JP6500254B2 - ゲートシステム制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、ゲートシステム制御装置、及び、ゲートシステムの制御方法に関する。

ＩＣチップが内蔵されたパスポートを使用して出入国等の審査を自動的に行うことが行われている。例えば特許文献１には、この審査に合格した場合に入場を許可する入場管理査システムが提案されている。

特開２００７−２４９８１９号公報

しかしながら、特許文献１に開示される従来技術では、読取装置にパスポートを置くことで自動的に審査が行われる。そのため、パスポートを置き忘れたまま退場してしまう場合もあるが、これに対する配慮はなされていない。

本開示は、パスポートの置き忘れを防止できるゲートシステム制御装置等を提供する。

本開示の一態様に係るゲートシステム制御装置は、退場ゲートを有するゲートシステムを制御するためのゲートシステム制御装置であって、第１検知部と、第２検知部と、コントローラとを備える。第１検知部は、ゲートシステムに入場した人物が所持するパスポートが載置領域に載置されていることを検知する。第２検知部は、人物が退場ゲートから退出することを検知する。コントローラは、ゲートシステムを制御する。コントローラは、パスポートが載置領域に載置されていることを第１検知部が検知しており、かつ、人物の退場ゲートからの退出を第２検知部が検知する場合に、パスポートが載置されたままであることを通知する処理をゲートシステムに実行させ、前記第１検知部は、イメージセンサにより、前記パスポートが載置領域に載置されていることを検知する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示におけるゲートシステム制御装置等は、パスポートの置き忘れを防止することができる。

図１Ａは、本開示のゲートシステムにユーザが進入することの一例を示す外観図である。 図１Ｂは、本開示のゲートシステムにユーザがパスポートを置き忘れずに退出することの一例を示す外観図である。 図１Ｃは、本開示のゲートシステムにユーザがパスポートを置き忘れて退出することの一例を示す外観図である。 図２は、本開示のゲートシステム制御装置の構成を示す機能ブロック図である。 図３は、本開示のゲートシステムにおける読取装置の一例を示す外観図である。 図４は、本開示のゲートシステム制御装置の動作を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態におけるゲートシステムの構成の一例を示す図である。 図６は、図５に示すゲートシステムの詳細構成の一例を示す図である。 図７は、図６に示す第１検知部の詳細構成の一例を示す図である。 図８は、実施の形態におけるゲートシステム制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図９は、図６に示されたゲートシステムの動作を示すフローチャートである。 図１０は、実施例１におけるゲートシステムの動作を示すフローチャートである。 図１１は、実施例２におけるゲートシステムの動作を示すフローチャートである。 図１２は、実施例３におけるゲートシステムの動作を示すフローチャートである。 図１３は、実施例４におけるゲートシステムの動作を示すフローチャートである。 図１４は、実施例５におけるゲートシステムの動作を示すフローチャートである。 図１５は、実施例６における第１検知部がパスポートの置き方を検知するときの動作を示すフローチャートである。 図１６Ａは、実施例６におけるパスポートの横置きの検知方法の一例の説明図である。 図１６Ｂは、実施例６におけるパスポートの横置きの検知方法の一例の説明図である。 図１７Ａは、実施例６におけるパスポートの縦置きの検知方法の一例の説明図である。 図１７Ｂは、実施例６におけるパスポートの縦置きの検知方法の一例の説明図である。 図１８は、実施例６におけるパスポートの横置きの検知方法の別の一例の説明図である。 図１９は、実施例６におけるパスポートの斜め置きの検知方法の一例の説明図である。 図２０Ａは、実施例６におけるパスポートの置き方の検知方法の別の一例の説明図である。 図２０Ｂは、実施例６におけるパスポートの置き方の検知方法の別の一例の説明図である。 図２０Ｃは、実施例６におけるパスポートの置き方の検知方法の別の一例の説明図である。 図２１は、実施例６における第１検知部がパスポートの置き方を検知するときの動作を示すフローチャートである。 図２２は、実施例７における第１検知部の動作を示すフローチャートである。 図２３は、実施例８における背景画像の取得タイミングの一例の説明図である。 図２４は、実施例８における背景画像の取得タイミングの一例の説明図である。 図２５は、実施例８における背景画像の取得タイミングの一例の説明図である。 図２６は、実施例８における第１検知部の動作の一例を示すフローチャートである。 図２７は、実施例９における第１検知部がイメージセンサの設定を調整するときの動作を示すフローチャートである。 図２８は、実施例９における載置領域を撮像した画像の一例の説明図である。 図２９は、実施例９における載置領域を撮像した画像の一例の説明図である。 図３０Ａは、実施例９におけるイメージセンサが撮像する範囲の説明図である。 図３０Ｂは、実施例９におけるイメージセンサが撮像する範囲の説明図である。 図３１は、実施例１０における読み取り部が行う動作を示すフローチャートである。 図３２は、実施例１０におけるパスポートの特有の特徴の説明図である。 図３３は、実施例１０におけるパスポートの特有の特徴の説明図である。 図３４は、実施例１１における読み取り部が行う動作を示すフローチャートである。 図３５は、実施例１２における第１検知部が行う動作を示すフローチャートである。 図３６は、変形例におけるゲートシステム制御装置が行う動作を示すフローチャートである。

次に、本開示に係るゲートシステム制御装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示に係るゲートシステム制御装置の一例を示したものに過ぎない。従って本開示は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本開示の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。

また、図面は、本開示を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。

（実施の形態）
本実施の形態において、ゲートシステムは、パスポートを所持する人物が退出（退場）するための退場ゲートを有し、退場ゲートの開閉を行うことができる。このゲートシステムについて説明する。

［ゲートシステムの外観］
図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃは、本開示のゲートシステムの一例を示す外観図である。

まず、図１Ａは、本開示のゲートシステムにユーザが進入することの一例を示す外観図である。

パスポートＰを所持する人物は、ゲートシステムに進入し、ゲートシステムが有する載置領域２２にパスポートＰを載置することでパスポートＰの認証を行う。

次に、図１Ｂは、本開示のゲートシステムにユーザがパスポートを置き忘れずに退出することの一例を示す外観図である。

載置されたパスポートＰによって人物が認証を行うと、退場ゲートＧが開く。そして、パスポートＰを所持する人物は、パスポートＰを手に取り、退場ゲートＧを通過することで、退場することができる。

次に、図１Ｃは、本開示のゲートシステムにユーザがパスポートを置き忘れて退出することの一例を示す外観図である。

載置されたパスポートＰによって人物が認証を行うと、図１Ｂと同様に退場ゲートＧが開く。しかしながら、パスポートＰを載置したまま人物が退場しようとすると、ゲートシステムは置き忘れの注意告知を行う。パスポートＰを所持する人物に置き忘れを気づかせるために、例えば、本開示のゲートシステムは、音を発して置き忘れの通知を行う、退場ゲートＧを閉めることで退場することができないようにする、などといった注意告知を行う。

次に、本実施の形態において、ゲートシステムを制御するためのゲートシステム制御装置について説明する。

［ゲートシステム制御装置１の構成］
まず、本開示におけるゲートシステム制御装置１の構成について説明する。

図２は、本開示のゲートシステム制御装置１の構成を示す機能ブロック図である。図２に示されるゲートシステム制御装置１は、第１検知部２と、第２検知部３と、コントローラ４とを備える。

第１検知部２は、ゲートシステムに入場した人物が所持するパスポートが載置領域に載置されていることを検知する。より具体的には、第１検知部２は、パスポートが載置されている載置領域の画像に基づいて、当該人物のパスポートが載置領域に載置されていることを検知する。ここで、載置領域の画像は、例えば、イメージセンサにより撮像された画像である。

第２検知部３は、当該人物が移動していることを検知する。より具体的には、第２検知部３は、当該人物が退場ゲートから退出する退出タイミングを検知する。ここで、退出タイミングとは、人物が退場ゲートに向かっており、当該人物が退場ゲートから退出するタイミングである。

コントローラ４は、ゲートシステムを制御する。コントローラ４は、退出タイミングにおいてパスポートが載置されたままである置き忘れを気づかせる処理をゲートシステムに行わせるための信号を出力する。すなわち、コントローラ４は、第１検知部２がパスポートが載置領域に載置されていることを検知しており、かつ、第２検知部３が人物が移動していることを検知している場合に、人物に通知する処理をゲートシステムに実行させる。

図３は、本開示のゲートシステムにおける読取装置の一例を示す外観図である。

読取装置は、載置領域２２を有する。例えば載置領域２２は、透明なガラス面からなり、パスポートＰが載置される。そのため、イメージセンサ３１は、ガラス面の下方からガラス面すなわち載置領域２２を撮像してもよい。

このようにして、本開示におけるゲートシステム制御装置１は、ゲートシステムに、例えば退場ゲートを半分または全部閉じさせたり、当該人物に置き忘れを告知させたりすることができる。そのため、当該人物のパスポートの置き忘れを防止できる。

［ゲートシステム制御装置１の動作］
次に、以上のように構成されたゲートシステム制御装置１の動作について説明する。

図４は、図２に示されたゲートシステム制御装置１の動作を示すフローチャートである。

まず、図４に示されるように、ゲートシステム制御装置１は、第１検知処理を行う（Ｓ１）。具体的には、ゲートシステム制御装置１の第１検知部２が、ゲートシステムに入場した人物が所持するパスポートが載置領域に載置されていることを検知する。

次に、ゲートシステム制御装置１は、第２検知処理を行う（Ｓ２）。具体的には、ゲートシステム制御装置１の第２検知部３が、当該人物が退場ゲートから退出する退出タイミングを検知する。

次に、ゲートシステム制御装置１は、信号出力処理を行う（Ｓ３）。具体的には、ゲートシステム制御装置１のコントローラ４が、退出タイミングにおいてパスポートが載置されたままである置き忘れを気づかせる処理をゲートシステムに行わせるための信号を出力する。

次に、本実施の形態におけるゲートシステム１００及びゲートシステム制御装置１０について説明する。

［ゲートシステム１００の構成］
図５は、本実施の形態におけるゲートシステム１００の構成の一例を示す図である。図６は、図５に示すゲートシステム１００の詳細構成の一例を示す図である。

