体状のワークを整列して搬送するワークの整列搬送工程と、整列搬送されたワークを個々に分離して次の工程に供給するワークの分離供給工程と、供給されたワークを搬送するワークの搬送工程とからなるワークの分離供給搬送方法において、前記ワークの分離供給工程は、前記ワークの姿勢及び搬送方向を、前記ワークの整列搬送工程の進行方向に対して斜めにし、前記搬送工程に供給されたワークにより前記整列搬送工程の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めるワークの方向変更供給工程を備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０は、請求項９の前記ワークの方向変更供給工程から前記ワークの搬送工程へのワークの供給は、ワーク有無センサによりワークを検知した後、前記搬送工程を１ピッチ移動させ、前記ワーク有無センサによりワーク無しの検知により前記ワークの方向変更工程により前記搬送工程にワークを供給することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１は、請求項９の前記ワークの方向変更供給工程は、先頭のワークを加圧して姿勢及び搬送方向を変更することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２は、請求項９の前記搬送工程に供給されたワークは、前記ワークの整列搬送工程の進行方向に対して斜めになり、整列搬送工程の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めることを特徴とする。
【００２２】
前記構成によれば、整列搬送手段によってワークが整列搬送され、ワークの方向変更供給機構を備えたワークの分離供給手段まで進行すると、ワークは方向変更供給機構によってその側面が加圧される。従って、ワークの進行方向が搬送手段の方向に変更される。そして、搬送手段のワーク保持手段としての切欠部に近づいたワークは吸引されて切欠部に吸着される。このとき、切欠部に吸着されたワークは整列搬送手段の進行方向に対して斜めになり、後続するワークの進行を止めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図３は第１の実施形態を示し、図１はワークの分離供給搬送装置の平面図、図２は図1のＡ部を拡大した平面図、図３はワーク搬送テーブルとワーク有無センサの斜視図である。
【００２５】
図１に示すように、例えばチップ状電子部品等のワークＷは、その平面形状は、長方形であり、このワークＷを搬送するワーク搬送手段である搬送テーブル１は、円板状で、その外周縁部にはワーク保持手段である複数の切欠部２が等間隔に設けられている。この搬送テーブル１は回転中心１ａを中心として矢印方向に間欠回転するようになっている。
【００２６】
搬送テーブル１の外周部には移載部３、検査あるいは測定等を行なう処置部４及び次の工程へ排出あるいは分類する処理部５が搬送テーブル１の回転方向に間隔を存して配置されている。
【００２７】
切欠部２は、図２に示すように、ワークＷの一部と係合するようにＶ字形であり、その２辺間は直角をなし、搬送テーブル１の回転方向の前方が短辺２ａ、後方が長辺２ｂとなっている。さらに、切欠部２の短辺２ａと長辺２ｂの交点には真空吸引孔６が設けられ、真空発生源（図示しない）と連通している。
【００２８】
移載部３にはワークＷを整列して連続的に搬送する整列搬送手段としてのリニアフィーダ７が搬送テーブル１の凡そ接線方向に設けられている。このリニアフィーダ７は帯状板体からなるフィーダ本体８の長手方向に亘ってワークＷを１列に搬送する搬送溝９が設けられている。さらに、フィーダ本体８の終端部には搬送テーブル１の外周面に沿って円弧状に切欠され、ワークＷを搬送テーブル１の切欠部２に移載する切欠移載部１０が設けられている。
【００２９】
フィーダ本体８の終端部にはワークの方向変更供給機構を構成する加圧手段としてのエアー噴出しノズル１１が配置されている。このエアー噴出しノズル１１は切欠移載部１０まで進行してきたワークＷの側面をエアーによって加圧してワークＷの進行方向を変更して搬送テーブル１の切欠部２に分離供給するようになっている。
【００３０】
さらに、図３に示すように、移載部３には搬送テーブル１の切欠部２の短辺２ａと長辺２ｂの交点の上方には受光器１２ａが、下方には投光器１２ｂが互いに対向して配置され、切欠部２のワークＷの有無を検知するワーク有無センサ１２が設けられている。
【００３１】
次に、前述のように構成されたワークの分離供給搬送装置の作用について説明する。
【００３２】
搬送テーブル１は矢印方向に間欠回転し、切欠部２が移載部３に位置したとき、一時停止するようになっている。リニアフィーダ７の搬送溝９によってワークＷが１列に整列搬送され、切欠移載部１０に進行したワークＷはエアー噴出しノズル１１から噴出されるエアーによってその側面が加圧される。従って、ワークＷの進行方向が搬送テーブル１の切欠部２の方向に変更される。そして、切欠部２に近づいたワークＷは真空吸引孔６により吸引されて切欠部２の短辺２ａと長辺２ｂの面を基準に切欠部２に吸着される。
【００３３】
このとき、切欠部２に吸着されたワークＷはリニアフィーダ７の進行方向に対して斜めになり、切欠移載部１０を塞ぐため、後続するワークＷの進行を止めることができる。従って、後続するワークＷの進行を止めるストッパ手段を別途設ける必要がない。
【００３４】
切欠部２に吸着されたワークＷはワーク有無センサ１２によって検知され、搬送テーブル１にワークＷが吸着されたことを確認すると、搬送テーブル１が矢印方向に１ピッチ分、リニアフィーダ７の供給搬送速度より早い速度で回転する。従って、移載部３には搬送テーブル１のワークＷが吸着されていない切欠部２が移動して停止する。このとき、リニアフィーダ７の切欠移載部１０を塞いでいたワークＷが搬送テーブル１の回転に伴って移動するため、そのワークＷによって止められていたワークＷが進行し、前述と同様に搬送テーブル１の切欠部２に吸着される。この一連の動作を繰り返す。
