CN110073418A - 门禁***控制装置以及门禁***的控制方法 - Google Patents

门禁***控制装置以及门禁***的控制方法 Download PDF

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Abstract

门禁***控制装置(1)是用于对具有退场门禁的门禁***进行控制的门禁***控制装置，具备第1检测部(2)、第2检测部(3)、控制器(4)。第1检测部(2)对入场到门禁***的人物所持有的护照被载置于载置区域进行检测。第2检测部(3)对人物移动进行检测。控制器(4)对门禁***进行控制。控制器(4)在第1检测部(2)检测到护照被载置于载置区域并且第2检测部(3)检测到人物向退场门禁移动的情况下，使门禁***执行向人物通知的处理。

Description

门禁***控制装置以及门禁***的控制方法
技术领域
本公开涉及门禁***控制装置以及门禁***的控制方法。
背景技术
正在进行使用内置有IC芯片的护照来自动进行出入国等的审查。例如专利文献1中，提出了一种在该审查合格的情况下许可入场的入场管理查***。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2007-249819号公报
发明内容
但是，在专利文献1公开的现有技术中，通过将护照放置于读取装置来自动地进行审查。因此，存在遗留护照而退场的情况，但没有考虑过该情况。
本公开提供一种能够防止护照的遗留的门禁***控制装置等。
本公开的一方式所涉及的门禁***控制装置是用于对具有退场门禁的门禁***进行控制的门禁***控制装置，具备第1检测部、第2检测部、控制器。第1检测部对入场到门禁***的人物所持有的护照被载置于载置区域进行检测。第2检测部对人物移动进行检测。控制器对门禁***进行控制。控制器在第1检测部检测到护照被载置于载置区域并且第2检测部检测到人物向退场门禁移动的情况下，使门禁***执行向人物通知的处理。
另外，这些概括性或者具体的方式也可以通过***、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等的记录介质来实现，也可以通过***、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
本公开中的门禁***控制装置等能够防止护照的遗留。
附图说明
图1A是表示用户进入本公开的门禁***的一个例子的外观图。
图1B是表示用户没有将护照遗留于本公开的门禁***地退出的一个例子的外观图。
图1C是表示用户将护照遗留于本公开的门禁***并退出的一个例子的外观图。
图2是表示本公开的门禁***控制装置的结构的功能框图。
图3是表示本公开的门禁***中的读取装置的一个例子的外观图。
图4是表示本公开的门禁***控制装置的动作的流程图。
图5是表示实施方式中的门禁***的结构的一个例子的图。
图6是表示图5所示的门禁***的详细结构的一个例子的图。
图7是表示图6所示的第1检测部的详细结构的一个例子的图。
图8是表示实施方式中的门禁***控制装置的硬件结构的一个例子的图。
图9是表示图6所示的门禁***的动作的流程图。
图10是表示实施例1中的门禁***的动作的流程图。
图11是表示实施例2中的门禁***的动作的流程图。
图12是表示实施例3中的门禁***的动作的流程图。
图13是表示实施例4中的门禁***的动作的流程图。
图14是表示实施例5中的门禁***的动作的流程图。
图15是表示实施例6中的第1检测部对护照的放置方式进行检测时的动作的流程图。
图16A是实施例6中的护照的横置的检测方法的一个例子的说明图。
图16B是实施例6中的护照的横置的检测方法的一个例子的说明图。
图17A是实施例6中的护照的纵置的检测方法的一个例子的说明图。
图17B是实施例6中的护照的纵置的检测方法的一个例子的说明图。
图18是实施例6中的护照的横置的检测方法的另一个例子的说明图。
图19是实施例6中的护照的斜置的检测方法的一个例子的说明图。
图20A是实施例6中的护照的放置方式的检测方法的另一个例子的说明图。
图20B是实施例6中的护照的放置方式的检测方法的另一个例子的说明图。
图20C是实施例6中的护照的放置方式的检测方法的另一个例子的说明图。
图21是表示实施例6中的第1检测部对护照的放置方式进行检测时的动作的流程图。
图22是表示实施例7中的第1检测部的动作的流程图。
图23是实施例8中的背景图像的获取定时的一个例子的说明图。
图24是实施例8中的背景图像的获取定时的一个例子的说明图。