図５に示されるようにゲートシステム１００は、ゲートシステム制御装置１０と、認証部１４と、人感センサ１７と、信号処理部１８とを備える。

≪ゲートシステム制御装置１０≫
ゲートシステム制御装置１０は、図６に示すように、第１検知部１１と、第２検知部１２と、コントローラ１３とを備える。

第１検知部１１は、第１検知部２の一具体例であり、ゲートシステムに入場した人物が所持するパスポートが載置領域に載置されていることを検知する。本実施の形態では、第１検知部１１は、イメージセンサにより撮像されたパスポートが載置されている載置領域の画像に基づいて、パスポートが載置領域に載置されていることを検出する。ここで、載置領域は、矩形領域である。載置領域の長手方向の長さは、パスポートの見開き状態の長手方向の長さより大きい。また、載置領域の短手方向の長さは、パスポートの見開き状態の短手方向よりも大きく、かつ、パスポートの見開き状態の長手方向の長さよりも小さい。

図７は、図６に示す第１検知部１１の詳細構成の一例を示す図である。

第１検知部１１は、図７に示されるように、置き方検知部１１１と、読み取り部１１２と、画像判断部１１３と、通知部１１４とを備える。

置き方検知部１１１は、イメージセンサにより撮像された載置領域の画像に基づいて、載置領域でのパスポートの置き方を検知する。パスポートの置き方には、横置き、縦置きまたは斜め置きがある。すなわち、置き方検知部１１１は、載置領域の画像に基づいて、パスポートが横置きであるか否かを検知する。以下では、載置領域の長手方向に沿ってパスポートの見開き状態の長手方向が載置されている場合の載置領域でのパスポートの置き方を横置きと称する。また、載置領域の長手方向に沿ってパスポートの見開き状態の短手方向が載置されている場合の載置領域でのパスポートの置き方を縦置きと称する。横置きおよび縦置き以外の状態での載置領域でのパスポートの置き方を斜め置きと称する。なお、第１検知部１１は、置き方検知部１１１が、イメージセンサにより撮像された載置領域の画像において、載置領域でのパスポートの置き方が横置きであることを検知した場合に、パスポートが載置されていることを検知する。すなわち、パスポートの見開き状態の長手方向が載置領域の長手方向に沿うようにパスポートが載置領域に載置されている場合に、置き方検知部１１１は、パスポートが横置きであると検知する。

読み取り部１１２は、イメージセンサにより撮像されたパスポートの画像に基づき、パスポートに示される情報を読み取る。ここで、読み取り部１１２は、置き方検知部１１１がパスポートの置き方が横置きであることを検知した後に、イメージセンサが撮像したパスポートの画像に基づき、パスポートに示される情報を読み取る。すなわち、読み取り部１１２は、置き方検知部１１１がパスポートが載置されていることを検知した後に、パスポートに示される情報を読み取る。また、読み取り部１１２は、イメージセンサにより撮像されたパスポートの画像におけるパスポートの特有の特徴に基づきパスポートの向きが反転しているかを判断してもよい。パスポートが反転している場合には、読み取り部１１２は、パスポートの画像を１８０°回転させ、パスポートに示される情報を読み取ってもよい。ここでの特徴とは、ＭＲＺ（Machine-Readable-Zone）でもよいし、写真またはホログラムの位置でもよいし、ページ番号、写真または文字などの向きでもよい。また、パスポートに示される情報とは例えばパスポートに付されている顔写真やＭＲＺに記載される氏名、旅券番号、生年月日、国籍等である。

なお、読み取り部１１２は、画像に映るパスポートの特有の特徴に基づきパスポートの向きが縦向きであっても、９０°回転させた画像に基づき、パスポートに示される情報を読み取るとしてもよい。さらに、読み取り部１１２は、パスポートのＭＲＺの情報に基づいて、人物が、ゲートシステム１００を利用可能な対象者であるか否かを判定してもよい。

画像判断部１１３は、イメージセンサの設置場所の状況を判断する。画像判断部１１３は、例えば、イメージセンサの設置場所の周囲の照度である環境照度を判断してもよいし、載置領域の周囲領域の明るさの平均が閾値以上であるか否かを判断してもよい。これにより、第１検知部１１は、画像判断部１１３により判断された状況に応じて、イメージセンサの露出を調整することができる。なお、ゲートシステム制御装置１０をメンテナンスする担当者がイメージセンサの露出を手動で調整するとしてもよい。

通知部１１４は、置き方検知部１１１が、載置領域でのパスポートの置き方が横置き以外であることを検知した場合に、横置き以外であることを人物に通知する。また、通知部１１４は、読み取り部１１２が読み取った情報に基づき、当該人物がゲートシステム１００を利用可能な対象者ではない場合に、当該人物に対象者でない旨を通知してもよい。

なお、通知部１１４は、スピーカなどを用いて音声で人物に通知してもよい。さらに、通知部１１４は、例えば当該人物がゲートシステム１００を利用可能な対象者でない他国の者である場合、当該人物の母国語でその旨を通知してもよい。

このようにして、第１検知部１１は、イメージセンサにより撮像されたパスポートが載置される載置領域の画像に基づいて、パスポートが載置されていることを検知する。しかし、第１検知部１１の構成はこれに限らない。第１検知部１１は、赤外線などの光やスイッチによりパスポートが載置されていることを検知してもよい。たとえば、ゲートシステムは、載置領域と交差する方向に赤外線を照射して、その赤外線を受光する。載置領域に置かれたパスポートが赤外線の一部を遮断したことにより、第１検知部１１は、パスポートが載置領域に載置されていることを検知してもよい。また、第１検知部１１は、載置領域の一部に突出部を有するスイッチを備えてもよい。載置領域に置かれたパスポートが突出部を押すことにより、第１検知部１１は、パスポートが載置されていることを検知してもよい。また、第１検知部１１は、載置領域にタッチセンサを有することで、パスポートが載置領域に置かれたことを検知してもよい。

第２検知部１２は、第２検知部３の一具体例であり、当該人物が退場ゲートから退出する退出タイミングを検知する。本実施の形態では、第２検知部１２は、例えば退場ゲート付近に設置された人感センサ１７が検知した信号を、ネットワークを介して取得する。これにより、第２検知部１２は、当該人物が退場ゲートから退出する退出タイミングを検知する。ネットワークは、有線のネットワークでもよいし、無線のネットワークでもよい。

コントローラ１３は、コントローラ４の一具体例であり、置き忘れを気づかせる処理をゲートシステム１００に行わせるための信号を出力する。本実施の形態では、コントローラ１３は、置き忘れを気づかせる処理を行わせるための信号を信号処理部１８に出力し、信号処理部１８に置き忘れを気づかせる処理を行わせる。また、コントローラ１３は、認証部１４が当該人物のパスポートの本人認証を完了して当該人物が退場ゲートに通過するために移動を開始した後であって、当該人物が退場ゲートから退出する退出タイミングに、当該信号を信号処理部１８に出力する。

図８は、実施の形態におけるゲートシステム制御装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

すなわち、ゲートシステム制御装置１０は、コンピュータ１０００により実現される。ここで、コンピュータ１０００は、図８に示すように、ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００３、ＲＡＭ１００２、通信ＩＦ１００４、センサ１００６、内部光源１００７およびスピーカ１００８を備える。ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００３、ＲＡＭ１００２、通信ＩＦ１００４、センサ１００６、内部光源１００７およびスピーカ１００８は、通信バス１００５により接続される。

ＣＰＵ１００１は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（中央演算処理装置）であり、ＲＯＭ１００３に格納された制御プログラム等を実行する。これにより、ＣＰＵ１００１は、例えば通信ＩＦ１００４、センサ１００６、内部光源１００７およびスピーカ１００８等を制御して各種処理を行う。

ＲＯＭ１００３は、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙであり、プログラムおよびデータを予め保持している。

ＲＡＭ１００２は、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙであり、プログラムの実行に際してデータ等の記憶に利用される。なお、ＲＡＭ１００２は、ハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブなどのストレージであってもよい。

通信ＩＦ１００４は、無線または有線で、認証部１４、人感センサ１７および信号処理部１８と通信するためのインタフェースであり例えば通信回路である。

センサ１００６は、イメージセンサなどのセンサであり、ＣＰＵ１００１により制御される。なお、センサ１００６がイメージセンサである場合、可視光での撮影に限らず、ＩＲ(infrared)での撮影を行うとしてもよい。

内部光源１００７は、センサ１００６が用いる光源であり、例えばＬＥＤやランプなどからなる。内部光源１００７は、センサ１００６がパスポートに示される情報を読み取るために用いられる。内部光源１００７は、ＣＰＵ１００１により制御されて点灯または消灯する。

スピーカ１００８は、載置領域でのパスポートの置き方が横置き以外のときに横置き以外であることを人物に通知するために用いられる。スピーカ１００８は、ＣＰＵ１００１により制御される。

≪認証部１４≫
認証部１４は、パスポートの所有者の本人認証を行う。本実施の形態では、認証部１４は、図６に示すように、ＩＣリーダー部１５と個人認証部１６とを備える。ＩＣリーダー部１５は、パスポートのＩＣチップに記憶された情報を読み取る。ＩＣリーダー部１５は、非接触でパスポートのＩＣチップから情報を読み取るための周知の構成を備えている。本実施の形態では、ＩＣリーダー部１５は、載置領域に置かれたパスポートのＩＣチップに記憶された情報を読み取る。

個人認証部１６は、ＩＣリーダー部１５が読み取った情報に示される人物と当該パスポートの所持者である人物とが一致するか否かの個人認証を行う。例えば、ゲートシステム１００がさらにカメラを備える場合には、個人認証部１６は、カメラにより撮像された当該パスポートの所持者である人物の顔と、ＩＣリーダー部１５で読み取られた情報に含まれる人物の顔とを照合し、同一人物かを認証してもよい。なお、ゲートシステム１００がパスポートをかざした人物の指紋、静脈、網膜などを取得できる場合には、個人認証部１６は、これらの指紋、静脈、網膜などと、ＩＣリーダー部１５で読み取られた情報に含まれる指紋、静脈、網膜などとを照合する生体認証を行ってもよい。

