JP7383594B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関する。

特許文献１は、作業車両の左右の側面に配置された２つの走行用油圧モータを制御する油圧回路を開示している。

特開２０２０－０１２３５０号公報

このような作業車両を直進から左右いずれか一方に旋回させようとするとき、旋回を行うための操作性を向上させることが求められている。

本開示の第１態様に係る作業車両は、車両本体と、第１走行装置と、第２走行装置と、第１油圧モータと、第２油圧モータと、第１油圧ポンプと、第２油圧ポンプと、操作装置と、第１パイロット油路と、第２パイロット油路と、第３パイロット油路と、第４パイロット油路と、第１バイパス油路と、第２バイパス油路と、第１絞りと、第２絞りと、を備える。車両本体は、第１側面と、該第１側面と対向する第２側面とを有する。第１走行装置は、車両本体の第１側面に設けられる。第２走行装置は、車両本体の第２側面に設けられる。第１油圧モータは、第１走行装置を駆動するように構成される。第２油圧モータは、第２走行装置を駆動するように構成される。第１油圧ポンプは、第１油圧回路を介して第１油圧モータに接続される。第１油圧ポンプは、第１ポートと第２ポートとを有する。第１油圧ポンプは、第１ポートにかかる油圧が第２ポートにかかる油圧よりも高いとき、第１走行装置を前進駆動するように第１油圧モータに前記第１油圧回路を介して作動油を供給する。第１油圧ポンプは、第２ポートにかかる油圧が第１ポートにかかる油圧よりも高いとき、第１走行装置を後退駆動するように第１油圧モータに第１油圧回路を介して作動油を供給するように構成される。第２油圧ポンプは、第２油圧回路を介して第２油圧モータに接続される。第２油圧ポンプは、第３ポートと第４ポートとを有する。第２油圧ポンプは、第３ポートにかかる油圧が第４ポートにかかる油圧よりも高いとき、第２走行装置を前進駆動するように第２油圧モータに第２油圧回路を介して作動油を供給する。第２油圧ポンプは、第４ポートにかかる油圧が第３ポートにかかる油圧よりも高いとき、第２走行装置を後退駆動するように第２油圧モータに第２油圧回路を介して作動油を供給するように構成される。操作装置は、第１走行装置及び第２走行装置の少なくとも一方の走行装置を選択し、少なくとも一方の走行装置の前進あるいは後進を操作するように構成される。第１パイロット油路は、操作装置と第１ポートとを接続する。第２パイロット油路は、操作装置と第２ポートとを接続する。第３パイロット油路は、操作装置と第３ポートとを接続する。第４パイロット油路は、操作装置と第４ポートとを接続する。第１バイパス油路は、第１パイロット油路と第４パイロット油路とを接続する。第２バイパス油路は、第２パイロット油路と第３パイロット油路とを接続する。第１絞りは、第１バイパス油路に設けられる。第２絞りは、第２バイパス油路に設けられる。第１パイロット油路、第２パイロット油路、第３パイロット油路、及び、第４パイロット油路は、同一の中継部材を通る。

本願に開示される技術によれば、例えば、直進から左右いずれか一方に旋回させようとするとき、旋回を行うための操作性を向上させた作業車両を提供することができる。

図１は、作業車両の側面図である。 図２は、作業車両の上面図である。 図３は、作業車両の走行系の油圧回路図である。 図４は、中継部材の正面図である。 図５は、中継部材の左側面図である。 図６は、中継部材の右側面図である。 図７は、中継部材の上面図である。 図８は、図３の中継部材付近の油圧回路の拡大図である。 図９は、図６及び図７のIX－IX'線による断面図である。 図１０は、図５～図７のX－X'線による断面図である。 図１１は、図５～図７のXI－XI'線による断面図である。 図１２は、図４～図６のXII－XII'線による断面図である。 図１３は、図４～図６のXIII－XIII'線による断面図である。

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、図中において同じ符号は、対応するまたは実質的に同一の構成を示している。
＜実施形態＞
＜全体構成＞

図１及び図２を参照すると、作業車両１、例えばコンパクトトラックローダは、車両本体２と、一対の走行装置３と、作業装置４とを備えている。車両本体２は、走行装置３、及び、作業装置４を支持する。図示の実施形態では、走行装置３は、履帯式の走行装置である。このため、一対の走行装置３のそれぞれは、油圧モータ装置３０によって駆動される駆動輪３１、従動輪３２、３３、及び、転輪３４を含む。ただし、一対の走行装置３のそれぞれは、履帯式走行装置に限定されない。一対の走行装置３のそれぞれは、例えば、前輪／後輪走行装置であってもよいし、前輪と後部クローラとを有する走行装置であってもよい。作業装置４は、作業装置４の末端(distal end)に器具(work equipment)（バケット）４１を含む。作業装置４の基端(proximal end)は、車両本体２の後部に取り付けられている。作業装置４は、バケットピボット軸４３を介してバケット４１を回転可能に支持するための一対のアーム機構４２を含む。一対のアーム機構４２のそれぞれは、リンク４４とアーム４５を含む。

リンク４４は、支点軸(fulcrum shaft)４６の周りで車両本体２に対して回転可能である。アーム４５は、ジョイント軸(joint shaft)４７の周りでリンク４４に対して回転可能である。作業装置４は、複数のアームシリンダ４８と少なくとも１つの器具シリンダ（equipment cylinder）４９とをさらに含む。複数のアームシリンダ４８のそれぞれは、車両本体２およびアーム４５に回転可能に接続され、リンク４４およびアーム４５等を移動させて、バケット４１を昇降させる。少なくとも１つの器具シリンダ４９は、バケット４１を傾けるように構成される。車両本体２は、キャビン５を含む。キャビン５は、開閉自在な前窓５１を備え、キャブフレーム５３によって定義される。前窓５１は、省略されてもよい。作業車両１は、キャビン５内に運転席５４および操作レバー５５を含む。キャブフレーム５３は、図２に示されるように、車両本体２上の回動軸(rotational shaft)ＲＳＬ及びＲＳＲ周りに回転可能である。図１及び図２では、回動軸ＲＳＬ及びＲＳＲによって規定される共通の旋回軸(pivot)Ａ_ＸＣを図示している。つまり、キャブフレーム５３は、車両本体２に対して旋回軸Ａ_ＸＣ周りに回動可能に取り付けられている。

なお、本願に係る実施形態において、前後方向Ｄ_ＦＢ（前方向Ｄ_Ｆ／後方向Ｄ_Ｂ）とは、キャビン５の運転席５４に着座したオペレータから見て前後方向（前方向／後方向）を意味する。左方向Ｄ_Ｌ、右方向Ｄ_Ｒ、幅方向Ｄ_Ｗとは、当該オペレータから見てそれぞれ、左方向、右方向、左右方向を意味する。上方向Ｄ_Ｕ、下方向Ｄ_Ｄ、高さ方向Ｄ_Ｈとは、当該オペレータから見て上方向、下方向、高さ方向を意味する。作業車両１の前後／左右（幅）／上下（高さ）方向とは、それぞれ、当該オペレータから見た前後／左右（幅）／上下（高さ）方向と一致するものとする。

図１は、作業車両１の左側を示している。図２に示すように、車両本体２は、車体中央面Ｍに対して概ね面対称であり、左側側面である第１側面２Ｌと、右側側面である第２側面２Ｒとを含む。一対の走行装置３のうち、第１側面２Ｌに設けられた走行装置３が第１走行装置３Ｌとして、第２側面２Ｒに設けられた走行装置３が第２走行装置３Ｒとして示されている。一対のアーム機構４２のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム機構４２が第１アーム機構４２Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム機構４２が第２アーム機構４２Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるリンク４４が第１リンク４４Ｌとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム４５が第１アーム４５Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム４５が第２アーム４５Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられる支点軸４６が第１支点軸４６Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる支点軸４６が第２支点軸４６Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるジョイント軸４７が第１ジョイント軸４７Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるジョイント軸４７が第２ジョイント軸４７Ｒとして示されている。油圧モータ装置３０のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられる油圧モータ装置３０が第１油圧モータ装置３０Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる油圧モータ装置３０が第２油圧モータ装置３０Ｒとして示されている。