图25是实施例8中的背景图像的获取定时的一个例子的说明图。
图26是表示实施例8中的第1检测部的动作的一个例子的流程图。
图27是表示实施例9中的第1检测部对图像传感器的设定进行调整时的动作的流程图。
图28是对实施例9中的载置区域进行拍摄的图像的一个例子的说明图。
图29是对实施例9中的载置区域进行拍摄的图像的一个例子的说明图。
图30A是实施例9中的图像传感器所拍摄的范围的说明图。
图30B是实施例9中的图像传感器所拍摄的范围的说明图。
图31是表示实施例10中的读取部所进行的动作的流程图。
图32是实施例10中的护照的特有的特征的说明图。
图33是实施例10中的护照的特有的特征的说明图。
图34是表示实施例11中的读取部所进行的动作的流程图。
图35是表示实施例12中的第1检测部所进行的动作的流程图。
图36是表示变形例中的门禁***控制装置所进行的动作的流程图。
具体实施方式
接下来，参照附图来对本公开所涉及的门禁***控制装置的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式仅仅表示本公开所涉及的门禁***控制装置的一个例子。因此，本公开将以下的实施方式作为参考，通过权利要求书的语言来界定范围，并不仅限定于以下的实施方式。因此，以下的实施方式中的结构要素之中，关于表示本公开的最上位概念的独立权利要求中未记载的结构要素，对于实现本公开的课题并不必是必要的，但被说明为构成更加优选的方式。
此外，附图是为了表示本公开而适当地进行了强调、省略、比率的调整的示意图，可能与实际的形状、位置关系、比率不同。
(实施方式)
在本实施方式中，门禁***具有用于持有护照的人物退出(退场)的退场门禁，能够进行退场门禁的开闭。对该门禁***进行说明。
[门禁***的外观]
图1A、图1B以及图1C是表示本公开的门禁***的一个例子的外观图。
首先，图1A是表示用户进入本公开的门禁***的一个例子的外观图。
持有护照P的人物进入门禁***，将护照P载置于门禁***所具有的载置区域22从而进行护照P的认证。
接下来，图1B是表示用户没有将护照遗留于本公开的门禁***而退出的一个例子的外观图。
若通过被载置的护照P而人物进行认证，则退场门禁G打开。然后，持有护照P的人物将护照P取到手中，通过退场门禁G，从而能够退场。
接下来，图1C是表示用户将护照遗留于本公开的门禁***并退出的一个例子的外观图。
若通过载置的护照P从而人物进行认证，则与图1B同样地退场门禁G打开。但是，若在载置护照P的状态下人物要退场，则门禁***进行遗留的注意告知。为了使持有护照P的人物注意到遗留，例如，本公开的门禁***进行如下注意告知：发出声音来进行遗留的通知、关闭退场门禁G从而不能退场等。
接下来，在本实施方式中，对用于控制门禁***的门禁***控制装置进行说明。
[门禁***控制装置1的结构]
首先，对本公开中的门禁***控制装置1的结构进行说明。
图2是表示本公开的门禁***控制装置1的结构的功能框图。图2所示的门禁***控制装置1具备第1检测部2、第2检测部3、控制器4。
第1检测部2对入场到门禁***的人物持有的护照被载置于载置区域进行检测。更具体而言，第1检测部2基于载置护照的载置区域的图像，对该人物的护照被载置于载置区域进行检测。这里，载置区域的图像例如是由图像传感器拍摄的图像。
第2检测部3对该人物正在移动进行检测。更具体而言，第2检测部3对该人物从退场门禁退出的退出定时进行检测。这里，所谓退出定时，是指人物朝向退场门禁并且该人物从退场门禁退出的定时。
控制器4控制门禁***。控制器4输出用于使门禁***使其注意到在退出定时护照被载置即遗留的处理的信号。即，控制器4在第1检测部2检测到护照被载置于载置区域并且第2检测部3检测到人物正在移动的情况下，使门禁***执行向人物通知的处理。
图3是表示本公开的门禁***中的读取装置的一个例子的外观图。
读取装置具有载置区域22。例如载置区域22包含透明的玻璃面，被载置护照P。因此，图像传感器31也可以从玻璃面的下方拍摄玻璃面即载置区域22。
这样，本公开中的门禁***控制装置1能够使门禁***例如将退场门禁关闭一半或者全部关闭，或者向该人物告知遗留。因此，能够防止该人物的护照的遗留。
[门禁***控制装置1的动作]
接下来，对以上那样构成的门禁***控制装置1的动作进行说明。
图4是表示图2所示的门禁***控制装置1的动作的流程图。
首先，如图4所示，门禁***控制装置1进行第1检测处理(S1)。具体而言，门禁***控制装置1的第1检测部2对入场到门禁***的人物持有的护照被载置于载置区域进行检测。