≪人感センサ１７≫
人感センサ１７は、ゲートシステム１００の退場ゲートに近づく人物を検知するセンサであり、検知結果を示す信号をゲートシステム制御装置１０に送信する。なお、人感センサ１７はカメラで構成されるとしてもよい。なお、人感センサ１７として、赤外線センサが挙げられる。すなわち、第２検知部１２は、赤外線センサの出力に基づいて、人物が移動していることを検知してもよい。

≪信号処理部１８≫
信号処理部１８は、ゲートシステム制御装置１０から出力される信号に従って、置き忘れを人物に気づかせる処理を行う。本実施の形態では、信号処理部１８は、図６に示されるように、退場ゲート制御部１９と、音声告知部２１とを備える。

退場ゲート制御部１９は、ゲートシステム制御装置１０から出力される信号に従って、退場ゲートの開閉の制御を行う。

音声告知部２１は、ゲートシステム制御装置１０から出力される信号に従って、置き忘れを人物に気づかせる告知を音声で行う。

［ゲートシステム１００の動作］
次に、以上のように構成されたゲートシステム１００の動作ついて説明する。

図９は、図６に示されたゲートシステム１００の動作を示すフローチャートである。ゲートシステム１００は、入場ゲートを通過した人物のパスポートに保持された情報に基づいて、当該人物がパスポートを所持している本人かどうかを確認する。そして、ゲートシステム１００は、本人であることが認証できた場合に退場ゲートを開く。

まず、人物は、入場ゲートが開くと、入場ゲートからゲートシステム１００内の領域に入場する（Ｓ１０）。人物は、パスポートが載置されるための載置領域にパスポートを置く。次に、ゲートシステム１００は、載置領域でのパスポートの置き方を検知する置き方検知処理を行う（Ｓ１１）。ゲートシステム１００は、載置領域でのパスポートの置き方を検知し、パスポートの置き方が横置きである場合に、パスポートが載置されていることを検知する。次に、ゲートシステム１００は、パスポートが載置されていることを検知すると、パスポートに示される情報を読み取る読み取り処理を行う（Ｓ１２）。パスポートに示される情報は、例えば写真などである。読み取られたパスポートに示される情報は、退場ゲート近傍に控える審査官などの担当者に送付され、退場ゲートを通過する人物を確認するために用いられる。次に、ゲートシステム１００は、パスポートに保持された情報に基づいて、当該人物がパスポートを所持している本人かどうかを確認する認証処理を行う（Ｓ１３）。

認証処理（Ｓ１３）が終了し、当該人物が退場ゲートを通過するために移動を開始すると、ゲートシステム１００は、退場時処理を行う（Ｓ１４）。つまり、ゲートシステム１００は、置き忘れを検知した場合には、人物に置き忘れを気づかせる処理を行い、置き忘れを検知しなかった場合には、人物にそのまま退場ゲートを通過させる処理を行う。

以上のようにして、ゲートシステム１００は、当該人物のパスポートの置き忘れを防止できる。

以下、ゲートシステム１００の複数の態様を実施例として説明する。

（実施例１）
本実施例では、置き忘れを気づかせる処理が、退場ゲートを閉じる処理である場合について説明する。

図１０は、実施例１におけるゲートシステム１００の動作を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、図９に示す退場時処理（Ｓ１４）の詳細の一例に該当する。

すなわち、図９に示す認証処理（Ｓ１３）において、認証部１４による認証処理が完了し、人物が退場ゲートを通過するために移動を開始したとする。この場合において、まず、退場ゲート制御部１９は、退場ゲートを開ける処理を行う（Ｓ２１）。

次に、ゲートシステム１００は、載置領域にパスポートが置かれているかを確認する（Ｓ２２）。より具体的には、ゲートシステム制御装置１０の第１検知部１１が載置領域にパスポートが載置されている状態か否かを検知する。

Ｓ２２において、載置領域にパスポートが置かれていない場合（Ｓ２２でＮｏ）、ゲートシステム１００は、Ｓ２３の処理に進む。退場ゲートがまだ開いていなければ（Ｓ２３でＮｏ）、退場ゲート制御部１９は、退場ゲートを開ける処理を行う。なお、Ｓ２３において、退場ゲートが既に開いていれば（Ｓ２３でＹｅｓ）、処理を終了する。

また、Ｓ２２において、載置領域にパスポートが置かれている場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、ゲートシステム１００は、人物が退場ゲートに向かっているかを判定する（Ｓ２５）。より具体的には、第２検知部１２は、人感センサ１７が検知する信号に基づいて、人物が退場ゲートに向かっており、当該人物が退場ゲートから退出する退出タイミングであるかを検知する。

Ｓ２５において、人物が退場ゲートに向かっている場合（Ｓ２５でＹｅｓ）には、退場ゲート制御部１９は、退場ゲートを閉じる処理を行う（Ｓ２６）。より具体的には、コントローラ１３は、第２検知部１２により検知された退出タイミングにおいて第１検知部１１がパスポートが載置されていることを検知しているとき、置き忘れを気づかせる処理として退場ゲートを閉じさせる信号を出力する。そして、退場ゲート制御部１９は、コントローラ１３により出力された信号に従って、退場ゲートを閉じる制御を行う。

さらに、Ｓ２６の処理に続いて、または、Ｓ２６の処理と同タイミングで、ゲートシステム１００は、置き忘れを気づかせるために音声で告知する置き忘れ告知を行ってもよい（Ｓ２７）。より具体的には、コントローラ１３は、さらに、パスポートが載置されたままである旨を通知するアラームを発させる信号を出力し、音声告知部２１にアラームを発生させてもよい。

このように、本実施例では、人物がパスポートを置き忘れたまま退場ゲートを退出しようとした場合、退場ゲートを閉めて置き忘れを気づかせてもよい。すなわち、コントローラ１３は、人物に通知する処理として、退場ゲートを閉じる処理をゲートシステムに実行させる。

これにより、パスポートを置き忘れたまま、入出国してしまうことを防ぐことができる。

ここで、コントローラ１３は、退場ゲートを全部閉じさせる信号を出力し、退場ゲート制御部１９に退場ゲートを全部閉じさせる制御を行った。しかし、コントローラ１３の制御はこれに限らない。コントローラ１３は、半分または半分以上閉じさせる信号を出力し、退場ゲート制御部１９に退場ゲートを半分または半分以上閉じさせる制御を行ってもよい。この場合、パスポートを置き忘れた人物が退場ゲートに挟まれてしまうのを防止しつつも、置き忘れを気づかせるための注意喚起を行うことができる。

（実施例２）
本実施例では、置き忘れを気づかせる処理が、個人名で音声告知する処理である場合について説明する。

図１１は、実施例２におけるゲートシステム１００の動作を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、図９に示す退場時処理（Ｓ１４）の詳細の一例に該当する。

すなわち、図９に示す認証処理（Ｓ１３）において、認証部１４による認証処理が完了し、人物が退場ゲートを通過するために移動を開始したとする。この場合において、まず、退場ゲート制御部１９は、退場ゲートを開ける処理を行う（Ｓ３１）。

次に、ゲートシステム１００は、載置領域にパスポートが置かれているかを確認する（Ｓ３２）。より具体的には、ゲートシステム制御装置１０の第１検知部１１が載置領域にパスポートが載置されている状態か否かを検知する。

Ｓ３２において、載置領域にパスポートが置かれていない場合（Ｓ３２でＮｏ）、処理を終了する。

また、Ｓ３２において、載置領域にパスポートが置かれている場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、ゲートシステム１００は、人物が退場ゲートに向かっているかを判定する（Ｓ３３）。より具体的には、第２検知部１２は、人感センサ１７が検知する信号に基づいて、人物が退場ゲートに向かっており、当該人物が退場ゲートから退出する退出タイミングであるかを検知する。

Ｓ３３において、人物が退場ゲートに向かっている場合（Ｓ３３でＹｅｓ）には、ゲートシステム１００は、音声告知部２１に、置き忘れを気づかせるために音声で告知する処理を行う（Ｓ３４）。より具体的には、コントローラ１３は、当該人物の個人名を含みパスポートが載置されたままである旨を示す音声を発させる信号を出力し、音声告知部２１に当該音声を発せさせてもよい。なお、当該人物の個人名は、図９に示す読み取り処理（Ｓ１２）または認証処理（Ｓ１３）で取得される。

このように、本実施例では、コントローラ１３は、第２検知部１２により検知された退出タイミングにおいて第１検知部１１がパスポートが載置されていることを検知しているとき、置き忘れを気づかせる処理としてパスポートに含まれる人物の名前を含めパスポートが載置されたままである旨を通知する音声を発させる信号を出力する。すなわち、読み取り部１１２は、パスポートに示される情報から人物の名前を取得してもよい。コントローラ１３は、人物に通知する処理として、人物の名前を含む音声を発する処理をゲートシステムに実行させてもよい。

これにより、パスポートを置き忘れたまま、入出国してしまうことを防ぐことができる。

（実施例３）
本実施例では、置き忘れを気づかせる処理が、退場ゲートを開かない処理である場合について説明する。なお、以下では、人物が入場ゲートから入場したとき、退場ゲートは閉じたままの状態であるとして説明する。

図１２は、実施例３におけるゲートシステム１００の動作を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、図９に示す退場時処理（Ｓ１４）の詳細の一例に該当する。

すなわち、図９に示す認証処理（Ｓ１３）において、認証部１４による認証処理が完了し、人物が退場ゲートを通過するために移動を開始したとする。この場合において、まず、ゲートシステム１００は、載置領域にパスポートが置かれているかを確認する（Ｓ４１）。より具体的には、ゲートシステム制御装置１０の第１検知部１１が載置領域にパスポートが載置されている状態か否かを検知する。

Ｓ４１において、載置領域にパスポートが置かれていない場合（Ｓ４１でＮｏ）、ゲートシステム１００は、退場ゲートを開く（Ｓ４２）。より具体的には、第１検知部１１が載置領域にパスポートが置かれていない状態を検知した場合、コントローラ１３は、退場ゲートを開けさせる信号を信号処理部１８に出力する。退場ゲート制御部１９は、この信号を取得すると退場ゲートを開かせる処理を行う。