図１及び図２を参照すると、作業車両１は、車両本体２の後部に設けられたエンジン６、並びに、第１油圧ポンプ７Ｌ、及び、第２油圧ポンプ７Ｒを含む複数の油圧ポンプ７をさらに備える。エンジン６は、複数の油圧ポンプ７を駆動する。第１油圧ポンプ７Ｌ、及び、第２油圧ポンプ７Ｒは、駆動輪３１を駆動する油圧モータ装置３０等）を駆動するために作動油を吐出するように構成されている。第１油圧ポンプ７Ｌ、及び、第２油圧ポンプ７Ｒ以外の複数の油圧ポンプ７は、作業装置４に接続された油圧アクチュエータ（複数のアームシリンダ４８、少なくとも１つの器具シリンダ４９等）を駆動するために作動油を吐出するように構成されている。エンジン６は、作業車両１の幅方向Ｄ_Ｗにおいて、一対のアーム機構４２の間に設けられている。作業車両１は、エンジン６を覆うためのカバー８をさらに備える。作業車両１は、車両本体２の後端に設けられているボンネットカバー９をさらに備える。ボンネットカバー９は、開閉可能であり、保守員がエンジン６などの保守作業を行うことができる。

図３は、作業車両１の走行系の油圧回路図である。作業車両１は、油圧回路１Ａを含む。油圧回路１Ａは、作動油タンク７０と、第３油圧ポンプ７１とを含む。第３油圧ポンプ７１は、エンジン６の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプである。第３油圧ポンプ７１は、作動油タンク７０に貯留された作動油を吐出するように構成される。特に、第３油圧ポンプ７１は、主に制御に用いる作動油を吐出するように構成される。説明の便宜上、第３油圧ポンプ７１から吐出された作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧と呼称される。

油圧回路１Ａは、第１油圧ポンプＰ１の吐出ポートに接続されるパイロット油供給路ＰＡ１を含む。パイロット油は、パイロット油供給路ＰＡ１を流れる。油圧回路１Ａは、パイロット油供給路ＰＡ１に接続される複数の切換弁(switching valve)（ブレーキ切換弁ＳＶ１、方向切換弁ＳＶ２、油圧ロック切換弁ＳＶ３）と、複数のブレーキ機構７２とを含む。ブレーキ切換弁ＳＶ１は、パイロット油供給路ＰＡ１に接続されている。ブレーキ切換弁ＳＶ１は、複数のブレーキ機構７２による制動及び制動の解除を行うための方向切換弁（電磁弁）である。ブレーキ切換弁ＳＶ１は、励磁によりその弁体を第１位置ＶＰ１ａまたは第２位置ＶＰ１ｂに切り換えるように構成された二位置切換弁である。ブレーキ切換弁ＳＶ１の弁体の切換は、図示されない操作部材等によって行われる。

複数のブレーキ機構７２は、第１走行装置３Ｌを制動するための第１ブレーキ機構７２Ｌと、第２走行装置３Ｒを制動するための第２ブレーキ機構７２Ｒとを含む。第１ブレーキ機構７２Ｌ及び第２ブレーキ機構７２Ｒは、油路ＰＡ２を介してブレーキ切換弁ＳＶ１と接続されている。第１ブレーキ機構７２Ｌ及び第２ブレーキ機構７２Ｒは、パイロット油（作動油）の圧力に応じて走行装置３を制動するように構成される。ブレーキ切換弁ＳＶ１の弁体が第１位置ＶＰ１ａに切り替えられた場合、ブレーキ切換弁ＳＶ１とブレーキ機構７２との間における区間において油路ＰＡ２から作動油が抜け、ブレーキ機構７２により、走行装置３が制動される。ブレーキ切換弁ＳＶ１の弁体が第２位置ＶＰ１ｂに切り替えられた場合、ブレーキ機構７２による制動が解除される。なお、ブレーキ切換弁ＳＶ１の弁体が第１位置ＶＰ１ａに切り替えられた場合、ブレーキ機構７２による制動が解除され、ブレーキ切換弁ＳＶ１の弁体が第２位置ＶＰ１ｂに切り替えられた場合、ブレーキ機構７２により走行装置３が制動されてもよい。

方向切換弁ＳＶ２は、第１油圧モータ装置３０Ｌ及び第２油圧モータ装置３０Ｒの回転を変更する電磁弁である。方向切換弁ＳＶ２は、励磁によりその弁体を第１位置ＶＰ２ａまたは第２位置ＶＰ２ｂに切り換えるように構成された二位置切換弁である。方向切換弁ＳＶ２の切換は、図示されない操作部材等によって行われる。なお、方向切換弁ＳＶ２は、二位置切換弁ではなく吐出する作動油の流量を調整可能な比例弁であってもよい。

第１油圧モータ装置３０Ｌは、第１走行装置３Ｌに設けられた駆動輪３１に動力を伝達する装置である。第１油圧モータ装置３０Ｌは、第１油圧モータ３１Ｌと、第１斜板切換シリンダ３２Ｌと、第１走行制御弁（油圧切換弁）ＳＶ４とを含む。第１油圧モータ３１Ｌは、第１走行装置３Ｌを駆動するための斜板形可変容量アキシャルモータあって、車速（回転）を１速或いは２速に変更することができるモータである。第１斜板切換シリンダ３２Ｌは、伸縮によって第１油圧モータ３１Ｌの斜板の角度を変更するように構成されたシリンダである。第１走行制御弁ＳＶ４は、第１斜板切換シリンダ３２Ｌを伸縮させるための弁である。第１走行制御弁ＳＶ４は、その弁体を第１位置ＶＰ４ａ及び第２位置ＶＰ４ｂに切り換えるように構成された二位置切換弁である。

第１走行制御弁ＳＶ４の切換えは、第１走行制御弁ＳＶ４に接続された上流側に位置する方向切換弁ＳＶ２によって行われる。具体的には、方向切換弁ＳＶ２と第１走行制御弁ＳＶ４とは、油路ＰＡ３により接続されており、油路ＰＡ３を流れる作動油により第１走行制御弁ＳＶ４の切換が行われる。例えば、操作部材の操作によって方向切換弁ＳＶ２の弁体が第１位置ＶＰ２ａに切り替えられた場合、方向切換弁ＳＶ２と第１走行制御弁ＳＶ４との間における区間においてパイロット油が抜け、第１走行制御弁ＳＶ４の弁体が第１位置ＶＰ４ａに切換えられる。その結果、第１斜板切換シリンダ３２Ｌが縮み、第１油圧モータ３１Ｌの速度は１速に変更される。また、操作部材の操作によって方向切換弁ＳＶ２の弁体が第２位置ＶＰ２ｂに切り替えられた場合、方向切換弁ＳＶ２を通じて第１走行制御弁ＳＶ４にパイロット油が供給され、第１走行制御弁ＳＶ４の弁体が第２位置ＶＰ４ｂに切換えられる。その結果、第１斜板切換シリンダ３２Ｌが延び、第１油圧モータ３１Ｌの速度は２速に変更される。

第２油圧モータ装置３０Ｒは、第２走行装置３Ｒに設けられた駆動輪３１に動力を伝達する装置である。第２油圧モータ装置３０Ｒは、第２油圧モータ３１Ｒと、第２斜板切換シリンダ３２Ｒと、第２走行制御弁（油圧切換弁）ＳＶ５とを含む。第２油圧モータ装置３０Ｒは、第２走行装置３Ｒを駆動するための油圧モータであり、第１油圧モータ装置３０Ｌと同様に動作する。つまり、第２油圧モータ３１Ｒは、第１油圧モータ３１Ｌと同様に動作する。第２斜板切換シリンダ３２Ｒは、第１斜板切換シリンダ３２Ｌと同様に動作する。第２走行制御弁ＳＶ５は、その弁体を第１位置ＶＰ５ａ及び第２位置ＶＰ５ｂに切り換えるように構成された二位置切換弁であり、第１走行制御弁ＳＶ４と同様に動作する。