接下来，门禁***控制装置1进行第2检测处理(S2)。具体而言，门禁***控制装置1的第2检测部3对该人物从退场门禁退出的退出定时进行检测。
接下来，门禁***控制装置1进行信号输出处理(S3)。具体而言，门禁***控制装置1的控制器4输出用于使门禁***进行使其注意到在退出定时护照依旧被载置即遗留的处理的信号。
接下来，对本实施方式中的门禁***100以及门禁***控制装置10进行说明。
[门禁***100的结构]
图5是表示本实施方式中的门禁***100的结构的一个例子的图。图6是表示图5所示的门禁***100的详细结构的一个例子的图。
如图5所示，门禁***100具备门禁***控制装置10、认证部14、人感传感器17、信号处理部18。
《门禁***控制装置10》
门禁***控制装置10如图6所示，具备第1检测部11、第2检测部12、控制器13。
第1检测部11是第1检测部2的一具体例，对入场到门禁***的人物持有的护照被载置于载置区域进行检测。在本实施方式中，第1检测部11基于由图像传感器拍摄的护照所被载置的载置区域的图像，对护照被载置于载置区域进行检测。这里，载置区域是矩形区域。载置区域的长边方向的长度比护照的对开状态的长边方向的长度大。此外，载置区域的短边方向的长度比护照的对开状态的短边方向大，并且，比护照的对开状态的长边方向的长度小。
图7是表示图6所示的第1检测部11的详细结构的一个例子的图。
第1检测部11如图7所示，具备：放置方式检测部111、读取部112、图像判断部113、通知部114。
放置方式检测部111基于由图像传感器拍摄的载置区域的图像，对载置区域处的护照的放置方式进行检测。护照的放置方式中，存在横置、纵置或者斜置。即，放置方式检测部111基于载置区域的图像，对护照是否为横置进行检测。以下，将护照的对开状态的长边方向沿着载置区域的长边方向载置的情况下的载置区域处的护照的放置方式称为横置。此外，将护照的对开状态的短边方向沿着载置区域的长边方向载置的情况下的载置区域处的护照的放置方式称为纵置。将横置以及纵置以外的状态下的载置区域处的护照的放置方式称为斜置。另外，第1检测部11在放置方式检测部111在由图像传感器拍摄的载置区域的图像中，检测到载置区域处的护照的放置方式为横置的情况下，对护照被载置进行检测。即，在护照被载置于载置区域以使得护照的对开状态的长边方向沿着载置区域的长边方向的情况下，放置方式检测部111检测为护照为横置。
读取部112基于由图像传感器拍摄的护照的图像，读取护照所示的信息。这里，读取部112在放置方式检测部111检测到护照的放置方式为横置之后，基于图像传感器所拍摄的护照的图像，读取护照所示的信息。即，读取部112在放置方式检测部111检测到护照被载置之后，读取护照所示的信息。此外，读取部112也可以基于由图像传感器拍摄的护照的图像中的护照的特有的特征来判断护照的朝向是否反转。在护照反转的情况下，读取部112也可以使护照的图像旋转180°，来读取护照所示的信息。这里的所谓特征，可以是MRZ(Machine-Readable-Zone，机器可读区域)，也可以是照片或者全息图的位置，也可以是页编号、照片或者文字等的朝向。此外，所谓护照所示的信息，例如是付于护照的脸部照片、MRZ所述的姓名、护照编号、出生日期、国籍等。
另外，即使基于图像所示的护照的特有的特征，护照的朝向为纵向，读取部112也可以基于使其旋转90°的图像，读取护照所示的信息。进一步地，读取部112也可以基于护照的MRZ的信息，判定人物是否为可利用门禁***100的对象者。
图像判断部113对图像传感器的设置场所的状况进行判断。图像判断部113例如也可以判断图像传感器的设置场所的周围的照度即环境照度，也可以判断载置区域的周围区域的明亮度的平均是否为阈值以上。由此，第1检测部11能够根据由图像判断部113判断的状况，调整图像传感器的曝光。另外，也可以维护门禁***控制装置10的担当者手动调整图像传感器的曝光。
通知部114在放置方式检测部111检测到载置区域处的护照的放置方式为横置以外的情况下，向人物通知为横置以外。此外，通知部114也可以基于读取部112所读取的信息，在该人物不是可利用门禁***100的对象者的情况下，向该人物通知不是对象者的意思。
另外，通知部114也可以使用扬声器等，通过声音来向人物通知。进一步地，通知部114例如在该人物是并非可利用门禁***100的对象者的他国人的情况下，也可以通过该人物的母语来通知该意思。