一方、Ｓ４１において、載置領域にパスポートが置かれている場合（Ｓ４１でＹｅｓ）、Ｓ４１の処理に戻る。より具体的には、載置領域にパスポートが置かれている場合、ゲートシステム１００は、なにも処理しないことで退場ゲートを閉じたままとしてもよい。また、載置領域にパスポートが置かれている場合、コントローラ１３が、第２検知部１２により検知された退出タイミングにおいて第１検知部１１がパスポートが載置されていることを検知しているとき、置き忘れを気づかせる処理として退場ゲートを閉じたままにさせる信号を出力するとしてもよい。これにより、退場ゲート制御部１９は、退場ゲートを閉じた状態に維持する処理を行うことができる。

このように、本実施例では、人物がパスポートを置き忘れると、退場ゲートが開かないようにすることで置き忘れを気づかせてもよい。

これにより、人物がパスポートを置き忘れたまま、入出国してしまうことを防ぐことができる。

（実施例４）
本実施例では、ゲートシステムはパスポートを所持する人物が入場するための入場ゲートを備えている。また、本実施例では、信号処理部１８は、ゲートシステム制御装置１０から出力される信号に従って、入場ゲートの開閉の制御を行う入場ゲート制御部（不図示）を備える。

本実施例では、置き忘れを気づかせる処理が、入場ゲートを開けず次の人物を入らせない処理である場合について説明する。なお、人物が入場ゲートから入場した後、当該入場ゲートは閉じている状態であるとして説明する。

図１３は、実施例４におけるゲートシステム１００の動作を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、図９に示す退場時処理（Ｓ１４）の詳細の一例に該当する。

すなわち、図９に示す認証処理（Ｓ１３）において、認証部１４による認証処理が完了し、人物が退場ゲートを通過するために移動を開始したとする。この場合において、まず、ゲートシステム１００は、載置領域にパスポートが置かれているかを確認する（Ｓ５１）。より具体的には、ゲートシステム制御装置１０の第１検知部１１が載置領域にパスポートが載置されている状態か否かを検知する。

Ｓ５１において、載置領域にパスポートが置かれていない場合（Ｓ５１でＮｏ）、ゲートシステム１００は、入場ゲートを開く（Ｓ５２）。より具体的には、第１検知部１１が載置領域にパスポートが置かれていない状態を検知した場合、コントローラ１３は、入場ゲートを開けさせる信号を信号処理部１８に出力する。入場ゲート制御部は、この信号を取得すると入場ゲートを開かせる処理を行う。

一方、Ｓ５１において、載置領域にパスポートが置かれている場合（Ｓ５１でＹｅｓ）、ゲートシステム１００は、入場ゲートを閉じたままとする（Ｓ５３）。そして、Ｓ５１の処理に戻る。より具体的には、載置領域にパスポートが置かれている場合、ゲートシステム１００は、なにも処理せず、入場ゲートを閉じたままにするとしてもよい。また、載置領域にパスポートが置かれている場合、コントローラ１３が、第２検知部１２により検知された退出タイミングにおいて第１検知部１１がパスポートが載置されていることを検知しているとき、置き忘れを気づかせる処理として入場ゲートを閉じたままにさせる信号を出力するとしてもよい。

これにより、入場ゲート制御部は、入場ゲートを閉じた状態に維持する処理を行うことができる。

このように、本実施例では、人物がパスポートを置き忘れると、入場ゲートを閉じたままとさせることで次の人（人物）が入れないようにする。このようにして、置き忘れを気づかせてもよい。これにより、次の人がパスポートを取り去るなどすることを防止できる。また、人物がパスポートを置き忘れたまま、入出国してしまうことを防ぐことができる。

（実施例５）
本実施例では、ゲートシステム１００において、人物が退場ゲートを通過後に、パスポートに入出国スタンプを審査官により押してもらうことを希望できる場合について説明する。

本実施例では、ゲートシステム制御装置１０は、さらに、スタンプ確認部（不図示）を備える。スタンプ確認部は、パスポートを用いた人物の認証処理後に、パスポートに入出国スタンプの押印を希望するかを人物に確認する。そして、コントローラ１３は、さらに、スタンプ確認部が入出国スタンプの押印を希望することを確認した場合には、人物が退場ゲートから退出後に入出国スタンプの押印を行うべき旨を示す信号を出力する。コントローラ１３は、この信号をゲートシステム１００の退場ゲート近傍（付近）に控える審査官が使用する端末に出力する。

図１４は、実施例５におけるゲートシステム１００の動作を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、図９に示す認証処理（Ｓ１３）後に行われる処理の一例に該当する。図１４に示すフローチャートは、例えば認証処理（Ｓ１３）と退場時処理（Ｓ１４）の間に行われてもよいし、退場時処理（Ｓ１４）の後に行われてもよい。

図９において、認証部１４による認証処理が完了したとする。この場合において、まず、ゲートシステム１００は、スタンプを希望であるか否かを人物に確認する（Ｓ５４）。ここで、スタンプを希望であるとは、パスポートに対して審査官により日付入りの入出国スタンプを押してもらうことを希望することである。より具体的には、ゲートシステム制御装置１０のコントローラ１３は、認証部１４によるパスポートを用いた人物の認証処理後に、スタンプを希望であるか否かを確認するための信号を出力してよい。この場合、当該人物が確認できる位置にあるディスプレイは、スタンプを希望であるか否かを当該人物に確認する画面を表示する。このディスプレイは、ゲートシステム制御装置１０が有していてもよいし、載置領域の近傍にあってもよい。

Ｓ５４において、当該人物がスタンプを希望しない場合（Ｓ５４でＮｏ）、スタンプを希望することを確認する処理を終了する。そして、図９に示す退場時処理（Ｓ１４）などの次の処理に進めばよい。

一方、Ｓ５４において、当該人物がスタンプを希望する場合（Ｓ５４でＹｅｓ）、人物が退場ゲートから退出後に入出国スタンプの押印が行われる（Ｓ５５）。より具体的には、ゲートシステム１００は、当該人物がスタンプを希望する場合、当該人物が退場ゲートから退出後に入出国スタンプの押印を行うべき旨を示す信号を退場ゲート付近に控える審査官が使用する端末に出力する。これにより、当該人物が退場ゲートから退出後に審査官が入出国スタンプの押印を行うことになる。

このように、認証完了後に、スタンプを希望であるか否かを確認することで、パスポートに入出国スタンプが押印されることで可能になる行動を当該人物が行えるようになる。ここで、パスポートに入出国スタンプが押印されることで可能になる行動とは、免税を利用した買い物などである。

ここで、ゲートシステム１００が、入出国スタンプの押印を行うべき旨を示す信号を退場ゲート付近に控える審査官が使用する端末に出力する例を説明した。しかし、本開示はこれに限らない。ゲートシステム１００が入出国スタンプの押印を行う機構を有するとしてよい。この場合、パスポートの空きスペースを自動で探すことで、または、当該人物が押印したい場所を指定することで、ゲートシステム１００が入出国スタンプの押印を行うとしてもよい。

（実施例６）
本実施例では、第１検知部１１がパスポートの置き方を検知して横置きでない場合にその旨を通知する処理について説明する。以下の図において同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

図１５は、実施例６における第１検知部１１がパスポートの置き方を検知するときの動作を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、図９に示す置き方検知処理（Ｓ１１）の詳細の一例に該当する。

すなわち、図９に示す置き方検知処理（Ｓ１１）において、まず、第１検知部１１は、載置領域でのパスポートの置き方が横置きであるかどうかを検知する（Ｓ６１）。より具体的には、置き方検知部１１１がイメージセンサにより撮像された載置領域の画像に基づいて、載置領域でのパスポートの置き方が横置きであるかどうかを検知する。置き方検知部１１１は、イメージセンサにより撮像された載置領域の画像に対して背景差分法または画像レベルによる２値化処理を行った後の画像である処理後画像を用いて、横置きである等を検知する。この検知方法の詳細については後述する。

Ｓ６１において、載置領域でのパスポートの置き方が横置きである場合（Ｓ６１でＹｅｓ）、処理を終了する。

一方、Ｓ６１において、載置領域でのパスポートの置き方が横置きでない場合（Ｓ６１でＮｏ）、第１検知部１１は、載置領域でのパスポートの置き方が縦置きであるかどうかを検知する（Ｓ６２）。より具体的には、置き方検知部１１１がイメージセンサにより撮像された載置領域の画像に基づいて、載置領域でのパスポートの置き方が縦置きであるかどうかを検知する。

Ｓ６２において、載置領域でのパスポートの置き方が縦置きである場合（Ｓ６２でＹｅｓ）、第１検知部１１は、パスポートの置き方が縦置きである旨を通知する（Ｓ６３）。そして、Ｓ６１の処理に戻る。より具体的には、置き方検知部１１１がパスポートの置き方が縦置きであることを検知した場合、通知部１１４は、パスポートの置き方が縦置きであることを、当該人物に通知する。なお、Ｓ６２において、パスポートの置き方が縦置きでもないことが検知された場合（Ｓ６２でＮｏ）にも、Ｓ６１の処理に戻る。

なお、通知部１１４は、パスポートの置き方が縦置きであることを、当該人物に通知するとしたがこれに限らない。パスポートの置き方を横置きにするように促す旨を通知してもよい。

このように、第１検知部１１は、載置領域でのパスポートの置き方が縦置きとなっている場合には、置き方が間違っていること、または、正しく横置きにすべきことを通知する。すなわち、パスポートが横置きでない場合に、コントローラ１３は、パスポートが横置きでないことを人物に通知する処理をゲートシステムに実行させる。これにより、パスポートの自動審査を開始することができるようになるので、審査の時間短縮が図れる。

以下、置き方検知部１１１による載置領域でのパスポートの置き方の検知方法について説明する。

置き方検知部１１１は、イメージセンサにより撮像された載置領域の画像に対して背景差分法または画像レベルによる２値化処理を行った後の画像である処理後画像における載置領域内を埋める白画素により形成される形状パターンを検知する。これにより、置き方検知部１１１は、載置領域でのパスポートの置き方を検知してもよい。なお、背景差分法は、背景画像を用いて現在の入力画像との差（の絶対値）を算出し、適度な閾値処理をすることで入力画像に映る対象物体を抽出する方法である。本実施例では、パスポートが載置されていない状態の載置領域の画像が背景画像に該当し、パスポートが載置されている状態の載置領域の画像が入力画像に該当する。