油圧回路１Ａは、ドレイン油路ＤＲ１が接続されている。ドレイン油路ＤＲ１は、複数の切換弁（ブレーキ切換弁ＳＶ１、方向切換弁ＳＶ２、油圧ロック切換弁ＳＶ３）からパイロット油を作動油タンク７０へ流す油路である。例えば、ドレイン油路ＤＲ１は、複数の切換弁（ブレーキ切換弁ＳＶ１、方向切換弁ＳＶ２、油圧ロック切換弁ＳＶ３）の排出ポートに接続されている。つまり、ブレーキ切換弁ＳＶ１が第１位置ＶＰ１ａにある場合、ブレーキ切換弁ＳＶ１とブレーキ機構７２との間における区間において油路ＰＡ２から作動油がドレイン油路ＤＲ１に排出される。方向切換弁ＳＶ２が、第１位置ＶＰ１ａにある場合、油路ＰＡ３のパイロット油は、ドレイン油路ＤＲ１に排出される。

油圧回路１Ａは、第１チャージ油路ＰＡ４と、油圧駆動装置７５とをさらに含む。第１チャージ油路ＰＡ４は、パイロット油供給路ＰＡ１から分岐され、油圧駆動装置７５に接続される。油圧駆動装置７５は、第１油圧モータ装置３０Ｌ及び第２油圧モータ装置３０Ｒを駆動する装置である。油圧駆動装置７５は、第１油圧モータ装置３０Ｌの駆動用の第１駆動回路７６Ｌと、第２油圧モータ装置３０Ｒの駆動用の第２駆動回路７６Ｒとを有する。

第１駆動回路７６Ｌは、第１油圧ポンプ７Ｌと、駆動用油路ＰＡ５Ｌ，ＰＡ６Ｌと、第２チャージ油路ＰＡ７Ｌとを有する。駆動用油路ＰＡ５Ｌ，ＰＡ６Ｌは、第１油圧ポンプ７Ｌと第１油圧モータ３１Ｌとを接続する油路である。駆動用油路ＰＡ５Ｌ，ＰＡ６Ｌによって形成される油圧回路を第１油圧回路ＣＬと呼ぶ。第２チャージ油路ＰＡ７Ｌは、駆動用油路ＰＡ５Ｌ，ＰＡ６Ｌに接続され、第３油圧ポンプ７１からの作動油を駆動用油路ＰＡ５Ｌ，ＰＡ６Ｌに補充する油路である。

同様に、第２駆動回路７６Ｒは、第２油圧ポンプ７Ｒと、駆動用油路ＰＡ５Ｒ，ＰＡ６Ｒと、第３チャージ油路ＰＡ７Ｒとを有する。駆動用油路ＰＡ５Ｒ，ＰＡ６Ｒは、第２油圧ポンプ７Ｒと第２油圧モータ３１Ｒとを接続する油路である。駆動用油路ＰＡ５Ｒ，ＰＡ６Ｒによって形成される油圧回路を第２油圧回路ＣＲと呼ぶ。第３チャージ油路ＰＡ７Ｒは、駆動用油路ＰＡ５Ｒ，ＰＡ６Ｒに接続され、第３油圧ポンプ７１からの作動油を駆動用油路ＰＡ５Ｒ，ＰＡ６Ｒに補充する油路である。

第１油圧ポンプ７Ｌ及び第２油圧ポンプ７Ｒは、エンジン６の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。第１油圧ポンプ７Ｌは、第１油圧回路ＣＬを介して第１油圧モータ３１Ｌに接続され、パイロット圧が作用する第１ポートＰＬａと第２ポートＰＬｂとを有する。第１油圧ポンプ７Ｌは、第１ポートＰＬａと第２ポートＰＬｂとに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。具体的には、第１油圧ポンプ７Ｌは、第１ポートＰＬａにかかる油圧が第２ポートＰＬｂにかかる油圧よりも高いとき、第１走行装置３Ｌを前進駆動するように第１油圧モータ３１Ｌに第１油圧回路ＣＬを介して作動油を供給し、第２ポートＰＬｂにかかる油圧が第１ポートＰＬａにかかる油圧よりも高いとき、第１走行装置３Ｌを後退駆動するように第１油圧モータ３１Ｌに第１油圧回路ＣＬを介して作動油を供給するように構成される。

第２油圧ポンプ７Ｒは、第２油圧回路ＣＲを介して第２油圧モータ３１Ｒに接続され、パイロット圧が作用する第３ポートＰＲａと第４ポートＰＲｂとを有する。第２油圧ポンプ７Ｒは、第３ポートＰＲａと第４ポートＰＲｂとに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。具体的には、第２油圧ポンプ７Ｒは、第３ポートＰＲａにかかる油圧が第４ポートＰＲｂにかかる油圧よりも高いとき、第２走行装置３Ｒを前進駆動するように第２油圧モータ３１Ｒに第２油圧回路ＣＲを介して作動油を供給し、第４ポートＰＲｂにかかる油圧が第３ポートＰＲａにかかる油圧よりも高いとき、第２走行装置３Ｒを後退駆動するように第２油圧モータ３１Ｒに第２油圧回路ＣＲを介して作動油を供給するように構成される。第１油圧ポンプ７Ｌ及び第２油圧ポンプ７Ｒは、斜板の角度に応じて、出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。

第１油圧ポンプ７Ｌ及び第２油圧ポンプ７Ｒの出力や作動油の吐出方向の変更は、操作装置５６により行われる。具体的には、操作装置５６が備える操作レバー５５の操作に応じて、第１油圧ポンプ７Ｌ及び第２油圧ポンプ７Ｒの出力や作動油の吐出方向が変更される。つまり、操作装置５６は、第１走行装置３Ｌ及び第２走行装置３Ｒの少なくとも一方の走行装置を選択し、少なくとも一方の走行装置の前進あるいは後進を操作するための装置である。

図３に示すように、油圧回路１Ａは、パイロット油供給路ＰＡ１から分岐され、操作装置５６に接続される油路ＰＡ８と、油路ＰＡ８上に設けられるパイロット圧制御弁ＣＶ１とを含む。パイロット圧制御弁ＣＶ１は、電磁比例弁であり、操作装置５６に供給されるパイロット圧を制御する。さらに、油圧回路１Ａは、油路ＰＡ８に接続されるスロットルチェック弁ＴＣ１と、スロットルチェック弁ＴＣ１と油圧ロック切換弁ＳＶ３とを接続する油路ＰＡ９とを含む。スロットルチェック弁ＴＣ１は、油路ＰＡ８の油圧が油路ＰＡ９の油圧よりも高く、その油圧差が所定の閾値よりも高いとき、多量のパイロット油を油路ＰＡ８から油路ＰＡ９に流し、それ以外の場合は、油路ＰＡ８と油路ＰＡ９との間を流れる油量を制限するように構成されている。

油圧ロック切換弁ＳＶ３は、その弁体を第１位置ＶＰ３ａまたは第２位置ＶＰ３ｂに切り換えるように構成された二位置切換弁である。油圧ロック切換弁ＳＶ３の弁体の切換は、図示されない操作部材等によって行われる。油圧ロック切換弁ＳＶ３の弁体が第１位置ＶＰ３ａに切り替えられた場合、油路ＰＡ９の作動油（パイロット油）は、作動油タンク７０に排出される。油路ＰＡ９は、図示しない作業装置４を制御するための操作装置へ接続される油路ＰＡ１０にも接続されており、油路ＰＡ９のパイロット油が作動油タンク７０に排出されることによって、作業装置４を制御するための操作装置へパイロット油が供給されない。さらに、作業車両１が停止しているときなど操作装置５６に作動油（パイロット油）を供給する必要がない場合においても、油路ＰＡ８、スロットルチェック弁ＴＣ１、油路ＰＡ９、ドレイン油路ＤＲ１を介して作動油を流すことによって暖機を行うことができる。したがって、油路ＰＡ８及び油路ＰＡ９のことを暖機油路とも呼ぶ。油圧ロック切換弁ＳＶ３の弁体が第２位置ＶＰ３ｂに切り替えられた場合、パイロット油供給路ＰＡ１のパイロット油が油路ＰＡ１０に供給される。これによって、作業装置４を制御するための操作装置へパイロット油が供給される。

