JP2019173868A - 作業機の油圧システム - Google Patents
作業機の油圧システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019173868A JP2019173868A JP2018062417A JP2018062417A JP2019173868A JP 2019173868 A JP2019173868 A JP 2019173868A JP 2018062417 A JP2018062417 A JP 2018062417A JP 2018062417 A JP2018062417 A JP 2018062417A JP 2019173868 A JP2019173868 A JP 2019173868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- oil passage
- oil
- hydraulic
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3414—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being pivoted at the rear of the vehicle chassis, e.g. skid steer loader
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20515—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第1油圧アクチュエータと、第2油圧アクチュエータと、前記第1油圧アクチュエータを制御する第1制御弁と、前記第1制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第2油圧アクチュエータを制御する第2制御弁と、前記第1制御弁に接続され、前記第1制御弁を通過した作動油を排出可能な排出油路と、前記第1油圧アクチュエータから前記第1制御弁に戻る作動油である戻り油を、前記第2制御弁に供給する第1油路と、前記第1制御弁を通過した戻り油を前記排出油路に排出する第2油路と、前記戻り油とは別に前記油圧ポンプ側から前記第1制御弁に供給された作動油である供給油を、前記第1油路に供給する第3油路と、を備えている。
作業機の油圧システムは、バケットと、前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、を備え、前記第1油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第2油圧アクチュエータは、前記作業具を作動させる油圧機器である。
作業機の油圧システムは、バケットと、前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、を備え、前記第1油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第2油圧アクチュエータは、前記作業具を作動させる油圧機器であり、前記第1制御弁は、前記バケットを掬い動作させるべく前記バケットシリンダを作動させる掬い位置と、前記バケットをダンプ動作させるべく前記バケットシリンダを作動させるダンプ位置とを切り換え可能であり、且つ、前記第1制御弁が前記掬い位置にある場合に前記戻り油を前記排出油路に排出する。
作業機の油圧システムは、ブームと、前記ブームに設けられたバケットと、を備え、前記第1油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダであり、前記第2油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第1制御弁は、前記ブームを上昇させるべく前記ブームシリンダを作動させる上昇位置と、前記ブームを下降させるべく前記ブームシリンダを作動させる下降位置とを切り換え可能であり、且つ、前記第1制御弁が前記下降位置にある場合に前記戻り油を前記排出油路に排出する。
前記第1作動位置は、前記バケットをダンプ動作させるべく前記バケットシリンダを作動させるダンプ位置であり、前記第2作動位置は、前記バケットを掬い動作させるべく前記バケットシリンダを作動させる掬い位置である。
前記第2作動位置は、前記ブームを下降させるべく前記ブームシリンダを作動させる下降位置である。
まず、作業機から説明する。
図5は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図5では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
機体2上にはキャビン3が搭載されている。キャビン3内の後部には運転席8が設けられている。本発明の実施形態において、作業機1の運転席8に着座した運転者の前側(図5の左側)を前方、運転者の後側(図5の右側)を後方、運転者の左側(図5の手前側)を左方、運転者の右側(図5の奥側)を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体2の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体2から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体2に近づく方向である。
作業装置4は、ブーム10と、バケット11と、リフトリンク12と、制御リンク13と、ブームシリンダ14と、バケットシリンダ17とを有する。ブーム10は、機体2の側方に設けられている。バケット11は、ブーム10の先端(前端)に設けられている。リフトリンク12及び制御リンク13は、ブーム10の基部(後部)を支持する。ブームシリンダ14は、ブーム10を上又は下に駆動する。
次に、スキッドステアローダ1に設けられた作業系油圧回路(作業系油圧システム)について説明する。
第1油圧ポンプP1は、原動機7の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第1油圧ポンプP1は、タンク(作動油タンク)15に貯留された作動油を吐出可能である。第2油圧ポンプP2は、原動機7の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第2油圧ポンプP2は、タンク(作動油タンク)15に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第2油圧ポンプP2は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。
ブーム制御弁20Aは、ブーム10を作動する油圧アクチュエータ(ブームシリンダ)14を制御する弁である。ブーム制御弁20Aは、直動スプール形3位置切換弁である。ブーム制御弁20Aは、中立位置20a3、中立位置20a3とは異なる第1位置20a1、中立位置20a3及び第1位置20a1とは異なる第2位置20a2に切り換わる。ブーム制御弁20Aにおいて、中立位置20a3、第1位置20a1、第2位置20a2の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、ブーム制御弁20Aの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作(パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作)で移動させてもよいし、電気操作(ソレノイドを励磁することによる電気操作)で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。