这样，第1检测部11基于由图像传感器拍摄的载置护照的载置区域的图像，对护照被载置进行检测。但是，第1检测部11的结构并不局限于此。第1检测部11也可以根据红外线等光、开关来检测护照被载置。例如，门禁***在与载置区域交叉的方向照相红外线，对该红外线进行受光。也可以通过被放置于载置区域的护照遮挡红外线的一部分，从而第1检测部11对护照被载置于载置区域进行检测。此外，第1检测部11也可以在载置区域的一部分具备具有突出部的开关。也可以通过被放置于载置区域的护照按压突出部，第1检测部11对护照被载置进行检测。此外，第1检测部11也可以通过在载置区域具有触摸传感器，从而对护照被放置于载置区域进行检测。
第2检测部12是第2检测部3的一具体例，对该人物从退场门禁退出的退出定时进行检测。在本实施方式中，第2检测部12例如经由网络来获取被设置于退场门禁附近的人感传感器17所检测到的信号。由此，第2检测部12对该人物从退场门禁退出的退出定时进行检测。网络可以是有线的网络，也可以是无线的网络。
控制器13是控制器4的一具体例，输出用于使门禁***100进行使其注意遗留的处理的信号。在本实施方式中，控制器13将用于使其进行注意遗留的处理的信号输出到信号处理部18，使信号处理部18进行注意到遗留的处理。此外，控制器13在认证部14结束该人物的护照的本人认证并且该人物为了通过退场门禁而开始移动之后、即该人物从退场门禁退出的退出定时，将该信号输出到信号处理部18。
图8是表示实施方式中的门禁***控制装置10的硬件结构的一个例子的图。
即，门禁***控制装置10由计算机1000实现。这里，计算机1000如图8所示，具备CPU1001、ROM1003、RAM1002、通信IF1004、传感器1006、内部光源1007以及扬声器1008。CPU1001、ROM1003、RAM1002、通信IF1004、传感器1006、内部光源1007以及扬声器1008通过通信总线1005而连接。
CPU1001是中央运算处理装置(Central Processing Unit)，执行保存于ROM1003的控制程序等。由此，CPU1001例如控制通信IF1004、传感器1006、内部光源1007以及扬声器1008等来进行各种处理。
ROM1003是只读存储器(Read Only Memory)，预先保持程序以及数据。
RAM1002是随机存取存储器(Random Access Memory)，在程序的执行时被利用于数据等的存储。另外，RAM1002也可以是硬盘驱动器或者固态驱动器等的存储装置。
通信IF1004是通过无线或者有线，用于与认证部14、人感传感器17以及信号处理部18进行通信的接口，例如是通信电路。
传感器1006是图像传感器等的传感器，被CPU1001控制。另外，在传感器1006是图像传感器的情况下，并不局限于可见光下的拍摄，也可以进行IR(infrared)下的拍摄。
内部光源1007是传感器1006所使用的光源，例如包含LED、灯等。内部光源1007被用于传感器1006读取护照所示的信息。内部光源1007被CPU1001控制并点亮或者熄灭。
扬声器1008被用于在载置区域处的护照的放置方式为横置以外时向人物通知为横置以外。扬声器1008被CPU1001控制。
《认证部14》
认证部14进行护照的所有者的本人认证。在本实施方式中，认证部14如图6所示，具备IC读取器部15和个人认证部16。IC读取器部15对存储于护照的IC芯片的信息进行读取。IC读取器部15具备用于通过非接触来从护照的IC芯片读取信息的公知的结构。在本实施方式中，IC读取器部15对被放置于载置区域的护照的IC芯片中存储的信息进行读取。
个人认证部16进行IC读取器部15所读取的信息所示的人物与作为该护照的持有者的人物是否一致的个人认证。例如，在门禁***100还具备照相机的情况下，个人认证部16也可以对由照相机拍摄的作为该护照的持有者的人物的脸部与由IC读取器部15读取的信息中包含的人物的脸部进行比较，认证是否为相同人物。另外，在门禁***100能够获取拿着护照的人物的指纹、静脉、视网膜等的情况下，个人认证部16也可以进行对这些指纹、静脉、视网膜等与由IC读取器部15读取的信息中包含的指纹、静脉、视网膜等进行比较的生物体认证。
《人感传感器17》
人感传感器17是对接近于门禁***100的退场门禁的人物进行检测的传感器，将表示检测结果的信号发送给门禁***控制装置10。另外，人感传感器17也可以由照相机构成。另外，作为人感传感器17，举例红外线传感器。即，第2检测部12也可以基于红外线传感器的输出，对人物正在移动进行检测。
《信号处理部18》
信号处理部18根据从门禁***控制装置10输出的信号，进行使人物注意到遗留的处理。在本实施方式中，信号处理部18如图6所示，具备退场门禁控制部19和声音告知部21。
退场门禁控制部19根据从门禁***控制装置10输出的信号，进行退场门禁的开闭的控制。