操作装置５６は、前進用の操作弁ＯＶＡと、後進用の操作弁ＯＶＢと、右旋回用の操作弁ＯＶＣと、左旋回用の操作弁ＯＶＤと、操作レバー５５とを備える。また、操作装置５６は、第１～４シャトル弁ＳＶａ，ＳＶｂ，ＳＶｃ，ＳＶｄを有する。操作弁ＯＶＡ，ＯＶＢ，ＯＶＣ，ＯＶＤは、１本の操作レバー５５によって操作される。操作弁ＯＶＡ，ＯＶＢ，ＯＶＣ，ＯＶＤは、操作レバー５５の操作に応じて作動油の圧力を変化させ、且つ、変化後の作動油を第１油圧ポンプ７Ｌの第１ポートＰＬａ及び第２ポートＰＬｂと第２油圧ポンプ７Ｒの第３ポートＰＲａ及び第４ポートＰＲｂとに供給する。なお、この実施形態では、１本の操作レバー５５で操作弁ＯＶＡ，ＯＶＢ，ＯＶＣ，ＯＶＤが操作されるが、操作レバー５５は複数本でもよい。

操作弁ＯＶＡ，ＯＶＢ，ＯＶＣ，ＯＶＤは排出ポート（ポート）を有している。図３に示すように、排出ポートは、作動油タンク７０に至るドレイン油路ＤＲ２に接続される。操作レバー５５は、中立位置から、前後、前後に直交する幅方向、斜め方向に傾動可能である。操作レバー５５の傾動に応じて、操作装置５６の操作弁ＯＶＡ，ＯＶＢ，ＯＶＣ，ＯＶＤが操作される。それにより、操作レバー５５の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が操作弁ＯＶＡ，ＯＶＢ，ＯＶＣ，ＯＶＤの二次側ポートから出力される。

操作レバー５５が前側に傾動されると、前進用の操作弁ＯＶＡが操作されて該操作弁ＯＶＡからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、操作装置５６と第１油圧ポンプ７Ｌの第１ポートＰＬａとを接続する第１パイロット油路ＰＡ１１を介して第１シャトル弁ＳＶａから第１ポートＰＬａに作用すると共に、操作装置５６と第２油圧ポンプ７Ｒの第３ポートＰＲａとを接続する第３パイロット油路ＰＡ１３を介して第２シャトル弁ＳＶｂから第３ポートＰＲａに作用する。これにより、第１油圧ポンプ７Ｌの出力軸及び第２油圧ポンプ７Ｒの出力軸が操作レバー５５の傾動量に比例した速度で正転（前進回転）して作業車両１が前方に直進する。

また、操作レバー５５が後側に傾動されると、後進用の操作弁ＯＶＢが操作されて該操作弁ＯＶＢからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、操作装置５６と第２ポートとを接続する第２パイロット油路ＰＡ１２を介して第３シャトル弁ＳＶｃから第１油圧ポンプ７Ｌの第２ポートＰＬｂに作用すると共に、操作装置５６と第２油圧ポンプ７Ｒの第４ポートＰＲｂとを接続する第４パイロット油路ＰＡ１４を介して第４シャトル弁ＳＶｄから第４ポートＰＲｂに作用する。これにより、第１油圧ポンプ７Ｌの出力軸及び第２油圧ポンプ７Ｒの出力軸が操作レバー５５の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業車両１が後方に直進する。

また、操作レバー５５が右側に傾動されると、右旋回用の操作弁ＯＶＣが操作されて該操作弁ＯＶＣからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第１シャトル弁ＳＶａから第１パイロット油路ＰＡ１１を介して第１油圧ポンプ７Ｌの第１ポートＰＬａに作用すると共に、第４シャトル弁ＳＶｄから第４パイロット油路ＰＡ１４を介して第２油圧ポンプ７Ｒの第４ポートＰＲｂにも作用する。これにより、第１油圧ポンプ７Ｌの出力軸が正転し且つ第２油圧ポンプ７Ｒの出力軸が逆転して、作業車両１が右側に旋回する。

また、操作レバー５５が左側に傾動されると、左旋回用の操作弁ＯＶＤが操作されて該操作弁ＯＶＤからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、第２シャトル弁ＳＶｂから第３パイロット油路ＰＡ１３を介して第２油圧ポンプ７Ｒの第３ポートＰＲａに作用すると共に、第３シャトル弁ＳＶｃから第２パイロット油路ＰＡ１２を介して第１油圧ポンプ７Ｌの第２ポートＰＬｂにも作用する。これにより、第２油圧ポンプ７Ｒの出力軸が正転し且つ第１油圧ポンプ７Ｌの出力軸が逆転して作業車両１が左側に旋回する。

すなわち、操作レバー５５が左斜め前側に傾動操作されると、該操作レバー５５の傾動角度に対応した速度で作業車両１が前進しながら左旋回する。操作レバー５５が右斜め前側に傾動操作されると、該操作レバー５５の傾動角度に対応した速度で作業車両１が前進しながら右旋回する。操作レバー５５が左斜め後側に傾動操作されると、該操作レバー５５の傾動角度に対応した速度で作業車両１が後進しながら左旋回する。操作レバー５５が右斜め後側に傾動操作されると、該操作レバー５５の傾動角度に対応した速度で作業車両１が後進しながら右旋回する。

油圧回路１Ａは、第１バイパス油路Ｂ１と、第２バイパス油路Ｂ２と、第３バイパス油路Ｂ３と、第４バイパス油路Ｂ４と、第５バイパス油路Ｂ５と、第６バイパス油路Ｂ６をさらに含む。第１バイパス油路Ｂ１は、第１パイロット油路ＰＡ１１と第４パイロット油路ＰＡ１４とを接続する。第２バイパス油路Ｂ２は、第２パイロット油路ＰＡ１２と第３パイロット油路ＰＡ１３とを接続する。第３バイパス油路Ｂ３は、第１パイロット油路ＰＡ１１とドレイン油路ＤＲ２とを接続する。第４バイパス油路Ｂ４は、第２パイロット油路ＰＡ１２とドレイン油路ＤＲ２とを接続する。第５バイパス油路Ｂ５は、第３パイロット油路ＰＡ１３とドレイン油路ＤＲ２とを接続する。第６バイパス油路Ｂ６は、第４パイロット油路ＰＡ１４とドレイン油路ＤＲ２とを接続する。

油圧回路１Ａは、第１絞りＴＨ１と、第２絞りＴＨ２と、第３絞りＴＨ３と、第４絞りＴＨ４と、第５絞りＴＨ５と、第６絞りＴＨ６をさらに含む。第１絞りＴＨ１は、第１バイパス油路Ｂ１に設けられる。第２絞りＴＨ２は、第２バイパス油路Ｂ２に設けられる。第３絞りＴＨ３は、第３バイパス油路Ｂ３に設けられる。第４絞りＴＨ４は、第４バイパス油路Ｂ４に設けられる。第５絞りＴＨ５は、第５バイパス油路Ｂ５に設けられる。第６絞りＴＨ６は、第６バイパス油路Ｂ６に設けられる。第１バイパス油路Ｂ１～第６バイパス油路Ｂ６及び第１絞りＴＨ１～第６絞りＴＨ６は、一体成形された中継部材１０によって形成される。つまり、中継部材１０の内部に、第１バイパス油路Ｂ１～第６バイパス油路Ｂ６、及び、第１絞りＴＨ１～第６絞りＴＨ６が設けられている。第１パイロット油路ＰＡ１１、第２パイロット油路ＰＡ１２、第３パイロット油路ＰＡ１３、及び、第４パイロット油路ＰＡ１４は、同一の中継部材１０を通る。