例えば、置き方検知部１１１は、処理後画像における載置領域内を埋める白画素の割合を検知することにより、載置領域でのパスポートの置き方が横置きまたは横置き以外であることを検知してもよい。以下、これについて図１６Ａ〜図１７Ｂを用いて説明する。

図１６Ａおよび図１６Ｂは、実施例６におけるパスポートの横置きの検知方法の一例の説明図である。図１６Ａには、イメージセンサにより撮像された載置領域の画像に対して背景差分法または画像レベルによる２値化処理を行った後の画像である処理後画像が示されている。また、図１６Ａに示される処理後画像には、載置領域２２が示されており、領域２３（すなわち白画素の領域）が示されている。領域２３は、見開き状態のパスポートが載置領域２２に置かれたときのパスポートの領域に対応する。

置き方検知部１１１は、図１６Ａに示す処理後画像の載置領域２２において、図１６Ｂに示される枠２３ａを動かす。そして、置き方検知部１１１は、枠２３ａが載置領域２２内の領域２３に重なる位置を探す。枠２３ａが載置領域２２内の領域２３に重なる位置において、枠２３ａ内における領域２３（すなわち白画素）の埋まり率（白画素の割合）が閾値以上であれば、領域２３はパスポートが横置きされていることを示していると検知することができる。

図１７Ａおよび図１７Ｂは、実施例６におけるパスポートの縦置きの検知方法の一例の説明図である。図１７Ａには、イメージセンサにより撮像された載置領域の画像に対して背景差分法または画像レベルによる２値化処理を行った後の画像である処理後画像が示されている。図１７Ａに示される処理後画像には、載置領域２２ａと、領域２４（すなわち白画素の領域）とが示されている。なお、領域２４は見開き状態のパスポートが載置領域２２ａに置かれたときのパスポートの領域に対応する。

置き方検知部１１１は、図１７Ａに示す処理後画像の載置領域２２ａにおいて、図１７Ｂに示される枠２４ａを動かす。そして、置き方検知部１１１は、枠２４ａが載置領域２２ａ内の領域２４に重なる位置を探す。枠２４ａが載置領域２２ａ内の領域２４に重なる位置において、枠２４ａ内における領域２４（すなわち白画素）の埋まり率（白画素の割合）が閾値以上であれば、領域２４はパスポートが縦置きされていることを示していることを検知することができる。

また、置き方検知部１１１は、処理後画像における載置領域内を埋める白画素より形成される領域における長手方向の長さが、パスポートの見開き状態の長手方向の略長さであることを検知した場合に、載置領域でのパスポートの置き方が横置きであることを検知するとしてもよい。以下、これについて図１８および図１９を用いて説明する。

図１８は、実施例６におけるパスポートの横置きの検知方法の別の一例の説明図である。図１８には、図１６Ａで説明した処理後画像における載置領域２２と領域２３（すなわち白画素）の領域とが示されている。

図１８に示されるように、置き方検知部１１１は、処理後画像における載置領域２２の内部を埋める白画素の連続画素長（図１８で領域２３における長手方向の長さｌ１）が横置きされたときのパスポートの幅であれば、パスポートが縦置きされていることを検知することができる。ここで、横置きされたときのパスポートの幅は、パスポートの見開き状態の長手方向の長さに相当する。

また、置き方検知部１１１は、載置領域でのパスポートの置き方が横置き以外であることを検知するとしてもよい。以下、パスポートの置き方が斜め置きされている場合について図１９を用いて説明する。

図１９は、実施例６におけるパスポートの斜め置きの検知方法の一例の説明図である。図１９には、イメージセンサにより撮像された載置領域の画像に対して背景差分法または画像レベルによる２値化処理を行った後の画像である処理後画像が示されている。また、図１９に示される処理後画像には、載置領域２２ｃと領域２５すなわち白画素の領域とが示されている。領域２５は見開き状態のパスポートが載置領域２２ｃに置かれたときのパスポートの領域に対応する。

図１９に示されるように、置き方検知部１１１は、処理後画像における載置領域２２ｃの内部を埋める白画素（領域２５）の載置領域２２ｃの水平ラインの長さｌ２、垂直ラインの長さｌ３に基づいて、パスポートが斜め置きされていることを検知することができる。つまり、水平、垂直ラインの長さｌ２、ｌ３が載置領域２２ｃの水平、垂直に沿って略一定でなく、増加または減少している場合には、置き方検知部１１１は、パスポートが斜め置きされていると判断できるからである。

また、置き方検知部１１１は、処理後画像における載置領域周辺の黒画素の埋まり程度を検知することで、載置領域でのパスポートの置き方が横置きまたは横置き以外であることを検知するとしてもよい。以下、これについて図２０Ａ〜図２０Ｃを用いて説明する。

図２０Ａ〜図２０Ｃは、実施例６におけるパスポートの置き方の検知方法の別の一例の説明図である。

図２０Ａおよび図２０Ｂには、イメージセンサにより撮像された載置領域の画像に対して背景差分法または画像レベルによる２値化処理を行った後の画像である処理後画像が示されている。図２０Ａに示される処理後画像には、載置領域２２と領域２３と、黒画素の領域である領域２６とが示されている。図２０Ｂに示される処理後画像には、載置領域２２ｂと領域２４と、黒画素の領域である領域２７とが示されている。

置き方検知部１１１は、図２０Ｃに示される位置での枠２８を図２０Ａおよび図２０Ｂに重ねた場合における枠２８内の黒画素の埋まりの程度により、載置領域でのパスポートの置き方が横置きまたは縦置きであることを検知することができる。例えば、置き方検知部１１１は、図２０Ａに示す処理後画像の載置領域２２において、図２０Ｃに示される枠２８に重なる黒画素の埋まり率（領域２６の面積）が閾値より小さければ、パスポートが横置きされていることを検知することができる。また、例えば、置き方検知部１１１は、図２０Ｂに示す処理後画像の載置領域２２ｂにおいて、図２０Ｃに示される枠２８に重なる黒画素の埋まり率（領域２７の面積）が閾値より大きければ、パスポートが縦置きされていると検知することができる。

このようにして、置き方検知部１１１は、背景差分法または画像レベルによる２値化処理後の画像を用いて、横置き若しくは縦置きらしいパターンの埋まり具合、パスポート内部の埋まり具合（連続画素長の状況）、または、パスポート周辺の空き具合を検知することにより、載置領域でのパスポートの置き方を検知できる。

なお、第１検知部１１は、図１５のＳ６２において、載置領域でのパスポートの置き方が縦置きであることを検知後に、パスポートの置き方が縦置きである旨を通知するとして説明した。しかし、本開示はこれに限らない。パスポートを載置領域に置こうとしている人物が自分で気づいてまたは正しく横置きしようとするための猶予時間である所定時間後に、パスポートの置き方が縦置きである旨を通知してもよい。すなわち、通知部１１４は、置き方検知部１１１により、載置領域でのパスポートの置き方が横置き以外であることを所定時間続けて検知されたとき、横置き以外であることを人物に通知してもよい。以下、これについて図２１を用いて説明する。

図２１は、実施例６における第１検知部１１がパスポートの置き方を検知するときの動作を示すフローチャートである。図２１に示すフローチャートは、図９に示す置き方検知処理（Ｓ１１）の詳細の一例に該当する。なお、図１５と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

すなわち、Ｓ７１において、載置領域でのパスポートの置き方が縦置きである場合（Ｓ７１でＹｅｓ）、第１検知部１１は、載置領域でのパスポートの置き方が３秒以上継続して縦置きであるかどうかを検知する（Ｓ７２）。より具体的には、置き方検知部１１１がイメージセンサにより撮像された載置領域の画像に基づいて、載置領域でのパスポートの置き方が３秒以上継続して縦置きであるかどうかを検知する。ここで、３秒以上は、所定時間の一例であり、所定時間はこれに限定されない。

載置領域でのパスポートの置き方が３秒以上継続して縦置きである場合（Ｓ７２でＹｅｓ）、第１検知部１１は、縦置きである旨を通知する（Ｓ７３）。

以上のように、置き方検知部１１１は、載置領域の画像から２値化処理した画像（処理後画像）を生成してもよい。そして、置き方検知部１１１は、２値化処理した画像を用いて、パスポートが横置きであるか否かを検知してもよい。

また、置き方検知部１１１は、２値化処理した画像を用いて、パスポートに対応した領域である第１領域（領域２３）、または、載置領域のうちパスポートに対応した領域以外の領域である第２領域（領域２６）を検知してもよい。置き方検知部１１１は、第１領域または第２領域に基づいて、パスポートが横置きであるか否かを検知してもよい。

また、置き方検知部１１１は、所定領域（枠２３ａ）の面積と第１領域（領域２３）の面積との割合に基づいて、パスポートが横置きであるか否かを検知してもよい。または、置き方検知部１１１は、所定領域（枠２８）の面積と第２領域（領域２６）の面積との割合に基づいて、パスポートが横置きであるか否かを検知してもよい。

（実施例７）
本実施例では、第１検知部１１において、内部光源を点灯させずにイメージセンサにより載置領域でのパスポートの置き方を検知する場合について説明する。ここで、載置領域は透明なガラス面からなり、パスポートはガラス面上に載置される。また、イメージセンサは、ガラス面の下方からガラス面（すなわち載置領域）を撮像し、内部光源はガラス面の下方に設置されているとして説明する。

図２２は、実施例７における第１検知部１１の動作を示すフローチャートである。図２２は、図９に示す認証処理前までの処理の一例に該当する。

すなわち、図９に示すＳ１０において、人物が入場ゲートからゲートシステム１００内の領域に入場したとする。この場合において、まず、第１検知部１１は、内部光源を消灯させている（Ｓ８１）。

次に、第１検知部１１は、内部光源を消灯させたまま、載置領域でのパスポートの置き方を検知する（Ｓ８２）。Ｓ８２の処理は図９に示す置き方検知処理に対応する。詳細は上述した通りであるのでここでの説明は省略する。

次に、第１検知部１１は、内部光源を点灯させる（Ｓ８３）。第１検知部１１は、イメージセンサにより撮像されたパスポートの画像に基づき、パスポートに示される情報を読み取る（Ｓ８４）。なお、Ｓ８４の処理は図９に示す読み取り処理に対応する。

