JP6515970B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば紙幣釣銭機として適用される紙幣処理装置に関するものである。

従来、例えば紙幣釣銭機として適用される紙幣処理装置として、特許文献１に提案されたものが知られている。このような紙幣処理装置では、入金口を通じて入金された紙幣が通過する入金路とともに排出路が設けられている。排出路は、入金路に連通しており、入金路を通過する紙幣以外の異物を排出口まで通過させるものである。

このような紙幣処理装置では、入金された紙幣に異物が混入されていた場合、異物が排出路を通過して排出口に至り、装置本体の外部に排出されるようにしている。

特開２０１７−１０２６６７号公報

ところで、上述した紙幣処理装置では、入金された紙幣に異物が混入されていた場合、異物が排出口を通じて外部に排出されるようにしていたために、次のような問題があった。

すなわち、排出口より挿入された手指が入金路に到達してしまうと、入金路を通過する紙幣に悪戯されたり、入金路にて紙幣を送出する送出ユニットにより怪我されたりする虞れがあり、排出路の長さを十分に確保する必要がった。このように排出路の長さを十分に確保することは、高さ寸法を十分に確保する必要があり、結果的に装置本体の大型化を招来するものであった。

本発明は、上記実情に鑑みて、異物を排出可能にしつつ装置全体の小型化を図ることができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る紙幣処理装置は、装置本体の前端部分に形成された入金口を通じて入金された紙幣が通過する入金路と、前記入金路に連通し、前記装置本体における前記入金口の下方に設けられた排出口まで紙幣以外の異物を通過させる排出路とを備えた紙幣処理装置において、前記排出路は、上下方向に沿って延在するものであり、前記排出口を開閉する態様で該排出口の後方縁部に揺動可能に設けられた排出扉を備え、前記排出扉は、自身に設けられたフック機構が前記装置本体に係止することにより、常態においては該排出口を閉成する一方、前記フック機構による装置本体への係止状態が解除された場合に、前記装置本体の外側に向けて揺動することにより該排出口を開成させることを特徴とする。また前記排出扉は、前記排出口を開成させる場合、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜した姿勢になることを特徴とする。

また本発明は、上記紙幣処理装置において、前記排出扉が揺動することにより前記排出口の開閉を検知する開閉検知手段と、前記開閉検知手段が前記排出口が開成されたことを検知した場合、前記入金路にて紙幣を送出する送出ユニットの駆動を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、排出口を開閉する態様で揺動可能に設けられた排出扉が、常態においては該排出口を閉成するので、該排出口を通じて手指等が挿入されることを防止できる。これにより、排出路の長さを従来のように悪戯の防止等の観点から過大なものとせずに必要十分な大きさにすることができる。従って、異物を排出可能にしつつ装置全体の小型化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置を模式的に示す説明図である。 図２は、図１に示した装置本体の前端部を示す斜視図である。 図３は、図１に示した装置本体の前端部を示す断面側面図である。 図４は、図１に示した装置本体の前端部を示す断面側面図である。 図５は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置の特徴的な制御系を示す模式図である。 図６は、図５に示した制御部が実施する送出ユニット駆動処理の処理内容を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置の変形例を示すもので、装置本体の前端部を示す斜視図である。 図８は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置の他の変形例を示すもので、装置本体の前端部の要部を示す斜視図である。 図９は、図８に示したプッシャ部材の適用例を示すもので、装置本体の前端部を示す斜視図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙幣処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置を模式的に示す説明図である。ここで例示する紙幣処理装置は、例えば釣銭機として適用されるものであり、装置本体１を備えている。

この装置本体１には、入金部１０、鑑別部３０、判別部４０、収納部５０及び出金部６０が設けてある。入金部１０は、図２及び図３にも示すように、装置本体１の前端部に設けてあり、入金路１１、ストッパ部材１２、押圧部材１３及び排出扉１４を備えて構成してある。