したがって、ブーム制御弁20Aを第1位置(上昇位置)20a1にすれば、連通油路21aからブームシリンダ14の第1ポート14dに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ14の第2ポート14eから連通油路21bに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ14は伸長し、ブーム10は上昇する。ブーム制御弁20Aを第2位置(下降位置)20a2にすれば、連通油路21bからブームシリンダ14の第2ポート14eに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ14の第1ポート14dから連通油路21aに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ14は収縮し、ブーム10は下降する。
したがって、バケット制御弁20Bを第1位置(掬い位置)20b1にすれば、連通油路22aからバケットシリンダ17の第2ポート17eに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ17の第1ポート17dから連通油路22bに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ17は収縮し、バケット11はスクイ動作する。バケット制御弁20Bを第2位置(ダンプ位置)20b2にすれば、連通油路22bからバケットシリンダ17の第1ポート17dに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ17の第2ポート17eから連通油路22aに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ17は伸長し、ダンプ動作する。
また、第1制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第1油圧アクチュエータ」、第2制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第2油圧アクチュエータ」、第3制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第3油圧アクチュエータ」という。第1油圧アクチュエータから第1制御弁に戻る作動油である戻り油を、第2制御弁に供給する油路のことを、「第1油路」という。
以下、第1制御弁と第2制御弁、第3制御弁について、詳しく説明する。
第3制御弁20Aと第1制御弁20Bとは、戻り油路61により接続されている。戻り油路61は、第3油圧アクチュエータ14から第3制御弁20Aに戻る戻り油を、第3制御弁20Aを通過させて第1制御弁20Bに供給する油路である。
連通油路61aは、第3制御弁20Aに設けられ且つ連通油路21bに連通する油路である。詳しくは、連通油路61aは、第3制御弁20Aを第1位置20a1にした場合に、第3制御弁20Aの第2ポート32と第3制御弁20Aの出力ポート41cとを接続する油路である。
したがって、第3制御弁20Aを第2位置20a2にした場合、即ち、第3油圧アクチュエータ14であるブームシリンダを伸縮させた場合、第3油圧アクチュエータ14から排出された戻り油が連通油路21b、連通油路61a及び中央油路51を通過して、第1制御弁20Bに供給される。また、第3制御弁20Aを第2位置20a2にした場合(ブームシリンダを伸縮させた場合)、第3油圧アクチュエータ14から排出された戻り油が連通油路21a、連通油路61b及び中央油路51を通過して、第1制御弁20Bに供給される。
第1油路81は、連通油路22aと、内部油路81aと、外部油路(中央油路)72と、を有している。連通油路22aは、第1制御弁20Bの第1ポート35と、第1油圧アクチュエータ17の第2ポート17eとを接続する油路であって、第2ポート17eから排出された戻り油が流れる油路である。
外部油路(中央油路)72は、第1制御弁20Bが第2位置20b2である場合に内部油路81aに連通し、且つ、内部油路81aを通過した戻り油を第2制御弁20Cに流す油路である。
第1油路(油路)581は、連通油路22bと、内部油路81bと、外部油路(中央油路)72と、を有している。内部油路81bは、第1制御弁20Bに設けられ且つ連通油路22bに連通する油路である。内部油路81bは、第1制御弁20Bを第1位置20b1にした場合に、第1制御弁20Bの第2ポート36と、第3油路560とを接続する油路である。言い換えれば、内部油路81bは、第2油路550と第3油路560とを接続する油路である。内部油路81bには、作動油の流量を減少することが可能な絞り部351が設けられている。
戻り油路(第1油路)61は、連通油路21bと、内部油路61cと、外部油路(中央油路)51とを有している。内部油路61cは、第1制御弁20Aに設けられ且つ連通油路21bに連通する油路である。詳しくは、内部油路61cは、第1制御弁20Aを第1位置20a1にした場合に、第1制御弁20Aの第2ポート32と第1制御弁20Aの出力ポート41cとを接続する油路である。したがって、第1制御弁20Aを第1位置20a1にした場合、第1油圧アクチュエータ14から排出された戻り油が連通油路21b、内部油路61c及び中央油路51を通過して、第2制御弁20Aに供給される。
第3油路660は、第1制御弁20Aに供給された戻り油とは別に、第1制御弁20Aに供給された作動油である供給油を、第2制御弁20Bに供給する油路である。油路660は、第1制御弁20Aに設けられ、当該第1制御弁20Aが第2位置20a2である場合、入力ポート46cと、出力ポート41cとを接続する。即ち、油路660は、第1制御弁20Aが第2位置20a2である場合、吐出油路27と中央油路51とを連通させる。油路660には、作動油の流量を減少することが可能な絞り部665が設けられている。
第1油路(油路)661は、連通油路21aと、内部油路61dと、外部油路(中央油路)51と、を有している。内部油路61dは、第1制御弁20Aに設けられ且つ連通油路21aに連通する油路である。内部油路61dは、第1制御弁20Aを第2位置20a2にした場合に、第1制御弁20Aの第1ポート31と、油路660とを接続する油路である。言い換えれば、内部油路61dは、油路650と油路660とを接続する油路である。なお、図4Bに示すように、内部油路61dに作動油の流量を減少することが可能な絞り部651を設けてもよいが、図4Aに示すように、内部油路61dに絞り部を設けなくてもよい。また、図4Bに示すように、内部油路61dに絞り部651を設けた場合、油路650に絞り部691を設けることが好ましい。
上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部(作動油を吸い込む部分)に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