Ｓ８４の読み取り処理が終了すると、第１検知部１１は、内部光源を消灯させる（Ｓ８５）。

このように、本実施例では、人物がパスポートを載置領域に置くことで載置領域のガラス面が覆われるまでは、内部光源を光らせない。これにより、人物がパスポートを載置領域に置く際に眩しさを感じることを防止することができる。

（実施例８）
本実施例では、背景画像の取得タイミングについて説明する。なお、背景画像は、載置領域の画像に対して背景差分法による処理を行う場合に用いられる。本実施例でも、パスポートが載置されていない状態の載置領域の画像が背景画像に該当し、パスポートが載置されている状態の載置領域の画像が入力画像に該当する。以下の図において同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

図２３は、実施例８における背景画像の取得タイミングの一例の説明図である。図２３において、ゲート領域状態は、ゲートシステム１００内の領域の状態を意味する。図２３において、動作は、第１検知部１１の動作を意味する。図２３に示す例では、第１検知部１１は、入場トリガまたは当該領域から人物が退場するときの退場トリガに従って背景画像をキャプチャ（取得）する。ここで、入場トリガとは、ゲートシステム１００内の領域に人物が入場したときであって、載置領域にパスポートが置かれる前のタイミングである。また、入場トリガとは、ゲートシステム制御装置１０が人物を通らせるために入場ゲートを開けるための信号を入場ゲート制御部に出力したタイミングである。また、入場トリガとは、人がゲートシステムへ入場したことを検知する人感センサが人を検知したタイミングでもよい。また、退場トリガとは、例えばゲートシステム制御装置１０が人物を通らせるために退場ゲートを開けるための信号を退場ゲート制御部１９に出力したタイミングである。

換言すると、第１検知部１１は、置き方検知部１１１が背景差分法による処理を行う場合、入場ゲートと退場ゲートとの間の領域に人がいないときに、パスポートが載置されていない状態の載置領域の画像を背景画像として取得すればよい。

このように、置き方検知部１１１は、背景差分法において、パスポートが載置されていない状態の載置領域の画像を背景画像として用いる。すなわち、第１検知部１１は、人物の入場時または退出時に背景画像を取得することでゲートシステム１００内の領域に人物がいないときにパスポートが載置されていない状態の載置領域の画像である背景画像を確実に取得することができる。これにより、背景画像の取得に失敗しないので、第１検知部１１は安定して背景差分法による処理を行うことができる。

図２４は、実施例８における背景画像の取得タイミングの一例の説明図である。図２４に示す例では、第１検知部１１は、ゲートシステム１００内の領域に人物が入場する前（人物が不在の状態）に背景画像をキャプチャ（取得）する。なお、第１検知部１１は、人物が不在の状態において定期的に背景画像をキャプチャし、メモリ（不図示）などで保持している背景画像を都度更新してもよい。また、第１検知部１１は、人物が不在の状態において定期的に背景画像をキャプチャするが、背景状況に変化があった場合にのみメモリ（不図示）などで保持している背景画像を更新してもよい。背景状況に変化があった場合には、例えば、イメージセンサの設置場所の周囲の照度である環境照度が変化した場合などが挙げられる。

このように、第１検知部１１は、人物が不在の状態に背景画像を取得することでパスポートが載置されていない状態の載置領域の画像である背景画像を確実に取得することができる。

なお、背景画像は、上記のような取得タイミングにおいてキャプチャしたものに限らない。背景画像のキャプチャが失敗した場合において、キャプチャが成功している前回の背景画像を用いるとしてもよい。これについて図２５および図２６を用いて説明する。

図２５は、実施例８における背景画像の取得タイミングの一例の説明図である。図２６は、実施例８における第１検知部１１の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、第１検知部１１は、図２５に示すように、入場トリガに従って背景画像（以下入場時背景または今回背景画像とも記載）を取得（キャプチャ）する。この場合において、第１検知部１１は、取得した入場時背景による置き方検知処理がタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ９１）。ここで、タイムアウトとは予め設定された時間を超えた場合を意味する。

Ｓ９１において、入場時背景による置き方検知処理がタイムアウトしていない場合（Ｓ９１でＮｏ）、第１検知部１１は、置き方検知処理が完了しているかを確認する（Ｓ９２）。置き方検知処理が完了していた場合（Ｓ９２でＹｅｓ）には、図２５に示すように、入場時背景を成功背景画像（以下前回背景画像とも記載）として保存し、処理を終了する。Ｓ９２において、置き方検知処理が完了していなかった場合（Ｓ９２でＮｏ）、入場時背景を用いて置き方検知処理にかけた時間（入場時背景処理の時間）を加算する（Ｓ９３）。そして、Ｓ９１の処理に戻る。Ｓ９３で加算された入場時背景処理の時間は、Ｓ９１の処理で使用されることになる。なお、入場時背景処理の時間は、例えば３秒〜５秒程度である。

一方、Ｓ９１において、入場時背景による置き方検知処理がタイムアウトした場合（Ｓ９１でＹｅｓ）、第１検知部１１は、前回の処理で保存された前回背景画像による置き方検知処理に移る。そして、第１検知部１１は、前回背景画像による置き方検知処理がタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ９４）。

Ｓ９４において、前回背景画像による置き方検知処理がタイムアウトしていない場合（Ｓ９４でＮｏ）、前回背景画像を用いた置き方検知処理が完了したかを確認する（Ｓ９５）。完了した場合（Ｓ９５でＹｅｓ）には、図２５に示すように、前回背景画像を成功背景画像として保存して処理を終了する。完了しなかった場合（Ｓ９５でＮｏ）には、前回背景画像を用いて置き方検知処理にかけた時間（前回背景画像による処理時間）を加算する（Ｓ９６）。そして、Ｓ９４の処理に戻る。

一方、Ｓ９４において、前回背景画像による置き方検知処理がタイムアウトした場合（Ｓ９４でＹｅｓ）、置き方検知処理を行うことができない。そのため、第１検知部１１はアラームをゲートシステム１００の担当者に告知（通知）する（Ｓ９７）。

このように、第１検知部１１は、今回背景画像による置き方検知処理が失敗した場合において、前回の置き方検知処理で成功している前回背景画像を用いる。これにより、第１検知部１１は安定して背景差分法による処理を行うことができる。

（実施例９）
本実施例では、第１検知部１１の画像判断部１１３がイメージセンサの設置場所の状況を判断する場合の例について説明する。以下の図において同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。本実施例でも、載置領域は透明なガラス面からなり、パスポートはガラス面上に載置される。また、イメージセンサは、ガラス面の下方からガラス面すなわち載置領域を撮像しており、載置領域には外乱光を避けるための覆いはないとして説明する。

図２７は、実施例９における第１検知部１１がイメージセンサの設定を調整するときの動作を示すフローチャートである。図２８および図２９は、実施例９における載置領域を撮像した画像の一例の説明図である。図２８には、ガラス面の全面である載置領域を撮像した画像２９が示されている。図２９には、ガラス面の全面である載置領域を撮像した画像２９のうち載置領域の周囲領域に対応する周囲領域２９ａが示されている。周囲領域２９ａは、パスポートが置かれたときにパスポートがガラス面である載置領域と接するエリアに該当する。

まず、第１検知部１１は、イメージセンサの設置時、立ち上げ時または環境照度変化時においてイメージセンサの露出を設定する（Ｓ１０１）。次に、第１検知部１１は、イメージセンサで載置領域を撮像した画像においてパスポートを検知するための２値化閾値を設定する（Ｓ１０２）。

より具体的には、Ｓ１０１において、画像判断部１１３がイメージセンサの設置場所の状況を判断する。そして、第１検知部１１は、画像判断部１１３により判断された状況に応じて、イメージセンサの露出を設定する。ここで、上記状況は、イメージセンサの設置場所の周囲の照度である環境照度でもよいし、載置領域を撮像した画像の暗部や明部の状況でもよい。また、例えば図２８に示すような画像２９を構成する全画素の輝度のうちの最大輝度と最小輝度の比であってもよい。また、状況は、図２８に示す画像２９を構成する全画素の輝度の平均または分散、標準偏差であってもよい。以上のように、コントローラ１３は、背景画像に基づいて、イメージセンサの露出を調整してもよい。具体的には、コントローラ１３は、背景画像に含まれる画素の輝度のうち最大輝度と最小輝度との比に基づいて、イメージセンサの露出を調整してもよい。

また、画像判断部１１３は、第１検知部１１がイメージセンサの露出を変化する場合には、イメージセンサに撮像させた載置領域の画像２９の平均輝度の変化量（変化率）を判断してもよい。この場合、第１検知部１１は、当該変化量が所定値に該当したときの露出をイメージセンサの露出として設定すればよい。なお、画像判断部１１３は、図２８に示す画像２９を構成する全画素を用いて上記のような状況を判断するとしたがこれに限らない。画像判断部１１３は、図２９に示す周囲領域２９ａを構成する画素を用いて上記のような状況を判断してもよい。

次に、Ｓ１０２の処理について具体的に説明する。

図３０Ａおよび図３０Ｂは、実施例９におけるイメージセンサが撮像する範囲の説明図である。図３０Ａおよび図３０Ｂには、実施例９における載置領域２９ｂと、載置領域２９ｂの外側領域３０とが示されている。図３０Ｂは、図３０ＡをＡ−Ａ´線で切ったときに横からみたときの図に対応している。また、図３０Ｂにはイメージセンサ３１が示されている。

Ｓ１０２において、第１検知部１１は、イメージセンサ３１に、載置領域２９ｂとその外側領域３０とを含む範囲を撮像させる。そして、第１検知部１１は、撮像させた画像のうち外側領域３０に対応する領域を構成する画素の輝度平均から、２値化閾値を設定する。ここで、外側領域３０は外部からの光の影響を受けにくいため、外側領域３０の輝度は、載置領域２９ｂに置かれたパスポートの画像が示す輝度に近い。そのため、外側領域３０を利用している。

なお、Ｓ１０２においてイメージセンサ３１が撮像したパスポートがない状態の画像において、閾値より小さい輝度の画素が占める割合が３０〜５０％程度の所定値を超える場合も考えられる。この場合には、第１検知部１１は、パスポートがない状態の画像においてパスポートが置かれたと検知してしまう可能性がある。そのため、第１検知部１１は、Ｓ１０１に戻ってイメージセンサ３１の露出設定をやり直してもよいし、イメージセンサ３１の露出設定が不適切であることを通知してもよい。

このように、第１検知部１１は、イメージセンサの露出の調整後、イメージセンサが撮像した画像に含まれる外側領域に含まれる画素の輝度平均に基づいて、載置領域にパスポートが置かれたことを検知するために用いられる閾値を算出する。

以上、本実施例によれば、第１検知部１１は、設置時、立ち上げ時、環境照度変化時において、環境照度等の状況に基づいてイメージセンサの露出等を調整することができる。これにより、第１検知部１１は、様々な環境下において、置き方検知処理を最適に行うことができる。

（実施例１０）
本実施例では、読み取り部１１２がパスポートに示される情報を読み取る処理の具体例について説明する。

図３１は、実施例１０における読み取り部１１２が行う動作を示すフローチャートである。図３１に示すフローチャートは、図９に示す読み取り処理（Ｓ１２）の詳細例に該当する。

すなわち、図９に示す置き方検知処理（Ｓ１１）において、置き方検知部１１１により置き方検知処理が完了し、イメージセンサが載置領域に置かれたパスポートの画像を撮像したとする。この場合において、まず、読み取り部１１２は、パスポートの画像に映るパスポートの特有の特徴を検知する（Ｓ１１１）。ここで、パスポートの特有の特徴について説明する。図３２および図３３は、実施例１０におけるパスポートの特有の特徴の説明図である。すなわち、図３２および図３３に示すように、パスポートには、パスポートを所持する人物の顔写真３２、ＭＲＺ３３と富士山や桜のホログラム３４とページ番号（不図示）とが予め決まった位置に含まれている。したがって、これらはパスポートの特有の特徴になる。すなわち、読み取り部１１２が用いるパスポートの特有の特徴は、パスポートのＭＲＺ３３であってもよいし、パスポートの顔写真３２またはホログラム３４のパスポート中の位置であってもよい。また、パスポートの特有の特徴は、パスポートのページ番号の向き、パスポートの写真に映る人物または文字の向きであってもよい。

次に、読み取り部１１２は、パスポートの画像に映るパスポートの特有の特徴に基づきパスポートの向きを判定する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２において、パスポートの向きが１８０°すなわち反転している場合には（Ｓ１１２で１８０°）、パスポートの画像を０°に回転補正する。一方、Ｓ１１２において、パスポートの向きが０°すなわち反転していない場合には（Ｓ１１２で０°）、補正せずに処理を終了する。その後、読み取り部１１２はパスポートの画像に映るパスポートに示される情報を読み取る。

このように、本実施例では、読み取り部１１２は、パスポートの画像に映るパスポートの特有の特徴に基づきパスポートの向きが読み取り方向に対して反転しているか否かを判断し、パスポートの向きが反転している場合には、載置領域の画像を１８０°回転させてパスポートに示される情報を読み取る。なお、パスポートに示される情報は、上述したように、例えば写真などである。読み取られたパスポートに示される情報は、退場ゲート近傍に控える審査官などの担当者に送付され、退場ゲートを通過する人物を確認するために用いられる。

なお、読み取り部１１２は、図３に示す読取装置のイメージセンサ３１が撮像した画像から、パスポートに示される情報を読み取ってもよい。また、読み取り部１１２は、図６に示す認証部１４のＩＣリーダー部１５が取得した情報から、パスポートに示される情報を読み取ってもよい。

以上、本実施例によれば、パスポートを載置領域に置く人物はパスポートを載置領域に見開き状態で横置きする（水平に置く）ときに、見開き状態のパスポートの左右の向きを気にせずに置くことができる。これにより、パスポートを載置領域に置く人物の負担を減らすことができる。

（実施例１１）
上記の実施例１〜１０では、見開き状態のパスポートが載置領域に横置きされた場合にパスポートが載置領域に置かれたと検知するとして説明した。しかし、本開示はそれに限らない。載置領域が縦置きされた見開き状態のパスポートが置ける領域以上の広さを有する場合には、見開き状態のパスポートが載置領域に縦置きされた場合においてもパスポートが載置領域に置かれたと検知してもよい。すなわち、読み取り部１１２は、画像に映るパスポートの特有の特徴に基づきパスポートの向きが縦向きであっても、９０°回転させた画像に基づき、パスポートに示される情報を読み取るとしてもよい。以下、この場合について説明する。

図３４は、実施例１１における読み取り部１１２が行う動作を示すフローチャートである。図３４に示すフローチャートは、図９に示す読み取り処理（Ｓ１２）の詳細例に該当する。

すなわち、図９に示す置き方検知処理（Ｓ１１）において、見開き状態のパスポートが載置領域に縦置きされた場合において置き方検知部１１１により置き方検知処理が完了し、イメージセンサが載置領域に置かれたパスポートの画像を撮像したとする。この場合において、まず、読み取り部１１２は、パスポートの画像に映るパスポートの特有の特徴を検知する（Ｓ１２１）。なお、詳細は、実施例１０で説明したとおりであるため説明を省略する。

次に、読み取り部１１２は、パスポートの画像に映るパスポートの特有の特徴に基づきパスポートの向きを判定する（Ｓ１２２）。Ｓ１２２において、パスポートの向きが０°以外すなわち９０°若しくは２７０°回転された縦置き状態である場合には（Ｓ１２２で９０°、２７０°）、パスポートの画像を０°に回転補正する（Ｓ１２３）。一方、Ｓ１２２において、パスポートの向きが０°すなわち回転していない場合には（Ｓ１２２で０°）、補正せずに処理を終了する。その後、読み取り部１１２はパスポートの画像に映るパスポートに示される情報を読み取る。

このように、本実施例では、読み取り部１１２は、パスポートの画像に映るパスポートの特有の特徴に基づきパスポートの向きが９０°若しくは２７０°回転された縦置き状態である場合には、パスポートの画像を０°に回転補正させてパスポートに示される情報を読み取る。

以上、本実施例によれば、パスポートを載置領域に置く人物はパスポートを載置領域に見開き状態で置くときに、縦置き横置きにする必要性がない。すなわち、人物は向きを気にせずにパスポートを置くことができる。これにより、パスポートを載置領域に置く人物の負担を減らすことができる。

（実施例１２）
本実施例では、ゲートシステム１００の利用ができない対象外の人を、パスポートに示される情報で判断して、告知または誘導する場合の例について説明する。以下では、ゲートシステム１００を利用できる対象者は、日本人などの所定の国籍を有する人物または１２歳以上など一定の年齢以上の人物であるとして説明する。

図３５は、実施例１２における第１検知部１１が行う動作を示すフローチャートである。図３５に示すフローチャートは、図９に示す読み取り処理（Ｓ１２）後の処理例に該当する。

すなわち、図９において、読み取り部１１２は、パスポートに示される情報を読み取る読み取り処理を行ったとする。本実施例では、読み取り部１１２は、パスポートに示される情報として、ＭＲＺを読み取ったとする。

まず、読み取り部１１２は、ＭＲＺに基づき、パスポートの所持者である人物の国籍または年齢がゲートシステム１００を利用できる対象国または対象年齢であるかを判定する（Ｓ１３１）。

Ｓ１３１において、パスポートの所持者である人物の国籍または年齢が対象国または対象年齢でない場合には（Ｓ１３１でＮｏ）、第１検知部１１はその旨を人物に告知（通知）する。パスポートの所持者である人物の国籍が日本以外である場合には、英語またはＭＲＺを読み取ることで判定された国の母国語で告知すればよい。なお、この告知は、通知部１１４が行うが、音声告知部２１が行うとしてもよい。

このように、本実施例では、第１検知部１１は、読み取り部１１２が読み取った情報に基づき、人物がゲートシステム１００を利用可能な対象者ではない場合に、通知部１１４に当該人物に対象者でない旨を通知させる。より具体的には、読み取り部１１２は、パスポートのＭＲＺの情報に基づいて、人物がゲートシステム１００を利用可能な対象者であるか否かを判定する。そして通知部１１４は、読み取り部１１２によりゲートシステム１００を利用可能な対象者ではないと判定された人物に通知する。ここで、通知部１１４は、人物がゲートシステム１００を利用可能な対象者でない他国の者である場合、人物の母国語で当該旨を通知してもよい。すなわち、コントローラ１３は、人物がゲートシステムを利用可能な対象者でない場合に、人物が対象者でないことを通知する処理をゲートシステムに実行させる。ここで、読み取り部１１２は、パスポートに示される情報から人物が使用する言語の情報を取得してもよい。そして、コントローラ１３は、人物が使用する言語で、人物が対象者でないことを通知する処理をゲートシステムに実行させてもよい。

これにより、ゲートシステム制御装置１０は、自動審査をするためのゲートシステム１００を利用可能でない人物を判定して、わかりやすい言語により速やかに該当コーナーへ人物を誘導することができる。これにより、ゲートシステム１００が利用可能な人物のみにゲートシステム１００を利用させることで、スムーズなシステム運用を行うことができる。

［効果等］
本開示によれば、パスポートの置き忘れを防止できるゲートシステム制御装置等を提供できる。

より具体的には、本開示のゲートシステム制御装置１は、退場ゲートを有するゲートシステム１００を制御するためのゲートシステム制御装置であって、第１検知部２と、第２検知部３と、コントローラ４とを備える。第１検知部２は、ゲートシステム１００に入場した人物が所持するパスポートが載置領域に載置されていることを検知する。第２検知部３は、人物が移動していることを検知する。コントローラ４は、ゲートシステム１００を制御する。コントローラ４は、パスポートが載置領域に載置されていることを第１検知部２が検知しており、かつ、人物が退場ゲートへ移動していることを第２検知部３が検知している場合に、人物に通知する処理をゲートシステム１００に実行させる。

ここで、例えば、コントローラ４は、人物に通知する処理として、退場ゲートを閉じる処理をゲートシステム１００に実行させるとしてもよい。

ここで、例えば、第１検知部２は、イメージセンサにより撮像されたパスポートが載置されている載置領域の画像に基づいて、パスポートが載置領域に載置されていることを検知してもよい。

［他の実施態様の可能性］
また、本開示においては、図３のようにイメージセンサがガラス面の下方からガラス面すなわち載置領域を撮像している。しかし、情報が記載されている面を載置領域の面とは向かい合わせにせずに、反対を向くようにしてもよい。そして、イメージセンサがガラス面の上方からガラス面すなわち載置領域を撮像する構成によって、認証を行う構成でもよい。すなわち、イメージセンサがパスポートの情報を撮像できる構成できるように配置されればよい。

例えば、ゲートシステムは、ゲートシステム制御装置の外部等にイメージセンサなどのカメラを備え、載置領域の上方から載置領域を撮像してもよい。この場合、載置領域にパスポートが置かれた状態の画像を用いて、見開き状態のパスポートの表紙、および、向きを判定できる。このことから、パスポートの表紙側を載置領域に置いてしまった場合に、ゲートシステム制御装置は注意告知を行うことができる。以下、この場合について変形例として図を用いて説明する。

図３６は、変形例におけるゲートシステム制御装置が行う動作を示すフローチャートである。図３６に示すフローチャートは、図９に示す置き方検知処理（Ｓ１１）の処理例に対応し、置き方検知処理（Ｓ１１）とは異なる処理に該当する。

すなわち、図９に示すＳ１０において、人物が入場ゲートを通過して入場し、見開き状態のパスポートを載置領域に置いたとする。

この場合、ゲートシステム制御装置は、カメラにより撮像された載置領域の上方からの画像に基づき、載置領域において置かれたパスポートの表紙が上側であるかを判定する（Ｓ１４１）。Ｓ１４１において、載置領域において置かれたパスポートの表紙が上側でない場合（Ｓ１４１でＮｏ）、パスポートの表紙を上側にして載置領域に置くように人物に注意告知する（Ｓ１４２）。第１検知部１１の通知部１１４などが注意告知をしてもよい。

一方、Ｓ１４１において、載置領域に置かれたパスポートの表紙が上側である場合（Ｓ１４１でＹｅｓ）、ゲートシステム制御装置は、カメラにより撮像された載置領域の上方からの画像に基づき、載置領域において置かれた見開き状態のパスポートの向きを判定する（Ｓ１４３）。Ｓ１４３において、パスポートの向きが０°すなわち回転していない場合には（Ｓ１４３で０°）、補正せずに処理を終了する。その後、読み取り部１１２はパスポートの画像に映るパスポートに示される情報を読み取る。一方、Ｓ１４３において、パスポートの向きが１８０°回転された反転状態である場合には（Ｓ１４３で１８０°）、当該画像を０°に回転補正して次の処理であるＳ１２に進めばよい。

このようにして、本変形例のゲートシステム制御装置は、カメラにより撮像された載置領域の上方からの画像に基づき、人物が載置領域に置いたパスポートの表紙の向きおよび見開き状態のパスポートの向きを素早く的確に判定できる。これにより、本変形例におけるゲートシステムのスムーズなシステム運用を行うことができる。

例えば、ゲートシステムは、載置領域の周囲にパスポートの載置を誘導する誘導光を備えてもよい。第１検知部１１は、読み取り部１１２が、誘導光の漏れ光を用いてパスポートを撮像した画像からＭＲＺを読み取った場合、パスポートが載置されたと判定してもよい。この場合、図８のコンピュータ１０００は内部光源１００７を備えなくてもよい。また、第１検知部１１は置き方検知部１１１を備えなくてもよい。

以上、本開示の一つまたは複数の態様に係るゲートシステム制御装置、及び、ゲートシステムの制御方法について、実施の形態に基づいて説明した。しかし、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。例えば、以下のような場合も本開示に含まれる。

（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Large Scale Integration：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパー性を有するとしてもよい。

（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号をコンピュータで読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。

また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。

また、プログラムまたはデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、またはプログラムまたはデジタル信号を、ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

本開示は、ゲートシステム制御装置、及び、ゲートシステムの制御方法に利用できる。特に、本開示は、パスポートを使用して出入国審査を自動的に行なう自動審査システムなどゲートを通過するためにパスポートを使用するゲートシステム制御装置、及び、ゲートシステムの制御方法に利用可能である。

１，１０ ゲートシステム制御装置
２，１１ 第１検知部
３，１２ 第２検知部
４，１３ コントローラ
１４ 認証部
１５ ＩＣリーダー部
１６ 個人認証部
１７ 人感センサ
１８ 信号処理部
１９ 退場ゲート制御部
２１ 音声告知部
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 載置領域
２３，２４，２５，２６，２７ 領域
２３ａ，２４ａ，２８ 枠
２９ 画像
２９ａ 周囲領域
２９ｂ 載置領域
３０ 外側領域
３１ イメージセンサ
３２ 顔写真
３３ ＭＲＺ
３４ ホログラム
１００ ゲートシステム
１１１ 置き方検知部
１１２ 読み取り部
１１３ 画像判断部
１１４ 通知部

Claims (17)

1. 退場ゲートを有するゲートシステムを制御するためのゲートシステム制御装置であって、
   前記ゲートシステムに入場した人物が所持するパスポートが載置領域に載置されていることを検知する第１検知部と、
   前記人物が前記退場ゲートから退出することを検知する第２検知部と、
   前記ゲートシステムを制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記パスポートが前記載置領域に載置されていることを前記第１検知部が検知しており、かつ、前記人物の前記退場ゲートからの退出を前記第２検知部が検知する場合に、前記パスポートが載置されたままであることを通知する処理を前記ゲートシステムに実行させ、
   前記第１検知部は、イメージセンサにより、前記パスポートが載置領域に載置されていることを検知する、
   ゲートシステム制御装置。
2. 前記コントローラは、
   前記パスポートが載置されたままであることを通知する処理として、前記退場ゲートを閉じる処理を前記ゲートシステムに実行させる、
   請求項１に記載のゲートシステム制御装置。
3. 前記載置領域は、略矩形領域であり、
   前記載置領域の長手方向の長さは、前記パスポートの見開き状態の長手方向の長さよりも大きく、
   前記載置領域の短手方向の長さは、前記パスポートの見開き状態の短手方向の長さよりも大きく、かつ、前記パスポートの見開き状態の長手方向の長さよりも小さく、
   前記第１検知部は、前記イメージセンサにより撮像された前記パスポートが載置されている前記載置領域の画像に基づいて、前記パスポートが横置きであるか否かを検知する置き方検知部を備え、
   前記置き方検知部は、前記パスポートの見開き状態の長手方向が前記載置領域の長手方向に沿うように前記パスポートが前記載置領域に載置されている場合に、前記パスポートが横置きであると検知する、
   請求項１に記載のゲートシステム制御装置。
4. 前記置き方検知部は、前記画像から２値化処理した画像を生成し、前記２値化処理した画像を用いて、前記パスポートが横置きであるか否かを検知する、
   請求項３に記載のゲートシステム制御装置。
5. 前記置き方検知部は、前記２値化処理した画像を用いて、前記パスポートに対応した領域である第１領域、または、前記載置領域のうち前記パスポートに対応した領域以外の領域である第２領域を検知し、前記第１領域または前記第２領域に基づいて、前記パスポートが横置きであるか否かを検知する、
   請求項４に記載のゲートシステム制御装置。
6. 前記置き方検知部は、所定領域の面積と、前記第１領域の面積または前記第２領域の面積との割合に基づいて、前記パスポートが横置きであるか否かを検知する、
   請求項５に記載のゲートシステム制御装置。
7. 前記置き方検知部は、背景差分法において、前記パスポートが載置されていない状態の前記載置領域の画像を背景画像として用いて、前記２値化処理した画像を生成する、
   請求項４〜６のいずれか１項に記載のゲートシステム制御装置。
8. 前記コントローラは、
   前記背景画像に基づいて、前記イメージセンサの露出を調整する、
   請求項７に記載のゲートシステム制御装置。
9. 前記コントローラは、
   前記背景画像に含まれる画素の輝度のうち最大輝度と最小輝度との比に基づいて、前記イメージセンサの露出を調整する、
   請求項８に記載のゲートシステム制御装置。
10. 前記コントローラは、
    前記パスポートが横置きでない場合に、前記パスポートが横置きでないことを前記人物に通知する処理を前記ゲートシステムに実行させる、
    請求項３〜９のいずれか１項に記載のゲートシステム制御装置。
11. 前記第１検知部は、イメージセンサにより撮像されたパスポートの画像に基づき、前記パスポートに示される情報を読み取る読み取り部を備え、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載のゲートシステム制御装置。
12. 前記読み取り部は、前記情報から前記人物の名前を取得し、
    前記コントローラは、
    前記パスポートが載置されたままであることを通知する処理として、前記人物の名前を含む音声を発する処理を前記ゲートシステムに実行させる、
    請求項１１に記載のゲートシステム制御装置。
13. 前記読み取り部は、前記パスポートの特有の特徴に基づき前記パスポートの向きが読み取り方向に対して反転しているか否かを判断し、前記パスポートの向きが反転している場合には、前記載置領域の画像を１８０°回転させて前記パスポートに示される情報を読み取る、
    請求項１２に記載のゲートシステム制御装置。
14. 前記パスポートの特有の特徴は、前記パスポートのＭＲＺ（Ｍａｃｈｉｎｅ−Ｒｅａｄａｂｌｅ−Ｚｏｎｅ）である、
    請求項１３に記載のゲートシステム制御装置。
15. 前記第１検知部は、前記情報に基づき、前記人物が前記ゲートシステムを利用可能な対象者であるか否かを判定し、
    前記コントローラは、
    前記人物が前記ゲートシステムを利用可能な対象者ではない場合に、前記人物が前記対象者でないことを通知する処理を前記ゲートシステムに実行させる、
    請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のゲートシステム制御装置。
16. 前記読み取り部は、前記情報から前記人物が使用する言語の情報を取得し、
    前記コントローラは、
    前記人物が使用する言語で、前記人物が前記対象者でないことを通知する処理を前記ゲートシステムに実行させる、
    請求項１５に記載のゲートシステム制御装置。
17. 前記第２検知部は、赤外線センサの出力に基づいて、前記人物が前記退場ゲートから退出することを検知する、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のゲートシステム制御装置。