JP6513775B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】健常者及び視覚障がい者の双方が利用可能なタッチパネル式操作盤を備えたエレベータシステムを提供する。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、予め各階に対応した行先階ボタンを表示するタッチパネル式の操作盤と、操作盤を制御する制御手段と、制御手段の制御により音を出力するスピーカとを具備する。制御手段は、タッチパネル上の第１の領域において利用者による第１のタッチを検出した場合に、第１のタッチのタッチ位置を所定の行先階を登録可能な第２の領域へ誘導するための音をスピーカより出力させ、第２の領域において利用者による所定の動作を検出した場合に、第２の領域に対応する階を行先階として登録する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、乗りかご内にタッチパネル式の操作盤を備えたエレベータシステムに関する。

通常、エレベータの乗りかご内には、エレベータを任意の階へ移動させるための操作盤が設置されている。利用者はこの操作盤上の行先階ボタンを押下操作することで、エレベータを目的とする階へ移動させることができる。近年では、この操作盤をタッチパネル式とすることで、物理的なボタンを配置するよりも多彩な操作性を実現可能である。

特許第５１１５５５４号公報 特開２００１−２５０１３４号公報

上述のように操作盤をタッチパネル式とした場合、操作面は平滑な平面となるため、例えば視覚障がい者にとっては操作盤の操作が困難となってしまう。この場合、視覚障がい者が操作可能な専用の操作盤又は装置などを設置し、視覚障がい者の操作性を確保することが考えられる。具体的には、テンキーを備える装置を別途設置し、数字入力を可能とすること、テンキー付き受話器を別途設置して音声ガイダンスとテンキー操作で目的階の入力を可能とすることなどが挙げられる。

しかしながら、多くの場合乗りかご内のスペースが限られており、別途装置を設けることは困難である。また、操作盤を２種類設けると操作盤の設置コストが増加してしまう。したがって、１つのタッチパネル式操作盤で視覚障がい者への対応が可能であることが好ましい。

本発明が解決しようとする課題は、健常者及び視覚障がい者の双方が利用可能なタッチパネル式操作盤を備えたエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、予め各階に対応した行先階ボタンを表示するタッチパネル式の操作盤と、前記操作盤を制御する制御手段と、前記制御手段の制御により音声ガイダンスを出力するスピーカとを具備する。前記制御手段は、前記タッチパネル上の第１の領域において利用者による第１のタッチを検出した場合に、前記操作盤がタッチパネル式であることを示す第１の音声ガイダンスを前記スピーカから出力した後、前記タッチパネル上に設定された行先階を登録可能な第２の領域へ前記第１のタッチのタッチ位置を誘導するとともに、タッチ位置が前記第２の領域に入った場合に現在のタッチ位置に対応する階床名を知らせる第２の音声ガイダンスを前記スピーカから出力し、前記第２の領域において前記利用者による所定の動作を検出した場合に、現在のタッチ位置に対応した階床を行先階として登録する動作を知らせる第３の音声ガイダンスを前記スピーカから出力する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成例を示す図である。 図２は同実施形態に係る操作盤の構成の第１の例を示す図である。 図３は同実施形態に係る操作制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 図４は同実施形態に係る操作盤の構成の第２の例を示す図である。 図５は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成例を示す図である。 図６は同実施形態に係る操作制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 図７は同実施形態に係る操作盤の構成の第２の例を示す図である。 図８は第３の実施形態に係る操作盤の構成例を示す図である。

視覚障がい者は、周囲の物体をなぞることにより、手探りで周辺状況を把握し又は目的物を探すなどの行動をとることが多い。エレベータに乗車する場面において視覚障がい者のとる行動を調査した結果、多くの視覚障がい者は、まず乗車時にドア側から手探りで壁をなぞりながら操作盤を探し出し、続けて操作盤上の行先階ボタンを探し出し、目的の行先階ボタンを押下することが分かっている。

したがって、操作盤がタッチパネル式の場合でも視覚障がい者が操作可能とするためには、視覚障がい者が操作盤のタッチパネル上をなぞりながら当該操作盤のディスプレイ上に表示される目的の行先階ボタンの位置を探し出せるよう、視覚障がい者を誘導する仕組みが必要となる。

また、視覚障がい者はなぞりながら操作盤を探すため、例えばなぞる速度が速い場合には、勢いのあまり操作盤に手が届くと同時にタッチパネル上に表示されるいずれかの行先階ボタンを押下してしまうことがある。この場合、視覚障がい者の意図しない階が行先階として登録されてしまうおそれがある。このような事象は、例えばタッチパネルの画面全体に行先階ボタンを配置している場合に起こりやすい。

以下に説明する各実施形態においては、このような視覚障がい者による意図しない行先階の登録を防ぐことができ、かつ健常者にとっても利便性を損なわないタッチパネル式操作盤及び当該タッチパネル式操作盤を備えるエレベータシステムについて説明する。以下、図面を参照して実施形態を説明する。

なお、各実施形態において、利用者とは、エレベータを利用する健常者及び視覚障がい者の総称である。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、第１の実施形態では、１台の乗りかごを有するシングルカーのエレベータシステムを想定して説明するが、例えば１つの昇降路中に複数台の乗りかごを有するマルチカーのエレベータシステム、又は、複数台の乗りかごを有する群管理システムなどに対しても適用可能である。

本実施形態に係るエレベータシステムにおいては、乗りかご１の乗降口にかごドア２が開閉自在に取り付けられている。かごドア２の横には、タッチパネル式の操作盤３が設置されている。操作盤３は、ディスプレイと、このディスプレイ上に載置された透明のタッチパネルとで構成される。操作盤３は、建物の各階に対応した行先階ボタン３ａをタッチ操作可能に表示する。タッチパネルは、オブジェクト（例えば、利用者の指など）が接触した画面上の位置を検出可能なポインティングデバイスである。

なお、タッチパネルの方式としては、例えば抵抗膜方式、静電容量方式などがあるが、特にこれらの方式に限定されるものではない。また、ディスプレイには、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescense）などにより構成されるが、特にこれらに限定されるものではない。

操作盤３は、タッチパネル制御装置（Ｔ／Ｐ制御装置）７を介してエレベータ制御装置（ＥＬ制御装置）９に接続されている。乗りかご１内の利用者が操作盤３上の任意の階の行先階ボタン３ａを操作（タッチ）すると、タッチパネル制御装置７を介して行先階ボタン３ａの操作信号がエレベータ制御装置９に送られる。

なお、この操作盤３上には、各階の行先階ボタン３ａの他に、図示せぬ戸開ボタン、戸閉ボタン、非常呼びボタンなどが設けられてもよい。戸開ボタンは、かごドア２の戸開を指示するときに用いられる。戸閉ボタンは、かごドア２の戸閉を指示するときに用いられる。非常呼びボタンは、外部（建物の監視室あるいは遠隔地に存在するエレベータの監視センタ等）と連絡するときに用いられる。これらのボタンは、非常時に重要なボタンとなるため、操作の確実性の面からすると、タッチパネル式の操作盤３の外に押下式（ハードウェア）のボタンで構成されることが好ましい。

乗りかご１内の操作盤３の近くには表示器６とスピーカ５が設置される。表示器６とスピーカ５は、エレベータ制御装置９に接続される。

表示器６はディスプレイを含む。当該ディスプレイ上には、かご内インジケータとして運転方向や現在位置などを含む各種メッセージが表示される。

スピーカ５は、乗りかご１内の利用者に対して各種メッセージを音声でアナウンスする場合に用いられる。なお、スピーカ５は、乗りかごに備えられていなくてもよく、例えば利用者が装着可能なデバイスであってもよい。スピーカ５は、音声出力部９３ｂの指令に基づき、音声を出力する。なお、スピーカ５は、図１に示すように操作盤３と同じ面又は近傍に設置されなくてもよい。スピーカ５は、例えば、乗りかご１の天井、床面、側面など、乗りかご１内のあらゆる場所に設置可能である。また、スピーカ５は、利用者に操作盤３から音が発せられていると認識させる位置に設置されてもよい。これにより、視覚障がい者は、操作盤３の位置を音によって認識することができる。

タッチパネル制御装置７は、例えば利用者により操作盤３がオブジェクトによりタッチされた場合に、タッチパネルが押下されたこと及びタッチ位置（座標）を検出可能である。また、タッチパネル制御装置７は、操作盤３がタッチされた状態から当該オブジェクトが離れた（リリースされた）ことを検出可能である。なお、タッチパネル制御装置７は、タッチの速度、強度（圧力）などを検出可能であってもよい。

エレベータ制御装置９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、乗りかご１の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。このエレベータ制御装置９には、タッチパネル式の操作盤３に関わる機能として、例えば、運転制御部９１、登録制御部９２、操作制御部９３などが備えられている。