なお、上述した実施形態では、内部油路61d及び油路660を制御弁の内部に設けていたが外部に設けてもよい。
10 ブーム
11 バケット
14 ブームシリンダ
15 作動油タンク
17 バケットシリンダ
20A ブーム制御弁
20a1 第1位置
20a2 第2位置
20a3 中立位置
20B バケット制御弁
20b1 第1位置
20b2 第2位置
20b3 中立位置
20C 予備制御弁
20c1 第1位置
20c2 第2位置
20c3 中立位置
81 第1油路
81a 内部油路
81b 内部油路
237 逆止弁
351 絞り部
550 第2油路
560 第3油路
561 絞り部
581 油路
650 油路
660 油路
665 絞り部
Claims (10)
- 作動油を吐出する油圧ポンプと、
第1油圧アクチュエータと、
第2油圧アクチュエータと、
前記第1油圧アクチュエータを制御する第1制御弁と、
前記第1制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第2油圧アクチュエータを制御する第2制御弁と、
前記第1制御弁に接続され、前記第1制御弁を通過した作動油を排出可能な排出油路と、
前記第1油圧アクチュエータから前記第1制御弁に戻る作動油である戻り油を、前記第2制御弁に供給する第1油路と、
前記第1制御弁を通過した戻り油を前記排出油路に排出する第2油路と、
前記戻り油とは別に前記油圧ポンプ側から前記第1制御弁に供給された作動油である供給油を、前記第1油路に供給する第3油路と、
を備えている作業機の油圧システム。 - 前記第1油路は、前記第1制御弁と前記第1油圧アクチュエータとを接続し且つ前記戻り油が流れる連通油路と、第1制御弁に設けられ且つ前記連通油路に連通する内部油路と、前記内部油路に連通し且つ前記第1制御弁と前記第2制御弁とを接続する外部油路とを有し、
前記第2油路は、前記第1制御弁に設けられ且つ前記排出油路に連通する油路であり、
前記第3油路は、前記第1制御弁に設けられ且つ前記外部油路に連通する油路である請求項1に記載の作業機の油圧システム。 - 前記内部油路は、前記第2油路と前記第3油路とを接続している請求項2に記載の作業機の油圧システム。
- バケットと、
前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、
を備え、
前記第1油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第2油圧アクチュエータは、前記作業具を作動させる油圧機器である請求項1〜3のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 - バケットと、
前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、
を備え、
前記第1油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第2油圧アクチュエータは、前記作業具を作動させる油圧機器であり、
前記第1制御弁は、前記バケットを掬い動作させるべく前記バケットシリンダを作動させる掬い位置と、前記バケットをダンプ動作させるべく前記バケットシリンダを作動させるダンプ位置とを切り換え可能であり、且つ、前記第1制御弁が前記掬い位置にある場合に前記戻り油を前記排出油路に排出する請求項1〜3のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 - ブームと、
前記ブームに設けられたバケットと、
を備え、
前記第1油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダであり、
前記第2油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダである請求項1〜5のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 - ブームと、
前記ブームに設けられたバケットと、
を備え、
前記第1油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダであり、
前記第2油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、
前記第1制御弁は、前記ブームを上昇させるべく前記ブームシリンダを作動させる上昇位置と、前記ブームを下降させるべく前記ブームシリンダを作動させる下降位置とを切り換え可能であり、且つ、前記第1制御弁が前記下降位置にある場合に前記戻り油を前記排出油路に排出する請求項1〜3のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 - 作動油を吐出する油圧ポンプと、
第1油圧アクチュエータと、
第2油圧アクチュエータと、
前記第1油圧アクチュエータを制御する第1制御弁と、
前記第1制御弁の下流側に設けられ、且つ、前記第2油圧アクチュエータを制御する第2制御弁と、
を備え、
前記第1制御弁は、前記第1油圧アクチュエータから前記第1制御弁に戻る作動油である戻り油を前記第2制御弁に供給する第1作動位置と、前記第1制御弁を通過した戻り油を排出油路に排出し且つ前記戻り油とは別に前記油圧ポンプ側から前記第1制御弁に供給された作動油である供給油を前記第2制御弁に供給する第2作動位置とに切換可能である作業機の油圧システム。 - バケットと、
前記バケットとは別にブームに設けられた作業具と、
を備え、
前記第1油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、前記第2油圧アクチュエータは、前記作業具を作動させる油圧機器であり、
前記第1作動位置は、前記バケットをダンプ動作させるべく前記バケットシリンダを作動させるダンプ位置であり、
前記第2作動位置は、前記バケットを掬い動作させるべく前記バケットシリンダを作動させる掬い位置である請求項8に記載の作業機の油圧システム。 - ブームと、
前記ブームに設けられたバケットと、
を備え、
前記第1油圧アクチュエータは、前記ブームを作動させるブームシリンダであり、
前記第2油圧アクチュエータは、前記バケットを作動させるバケットシリンダであり、
前記第1作動位置は、前記ブームを上昇させるべく前記ブームシリンダを作動させる上昇位置であり、
前記第2作動位置は、前記ブームを下降させるべく前記ブームシリンダを作動させる下降位置である請求項8又は9に記載の作業機の油圧システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018062417A JP6983707B2 (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 作業機の油圧システム |
US16/364,637 US10982413B2 (en) | 2018-03-28 | 2019-03-26 | Hydraulic system for working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018062417A JP6983707B2 (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 作業機の油圧システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019173868A true JP2019173868A (ja) | 2019-10-10 |