第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１は、前進から右片足旋回（右ピボットターン）を行いたいときに、第１パイロット油路ＰＡ１１から第４パイロット油路ＰＡ１４に油を逃がす。このため、第４ポートＰＲｂのパイロット圧が昇圧されている。第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１がない場合、前進から右片足旋回を行うときに前進のための操作レバー５５の傾動が大きくなればなるほど、その後操作レバー５５を同じ度合いで右側に傾動させても第３ポートＰＲａのパイロット圧と第４ポートＰＲｂのパイロット圧との差圧が大きくなる。このため、右片足旋回に移行させるため、操作レバー５５をより大きく右側に傾動させる必要がある。ゆえに、前進から右片足旋回をさせるための操作レバー５５の操作は、その直前の前進の操作レバー５５の傾動操作によって異なることになり、操作性が低下する。一方、第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１が設けられると、前進のレバー動作が大きいほど、第４ポートＰＲｂのパイロット圧も大きくなる。このため、その後操作レバー５５を同じ度合いで右側に傾動させたとしても、第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１がない場合に比べて第３ポートＰＲａのパイロット圧と第４ポートＰＲｂのパイロット圧との差圧が小さくなる。そのため、前進から右片足旋回を行いたいときに、その直前の前進のレバー操作が異なっても、類似した右側への傾動操作で右片足旋回を行うことができる。このため、前進から右片足旋回への操作性が向上される。

さらに、第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１は、前進しながらの右片足旋回から前進を行いたいときに、第４パイロット油路ＰＡ１４から第１パイロット油路ＰＡ１１に油を逃がすため、第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１がない場合に比べて第３ポートＰＲａのパイロット圧と第４ポートＰＲｂのパイロット圧との差圧が大きくなる。そのため、前進しながらの右片足旋回から前進を行いたいときに、その直前の右片足旋回のレバー操作が異なっても、類似した前側への傾動操作で前進を行うことができる。このため、前進しながらの右片足旋回から前進に移行する操作性が向上される。

さらに、第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２は、後進から右片足旋回を行いたいときに、第２パイロット油路ＰＡ１２から第３パイロット油路ＰＡ１３に油を逃がすため、第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２がない場合に比べて第３ポートＰＲａのパイロット圧と第４ポートＰＲｂのパイロット圧との差圧が小さくなる。そのため、後進から右片足旋回を行いたいときに、その直前の後進のレバー操作が異なっても、類似した右側への傾動操作で右片足旋回を行うことができる。このため、後進から右片足旋回に移行する操作性が向上される。

また、後進しながらの右片足旋回から後進を行いたい場合についても、第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２は、第３パイロット油路ＰＡ１３から第２パイロット油路ＰＡ１２に油を逃がすため、第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２がない場合に比べて第３ポートＰＲａのパイロット圧と第４ポートＰＲｂのパイロット圧との差圧が大きくなる。そのため、後進しながらの右片足旋回から後進を行いたいときに、その直前の右片足旋回のレバー操作が異なっても、類似した後側への傾動操作で後進を行うことができる。このため、後進しながらの右片足旋回から後進に移行する操作性が向上される。

同様に、第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２は、前進から左片足旋回（左ピボットターン）を行うときに、第３パイロット油路ＰＡ１３から第２パイロット油路ＰＡ１２に油を逃がす。このため、第２ポートＰＬｂのパイロット圧が昇圧されている。第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２がない場合、前進から左片足旋回を行うときに前進のための操作レバー５５の傾動が大きくなればなるほど、操作レバー５５を同じ度合いで左側に傾動させても第１ポートＰＬａのパイロット圧と第２ポートＰＬｂのパイロット圧との差圧が大きくなる。このため、左片足旋回に移行させるため、操作レバー５５をより大きく左側に傾動させる必要がある。ゆえに、前進から左片足旋回をさせるための操作レバー５５の操作は、その直前の前進の操作レバー５５の傾動操作によって異なることになり、操作性が低下する。一方、第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２が設けられると、前進のレバー動作が大きいほど、第２ポートＰＬｂのパイロット圧も大きくなる。このため、その後操作レバー５５を同じ度合いで左側に傾動させたとしても、第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２がない場合に比べて第１ポートＰＬａのパイロット圧と第２ポートＰＬｂのパイロット圧との差圧が小さくなる。そのため、前進から左片足旋回を行いたいときに、その直前の前進のレバー操作が異なっても、類似した左側への傾動操作で左片足旋回を行うことができる。このため、前進から左片足旋回への操作性が向上される。

さらに、第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２は、前進しながらの左片足旋回から前進を行いたいときに、第２パイロット油路ＰＡ１２から第３パイロット油路ＰＡ１３に油を逃がすため、第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２がない場合に比べて第１ポートＰＬａのパイロット圧と第２ポートＰＬｂのパイロット圧との差圧が大きくなる。そのため、前進しながらの左片足旋回から前進を行いたいときに、その直前の左片足旋回のレバー操作が異なっても、類似した前側への傾動操作で前進を行うことができる。このため、前進しながらの左片足旋回から前進に移行する操作性が向上される。

さらに、第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１は、後進から左片足旋回を行いたいときに、第４パイロット油路ＰＡ１４から第１パイロット油路ＰＡ１１に油を逃がすため、第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１がない場合に比べて第１ポートＰＬａのパイロット圧と第２ポートＰＬｂのパイロット圧との差圧が小さくなる。そのため、後進から左片足旋回を行いたいときに、その直前の後進のレバー操作が異なっても、類似した左側への傾動操作で左片足旋回を行うことができる。このため、後進から左片足旋回に移行する操作性が向上される。

また、後進しながらの左片足旋回から後進を行いたい場合についても、第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１は、第１パイロット油路ＰＡ１１から第４パイロット油路ＰＡ１４に油を逃がすため、第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１がない場合に比べて第１ポートＰＬａのパイロット圧と第２ポートＰＬｂのパイロット圧との差圧が大きくなる。そのため、後進しながらの左片足旋回から後進を行いたいときに、その直前の左片足旋回のレバー操作が異なっても、類似した後側への傾動操作で後進を行うことができる。このため、後進しながらの左片足旋回から後進に移行する操作性が向上される。

第１パイロット油路ＰＡ１１のパイロット圧はドレイン油路ＤＲ２の油圧よりも高いため、第１パイロット油路ＰＡ１１にたまったエアは第３バイパス油路Ｂ３及び第３絞りＴＨ３を介してドレイン油路ＤＲ２に抜けやすい。同様に、第２パイロット油路ＰＡ１２のパイロット圧はドレイン油路ＤＲ２の油圧よりも高いため、第２パイロット油路ＰＡ１２にたまったエアは第４バイパス油路Ｂ４及び第４絞りＴＨ４を介してドレイン油路ＤＲ２に抜けやすい。第３パイロット油路ＰＡ１３のパイロット圧はドレイン油路ＤＲ２の油圧よりも高いため、第３パイロット油路ＰＡ１３にたまったエアは第５バイパス油路Ｂ５及び第５絞りＴＨ５を介してドレイン油路ＤＲ２に抜けやすい。第４パイロット油路ＰＡ１４のパイロット圧はドレイン油路ＤＲ２の油圧よりも高いため、第４パイロット油路ＰＡ１４にたまったエアは第６バイパス油路Ｂ６及び第６絞りＴＨ６を介してドレイン油路ＤＲ２に抜けやすい。ドレイン油路ＤＲ２は後述するエア抜き孔ＡＶ（図１１参照）を含んでいるため、以上の構成によって、第１パイロット油路ＰＡ１１、第２パイロット油路ＰＡ１２、第３パイロット油路ＰＡ１３、及び、第４パイロット油路ＰＡ１４にたまったエアを抜くことが可能となる。