声音告知部21根据从门禁***控制装置10输出的信号，通过声音来进行使人物注意到遗留的告知。
[门禁***100的动作]
接下来，对如以上那样构成的门禁***100的动作进行说明。
图9是表示图6所示的门禁***100的动作的流程图。门禁***100基于通过入场门禁的人物的护照所保持的信息，确认该人物是否为持有护照的本人。然后，门禁***100在能够确认是本人的情况下将退场门禁打开。
首先，若入场门禁打开，则人物从入场门禁入场到门禁***100内的区域(S10)。人物将护照放置于用于载置护照的载置区域。接下来，门禁***100进行对载置区域处的护照的放置方式进行检测的放置方式检测处理(S11)。门禁***100对载置区域处的护照的放置方式进行检测，在护照的放置方式是横置的情况下，对载置护照进行检测。接下来，门禁***100若对载置护照进行检测，则进行读取护照所示的信息的读取处理(S12)。护照所示的信息例如是照片等。被读取的护照所示的信息被送到在退场门禁附近控制的审查官等担当者，被用于对通过退场门禁的人物进行确认。接下来，门禁***100基于护照所保持的信息，进行对该人物是否为持有护照的本人进行确认的认证处理(S13)。
若认证处理(S13)结束，该人物为了通过退场门禁而开始移动，则门禁***100进行退场时处理(S14)。换句话说，门禁***100在检测到遗留的情况下，进行使人物注意到遗留的处理，在未检测到遗留的情况下，进行使人物直接通过退场门禁的处理。
如以上那样，门禁***100能够防止该人物的护照的遗留。
以下，以门禁***100的多个方式为实施例来进行说明。
(实施例1)
在本实施例中，对使其注意到遗留的处理是关闭退场门禁的处理的情况进行说明。
图10是表示实施例1中的门禁***100的动作的流程图。图10所示的流程图对应于图9所示的退场时处理(S14)的详细的一个例子。
即，在图9所示的认证处理(S13)中，基于认证部14的认证处理结束，人物为了通过退场门禁而开始移动。在这种情况下，首先，退场门禁控制部19进行打开退场门禁的处理(S21)。
接下来，门禁***100对护照是否被放置于载置区域进行确认(S22)。更具体而言，门禁***控制装置10的第1检测部11对护照是否被载置于载置区域的状态进行检测。
在S22中，在护照未被放置于载置区域的情况下(S22中为否)，门禁***100进入到S23的处理。若退场门禁尚未打开(S23中为否)，则退场门禁控制部19进行打开退场门禁的处理。另外，在S23中，若退场门禁已经打开(S23中为是)，则结束处理。
此外，在S22中，在护照被放置于载置区域的情况下(S22中为是)，门禁***100对人物是否朝向退场门禁进行判定(S25)。更具体而言，第2检测部12基于人感传感器17所检测的信号，对人物是否朝向退场门禁，是否为该人物从退场门禁退出的退出定时进行检测。
在S25中，在人物朝向退场门禁的情况下(S25中为是)，退场门禁控制部19进行关闭退场门禁的处理(S26)。更具体而言，控制器13在由第2检测部12检测到的退出定时、第1检测部11检测到护照被载置时，作为使其注意到遗留的处理，输出关闭退场门禁的信号。然后，退场门禁控制部19根据由控制器13输出的信号，进行关闭退场门禁的控制。
进一步地，接着S26的处理，或者在与S26的处理相同的定时，门禁***100也可以为了使其注意到遗留而进行通过声音进行告知的遗留告知(S27)。更具体而言，控制器13也可以进一步对发出通知护照被载置的意思的报警的信号进行输出，使声音告知部21产生报警。
这样，在本实施例中，在人物要遗留着护照退出退场门禁的情况下，也可以关闭退场门禁并使其注意到遗留。即，控制器13作为向人物通知的处理，使门禁***执行关闭退场门禁的处理。
由此，能够防止保持着遗留护照就出入国的情况。
这里，控制器13输出将退场门禁全部关闭的信号，进行使退场门禁控制部19将退场门禁全部关闭的控制。但是，控制器13的控制并不局限于此。控制器13也可以输出将一半或者一半以上关闭的信号，进行使退场门禁控制部19将退场门禁关闭一半或者一半以上的控制。在该情况下，能够防止遗留了护照的人物被退场门禁夹着，并且能够进行用于使其注意到遗留的注意唤起。
(实施例2)
在本实施例中，对使其注意到遗留的处理是通过个人名字来进行声音告知的处理的情况进行说明。
图11是表示实施例2中的门禁***100的动作的流程图。图11所示的流程图对应于图9所示的退场时处理(S14)的详细的一个例子。
即，在图9所示的认证处理(S13)中，基于认证部14的认证处理结束，人物为了通过退场门禁而开始移动。在这种情况下，首先，退场门禁控制部19进行打开退场门禁的处理(S31)。
接下来，门禁***100对护照是否被放置于载置区域进行确认(S32)。更具体而言，门禁***控制装置10的第1检测部11对是否为护照被载置于载置区域的状态进行检测。
在S32中，在护照未被放置于载置区域的情况下(S32中为否)，结束处理。
此外，在S32中，在护照被放置于载置区域的情况下(S32中为是)，门禁***100对人物是否朝向退场门禁进行判定(S33)。更具体而言，第2检测部12基于人感传感器17所检测的信号，对人物是否朝向退场门禁，是否为该人物从退场门禁退出的退出定时进行检测。
在S33中，在人物朝向退场门禁的情况下(S33中为是)，门禁***100使声音告知部21进行为了使其注意到遗留而通过声音进行告知的处理(S34)。更具体而言，控制器13也可以对发出包含该人物的个人名字并表示护照被载置的意思的声音的信号进行输出，使声音告知部21发出该声音。另外，该人物的个人名字通过图9所示的读取处理(S12)或者认证处理(S13)而被获取。
这样，在本实施例中，控制器13在由第2检测部12检测到的退出定时、第1检测部11检测到护照被载置时，作为使其注意到遗留的处理，对发出包含护照中包含的人物的名字并通知护照被载置的意思的声音的信号进行输出。即，读取部112也可以从护照所示的信息获取人物的名字。控制器13也可以作为向人物通知的处理，使门禁***执行发出包含人物的名字的声音的处理。
由此，能够防止遗留着护照出入国的情况。
(实施例3)
在本实施例中，对使其注意到遗留的处理是不打开退场门禁的处理的情况进行说明。另外，以下，说明为人物从入场门禁入场时，退场门禁保持关闭的状态。
图12是表示实施例3中的门禁***100的动作的流程图。图12所示的流程图对应于图9所示的退场时处理(S14)的详细的一个例子。
即，在图9所示的认证处理(S13)中，基于认证部14的认证处理结束，人物为了通过退场门禁而开始移动。在这种情况下，首先，门禁***100对护照是否被放置于载置区域进行确认(S41)。更具体而言，门禁***控制装置10的第1检测部11对是否为护照被载置于载置区域的状态进行检测。
在S41中，在护照未被放置于载置区域的情况下(S41中为否)，门禁***100打开退场门禁(S42)。更具体而言，在第1检测部11检测到护照未被放置于载置区域的状态的情况下，控制器13向信号处理部18输出打开退场门禁的信号。退场门禁控制部19若获取该信号则进行打开退场门禁的处理。
另一方面，在S41中，在护照被放置于载置区域的情况下(S41中为是)，返回到S41的处理。更具体而言，在护照被放置于载置区域的情况下，门禁***100也可以什么都不处理从而将退场门禁保持关闭。此外，在护照被放置于载置区域的情况下，在控制器13检测到在由第2检测部12检测的退出定时、第1检测部11检测到护照被载置时，作为使其注意到遗留的处理，也可以输出将退场门禁保持关闭的信号。由此，退场门禁控制部19能够进行维持关闭退场门禁的状态的处理。
这样，在本实施例中，若人物遗留护照，则也可以通过不打开退场门禁从而使其注意到遗留。
由此，能够防止人物遗留着护照出入国的情况。
(实施例4)
在本实施例中，门禁***具备用于持有护照的人物入场的入场门禁。此外，在本实施例中，信号处理部18具备根据从门禁***控制装置10输出的信号，进行入场门禁的开闭的控制的入场门禁控制部(未图示)。
在本实施例中，对使其注意到遗留的处理是不打开入场门禁而不使下一个人物进入的处理的情况进行说明。另外，说明为在人物从入场门禁入场之后，该入场门禁关闭的状态。
图13是表示实施例4中的门禁***100的动作的流程图。图13所示的流程图对应于图9所示的退场时处理(S14)的详细的一个例子。
即，在图9所示的认证处理(S13)中，基于认证部14的认证处理结束，人物为了通过退场门禁而开始移动。在这种情况下，首先，门禁***100对护照是否被放置于载置区域进行确认(S51)。更具体而言，门禁***控制装置10的第1检测部11对是否为护照被载置于载置区域的状态进行检测。
在S51中，在护照未被放置于载置区域的情况下(S51中为否)，门禁***100打开入场门禁(S52)。更具体而言，在第1检测部11检测到护照未被放置于载置区域的状态的情况下，控制器13向信号处理部18输出打开入场门禁的信号。入场门禁控制部若获取该信号则进行打开入场门禁的处理。
另一方面，在S51中，在护照被放置于载置区域的情况下(S51中为是)，门禁***100将入场门禁保持关闭(S53)。并且，返回到S51的处理。更具体而言，在护照被放置于载置区域的情况下，门禁***100也可以什么都不处理，将入场门禁保持关闭。此外，在护照被放置于载置区域的情况下，控制器13也可以在由第2检测部12检测到的退出定时、第1检测部11检测到护照被载置时，作为使其注意到遗留的处理，输出将入场门禁保持关闭的信号。
由此，入场门禁控制部能够进行将入场门禁维持关闭状态的处理。
这样，在本实施例中，若人物遗留护照，则通过将入场门禁保持关闭从而下一个人(人物)不能进入。这样，也可以使其注意到遗留。由此，能够防止下一个人将护照取走等。此外，能够防止人物遗留着护照出入国的情况。
(实施例5)
在本实施例中，说明在门禁***100中，人物通过退场门禁之后，能够希望由审查官在护照盖下出入国图章的情况。
在本实施例中，门禁***控制装置10还具备图章确认部(未图示)。图章确认部在使用护照的人物的认证处理后，向人物确认是否希望在护照盖上出入国图章。然后，控制器13进一步在图章确认部确认了希望盖上出入国图章的情况下，输出表示人物从退场门禁退出后应盖上出入国图章的意思的信号。控制器13将该信号输出到在门禁***100的退场门禁附近(附近)控制的审查官所使用的终端。
图14是表示实施例5中的门禁***100的动作的流程图。图14所示的流程图对应于图9所示的认证处理(S13)后进行的处理的一个例子。图14所示的流程图例如也可以在认证处理(S13)与退场时处理(S14)之间进行，也可以在退场时处理(S14)之后进行。
在图9中，基于认证部14的认证处理结束。在这种情况下，首先，门禁***100向人物确认是否希望图章(S54)。这里，所谓希望图章，是指希望由审查官对护照盖上附有日期的出入国图章。更具体而言，门禁***控制装置10的控制器13可以在使用了基于认证部14的护照的人物的认证处理后，输出用于确认是否希望图章的信号。在该情况下，处于该人物能够确认的位置的显示器对该人物确认是否希望图章的画面进行显示。门禁***控制装置10可以具有该显示器，也可以处于载置区域的附近。
在S54中，在该人物不希望图章的情况下(S54中为否)，结束对希望图章进行确认的处理。然后，进入到图9所示的退场时处理(S14)等的接下来的处理即可。
另一方面，在S54中，在该人物希望图章的情况下(S54中为是)，在人物从退场门禁退出后进行出入国图章的盖章(S55)。更具体而言，门禁***100在该人物希望图章的情况下，将表示该人物从退场门禁退出后应进行出入国图章的盖章的意思的信号输出到在退场门禁附近控制的审查官所使用的终端。由此，在该人物从退场门禁退出后，审查官进行出入国图章的盖章。
这样，认证结束后，通过确认是否希望图章，从而该人物能够进行通过在护照盖上出入国图章从而成为可能的行动。这里，所谓通过在护照盖上出入国图章从而成为可能的行动，是指利用免税的购物等。
这里，说明了门禁***100将表示应进行出入国图章的盖章的意思的信号输出到在退场门禁附近控制的审查官所使用的终端的例子。但是，本公开并不局限于此。也可以设为门禁***100具有进行出入国图章的盖章的机构。在该情况下，也可以通过自动寻找护照的空白空间，或者通过该人物指定希望盖章的场所，从而门禁***100进行出入国图章的盖章。
(实施例6)
在本实施例中，对第1检测部11检测护照的放置方式并在不是横置的情况下通知该意思的处理进行说明。在以下的附图中，对相同的要素赋予同一符号，省略详细的说明。
图15是表示实施例6中的第1检测部11对护照的放置方式进行检测时的动作的流程图。图15所示的流程图对应于图9所示的放置方式检测处理(S11)的详细的一个例子。
即，在图9所示的放置方式检测处理(S11)中，首先，第1检测部11对载置区域处的护照的放置方式是否为横置进行检测(S61)。更具体而言，放置方式检测部111基于由图像传感器拍摄的载置区域的图像，对载置区域处的护照的放置方式是否为横置进行检测。放置方式检测部111使用针对由图像传感器拍摄的载置区域的图像进行了基于背景差分法或者图像等级的二值化处理之后的图像即处理后图像，对横置等进行检测。后面对该检测方法的详细进行叙述。
在S61中，在载置区域处的护照的放置方式是横置的情况下(S61中为是)，结束处理。
另一方面，在S61中，在载置区域处的护照的放置方式不是横置的情况下(S61中为否)，第1检测部11对载置区域处的护照的放置方式是否为纵置进行检测(S62)。更具体而言，放置方式检测部111基于由图像传感器拍摄的载置区域的图像，对载置区域处的护照的放置方式是否为纵置进行检测。
在S62中，在载置区域处的护照的放置方式是纵置的情况下(S62中为是)，第1检测部11通知护照的放置方式是纵置的意思(S63)。然后，返回到S61的处理。更具体而言，在放置方式检测部111检测到护照的放置方式是纵置的情况下，通知部114将护照的放置方式是纵置通知给该人物。另外，在S62中，在检测到护照的放置方式也不是纵置的情况下(S62中为否)，也返回到S61的处理。