JP6983707B2 JP6983707B2 (ja) | 2021-12-17 |
Family
ID=68054873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018062417A Active JP6983707B2 (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 作業機の油圧システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10982413B2 (ja) |
JP (1) | JP6983707B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001090703A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Komatsu Ltd | 油圧駆動機械のアクチュエータ制御装置およびバケット姿勢制御装置 |
JP2010270527A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Kubota Corp | 作業機 |
JP2017115928A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130098013A1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | Brad A. Edler | Closed-loop system having multi-circuit flow sharing |
US9410560B2 (en) * | 2012-06-01 | 2016-08-09 | Clark Equipment Company | Control valve assembly |
-
2018
- 2018-03-28 JP JP2018062417A patent/JP6983707B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-26 US US16/364,637 patent/US10982413B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001090703A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Komatsu Ltd | 油圧駆動機械のアクチュエータ制御装置およびバケット姿勢制御装置 |
JP2010270527A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Kubota Corp | 作業機 |
JP2017115928A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10982413B2 (en) | 2021-04-20 |
JP6983707B2 (ja) | 2021-12-17 |
US20190301141A1 (en) | 2019-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6567408B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
US10352335B2 (en) | Hydraulic system of work machine | |
JP2018053951A (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP2017106485A (ja) | 作業機の油圧システム及び作業機 | |
JP7030594B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP2018096474A (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP7214610B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6983707B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP7094858B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6961748B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP7030672B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP7195946B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP7023816B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP7077209B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP7387574B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP7110032B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6910983B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP7214447B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6973894B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6961523B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6949783B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6983708B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6869829B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
US20200149244A1 (en) | Hydraulic system for working machine | |
JP2021021489A (ja) | 作業機の油圧システム及び制御弁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181129 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211026 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6983707 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |