JP6339273B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】操作方法を知らない利用者であっても、乗りかご内に設置された操作盤上で行先階の登録を簡単に取り消すことができるエレベータシステムを提供する。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、タッチパネル式の操作盤１３とエレベータ制御装置２２とを備える。操作盤１３は、乗りかご１１内に設置され、予め各階に対応した行先階ボタンを有する。エレベータ制御装置２２は、操作盤１３上の任意の階の行先階ボタン１４が操作されたときに、行先階ボタン１４によって登録される行先階を取り消すための取消ボタン１５を行先階ボタン１４に対応付けて表示する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、乗りかご内にタッチパネル式の操作盤を備えたエレベータシステムに関する。

エレベータの乗りかご内には、各階の行先階ボタンを有する操作盤が設置されている。利用者はこの操作盤上の任意の階の行先階ボタンを押下操作することで、目的とする階に移動することができる。ここで、行先階の登録を取り消す機能として、例えば下記の機能が知られている。

・行先階ボタンを一定時間内に連続して２回操作（２度押し）することによって、当該行先階ボタンに対応した行先階の登録を取り消す機能。

特許第５３１５６５０号公報 特開平８−７３１３６号公報 特開２０１０−１８４１８号公報

上述した機能は、利用者が行先階を誤って登録してしまった場合や悪戯目的で登録された行先階を取り消すときに便利である。また、乗りかごの無駄な停止を回避できるので、運行効率的にも有効である。しかしながら、操作方法を知らない利用者が多く、有効利用されていないのが現状である。

なお、予め操作盤上に取消ボタンを設けておけば、操作方法を知らない利用者でも、その取消ボタンを使って行先階の登録を取り消すことができる。しかし、操作盤上に取消ボタンを設置することは、スペース的な問題がある。さらに誤操作や悪戯が発生する可能性が高くなり、そのための対策が必要となる。一方、取り消しの操作方法を表示等により利用者に知らせる方法もあるが、そのための特別な機器が必要となる。

本発明が解決しようとする課題は、操作方法を知らない利用者であっても、乗りかご内に設置された操作盤上で行先階の登録を簡単に取り消すことができるエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかご内に設置され、予め各階に対応した行先階ボタンを有するタッチパネル式の操作盤と、この操作盤上の任意の階の行先階ボタンが操作されたときに、上記行先階ボタンによって登録される行先階を取り消すための取消ボタンを上記行先階ボタンに対応付けて表示する制御装置とを具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図３は同実施形態における取消ボタンの表示例を示す図である。 図４は同実施形態における取消ボタンの他の表示例を示す図である。 図５は同実施形態における取消ボタンの他の表示例を示す図である。 図６は第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図７は第３の実施形態に係るタッチパネル制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図８は第４の実施形態に係るタッチパネル制御装置とエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、第１の実施形態では、１台の乗りかごを有するシングルカーのエレベータシステムを想定して説明するが、複数台の乗りかごを有する群管理システムであっても適用可能である。

乗りかご１１の乗降口にかごドア１２が開閉自在に取り付けられている。そのかごドア１２の横にタッチパネル式の操作盤１３が設置されている。操作盤１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とこのＬＣＤ上に載置された透明のタッチパネルとで構成され、建物の各階に対応した行先階ボタン１４をタッチ操作可能に表示している。タッチパネルは、オブジェクト（例えば、利用者の指など）が接触した画面上の位置を検出可能なポインティングデバイスである。なお、タッチパネルの方式としては、例えば「抵抗膜方式」，「静電容量方式」等があるが、特にこれらの方式に限定されるものではない。

操作盤１３は、タッチパネル制御装置（Ｔ／Ｐ制御装置）２１を介してエレベータ制御装置（ＥＬ制御装置）２２に接続されている。乗りかご１１内の利用者が操作盤１３上の任意の階の行先階ボタン１４を操作（タッチ）すると、タッチパネル制御装置２１を介して行先階ボタン１４の操作信号がエレベータ制御装置２２に送られる。

ここで、本システムにおけるタッチパネル式の操作盤１３は、利用者が任意の階の行先階ボタン１４を操作したときに、取消ボタン１５が一時的に表示される構成にある。この取消ボタン１５は、行先階ボタン１４の操作によって登録された行先階を取り消すためのボタンであり、通常は非表示である。

なお、この操作盤１３上には、各階の行先階ボタン１４の他に、図示せぬ戸開ボタン、戸閉ボタン、非常呼びボタンなどが設けられている。戸開ボタンは、かごドア１２の戸開を指示するときに用いられる。戸閉ボタンは、かごドア１２の戸閉を指示するときに用いられる。非常呼びボタンは、外部（建物の監視室あるいは遠隔地に存在するエレベータの監視センタ等）と連絡するときに用いられる。これらのボタンは、非常時に重要なボタンとなるため、操作の確実性の面からすると、押下式の操作ボタンで構成することが好ましい。