運転制御部９１は、後述する行先階管理用のテーブルＴ１に登録された行先階（かご呼び）の情報に基づいて乗りかご１の運転を制御する。

登録制御部９２は、行先階管理用のテーブルＴ１を含む。登録制御部９２は、利用者により任意の階の行先階ボタン３ａが操作されたときに、行先階ボタン３ａに対応した行先階の情報を行先階管理用のテーブルＴ１に登録する。また、登録制御部９２は、利用者により登録済の行先階を取り消す操作が行われた場合に、登録済の行先階の情報を取り消す。取り消し操作が行われた場合、登録制御部９２は、例えば、既に登録済みの行先階の個数と乗りかご１の着床制御のタイミングに基づいて当該行先階の取り消し可否を判断し、取り消しが可能な場合にテーブルＴ１から当該行先階の登録を取り消す。

操作制御部９３は、例えば操作盤３のタッチパネルなどに対して行われる利用者の操作を認識し、当該操作に基づいて操作盤３又は表示器６のディスプレイの表示内容、スピーカ５から出力される音声の内容などを制御する。

操作制御部９３は、例えば、表示制御部９３ａ、音声出力部９３ｂ、タッチパネル（Ｔ／Ｐ）制御部９３ｃを備える。

表示制御部９３ａは、操作盤３に備えられたディスプレイの表示制御を行う。より具体的には、表示制御部９３ａは、例えば操作盤３上の任意の階の行先階ボタン３ａの表示領域を決定し、当該表示領域に基づいて各行先階ボタン３ａを表示する。

音声出力部９３ｂは、利用者による操作盤３の操作状態に基づき、利用者を案内するための音声データをスピーカ５へ送信する。なお、音声出力部９３ｂは、操作盤３の操作状態に基づいて当該音声データを生成してもよく、又は、あらかじめエレベータ制御装置９内のメモリに格納された音声データを選択してもよい。また、音声データは、例えば人間の声を表現するものであってもよく、視覚障がい者にとって特定の意味を持つ短音又は音の組み合わせなどでもよい。

タッチパネル制御部９３ｃは、タッチパネル制御装置７より受信したデータなどに基づき、利用者の操作盤３に対する操作を検出又は認識する。より具体的には、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチパネル制御装置７から受信したタッチ位置を示すデータと、表示制御部９３ａより得られる行先階ボタン３ａの表示位置などに基づいて、利用者により操作盤３のどの領域がタッチされているか（例えば、行先階ボタン３ａ内の領域であるか否か）を検出する。また、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチパネル制御装置７から受信したタッチの強度を示すデータ、押下及びリリースを示す信号などに基づいて、利用者のタッチパネルに対する操作の有無を検出する。なお、タッチパネル制御部９３ｃは、上述の他にもタッチパネル制御装置７を経由してタッチパネル上での利用者が行う種々のタッチ動作を認識可能であることが好ましい。

なお、操作制御部９３に含まれる各処理部間においては、データ、コマンドなどの送受信は自由に行えることが好ましい。

なお、本実施形態において、タッチパネル制御部９３ｃは操作制御部９３に含まれるものとして説明するが、タッチパネル制御部９３ｃはタッチパネル制御装置７に含まれていてもよい。この場合、エレベータ制御装置９は、例えばタッチパネル制御装置７により決定された行先階の情報を受信し、当該情報に基づいて、行先階の登録、ディスプレイの表示制御、音声出力処理などを行うとしてもよい。

図２は第１の実施形態に係る操作盤３の構成の第１の例を示す図である。

操作制御部９３の表示制御部９３ａは、操作盤３のディスプレイ上に、上述のように行先階ボタン３ａを表示する。図２の例においては、行先階ボタン３ａは、１階〜５階を示す行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５に分けられる。

また、タッチパネル制御部９３ｃは、操作盤３のタッチパネルを、利用者が登録動作を行うことにより行先階を登録可能な登録可能領域Ｙと、行先階を登録できない登録不可領域Ｎとに分けて扱う。利用者が登録可能領域Ｙ内で登録動作を行うことにより、登録制御部９２は、当該動作を行った位置に表示されている行先階ボタンに対応する階を行先階として登録可能である。また、利用者が例えば登録不可領域をタッチした際、又はタッチパネル上をなぞる動作などを行った際に、操作制御部９３は、視覚障がい者に対し行先階の登録を促す（誘導する）処理を実行する。