図４は、中継部材１０の正面図である。図５は、中継部材１０の左側面図である。図６は、中継部材１０の右側面図である。図７は、中継部材１０の上面図である。図８は、図３の中継部材付近の油圧回路の拡大図である。中継部材１０は、アルミニウムや鉄等の熱伝導性に優れた金属材料から成る。中継部材１０は、略直方体状の中継部材本体１１と、複数のポートＰＴ１～ＰＴ１３とを有している。中継部材１０は、長手方向Ｄ１に延びる。中継部材１０は、当該長手方向Ｄ１が作業車両１の高さに沿う高さ方向Ｄ_Ｈに実質的に平行になるように、ボルト等の締結部材ＢＴ１、ＢＴ２により車両本体２に固定されている。図８には、複数のポートＰＴ１～ＰＴ１３に対応する油圧回路中の箇所が図示されている。

図９は、図６及び図７のIX－IX'線による断面図である。図１０は、図５～図７のX－X'線による断面図である。図７、図９、及び、図１０を参照すると、中継部材１０は、暖機油路ＰＡ８を形成する流路（channel）ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，ＣＨ５を含む。図７においては、流路ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，ＣＨ５は、点線もしくは二点鎖線で示されている。流路ＣＨ２は、中継部材１０の長手方向Ｄ１から見て中継部材１０の略中央において長手方向Ｄ１に延びる。流路ＣＨ２は、第５セグメントと呼称されてもよい。流路ＣＨ１は、長手方向Ｄ１に垂直な第１横方向（first cross direction）Ｄ２に延び、ポートＰＴ１と流路ＣＨ２の一端とを接続する。流路ＣＨ４は、その一端においてポートＰＴ２に接続され、長手方向Ｄ１及び第１横方向Ｄ２に対して垂直な第２横方向Ｄ３に延びる。流路ＣＨ３は、流路ＣＨ２の該一端と反対の他端と流路ＣＨ４とを接続し、第１横方向Ｄ２に延びる。流路ＣＨ５は、流路ＣＨ４の該一端の反対の他端とポートＰＴ２とを接続し、第１横方向Ｄ２に延びる。

図１１は、図５～図７のXI－XI'線による断面図である。図７及び図１１を参照すると、中継部材１０は、ドレイン油路ＤＲ２を形成する流路ＣＨ６，ＣＨ７，ＣＨ８を含む。図７においては、流路ＣＨ６，ＣＨ７，ＣＨ８は、点線で示されている。流路ＣＨ６は、第３絞りＴＨ３～第６絞りＴＨ６に接続される流路で中継部材１０の内部で長手方向Ｄ１に延びる。流路ＣＨ６は、第６セグメントと呼称されてもよい。図１１に示されるように、中継部材１０は、流路ＣＨ６（第６セグメント）の上端に接続されるエア抜き孔ＡＶを含む。エア抜き孔ＡＶの止めネジＬＳを外すことによって第１パイロット油路ＰＡ１１、第２パイロット油路ＰＡ１２、第３パイロット油路ＰＡ１３、及び、第４パイロット油路ＰＡ１４にたまったエアを抜くことができる。流路ＣＨ７は、ポートＰＴ４と流路ＣＨ６の上端とを接続し、第１横方向Ｄ２に延びる。流路ＣＨ８は、ポートＰＴ５と流路ＣＨ７とを接続し、第２横方向Ｄ３に延びる。

図１２は、図４～図６のXII－XII'線による断面図である。図５、図１０、及び、図１２を参照すると、中継部材１０は、第４パイロット油路ＰＡ１４を形成する流路ＣＨ９，ＣＨ１０を含む。図５においては、流路ＣＨ９，ＣＨ１０は、点線で示されている。流路ＣＨ９は、ポートＰＴ６と流路ＣＨ１０とを接続し、中継部材１０の内部で長手方向Ｄ１に延びる。流路ＣＨ１０は、ポートＰＴ７と流路ＣＨ９の上端とを接続し、中継部材１０の内部で第２横方向Ｄ３に延びる。このように、第４パイロット油路ＰＡ１４が中継部材１０の内部で屈曲する。流路ＣＨ９は、第４セグメントと呼称されてもよい。流路ＣＨ１０は、第１０セグメントと呼称されてもよい。図６、図１０、及び、図１２を参照すると、中継部材１０は、第３パイロット油路ＰＡ１３を形成する流路ＣＨ１１，ＣＨ１２を含む。図６においては、流路ＣＨ１１，ＣＨ１２は、点線で示されている。流路ＣＨ１１は、ポートＰＴ８と流路ＣＨ１２とを接続し、中継部材１０の内部で長手方向Ｄ１に延びる。流路ＣＨ１２は、ポートＰＴ９と流路ＣＨ１１の上端とを接続し、中継部材１０の内部で第２横方向Ｄ３に延びる。このように、第３パイロット油路ＰＡ１３が中継部材１０の内部で屈曲する。流路ＣＨ１１は、第３セグメントと呼称されてもよい。流路ＣＨ１２は、第９セグメントと呼称されてもよい。

図１３は、図４～図６のXIII－XIII'線による断面図である。図６、図１１、及び、図１３を参照すると、中継部材１０は、第２パイロット油路ＰＡ１２を形成する流路ＣＨ１３，ＣＨ１４，ＣＨ１５を含む。図６においては、流路ＣＨ１３，ＣＨ１４，ＣＨ１５は、点線で示されている。流路ＣＨ１４は、中継部材１０の内部で長手方向Ｄ１に延びる。流路ＣＨ１３は、ポートＰＴ１０と流路ＣＨ１４とを接続し、中継部材１０の内部で第２横方向Ｄ３に延びる。流路ＣＨ１５は、ポートＰＴ１１と流路ＣＨ１４の上端とを接続し、中継部材１０の内部で第２横方向Ｄ３に延びる。このように、第２パイロット油路ＰＡ１２が中継部材１０の内部で屈曲する。流路ＣＨ１４は、第２セグメントと呼称されてもよい。流路ＣＨ１５は、第８セグメントと呼称されてもよい。図５、図１１、及び、図１３を参照すると、中継部材１０は、第１パイロット油路ＰＡ１１を形成する流路ＣＨ１６，ＣＨ１７，ＣＨ１８を含む。図５においては、流路ＣＨ１６，ＣＨ１７，ＣＨ１８は、点線で示されている。流路ＣＨ１７は、中継部材１０の内部で長手方向Ｄ１に延びる。流路ＣＨ１６は、ポートＰＴ１２と流路ＣＨ１７とを接続し、中継部材１０の内部で第２横方向Ｄ３に延びる。流路ＣＨ１８は、ポートＰＴ１３と流路ＣＨ１７の上端とを接続し、中継部材１０の内部で第２横方向Ｄ３に延びる。このように、第１パイロット油路ＰＡ１１が中継部材１０の内部で屈曲する。流路ＣＨ１７は、第１セグメントと呼称されてもよい。流路ＣＨ１８は、第７セグメントと呼称されてもよい。

図５及び図１３を参照すると、中継部材１０は、第１バイパス油路Ｂ１を形成する流路ＣＨ１９を含む。流路ＣＨ１９は、流路ＣＨ１７，ＣＨ１８に接続され、流路ＣＨ１８（第７セグメント）から第２横方向Ｄ３に延びる。流路ＣＨ１９の中心軸は、流路ＣＨ１８の中心軸と同軸である。流路ＣＨ１９の末端（流路ＣＨ１９の第２横方向Ｄ３に沿う２つの端のうち、流路ＣＨ１８と接続する端と反対側の端）には、流路ＣＨ９に接続される第１絞りＴＨ１が接続される。つまり、中継部材１０は、流路ＣＨ９と流路ＣＨ１８とを接続する第１絞りＴＨ１を含む。第１絞りＴＨ１は、中継部材１０に形成された小径の孔である。ただし、第１絞りＴＨ１は、金属部材を孔加工によって形成されたものでなくてもよく、汎用のオリフィスが挿入されたものであってもよい。