また、乗りかご１１内の操作盤１３の近くには表示器１６とスピーカ１７が設置されている。表示器１６とスピーカ１７は、エレベータ制御装置２２に接続されている。表示器１６は、ＬＣＤからなり、かご内インジケータとして運転方向や現在位置などを含む各種メッセージを表示する。スピーカ１７は、各種メッセージを音声でアナウンスする場合に用いられる。

エレベータ制御装置２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、乗りかご１１の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。このエレベータ制御装置２２には、タッチパネル式の操作盤１３に関わる機能として、運転制御部２２ａ、表示制御部２２ｂ、登録制御部２２ｃが備えられている。

運転制御部２２ａは、後述する行先階管理用のテーブルＴ１に登録された行先階（かご呼び）の情報に基づいて乗りかご１１の運転を制御する。

表示制御部２２ｂは、タッチパネル式の操作盤１３に対する表示制御を行う。具体的には、表示制御部２２ｂは、操作盤１３上の任意の階の行先階ボタン１４が操作されたときに、この行先階ボタン１４に対応付けて取消ボタン１５を表示する。「行先階ボタン１４に対応付けて取消ボタン１５を表示する」とは、行先階ボタン１４と取消ボタン１５を対にして表示することであり、行先階ボタン１４の一部に取消ボタン１５を重ねて表示すること、あるいは、行先階ボタン１４の近傍に取消ボタン１５を表示することを含む（図３−図４参照）。

登録制御部２２ｃは、行先階管理用のテーブルＴ１を有し、任意の階の行先階ボタン１４が操作されたときに、行先階ボタン１４に対応した行先階の情報を行先階管理用のテーブルＴ１に登録する。また、登録制御部２２ｃは、行先階ボタン１４に対応した取消ボタン１５が操作されたとき、既に登録済みの行先階の個数と乗りかご１１の着床制御のタイミングに基づいて当該行先階の取り消し可否を判断し、取り消しが可能な場合にテーブルＴ１から当該行先階の登録を取り消す。

以下に、第１の実施形態の動作について説明する。

図２は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置２２の処理動作を示すフローチャートである。

いま、乗りかご１１内に利用者が乗車し、操作盤１３上の任意の階の行先階ボタン１４を操作した場合を想定する。なお、操作盤１３はタッチパネル式なので、ここで言う行先階ボタン１４の操作とは、利用者が指などで行先階ボタン１４をタッチすることである。取消ボタン１５の操作も同様である。

利用者が操作盤１３上の任意の階の行先階ボタン１４を操作すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、タッチパネル制御装置２１を介して行先階ボタン１４の操作信号がエレベータ制御装置２２に与えられる。これにより、エレベータ制御装置２２は、以下のような処理を実行する。

すなわち、エレベータ制御装置２２は、利用者が操作した行先階ボタン１４を点灯し、行先階ボタン１４に対応した行先階の情報を行先階管理用のテーブルＴ１に登録する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。その際、エレベータ制御装置２２は、当該行先階の登録を取り消すための取消ボタン１５を行先階ボタン１４に対応付けて表示する（ステップＳ１４）。

図３および図４に取消ボタン１５の表示例を示す。

図３は、３階の行先階ボタン１４の一部に取消ボタン１５を重ねて表示した例を示している。この例では、行先階ボタン１４の左上部に取消ボタン１５を重ねて表示しているが、行先階ボタン１４に付記された階床文字を隠さない箇所であれば、どこに取消ボタン１５を表示しても良い。

図４は、３階の行先階ボタン１４の近傍に取消ボタン１５を表示した例を示している。この例では、行先階ボタン１４の左側に取消ボタン１５を離間させて表示しているが、利用者が操作した行先階ボタン１４との関係性を維持できる箇所であれば、どこに取消ボタン１５を表示しても良い。

他の階の行先階ボタン１４が操作された場合も同様であり、それぞれの行先階ボタン１４に対応付けて取消ボタン１５が表示される。行先階ボタン１４と取消ボタン１５の形状は任意であり、円形状でも矩形状であっても良い。取消ボタン１５に関しては、利用者に登録取消用のボタンであることを認識させるためのマークを付記しておくことが好ましい。