図２の例では、行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５は、それぞれ登録可能領域Ｙである。すなわち、健常者は、行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５が視認可能であるため、行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５に対して直接登録動作を行うことで目的の行先階を登録する。一方、視覚障がい者は、操作盤３の端から手探りを開始して登録不可領域Ｎをタッチし、音声ガイダンスなどによりタッチ位置を登録可能領域Ｙである各行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５に誘導された後に、行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５に対して登録動作を行うことで目的の行先階を登録する。

なお、図２では、行先階ボタンが縦一列に配置される例を示しているが、行先階ボタンが縦複数列にわたって配置される場合にも同様の構成が適用可能である。

図３は、本実施形態に係る操作制御部９３の処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、操作制御部９３のタッチパネル制御部９３ｃは、操作盤３のタッチパネル上において、登録可能領域Ｙがタッチされたか否かを判定する。タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙがタッチされたと判定した場合、当該タッチ動作は健常者による動作（すなわち、健常者による目的階の登録動作）であると認識し、処理はステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０８において、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチした登録可能領域Ｙの位置に表示される行先階ボタン３ａに対応する階を判定し、登録制御部９２に対して当該階を登録させる。

一方、ステップＳ１０１において、登録可能領域Ｙがタッチされていないと判定された場合、タッチパネル制御部９３ｃは、当該タッチ動作は視覚障がい者による動作であると認識する。

ステップＳ１０２において、音声出力部９３ｂは、第１の音声ガイダンスを出力する。第１の音声ガイダンスは、例えば、操作盤３がタッチパネル式であることを周知する内容である。

ステップＳ１０３において、音声出力部９３ｂは、第２の音声ガイダンスを出力する。第２の音声ガイダンスは、例えば、利用者がタッチしている位置に基づいて、登録可能領域Ｙ（行先階ボタン３ａ）に誘導する内容である。より具体的には、音声出力部９３ｂは、タッチ位置が行先階ボタン３ａのいずれかに入った場合に、対応する階床名を音声出力する。なお、音声出力部９３ｂは、利用者の現在のタッチ位置と行先階ボタン３ａとが離れている場合は、現在のタッチ位置からどの方向に行先階ボタン３ａがあるかなどを利用者に知らせるための音声を出力してもよい。また、音声出力部９３ｂは、階床名だけでなく階床に関連する店舗、売り場、サービス、商品などの説明を音声出力してもよい。

ステップＳ１０４において、タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙ内でタッチ位置が静止したか否かを判定する。タッチ位置が静止しない場合、すなわち利用者が目的する階に対応する行先階ボタン３ａを探索し続けている間は、操作制御部９３は、第２の音声ガイダンスによる利用者の誘導（ステップＳ１０３）を継続する。

なお、静止とは、必ずしもタッチ位置の移動速度が０となっている必要はなく、操作制御部９３が操作盤３をタッチする利用者の手が止まったと判定できる程度にタッチ速度が変化することを示す。

一方、ステップＳ１０４において、タッチ位置が静止したと判定した場合、音声出力部９３ｂは、第３の音声ガイダンスを出力する（ステップＳ１０５）。第３の音声ガイダンスは、例えば、登録動作を利用者に知らせる内容である。より具体的には、音声出力部９３ｂは、利用者に対し、現在のタッチ位置で手を離すことにより、タッチ位置に対応する階を行先階として登録可能である旨を音声出力する。

なお、利用者は、手を離す（タッチパネルからリリースする）以外の方法で登録動作を実行可能であるとしてもよい。例えば、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチパネルからのリリースの後、再度タッチを検出した場合に、登録動作を行ったと判定してもよい。これにより、利用者が不意に手を離した際に意図せず行先階が登録されてしまうことを防ぐことができる。

また、タッチパネル制御部９３ｃは、例えばタッチ位置が登録可能領域Ｙ上で所定時間静止した場合に、利用者が登録動作を行ったと判定してもよい。また、例えばタッチパネル制御装置７がタッチの強度を検出可能である場合、タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙ上で所定の強度以上の圧力を検出した場合に、すなわち利用者がタッチパネルを押し込んだ場合に、利用者が登録動作を行ったと判定してもよい。登録動作は上述したものに限られず、タッチパネル制御部９３ｃは、他のタッチ動作を登録動作として認識してもよい。

ステップＳ１０６において、タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙ内で利用者により登録動作が行われたか否かを判定する。登録動作を検出した場合、処理はステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８においては、上述のように、タッチパネル制御部９３ｃが登録可能領域Ｙの位置に対応する階を登録制御部９２に対して登録させる。登録後、処理は終了する。なお、登録完了した場合に、音声出力部９３ｂは、登録完了の旨を示す音声を出力してもよい。また、操作制御部９３は、音声データに代えて操作盤３を振動させることにより、利用者に対して登録完了の旨を示してもよい。

一方、登録動作を検出しない場合、タッチパネル制御部９３ｃは、タッチ位置が登録可能領域Ｙから外れたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。登録可能領域Ｙを外れた場合は、利用者が他の階の行先階ボタン３ａを探索したと判定され、処理はステップＳ１０３に戻る。タッチ位置が登録可能領域Ｙ内に留まる限り、タッチパネル制御部９３ｃは、登録動作の検出を待機する。

また、操作制御部９３は、ステップＳ１０１の後、上述の登録動作以外でタッチパネルからオブジェクト（すなわち、利用者の手など）がリリースされたことを検出した場合に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７で説明した視覚障がい者向けのタッチ位置の誘導処理を終了してもよい（ステップＳ１０９）。これにより、健常者が誤って登録不可領域Ｎをタッチした場合に、すぐにタッチパネルから手を離すことにより、不要な音声ガイダンスを中止させることができる。

なお、上述のステップＳ１０３〜Ｓ１０４において、操作制御部９３は、行先階ボタンの形状、配置などによらずタッチパネル上の任意の位置でのタッチ位置の上下方向の動きを認識し、当該上下方向の階床名を音声によりアナウンスするとしてもよい。この場合、音声出力部９３ｂは、例えば現在のタッチ位置に対応する階を基準に、タッチ位置が動いた方向に存在する階床名を順次アナウンスしてもよい。

図４は本実施形態に係る操作盤３の構成の第２の例を示す図である。

図２で説明した操作盤３の構成の第１の例では、個々の行先階ボタン３ａ＿Ａ１〜３ａ＿Ａ５（すなわち、登録可能領域Ｙ）は円形でかつ縦に配置されているため、登録不可領域Ｎは登録可能領域Ｙに対して大きい。また、例えば操作盤３の横幅がより大きい場合、階床数がより多い場合などには登録不可領域Ｎはさらに大きくなり、操作盤３の端から行先階ボタン３ａを探す視覚障がい者にとって、利便性が低下するおそれがある。

そこで、図４の例では、行先階ボタンを、操作盤３のディスプレイ全体に表示する。より具体的には、ディスプレイ全体を階床数（図４の例では「６」）の領域に分割し、分割した各領域を１階〜６階を示す各行先階ボタン３ａ＿Ｂ１〜３ａ＿Ｂ６とする。さらに、操作盤３のタッチパネルのうち、端から所定の幅の領域を登録不可領域Ｎとし、登録不可領域Ｎ以外の領域を登録可能領域Ｙとする。なお、各行先階ボタン３ａ＿Ｂ１〜３ａ＿Ｂ６には、例えば階床に関連する店舗（テナント）、売り場、サービス、商品などの説明が表示されてもよい。

このような操作盤３の構成においても、視覚障がい者は、図２の場合と同様に、操作盤３の端部から登録不可領域Ｎをタッチし、音声ガイダンスを受けることにより、目的の行先階ボタン３ａを探索可能である。各行先階ボタン３ａ＿Ｂ１〜３ａ＿Ｂ６が隙間なく配置されることにより、登録不可領域Ｎ内を移動する時間及び距離が低減されるため、視覚障がい者は、目的階の行先階ボタン３ａに対応する登録可能領域Ｙをより早く認識することができる。

また、このような操作盤３の構成では、行先階ボタン３ａと登録不可領域Ｎが重なるため、一見すると健常者が行先階ボタン３ａに含まれる登録不可領域Ｎをタッチした場合に、登録動作であると判定されずにガイダンスが流れるため、健常者の利便性を損なうおそれがある。しかしながら、登録不可領域Ｎは操作盤３の端部であり、画面を視認可能な健常者が行先階を登録する際に登録不可領域Ｎをタッチすることは少ないため、健常者の利便性は損なわれない。さらに、当該構成を用いることにより、図２の例と比べて登録不可領域Ｎが小さいため、健常者が登録不可領域Ｎをタッチする可能性を低減することができる。

なお、視覚障がい者は、第１の音声ガイダンス（ステップＳ１０２）を聞いた際に、思わず手を離してしまうことがある。この場合、タッチパネルであることを認識したにもかかわらず、再度登録不可領域Ｎをタッチすることで、再度第１の音声ガイダンスを聞くことになり、利便性を欠く。また、再度タッチした場所が登録可能領域Ｙである場合には、健常者の登録動作と判定され、意図しない階が行先階として登録されてしまう可能性があり、利便性を欠く。

このような不便を解消するために、タッチパネル制御部９３ｃは、ステップＳ１０１において登録不可領域Ｎへのタッチを検出し、すぐにリリースされた場合に、所定の期間ステップＳ１０９の処理を行わずに、ステップＳ１０１の状態を維持するとしてもよい。これにより、利用者により所定時間内に再度タッチパネルがタッチされた場合に、タッチパネル制御部９３ｃはステップＳ１０３より処理を再開することができ、視覚障がい者の利便性が向上する。またこの場合、タッチパネル制御部９３ｃは、再度のタッチの際は、登録不可領域Ｎをなくしてもよい（又は、狭めてもよい）。これにより、視覚障がい者は、再度登録不可領域Ｎをタッチする可能性が低くなるため、登録可能領域Ｙをより早く探し出すことができる。

以上のように第１の実施形態によれば、操作盤３のタッチパネルを登録可能領域Ｙ及び登録不可領域Ｎに分ける。操作制御部９３は、最初に登録不可領域Ｎにタッチされた場合に、音声ガイダンスにより利用者のタッチ位置を登録可能領域Ｙへ誘導する。これにより、操作盤３の端からタッチパネルをタッチして行先階ボタンを探す視覚障がい者を、目的階に対応する行先階ボタン３ａ（登録可能領域Ｙ）をタッチするよう適切に誘導することができるため、視覚障がい者の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態においては、行先階ボタン３ａをディスプレイ全体とし、端から所定の領域のみを登録不可領域Ｎとする。すなわち、視覚障がい者の行動特性を考慮した上で登録不可領域Ｎを小さくし、登録可能領域Ｙを大きくすることにより、視覚障がい者の操作性をさらに向上させるとともに、健常者の利便性を確保することができる。

なお、図４の例においては、登録不可領域Ｎは色分けされていてもよい。色分けにより、視覚障がい者が利用する領域と健常者が利用する領域とを区別可能となるため、健常者と視覚障がい者の利便性を両立させることができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

本実施形態に係るエレベータシステムにおいては、操作盤３のタッチパネル上に登録不可領域Ｎを配置しない代わりに、タッチパネルの近傍に検知センサを設ける。すなわち、操作制御部９３は、視覚障がい者が手探りでタッチパネルに接触する前に、検知センサを用いて視覚障がい者による操作を検知し、上述の音声ガイダンスを開始する。このような構成により、視覚障がい者の利便性を向上させることができる。

図５は、本実施形態に係るエレベータシステムの構成例を示す図である。

図５においては、操作盤３の近傍に検知センサ４が設置される。検知センサ４には検知センサ制御装置８が接続される。また、操作制御部９３は、検知センサ制御装置８を制御するための検知センサ制御部９３ｄを備える。なお、検知センサ４、検知センサ制御装置８、検知センサ制御部９３ｄ以外の構成は、第１の実施形態（図１）の構成と同等である。

検知センサ４は、例えば操作盤の出入口側の１辺に設置される、棒状のセンサである。なお、視覚障がい者の利便性を考慮し、検知センサ４の縦方向の長さは、操作盤３の縦方向の長さ以上であることが好ましい。検知センサ４は、タッチパネル制御装置（Ｔ／Ｐ制御装置）７を介してエレベータ制御装置（ＥＬ制御装置）９に接続されている。

検知センサ制御装置８は、例えば、検知センサ４がオブジェクトによりタッチされた（接触された）ことを検出可能である。なお、検知センサ制御装置８は、検知センサ４がタッチされた際のタッチ位置（座標）、速度などを検出可能であってもよい。

検知センサ制御部９３ｄは、検知センサ制御装置８より受信したデータなどに基づき、利用者の検知センサ４に対する操作を検出又は認識する。

例えば、乗りかご１内の利用者が検知センサ４に接触すると、検知センサ制御装置８を介して、検知センサ４にタッチしたことを示す信号、タッチ位置を示すデータなどがエレベータ制御装置９に送信される。検知センサ制御部９３ｄは、当該信号及びデータを受信し、利用者が検知センサ４にタッチしたことを認識する。

図６は、本実施形態に係る操作制御部９３の処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、操作制御部９３の検知センサ制御部９３ｄは、検知センサ４がタッチされたか否かを検出する。検知センサ４に対するタッチが検出された場合、ステップＳ３０２において、音声出力部９３ｂは、第１の音声ガイダンスを出力する。第１の音声ガイダンスの内容は、図３のステップＳ１０２で説明したものと同様である。

なお、検知センサ４に対するタッチが検出されない場合は、健常者の操作として認識される。すなわち、利用者が直接登録可能領域Ｙをタッチした場合（ステップＳ３１０）、タッチパネル制御部９３ｃは、登録可能領域Ｙの位置に対応する階を登録制御部９２に対して登録させる（ステップＳ３０９）。

ステップＳ３０３において、タッチパネル制御部９３ｃは、検知センサ４に対するタッチが検出された後所定時間内に操作盤３のタッチパネルがタッチされたか否かを判定する。所定時間内にタッチパネルがタッチされた場合、処理はステップＳ３０４に進む。

一方、所定時間内にタッチパネルがタッチされない場合、操作制御部９３は、視覚障がい者向けのタッチ位置の誘導処理を終了してもよい。すなわち、所定時間経過後にタッチされた場合には、健常者の操作として認識され、処理は上述のステップＳ３１０に進む。これにより、健常者が誤って検知センサ４をタッチした際にも、健常者の利便性を確保することができる。

ステップＳ３０４〜Ｓ３０９の処理は、図２のステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理と同等であるため、説明を省略する。

また、操作制御部９３は、図２のステップＳ１０９と同様、ステップＳ３０３の後、上述の登録動作以外でタッチパネルからオブジェクトがリリースされたことを検出した場合に、ステップＳ３０５〜Ｓ３０８で説明した視覚障がい者向けのタッチ位置の誘導処理を終了してもよい（ステップＳ３１１）。

図７は、本実施形態に係る操作盤３の構成の第２の例を示す図である。

上述のような視覚障がい者の行動特性を考慮すると、検知センサ４は、図５に示すように、操作盤３の出入口側の辺に設置されることが好ましい。さらに、視覚障がい者が予期せぬ行動をとった場合にも対応できるようにするため、検知センサ４は操作盤３の残りの３辺のうち少なくとも１つ以上の辺、又は、残りの３辺すべてに設置されてもよい。

図７の例では、検知センサ４は、操作盤３の外側に、操作盤３を囲むように配置される。また、図４の例と同様に、操作盤３のディスプレイ全体を行先階ボタン３ａとする。行先階ボタン３ａは、階ごとの各行先階ボタン３ａ＿Ｃ１〜３ａ＿Ｃ６に分割される。

このような検知センサ４及び操作盤３の構成により、操作盤３のタッチパネル上に登録不可領域Ｎを設ける必要がなくなるため、利用者はタッチパネル全面を登録可能領域Ｙとして利用可能となる。

なお、検知センサ４は、操作盤３の内側に配置されていてもよい。この場合、操作盤３の端から所定の幅の検知センサ４が配置され、操作盤３から検知センサ４を除いた領域にディスプレイ及びタッチパネルが配置される。

以上のように第２の実施形態によれば、操作盤３とは別に所定位置に検知センサ４を設けて検知センサ４に対するタッチ（接触）を検出することにより、精度よく視覚障がい者による操作を認識することができる。また、操作盤３のタッチパネル領域の全体を登録可能領域Ｙとして利用可能であるため、健常者及び視覚障がい者双方の利便性を向上させることができる。

また、図７の例において、検知センサ４は、操作盤３のタッチパネル上の登録不可領域Ｎで代替されてもよい。この場合、図７は、図４の例において各行先階ボタン３ａ＿Ｂ１〜３ａ＿Ｂ６が登録可能領域Ｙに収まるように縮小して表示された状態と同等でなる。この構成によれば、登録不可領域Ｎ（図７の検知センサ４に相当する領域）は行先階ボタン３ａの外側となるため、健常者が登録不可領域Ｎをタッチする可能性を低減できる。また、当該構成を用いることで、検知センサ４を用いなくても図７と同等の機能を実現可能である。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

第１及び第２の実施形態では、行先階を登録する操作盤３は乗りかご１内に設置される。一方、例えば乗車前にあらかじめ行先階を登録する方式のエレベータでは、操作盤は乗りかご１の外に設置されることがある。

図８は、本実施形態に係る操作盤１１の構成例を示す図である。図８においては、乗り場１０に操作盤１１が設置される。

このような乗りかご１の外に設置される操作盤１１においても、視覚障がい者は、操作盤３を探す場合と同様に、操作盤１１の端から手探りで枠１１Ａを認識し、枠１１Ａ内の操作領域１１Ｂ上に配置される行先階ボタンを探し出すことが多い。