入金路１１は、装置本体１の前端部分に形成された入金口２に連通しており、該入金口２から離隔するに連れて、すなわち後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で形成してある。この入金路１１の下流側には搬送路２０が設けてある。搬送路２０は、入金路１１を通過した紙幣を搬送するためのもので装置本体１の内部にて前後方向に沿って延在する。より詳細に説明すると、搬送路２０は、入金路１１に連続する部分から後方に向かうに連れて、すなわち入金部１０の出口から離隔するに連れて漸次上方に傾斜する傾斜路２０ａを有し、この傾斜路２０ａの後は、後方に向かって延在している。かかる搬送路２０は、図には明示しないが、搬送プーリに張設された搬送ベルトが変位することにより、紙幣を前方から後方に向けて搬送するとともに、紙幣を後方から前方に向けて搬送するものである。

次に、ストッパ部材１２及び押圧部材１３について説明する。これらストッパ部材１２及び押圧部材１３は、上記特許文献１にも記載された公知のものであるから、それぞれ簡単に説明する。

ストッパ部材１２は、入金路１１に対して進退移動する態様で揺動可能に設けてある。このストッパ部材１２は、入金路１１に進出移動する場合には、入金口２を通じて入金された紙幣を保持する一方、入金路１１から退行移動する場合には、該紙幣が搬送路２０に送出されることを許容するものである。

かかるストッパ部材１２と装置本体１との間には、図示せぬストッパスプリングが介在しており、ストッパ部材１２は、ストッパスプリングにより入金路１１に進出移動するよう付勢されている。これにより、ストッパ部材１２は、常態においては、ストッパスプリングにより、入金路１１に対して進出移動している。

そのようなストッパ部材１２は、入金路１１に進出移動する場合、自身に形成された排出開口部（図示せず）を通じて該入金路１１と排出路１５とを連通している。ここで排出路１５は、上下方向に沿って延在しており、入金路１１に連通するとともに装置本体１において入金口２の下方に設けられた排出口３に至る路である。このような排出路１５は、例えば硬貨等の紙幣以外の異物を外部に排出するためのものであり、異物を排出口３まで通過させるものである。

押圧部材１３は、入金路１１に対して進退移動する態様で揺動可能に設けてある。この押圧部材１３は、入金路１１から退行移動する場合には、該入金路１１に進出移動しているストッパ部材１２の排出開口部を開放することが可能であり、入金路１１に進出移動する場合には、入金路１１を介して対向配置される送出ローラ１６に紙幣を押圧可能である。ここで送出ローラ１６は、ストッパ部材１２及び押圧部材１３とともに、入金路１１にて紙幣を送出する送出ユニットを構成しており、ローラモータ１６ａ（図５参照）の駆動により回転するものである。

かかる押圧部材１３は、モータ１３ａ（図５参照）の駆動に応じて揺動するもので、モータ１３ａが駆動停止した状態においては、待機状態となって入金路１１から退行移動している。ところで、ストッパ部材１２は、押圧部材１３と図示せぬ連係手段を介して連係しており、押圧部材１３が待機状態となる場合には、上述したように入金路１１に進出移動しており、押圧部材１３がモータ１３ａの駆動により入金路１１に進出移動する場合には、入金路１１から退行移動するものである。

排出扉１４は、装置本体１に揺動可能に設けられた扉体であり、揺動することにより排出口３を開閉するものである。このような排出扉１４は、フック機構１４ａが設けてあり、かかるフック機構１４ａが装置本体１に係止することより、常態においては排出口３を閉成している。つまり、排出扉１４は、図４に示すように、フック機構１４ａによる装置本体１の係止状態が解除されると、下方に向けて揺動することで排出口３を開成するものである。

鑑別部３０は、上記傾斜路２０ａの途中に設けてある。この鑑別部３０は、入金部１０より１枚ずつ送出されて通過する紙幣の真偽及び金種を鑑別するものである。この鑑別部３０での鑑別結果は、後述する制御部７０に鑑別信号として与えられる。

判別部４０は、鑑別部３０よりも後方側の搬送路２０の途中に設けてある。この判別部４０は、通過する紙幣の金種及び枚数を判別するものである。この判別部４０での判別結果は、制御部７０に判別信号として与えられる。

収納部５０は、装置本体１の後方側における搬送路２０の下部において、金種毎に前後に並ぶよう設けてある。尚、最も前方の収納部５０は、判別部４０よりも前方側の搬送路２０の下部に設けてある。