図６及び図１３を参照すると、中継部材１０は、第２バイパス油路Ｂ２を形成する流路ＣＨ２０を含む。流路ＣＨ２０は、流路ＣＨ１４，ＣＨ１５に接続され、流路ＣＨ１５（第８セグメント）から第２横方向Ｄ３に延びる。流路ＣＨ２０の中心軸は、流路ＣＨ１５の中心軸と同軸である。流路ＣＨ２０の末端（流路ＣＨ２０の第２横方向Ｄ３に沿う２つの端のうち、流路ＣＨ１５と接続する端と反対側の端）には、流路ＣＨ１１に接続される第２絞りＴＨ２が接続される。つまり、中継部材１０は、流路ＣＨ１１と流路ＣＨ２０とを接続する第２絞りＴＨ２を含む。第２絞りＴＨ２は、中継部材１０に形成された小径の孔である。ただし、第２絞りＴＨ２は、金属部材を孔加工によって形成されたものでなくてもよく、汎用のオリフィスが挿入されたものであってもよい。

図１１～図１３を参照すると、中継部材１０は、第３バイパス油路Ｂ３～第６バイパス油路Ｂ６をそれぞれ形成する流路ＣＨ２１～ＣＨ２４を含む。第６バイパス油路Ｂ６を形成する流路ＣＨ２１は、流路ＣＨ１０（第１０セグメント）を介して流路ＣＨ９（第４セグメント）に接続され、中継部材１０の内部で第１横方向Ｄ２に延びる。第５バイパス油路Ｂ５を形成する流路ＣＨ２２は、流路ＣＨ１２（第９セグメント）を介して流路ＣＨ１１（第３セグメント）に接続され、中継部材１０の内部で第１横方向Ｄ２に延びる。第４バイパス油路Ｂ４を形成する流路ＣＨ２３は、流路ＣＨ１５（第８セグメント）を介して流路ＣＨ１４（第２セグメント）に接続され、中継部材１０の内部で第１横方向Ｄ２に延びる。第３バイパス油路Ｂ３を形成する流路ＣＨ２４は、流路ＣＨ１８（第７セグメント）を介して流路ＣＨ１７（第１セグメント）に接続され、中継部材１０の内部で第１横方向Ｄ２に延びる。さらに、中継部材１０は、流路ＣＨ６と流路ＣＨ２１とを接続する第６絞りＴＨ６と、流路ＣＨ６と流路ＣＨ２２とを接続する第５絞りＴＨ５と、流路ＣＨ６と流路ＣＨ２３とを接続する第４絞りＴＨ４と、流路ＣＨ６と流路ＣＨ２４とを接続する第３絞りＴＨ３と、を含む。第３絞りＴＨ３～第６絞りＴＨ６の各々は、中継部材１０に形成された小径の孔である。ただし、第３絞りＴＨ３～第６絞りＴＨ６のうちの少なくとも１つは、金属部材を孔加工によって形成されたものでなくてもよく、汎用のオリフィスが挿入されたものであってもよい。

図７、図９、図１２、及び、図１３を参照すると、暖機油路ＰＡ８の一部である流路ＣＨ２（第５セグメント）は、第１パイロット油路ＰＡ１１～第４パイロット油路ＰＡ１４を形成もしくは連通する流路ＣＨ９～１２、ＣＨ１４、ＣＨ１７、ＣＨ１９、及び、ＣＨ２０によって囲まれる。つまり、暖機油路ＰＡ８は、中継部材１０の内部で、第１パイロット油路ＰＡ１１、第２パイロット油路ＰＡ１２、第３パイロット油路ＰＡ１３、及び、第４パイロット油路ＰＡ１４に囲まれる。具体的には、図１３に示されるように、長手方向Ｄ１に見て、流路ＣＨ２（第５セグメント）は、流路ＣＨ９（第４セグメント）の中心Ｃ４と、流路ＣＨ１１（第３セグメント）の中心Ｃ３と、流路ＣＨ１４（第２セグメント）の中心Ｃ２と、流路ＣＨ１７（第１セグメント）の中心Ｃ１によって定義される四角形Ｃ１Ｃ２Ｃ３Ｃ４の内部に位置する。さらに具体的には、当該四角形Ｃ１Ｃ２Ｃ３Ｃ４は、長方形であり、流路ＣＨ２（第５セグメント）の中心Ｃ５は、当該長方形の対角線の交点と実質的に一致する。このため、暖機油路ＰＡ８、ＰＡ９と、第１パイロット油路ＰＡ１１～第４パイロット油路ＰＡ１４との間で熱交換を効率よく行うことができる。
＜実施形態の作用及び効果＞

本実施形態では、作業車両１は、車両本体２と、第１走行装置３Ｌと、第２走行装置３Ｒと、第１油圧モータ３１Ｌと、第２油圧モータ３１Ｒと、第１油圧ポンプ７Ｌと、第２油圧ポンプ７Ｒと、操作装置５６とを備える。さらに、作業車両１は、操作装置５６と第１油圧ポンプ７Ｌの第１ポートＰＬａとを接続する第１パイロット油路ＰＡ１１と、操作装置５６と第１油圧ポンプ７Ｌの第２ポートＰＬｂとを接続する第２パイロット油路ＰＡ１２と、操作装置５６と第２油圧ポンプ７Ｒの第３ポートＰＲａとを接続する第３パイロット油路ＰＡ１３と、操作装置５６と第２油圧ポンプ７Ｒの第４ポートＰＲｂとを接続する第４パイロット油路ＰＡ１４と、第１パイロット油路ＰＡ１１と第４パイロット油路ＰＡ１４とを接続する第１バイパス油路Ｂ１と、第２パイロット油路ＰＡ１２と第３パイロット油路ＰＡ１３とを接続する第２バイパス油路Ｂ２と、第１バイパス油路Ｂ１に設けられた第１絞りＴＨ１と、第２バイパス油路Ｂ２に設けられた第２絞りＴＨ２とを備える。

第１バイパス油路Ｂ１及び第１絞りＴＨ１は、前進から右片足旋回を行うときに、第１パイロット油路ＰＡ１１から第４パイロット油路ＰＡ１４に油を逃がす。このため、第２油圧ポンプ７Ｒの第４ポートＰＲｂのパイロット圧が昇圧されるため、右片側旋回の操作性が向上される。第２バイパス油路Ｂ２及び第２絞りＴＨ２は、前進から左片足旋回を行うときに、第３パイロット油路ＰＡ１３から第１パイロット油路ＰＡ１１に油を逃がす。このため、第１油圧ポンプ７Ｌの第２ポートＰＬｂのパイロット圧が昇圧されるため、左片側旋回の操作性が向上される。
＜実施形態の変形例＞

上述の実施形態において、中継部材１０の内部の第１パイロット油路ＰＡ１１を形成する流路と中継部材１０の内部の第４パイロット油路ＰＡ１４を形成する流路とが入れ替わるとともに、中継部材１０の内部の第２パイロット油路ＰＡ１２を形成する流路と中継部材１０の内部の第３パイロット油路ＰＡ１３を形成する流路とが入れ替わってもよい。さらには、中継部材１０の内部の第１パイロット油路ＰＡ１１を形成する流路と中継部材１０の内部の第４パイロット油路ＰＡ１４を形成する流路との組み合わせと、中継部材１０の内部の第２パイロット油路ＰＡ１２を形成する流路と中継部材１０の内部の第３パイロット油路ＰＡ１３を形成する流路との組み合わせとが入れ替わってもよい。

本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。

「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、実施形態に特段の説明がない限りにおいて、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

本願において「Ａ及びＢの少なくとも一方」という文言は、Ａだけ、Ｂだけ、及びＡとＢの両方を含むように解釈されるべきである。

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

Claims (11)