また、例えば図５に示すように、利用者が特定の操作（この例では行先階ボタン１４に触れた状態で横に滑らせるスワイプ操作）を行ったときに、取消ボタン１５を表示することでも良い。あるいは、行先階ボタン１４を一定時間内に複数回連続して操作したときに取消ボタン１５を表示することでも良い。但し、これらの操作方法を利用者が事前に知っている必要があるため、本実施形態のように行先階ボタン１４の操作に連動させて取消ボタン１５を自動表示することが好ましい。

利用者が操作盤１３上の取消ボタン１５を操作すると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、タッチパネル制御装置２１を介して取消ボタン１５の操作信号がエレベータ制御装置２２に与えられる。これにより、エレベータ制御装置２２は、以下のような処理を実行する。

すなわち、エレベータ制御装置２２は、既に登録済みの行先階の個数と乗りかご１１の着床制御のタイミングに基づいて当該行先階の取り消し可否を判断する（ステップＳ１６）。この場合、下記の条件ａ，ｂの両方を満たす場合に取り消し可能と判断される。

条件ａ：登録済みの行先階の個数が２個以上あること
条件ｂ：当該行先階に対する着床制御の開始前であること
テーブルＴ１に行先階が１個しか登録されていなかった場合に、これを取り消してしまうと、乗りかご１１の移動先が定まらず、利用者を乗せたままで停止してしまう。したがって、現在登録された行先階を含み、登録済みの行先階の個数が２個以上あることが取り消しの条件となる（条件ａ）。

登録済みの行先階が１個だけであった場合には、先に別の階の行先階を追加登録した後に、前の行先階の登録を取り消す必要がある。例えば図３において、３階の登録を取り消す場合には、３階以外の階を行先階として登録してから３階の取消ボタン１５を操作する必要がある。なお、利用者がこの手順を知らないこともあるので、例えば「先に他の行先階を登録してから前の行先階の登録を取り消して下さい」といったようなメッセージを表示あるいは音声で利用者に通知しても良い。

また、乗りかご１１の走行制御では、走行速度と行先階までの残距離との関係から減速開始位置を決め、その減速開始位置で乗りかご１１を減速して行先階で着床させる。これを着床制御と言う。この着床制御の開始後は乗りかご１１が行先階を定めて減速していくので、行先階の取り消しは着床制御の開始前であることが必要である（条件ｂ）。着床制御の開始後に取消ボタン１５が操作された場合には行先階の登録を取り消すことができない。この場合、例えば「行先階の取り消しはできません」といったようなメッセージを表示あるいは音声で利用者に通知しても良い。

上記条件ａ，ｂの両方を満たす場合、つまり、テーブルＴ１に現在登録された行先階を含み２個以上の行先階が登録され、かつ、当該行先階に対する着床制御の開始前であった場合、エレベータ制御装置２２は、当該行先階の登録を取り消し可能であると判断する。取り消し可能な場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２２は、利用者が操作した取消ボタン１５に対応した行先階に関する情報をテーブルＴ１からキャンセルする（ステップＳ１８）。これに伴い、エレベータ制御装置２２は、当該行先階に対応した行先階ボタン１４を消灯すると共に操作盤１３から取消ボタン１５の表示を消す（ステップＳ１９）。

一方、上記ステップＳ１７において、上記条件ａ，ｂを満たさない場合、つまり、登録済みの行先階が１個の場合、あるいは、当該行先階に対する着床制御の開始後であった場合には、取消ボタン１５を操作しても行先階の登録を取り消すことはできない。

以上のように第１の実施形態によれば、乗りかご１１内にタッチパネル式の操作盤１３を設置し、その操作盤１３上に行先階ボタン１４の操作に連動させて取消ボタン１５を表示する構成により、操作方法を知らない利用者でも、直感的に取消ボタン１５を使って行先階の登録を簡単に取り消すことができる。これにより、不要な行先階を残したままで乗りかご１１が運転されるストレスを解消でき、無駄な停止を回避して運行効率を上げることができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、操作盤１３上の任意の階の行先階ボタン１４が操作されたときに無条件で取消ボタン１５を表示した。これに対し、第２の実施形態では、行先階ボタン１４が操作されたときに、その行先階ボタン１４によって登録される行先階が取り消し可能な場合にのみ取消ボタン１５を表示する。

図６は第２の実施形態に係るエレベータ制御装置２２の処理動作を示すフローチャートである。

いま、乗りかご１１内に利用者が乗車し、タッチパネル式の操作盤１３上の任意の階の行先階ボタン１４を操作した場合を想定する。利用者が操作盤１３上の任意の階の行先階ボタン１４を操作すると（ステップＳ２１のＹｅｓ）、タッチパネル制御装置２１を介して行先階ボタン１４の操作信号がエレベータ制御装置２２に与えられる。これにより、エレベータ制御装置２２は、以下のような処理を実行する。