出金部６０は、図１〜図３に示すように、装置本体１の前端部であって入金部１０の上方側に設けてある。この出金部６０は、収納部５０より搬送路２０に繰り出されて搬送され、判別部４０にて判別された後に、搬送路２０に連続する出金路２０ｂを通過した紙幣を受け入れて、自身に形成された出金口６１より外部に払い出すものである。尚、出金口６１は、出金扉６２により開閉されるもので、常態においては出金扉６２により閉成されている。

図５は、本発明の実施の形態である紙幣処理装置の特徴的な制御系を示すものであり、扉検知センサ（開閉検知手段）１７及び制御部７０を有している。

扉検知センサ１７は、いわゆる光センサにより構成されており、排出口３の近傍に設置されている。この扉検知センサ１７は、排出口３の開閉を検知するもので、排出口３が開成された場合に、制御部７０に対してオン信号を送出する一方、排出口３が閉成された場合に、制御部７０に対してオフ信号を送出するものである。

より詳細に説明すると、扉検知センサ１７は、一対の発光部１７ａ及び受光部１７ｂが排出口３の近傍に設置されており、排出口３が閉成された場合に、該排出口３を閉成する排出扉１４により発光部１７ａからの発光が遮断されて受光部１７ｂにて受光できないことで、オン信号を制御部７０に与えるものである。

制御部７０は、メモリ７９に記憶されたプログラムやデータにしたがって紙幣処理装置の動作を制御するもので、本実施の形態に特徴的なものとして、入力処理部７１及び出力処理部７２を備えている。

入力処理部７１は、扉検知センサ１７から送出される信号（オン信号、オフ信号）を入力するものである。出力処理部７２は、モータ１３ａ及びローラモータ１６ａに対して駆動指令及び駆動停止指令を送出して、これらモータ１３ａ及びローラモータ１６ａの駆動を制御するものである。

以上のような構成を有する紙幣処理装置では、入金部１０において、待機状態ではストッパ部材１２が入金路１１に進出移動する一方、押圧部材１３が入金路１１から退行移動している。これにより、入金路１１と排出路１５とが排出開口部を通じて連通している。

かかる待機状態において入金口２から紙幣が入金されると、紙幣は、入金路１１を通過した後にストッパ部材１２に当接して滞留する。ところで、入金口２より硬貨等の異物が入金路１１に投入された場合に、該異物は、排出開口部を介して排出路１５に至り、この排出路１５を通過して排出扉１４により閉成された排出口３に至る。

その後、利用者により図示せぬ入力手段が操作されると、制御部７０からの駆動指令によりモータ１３ａ及びローラモータ１６ａが駆動する。

モータ１３ａが駆動することで、押圧部材１３が入金路１１に進出移動してストッパ部材１２が入金路１１から退行移動する。またローラモータ１６ａが駆動することで送出ローラ１６が回転する。これにより、押圧部材１３により押圧された紙幣が送出ローラ１６の回転により、紙幣を搬送路２０に１枚ずつ送出する。このようにして搬送路２０に搬送された紙幣は、鑑別部３０にて鑑別された後に、金種毎に収納部５０に収納されることになる。

図６は、図５に示した制御部７０が実施する送出ユニット駆動処理の処理内容を示すフローチャートである。

この送出ユニット駆動処理において制御部７０は、入力処理部７１を通じて扉検知センサ１７よりオン信号を入力した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、すなわち排出扉１４が揺動して排出口３が開成された場合、出力処理部７２を通じてモータ１３ａに駆動停止指令を送出するとともに（ステップＳ１０２）、ローラモータ１６ａに駆動停止指令を送出する（ステップＳ１０３）。

このようにモータ１３ａに駆動停止指令を送出することにより、モータ１３ａが駆動を停止し、押圧部材１３を入金路１１から退行移動させた状態にして、入金路１１に対して進退移動することを停止させることができる。

またローラモータ１６ａに駆動停止指令を送出することにより、ローラモータ１６ａが駆動を停止し、送出ローラ１６が回転することを停止させることができる。

そのようにしてモータ１３ａ及びローラモータ１６ａに駆動停止指令を送出した制御部７０は、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態である紙幣処理装置によれば、排出口３を開閉する態様で揺動可能に設けられた排出扉１４が、常態においては該排出口３を閉成しているので、該排出口３を通じて手指等が挿入されることを防止できる。これにより、排出路１５の長さを従来のように悪戯の防止等の観点から過大なものとせずに、必要十分な大きさにすることができる。従って、異物を排出可能にしつつ装置全体の小型化を図ることができる。

上記紙幣処理装置によれば、制御部７０が、扉検知センサ１７が排出口３が開成されたことを検知した場合、入金路１１にて紙幣を送出する送出ユニット（ストッパ部材１２、押圧部材１３及び送出ローラ１６）の駆動を停止させるので、開成された排出口３より手指が誤って挿入されて怪我等されることを防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

図７に示すように、入金部１０は、入金路１１の清掃等を容易にすべく、入金路１１の上部となる上部ユニット１０ａが出金部６０とともに後方軸部８１の中心軸回りに揺動可能に設けられていてもよい。この場合に、上部ユニット１０ａは、４節リンク８２を介して後方軸部８１に取り付けられたトルクリミッタ８３に連結されていることが好ましい。ここでトルクリミッタ８３は、上部ユニット１０ａが上方に揺動した場合に、その姿勢を維持させるものであり、上部ユニット１０ａ及び出金部６０の重量以上の負荷を受けた場合に、滑りを起こして上部ユニット１０ａ及び出金部６０を下方に揺動させるものである。

このような構成によれば、上部ユニット１０ａを上方に揺動させた際に、該上部ユニット１０ａはその姿勢を維持するので、かかる上部ユニット１０ａを手等で支持しなくても入金路１１の清掃等を容易に行うことができる。

本発明においては、出金部６０は、装置本体１に対して着脱可能に設けられており、装置本体１のキー挿入部１ａ（例えば図２参照）にキーが挿入されて操作されることで出金部６０との係合状態が解除されて出金部６０が装置本体１から離脱可能であってもよい。これによれば、出金部６０を出金庫として紙幣を運搬することが可能になる。

そして、このように出金部６０が装置本体１に着脱可能である場合に、図８に示すように装置本体１にはプッシャ部材９０が設けられていることが好ましい。プッシャ部材９０は、前後に移動可能に設けられており、プッシャスプリング９１により前方に付勢されている。

かかる構成によれば、キー挿入部１ａにキーが挿入されて操作されることで出金部６０と装置本体１との係合状態が解除された場合、図９に示すようにプッシャ部材９０により出金部６０を前方に押圧することができる。これにより、利用者は、出金部６０の把手部６５を把持し、容易に出金部６０を装置本体１から取り出すことができる。

１ 装置本体
２ 入金口
３ 排出口
１０ 入金部
１１ 入金路
１２ ストッパ部材
１３ 押圧部材
１３ａ モータ
１４ 排出扉
１４ａ フック機構
１５ 排出路
１６ 送出ローラ
１６ａ ローラモータ
１７ 扉検知センサ
３０ 鑑別部
４０ 判別部
５０ 収納部
６０ 出金部
２０ 搬送路
７０ 制御部

Claims (3)

1. 装置本体の前端部分に形成された入金口を通じて入金された紙幣が通過する入金路と、
   前記入金路に連通し、前記装置本体における前記入金口の下方に設けられた排出口まで紙幣以外の異物を通過させる排出路と
   を備えた紙幣処理装置において、
   前記排出路は、上下方向に沿って延在するものであり、
   前記排出口を開閉する態様で該排出口の後方縁部に揺動可能に設けられた排出扉を備え、
   前記排出扉は、自身に設けられたフック機構が前記装置本体に係止することにより、常態においては該排出口を閉成する一方、前記フック機構による装置本体への係止状態が解除された場合に、前記装置本体の外側に向けて揺動することにより該排出口を開成させることを特徴とする紙幣処理装置。
2. 前記排出扉は、前記排出口を開成させる場合、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜した姿勢になることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
3. 前記排出扉が揺動することにより前記排出口の開閉を検知する開閉検知手段と、
   前記開閉検知手段が前記排出口が開成されたことを検知した場合、前記入金路にて紙幣を送出する送出ユニットの駆動を停止させる制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙幣処理装置。

Images