【００３５】
搬送テーブル１の間欠回転によって切欠部２に吸着されたワークＷが処置部４に到達すると、ワークＷの検査あるいは測定等が行われる。また、搬送テーブル１の間欠回転によってワークＷが処置部４から処理部５に到達すると、次の工程へ排出あるいは分類され、切欠部２は搬送テーブル１の間欠回転によって移載部３に戻る。
【００３６】
なお、前記実施形態においては、搬送テーブル１を間欠回転させ、切欠部２が移載部３に対向したとき１時停止するようにしたが、搬送テーブル１を連続回転させても、切欠部２が移載部３に対向したとき、エアー噴出しノズル１１からエアーによって瞬時にワークＷを切欠部２の方向に方向変更するようにしてもワークＷを分離供給することができる。
【００３７】
また、ワークＷは電子部品のチップで、その平面形状は、長方形として説明したが、電子部品に限定されず、樹脂、金属等の機械部品で、その平面形状が正方形であってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、整列搬送されてきたワークを１個ずつ分離して搬送手段に供給して搬送することができ、このとき、ワークを分離するためのストッパピンの出し入れ動作やエアー噴射との関連動作が不要となり、構成及び制御の簡素化を図ることができる。しかも、低振動、低摩耗でワークの搬送の高速化に対応できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態におけるワークの分離供給搬送装置の平面図。
【図２】同実施形態を示し、図1のＡ部を拡大した平面図。
【図３】同実施形態を示し、ワーク搬送テーブルとワーク有無センサの斜視図。
【図４】従来のワークの分離供給搬送装置の概略的側面図。
【符号の説明】
１…搬送テーブル
２…切欠部
７…リニアフィーダ
１１…エアー噴出しノズル
１２…ワーク有無センサ
Ｗ…ワーク
Claims (11)
- 直方体状のワークを整列して搬送するワークの整列搬送手段と、整列搬送されたワークを個々に分離して次の手段に供給するワークの分離供給手段と、供給されたワークを搬送するワークの搬送手段とからなるワークの分離供給搬送装置において、
前記ワークの搬送手段は、円板状で、外周部に複数のワーク保持手段を設けた搬送テーブルであり、
前記ワークの分離供給手段は、前記ワークの姿勢及び搬送方向を前記ワークの整列搬送手段の進行方向に対して斜めに変更して、前記ワーク保持手段に前記ワークを供給して保持させるとともに、前記ワーク保持手段に供給されたワークが前記ワークの整列搬送手段の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めるワークの方向変更供給機構を有することを特徴とするワークの分離供給搬送装置。 - 前記ワークの方向変更供給機構は、搬送された先頭のワークに加圧手段によって加圧力を付与して前記ワークの姿勢及び搬送方向を変更して前記搬送手段に供給することを特徴とする請求項１記載のワークの分離供給搬送装置。
- 前記加圧手段は、エアー噴射であることを特徴とする請求項２記載のワークの分離供給搬送装置。
- 前記ワークの方向変更供給機構に、ワークの有無を検知するワーク有無センサを設けたことを特徴とする請求項２記載のワークの分離供給搬送装置。
- 前記ワーク保持手段は、ワークの一部と係合するＶ字形の切欠部であることを特徴とする請求項１記載のワークの分離供給搬送装置。
- 前記ワーク保持手段を構成する切欠部は、搬送テーブルの回転方向に対して先の辺が短く、後の辺が長い、不等辺のＶ字形であることを特徴とする請求項５記載のワークの分離供給搬送装置。
- 前記ワーク保持手段は、Ｖ字形の切欠部の２辺の交点に、真空吸引孔を有していることを特徴とする請求項５または６記載のワークの分離供給搬送装置。
- 直方体状のワークを整列して搬送するワークの整列搬送手段と、整列搬送されたワークを個々に分離して次の手段に供給するワークの分離供給手段と、供給されたワークを搬送するワークの搬送手段とからなるワークの分離供給搬送装置において、
前記ワークの搬送手段は、円板状で、外周部に複数のワーク保持手段を設けた搬送テーブルであり、
前記ワークの分離供給手段は、前記ワークの姿勢及び搬送方向を前記ワークの整列搬送手段の進行方向に対して斜めに変更して、前記ワーク保持手段に前記ワークを供給して保持させるとともに、前記ワーク保持手段に供給されたワークが前記ワークの整列搬送手段の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めるワークの方向変更供給機構を有し、
前記ワーク保持手段は、前記ワークの一部と係合し、搬送テーブルの回転方向に対して先の辺が短く、後の辺が長い、不等辺のＶ字形の切欠部を有していることを特徴とするワークの分離供給搬送装置。 - 直方体状のワークを整列して搬送するワークの整列搬送工程と、整列搬送されたワークを個々に分離して次の工程に供給するワークの分離供給工程と、供給されたワークを搬送するワークの搬送工程とからなるワークの分離供給搬送方法において、
前記ワークの分離供給工程は、前記ワークの姿勢及び搬送方向を、前記ワークの整列搬 送工程の進行方向に対して斜めにし、前記搬送工程に供給されたワークにより前記整列搬送工程の排出部を塞いで後続するワークの進行を止めるワークの方向変更供給工程を備えていることを特徴とするワークの分離供給搬送方法。 - 前記ワークの方向変更供給工程から前記ワークの搬送工程へのワークの供給は、ワーク有無センサによりワークを検知した後、前記搬送工程を１ピッチ移動させ、前記ワーク有無センサによりワーク無しの検知により前記ワークの方向変更工程により前記搬送工程にワークを供給することを特徴とする請求項９記載のワークの分離供給搬送方法。
- 前記ワークの方向変更供給工程は、先頭のワークを加圧して姿勢及び搬送方向を変更することを特徴とする請求項９記載のワーク分離供給搬送方法。
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