すなわち、エレベータ制御装置２２は、利用者が操作した行先階ボタン１４を点灯し、行先階ボタン１４に対応した行先階の情報を行先階管理用のテーブルＴ１に登録する（ステップＳ２２−Ｓ２３）。

ここで、エレベータ制御装置２２は、既に登録済みの行先階の個数と乗りかご１１の着床制御のタイミングに基づいて当該行先階の取り消し可否を判断する（ステップＳ２４）。

上記第１の実施形態で説明した条件ａ，ｂの両方を満たす場合、つまり、テーブルＴ１に現在登録された行先階を含み２個以上の行先階が登録され、かつ、当該行先階に対する着床制御の開始前であった場合、エレベータ制御装置２２は、当該行先階の登録を取り消し可能であると判断する。取り消し可能な場合（ステップＳ２５のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２２は、利用者が操作した行先階ボタン１４に対応付けて取消ボタン１５を表示する（ステップＳ２６）。

一方、上記ステップＳ２５において、上記条件ａ，ｂを満たさない場合、つまり、登録済みの行先階が１個の場合、あるいは、当該行先階に対する着床制御の開始後であった場合には、取消ボタン１５は表示されない。

利用者が操作盤１３上の取消ボタン１５を操作すると（ステップＳ２７のＹｅｓ）、タッチパネル制御装置２１を介して取消ボタン１５の操作信号がエレベータ制御装置２２に与えられる。これにより、エレベータ制御装置２２は、利用者が操作した取消ボタン１５に対応した行先階の情報をテーブルＴ１からキャンセルする（ステップＳ２８）。これに伴い、エレベータ制御装置２２は、当該行先階に対応した行先階ボタン１４を消灯すると共に操作盤１３から取消ボタン１５の表示を消す（ステップＳ２９）。

以上のように第２の実施形態によれば、行先階ボタン１４によって登録される行先階が取り消し可能な場合にのみ取消ボタン１５が表示され、この取消ボタン１５を使って行先階の登録を確実に取り消すことができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

通常、行先階ボタン１４は、乗りかご１１が当該行先階ボタン１４によって登録された行先階に到着した時点で消灯される。このとき、行先階ボタン１４に対応した取消ボタン１５が表示されていれば、取消ボタン１５も同時に消される。しかし、乗りかご１１が行先階に到着するまでの間、取消ボタン１５が表示されていると、他の利用者に誤操作あるいは悪戯目的で操作される可能性がある。そこで、第３の実施形態では、タッチパネル制御装置２１内で取消ボタン１５の表示時間を定めておき、その表示時間内で取消ボタン１５を表示する。

図７は第３の実施形態に係るタッチパネル制御装置２１の機能構成を示すブロック図である。

第３の実施形態において、タッチパネル制御装置２１には、取消ボタン１５の表示制御に関わる機能として、タッチパネル操作検出部３１、取消ボタン表示部３２、内部タイマ３３、操作時刻記憶部３４、表示時間設定部３５、取消判断部３６が備えられている。

タッチパネル操作検出部３１は、タッチパネル式の操作盤１３上の行先階ボタン１４が操作されたことを検出する。取消ボタン表示部３２は、タッチパネル操作検出部３１によって検出された行先階ボタン１４の位置を特定して取消ボタン１５を表示する。この場合、上記第１の実施形態で説明したように、利用者が操作した行先階ボタン１４の一部に取消ボタン１５が重ねて表示されるか、あるいは、行先階ボタン１４の近傍に取消ボタン１５が表示される（図３−図４参照）。

ここで、行先階ボタン１４の操作が検出されたときに、内部タイマ３３から得られる行先階ボタン１４の操作時刻が操作時刻記憶部３４に記憶される。取消判断部３６は、操作時刻記憶部３４に記憶された操作時刻と内部タイマ３３から得られる現在時刻との差分に基づいて取消ボタン１５の表示経過時間を算出する。

取消ボタン１５の表示経過時間が予め表示時間設定部３５によって設定された表示時間（例えば５秒）を超えると、取消判断部３６から取消ボタン表示部３２に対して表示終了信号が出力される。取消ボタン表示部３２は、この表示終了信号に従って操作盤１３から取消ボタン１５の表示を消す。

このように第３の実施形態によれば、取消ボタン１５が所定時間経過後に自動的に消去されるので、誤操作あるいは悪戯目的で行先階の登録が取り消されることを防ぐことができる。