1. 第１側面と、該第１側面と対向する第２側面とを有する車両本体と、
   前記車両本体の前記第１側面に設けられた第１走行装置と、
   前記車両本体の前記第２側面に設けられた第２走行装置と、
   前記第１走行装置を駆動するための第１油圧モータと、
   前記第２走行装置を駆動するための第２油圧モータと、
   第１油圧回路を介して前記第１油圧モータに接続され、第１ポートと第２ポートとを有し、前記第１ポートにかかる油圧が前記第２ポートにかかる油圧よりも高いとき、前記第１走行装置を前進駆動するように前記第１油圧モータに前記第１油圧回路を介して作動油を供給し、前記第２ポートにかかる油圧が前記第１ポートにかかる油圧よりも高いとき、前記第１走行装置を後退駆動するように前記第１油圧モータに前記第１油圧回路を介して作動油を供給するように構成された第１油圧ポンプと、
   第２油圧回路を介して前記第２油圧モータに接続され、第３ポートと第４ポートとを有し、前記第３ポートにかかる油圧が前記第４ポートにかかる油圧よりも高いとき、前記第２走行装置を前進駆動するように前記第２油圧モータに前記第２油圧回路を介して作動油を供給し、前記第４ポートにかかる油圧が前記第３ポートにかかる油圧よりも高いとき、前記第２走行装置を後退駆動するように前記第２油圧モータに前記第２油圧回路を介して作動油を供給するように構成された第２油圧ポンプと、
   前記第１走行装置及び前記第２走行装置の少なくとも一方の走行装置を選択し、前記少なくとも一方の走行装置の前進あるいは後進を操作するための操作装置と、
   前記操作装置と前記第１ポートとを接続する第１パイロット油路と、
   前記操作装置と前記第２ポートとを接続する第２パイロット油路と、
   前記操作装置と前記第３ポートとを接続する第３パイロット油路と、
   前記操作装置と前記第４ポートとを接続する第４パイロット油路と、
   前記第１パイロット油路と前記第４パイロット油路とを接続する第１バイパス油路と、
   前記第２パイロット油路と前記第３パイロット油路とを接続する第２バイパス油路と、
   前記第１バイパス油路に設けられた第１絞りと、
   前記第２バイパス油路に設けられた第２絞りと、
   内部に、前記第１パイロット油路、前記第２パイロット油路、前記第３パイロット油路、及び、前記第４パイロット油路が形成される中継部材と、
   を備える、作業車両。
2. 前記中継部材の内部に、前記第１バイパス油路及び前記第２バイパス油路が設けられている、請求項１に記載の作業車両。
3. 前記中継部材の内部に、前記第１絞り及び前記第２絞りが設けられている、請求項２に記載の作業車両。
4. 前記中継部材の内部で、前記第１パイロット油路、前記第２パイロット油路、前記第３パイロット油路、及び、前記第４パイロット油路に囲まれた暖機油路をさらに備える、
   請求項１から３のいずれかに記載の作業車両。
5. 前記中継部材は、長手方向に延び、
   前記第１パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第１セグメントを含み、
   前記第２パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第２セグメントを含み、
   前記第３パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第３セグメントを含み、
   前記第４パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第４セグメントを含み、
   前記暖機油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第５セグメントを含み、
   前記長手方向に見て、前記第５セグメントは、前記第１セグメントの中心と、前記第２セグメントの中心と、前記第３セグメントの中心と、前記第４セグメントの中心によって定義される四角形の内部に位置する、
   請求項４に記載の作業車両。
6. 前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第６セグメントを含むドレイン油路と、
   前記第１セグメントに接続され、前記中継部材の内部で前記長手方向に垂直な第１横方向に延びる第３バイパス油路と、
   前記第２セグメントに接続され、前記中継部材の内部で前記第１横方向に延びる第４バイパス油路と、
   前記第３セグメントに接続され、前記中継部材の内部で前記第１横方向に延びる第５バイパス油路と、
   前記第４セグメントに接続され、前記中継部材の内部で前記第１横方向に延びる第６バイパス油路と、
   前記第３バイパス油路に設けられる第３絞りと、
   前記第４バイパス油路に設けられる第４絞りと、
   前記第５バイパス油路に設けられる第５絞りと、
   前記第６バイパス油路に設けられる第６絞りと、
   をさらに備え、
   前記長手方向は、前記作業車両の高さに沿う高さ方向と実質的に平行であって、
   前記中継部材は、前記第６セグメントの上端に接続されるエア抜き孔を含む、
   請求項５に記載の作業車両。
7. 前記第１パイロット油路と前記第４パイロット油路とのうちの少なくとも一方の油路が前記中継部材の内部で屈曲し、
   前記第２パイロット油路と前記第３パイロット油路ととのうちの少なくとも一方の油路が前記中継部材の内部で屈曲している、
   請求項６に記載の作業車両。
8. 前記第１パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向及び前記第１横方向に対して垂直な第２横方向に延びる第７セグメントを含み、
   前記第２パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記第２横方向に延びる第８セグメントを含み、
   前記第３パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記第２横方向に延びる第９セグメントを含み、
   前記第４パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記第２横方向に延びる第１０セグメントを含む、
   請求項７に記載の作業車両。
9. 前記第１バイパス油路は、前記第７セグメントから前記第２横方向に延び、
   前記第２バイパス油路は、前記第８セグメントから前記第２横方向に延びる、
   請求項８に記載の作業車両。
10. 前記中継部材は、金属材料から成る、
    請求項１から９のいずれかに記載の作業車両。
11. 第１側面と、該第１側面と対向する第２側面とを有する車両本体と、
    前記車両本体の前記第１側面に設けられた第１走行装置と、
    前記車両本体の前記第２側面に設けられた第２走行装置と、
    前記第１走行装置を駆動するための第１油圧モータと、
    前記第２走行装置を駆動するための第２油圧モータと、
    第１油圧回路を介して前記第１油圧モータに接続され、第１ポートと第２ポートとを有し、前記第１ポートにかかる油圧が前記第２ポートにかかる油圧よりも高いとき、前記第１走行装置を前進駆動するように前記第１油圧モータに前記第１油圧回路を介して作動油を供給し、前記第２ポートにかかる油圧が前記第１ポートにかかる油圧よりも高いとき、前記第１走行装置を後退駆動するように前記第１油圧モータに前記第１油圧回路を介して作動油を供給するように構成された第１油圧ポンプと、
    第２油圧回路を介して前記第２油圧モータに接続され、第３ポートと第４ポートとを有し、前記第３ポートにかかる油圧が前記第４ポートにかかる油圧よりも高いとき、前記第２走行装置を前進駆動するように前記第２油圧モータに前記第２油圧回路を介して作動油を供給し、前記第４ポートにかかる油圧が前記第３ポートにかかる油圧よりも高いとき、前記第２走行装置を後退駆動するように前記第２油圧モータに前記第２油圧回路を介して作動油を供給するように構成された第２油圧ポンプと、
    前記第１走行装置及び前記第２走行装置の少なくとも一方の走行装置を選択し、前記少なくとも一方の走行装置の前進あるいは後進を操作するための操作装置と、
    前記操作装置と前記第１ポートとを接続する第１パイロット油路と、
    前記操作装置と前記第２ポートとを接続する第２パイロット油路と、
    前記操作装置と前記第３ポートとを接続する第３パイロット油路と、
    前記操作装置と前記第４ポートとを接続する第４パイロット油路と、
    内部に、前記第１パイロット油路、前記第２パイロット油路、前記第３パイロット油路、及び、前記第４パイロット油路が形成され、長手方向に延びる中継部材と、
    前記中継部材の内部で、前記第１パイロット油路、前記第２パイロット油路、前記第３パイロット油路、及び、前記第４パイロット油路に囲まれた暖機油路と、
    を備え、
    前記第１パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第１セグメントを含み、
    前記第２パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第２セグメントを含み、
    前記第３パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第３セグメントを含み、
    前記第４パイロット油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第４セグメントを含み、
    前記暖機油路は、前記中継部材の内部で前記長手方向に延びる第５セグメントを含み、
    前記長手方向に見て、前記第５セグメントは、前記第１セグメントの中心と、前記第２セグメントの中心と、前記第３セグメントの中心と、前記第４セグメントの中心によって定義される四角形の内部に位置する、
    作業車両。

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