したがって、操作領域１１Ｂが上述の操作盤３と同様にタッチパネル及びディスプレイにより構成される場合、操作盤１１は、操作盤３と同様に制御されることが好ましい。これにより、操作盤１１においても、利用者に対して操作盤３と同様のユーザインタフェースが提供される。

また、乗り場１０の操作盤１１は、乗りかご１内の操作盤３に比べて操作領域１１Ｂに対して枠１１Ａの幅が広い（又は、枠１１Ａの領域が明確である）場合が多いため、この枠１１Ａに検知センサ４を配置することで、健常者にとっても違和感なく本システムを構成可能である。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、操作盤にタッチパネルが用いられる場合に、操作制御部９３は、視覚障がい者による所定のタッチ操作を認識し、音声ガイダンスにより視覚障がい者のタッチ位置を登録可能領域Ｙへ誘導する。これにより、視覚障がい者による意図しない階の登録を防ぐことができる。さらには、タッチパネル式操作盤を備えるエレベータにおいて、エレベータの運行効率の低下、又は視覚障がい者が誤った階で降車することなどを防ぐことができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…乗りかご、２…かごドア、３，１１…操作盤、４…検知センサ、５…スピーカ、６…表示器、７…タッチパネル制御装置、８…検知センサ制御装置、９…エレベータ制御装置、１０…乗り場、１１Ａ…枠、１１Ｂ…操作領域、９１…運転制御部、９２…登録制御部、９３…操作制御部、９３ａ…表示制御部、９３ｂ…音声出力部、９３ｃ…タッチパネル制御部、９３ｄ…検知センサ制御部、Ｔ１…行先階管理用のテーブル。

Claims (7)

1. 予め各階に対応した行先階ボタンを表示するタッチパネル式の操作盤と、
   前記操作盤を制御する制御手段と、
   前記制御手段の制御により音声ガイダンスを出力するスピーカと、
   を具備し、
   前記制御手段は、
   前記タッチパネル上の第１の領域において利用者による第１のタッチを検出した場合に、前記操作盤がタッチパネル式であることを示す第１の音声ガイダンスを前記スピーカから出力した後、前記タッチパネル上に設定された行先階を登録可能な第２の領域へ前記第１のタッチのタッチ位置を誘導するとともに、タッチ位置が前記第２の領域に入った場合に現在のタッチ位置に対応する階床名を知らせる第２の音声ガイダンスを前記スピーカから出力し、
   前記第２の領域において前記利用者による所定の動作を検出した場合に、現在のタッチ位置に対応した階床を行先階として登録する動作を知らせる第３の音声ガイダンスを前記スピーカから出力することを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記第２の音声ガイダンスは、前記第２の領域において前記利用者による所定の動作が検出されるまでの間、継続的に出力されることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 前記第１の領域は、前記操作盤におけるエレベータのドア側の一辺の端から所定の幅の領域を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
4. 前記所定の動作は、前記第１のタッチのリリース動作、前記リリース動作を行った後に第２のタッチを行う動作、又は、前記タッチ位置を所定時間静止させる動作のいずれかである
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 予め各階に対応した行先階ボタンを表示するタッチパネル式の操作盤と、
   利用者による接触を検知する検知センサと、
   前記検知センサ及び前記操作盤を制御する制御手段と、
   前記制御手段の制御により音声ガイダンスを出力するスピーカと、
   を具備し、
   前記制御手段は、
   前記利用者による前記検知センサへの接触を検出した場合に、前記操作盤がタッチパネル式であることを示す第１の音声ガイダンスを前記スピーカから出力した後、前記タッチパネル上に設定された行先階を登録可能な所定の領域へ前記タッチのタッチ位置を誘導するとともに、タッチ位置が前記所定の領域に入った場合に現在のタッチ位置に対応する階床名を知らせる第２の音声ガイダンスを前記スピーカから出力し、
   前記所定の領域において前記利用者により所定の動作が行われた場合に、現在のタッチ位置に対応した階床を行先階として登録する動作を知らせる第３の音声ガイダンスを前記スピーカから出力する
   ことを特徴とするエレベータシステム。
6. 前記第２の音声ガイダンスは、前記利用者による前記検知センサへの接触から所定の時間内に前記タッチパネルへのタッチが検出された場合に出力されることを特徴とする請求項５に記載のエレベータシステム。
7. 前記検知センサは、前記操作盤におけるエレベータのドア側の一辺の近傍に設置されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のエレベータシステム。

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