なお、上記第３の実施形態では、タッチパネル制御装置２１内で取消ボタン１５の表示制御を行う構成としたが、エレベータ制御装置２２に上記同様の機能を備えることでも良い。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。

第４の実施形態では、行先階の登録が取り消せなくなったときのタイミングで取消ボタン１５の表示を消すものである。

図８は第４の実施形態に係るタッチパネル制御装置２１とエレベータ制御装置２２の機能構成を示すブロック図である。

第４の実施形態において、タッチパネル制御装置２１には、取消ボタン１５の表示制御に関わる機能として、タッチパネル操作検出部３１と取消ボタン表示部３２が備えられている。タッチパネル操作検出部３１は、タッチパネル式の操作盤１３上の行先階ボタン１４が操作されたことを検出する。取消ボタン表示部３２は、タッチパネル操作検出部３１によって検出された行先階ボタン１４の位置を特定して取消ボタン１５を表示する。

一方、エレベータ制御装置２２には、取消ボタン１５の表示制御に関わる機能として、運転制御部２２ａと表示制御部２２ｂが備えられている。運転制御部２２ａは、乗りかご１１の運転を制御する。表示制御部２２ｂは、タッチパネル制御装置２１を通じてタッチパネル式の操作盤１３に対する表示制御を行う。

このような構成において、タッチパネル制御装置２１のタッチパネル操作検出部３１によって行先階ボタン１４の操作が検出されると、取消ボタン表示部３２を通じて取消ボタン１５が表示される（図３−図４参照）。

ここで、タッチパネル操作検出部３１によって行先階ボタン１４の操作が検出されたときに、その検出信号がエレベータ制御装置２２の運転制御部２２ａに与えられる。これにより、運転制御部２２ａは、当該行先階ボタン１４によって登録された行先階に基づいて乗りかご１１の運転を開始する。その際、走行速度と行先階までの残距離との関係から減速開始位置を決め、その減速開始位置で乗りかご１１を減速して行先階で着床させる着床制御を行う。上記第１の実施形態で説明したように、この着床制御の開始後は乗りかご１１が行先階を定めて減速していくので、行先階の取り消しは着床制御の開始前であることが条件となる（条件ｂ）。

表示制御部２２ｂは、運転制御部２２ａから得られる乗りかご１１の走行情報に基づいて着床制御を開始したことを検出すると、タッチパネル制御装置２１の取消ボタン表示部３２に対して表示終了信号を出力する。取消ボタン表示部３２は、この表示終了信号に従って操作盤１３から取消ボタン１５の表示を消す。

このように第４の実施形態によれば、乗りかご１１の着床制御のタイミングで取消ボタン１５が自動的に消去される。したがって、上記第３の実施形態と同様に、誤操作あるいは悪戯目的で行先階の登録が取り消されることを防ぐことができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、操作方法を知らない利用者であっても、乗りかご内に設置された操作盤上で行先階の登録を簡単に取り消すことができるエレベータシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…乗りかご、１２…かごドア、１３…操作盤、１４…行先階ボタン、１５…取消ボタン、１６…表示器、１７…スピーカ、２１…タッチパネル制御装置、２２…エレベータ制御装置、２２ａ…運転制御部、２２ｂ…表示制御部、２２ｃ…登録制御部、Ｔ１…行先階管理用のテーブル、３１…タッチパネル操作検出部、３２…取消ボタン表示部、３３…内部タイマ、３４…操作時刻記憶部、３５…表示時間設定部、３６…取消判断部。

Claims (5)

1. 乗りかご内に設置され、予め各階に対応した行先階ボタンを有するタッチパネル式の操作盤と、
   この操作盤上の任意の階の行先階ボタンが操作されたときに、上記行先階ボタンによって登録される行先階を取り消すための取消ボタンを上記行先階ボタンに対応付けて表示する制御装置と
   を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記制御装置は、
   上記取消ボタンが操作されたときに、既に登録済みの行先階の個数と上記乗りかごの着床制御のタイミングに基づいて当該行先階の取り消し可否を判断し、取り消しが可能な場合に当該行先階の登録を取り消すことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 上記制御装置は、
   上記操作盤上の任意の階の行先階ボタンが操作されたときに、既に登録済みの行先階の個数と上記乗りかごの着床制御のタイミングに基づいて当該行先階の取り消し可否を判断し、取り消しが可能な場合に上記取消ボタンを表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
4. 上記制御装置は、
   上記取消ボタンを表示した後、予め設定された時間が経過した時点で上記取消ボタンの表示を消すことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
5. 上記制御装置は、
   上記取消ボタンを表示した後、上記乗りかごの着床制御が開始された時点で上記取消ボタンの表示を消すことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。

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