另外，虽设为通知部114将护照的放置方式是纵置通知给该人物但并不局限于此。也可以通知督促将护照的放置方式设为横置的意思。
这样，第1检测部11在载置区域处的护照的放置方式为纵置的情况下，通知放置方式错误或者应正确地设为横置。即，在护照不是横置的情况下，控制器13使门禁***执行向人物通知护照不是横置的处理。由此，由于能够自动开始护照的自动审查，因此可实现审查的时间缩短。
以下，对基于放置方式检测部111的载置区域处的护照的放置方式的检测方法进行说明。
放置方式检测部111对针对由图像传感器拍摄的载置区域的图像进行了基于背景差分法或者图像等级的二值化处理之后的图像即处理后图像中的载置区域内填充的白像素所形成的形状图案进行检测。由此，放置方式检测部111也可以检测载置区域处的护照的放置方式。另外，背景差分法是对使用背景图像来计算与当前的输入图像的差(的绝对值)并进行适当的阈值处理从而表现于输入图像的对象物体进行提取的方法。在本实施例中，护照未被载置的状态的载置区域的图像对应于背景图像，护照被载置的状态的载置区域的图像对应于输入图像。
例如，放置方式检测部111也可以通过对处理后图像中的载置区域内填充的白像素的比例进行检测，从而检测载置区域处的护照的放置方式为横置或者横置以外。以下，使用图16A～图17B来对此进行说明。
图16A以及图16B是实施例6中的护照的横置的检测方法的一个例子的说明图。图16A中，表示针对由图像传感器拍摄的载置区域的图像进行了基于背景差分法或者图像等级的二值化处理之后的图像即处理后图像。此外，在图16A所示的处理后图像中，表示载置区域22，表示区域23(即白像素的区域)。区域23对应于对开状态的护照被放置于载置区域22时的护照的区域。
放置方式检测部111在图16A所示的处理后图像的载置区域22中，移动图16B所示的框23a。并且，放置方式检测部111寻找框23a与载置区域22内的区域23重叠的位置。在框23a与载置区域22内的区域23重叠的位置，若框23a内的区域23(即白像素)的填充率(白像素的比例)为阈值以上，则能够对区域23表示护照被横置进行检测。
图17A以及图17B是实施例6中的护照的纵置的检测方法的一个例子的说明图。在图17A中，表示针对由图像传感器拍摄的载置区域的图像进行了基于背景差分法或者图像等级的二值化处理之后的图像即处理后图像。在图17A所示的处理后图像中，表示载置区域22a和区域24(即白像素的区域)。另外，区域24对应于对开状态的护照被放置于载置区域22a时的护照的区域。
放置方式检测部111在图17A所示的处理后图像的载置区域22a中，移动图17B所示的框24a。并且，放置方式检测部111寻找框24a与载置区域22a内的区域24重叠的位置。在框24a与载置区域22a内的区域24重叠的位置，若框24a内的区域24(即白像素)的填充率(白像素的比例)为阈值以上，则能够对区域24表示护照被纵置进行检测。
此外，在放置方式检测部111检测到处理后图像中的载置区域内填充的白像素所形成的区域中的长边方向的长度是护照的对开状态的长边方向的大致长度的情况下，也可以对载置区域处的护照的放置方式是横置进行检测。以下，使用图18以及图19来对此进行说明。
图18是实施例6中的护照的横置的检测方法的另一个例子的说明图。在图18中，表示图16A中说明的处理后图像中的载置区域22和区域23(即白像素)的区域。
如图18所示，若处理后图像中的载置区域22的内部填充的白像素的连续像素长(图18中为区域23中的长边方向的长度11)是横置时的护照的宽度，则放置方式检测部111能够对护照被纵置进行检测。这里，横置时的护照的宽度相当于护照的对开状态的长边方向的长度。
此外，放置方式检测部111也可以对载置区域处的护照的放置方式是横置以外进行检测。以下，使用图19来对护照的放置方式被斜置的情况进行说明。
图19是实施例6中的护照的斜置的检测方法的一个例子的说明图。在图19中，表示针对由图像传感器拍摄的载置区域的图像进行了基于背景差分法或者图像等级的二值化处理之后的图像即处理后图像。此外，在图19所示的处理后图像中，表示载置区域22c和区域25即白像素的区域。区域25对应于对开状态的护照被放置于载置区域22c时的护照的区域。
如图19所示，放置方式检测部111基于处理后图像中的载置区域22c的内部填充的白像素(区域25)的载置区域22c的水平线的长度12、垂直线的长度13，能够对护照被斜置进行检测。换句话说，在水平、垂直线的长度12、13沿着载置区域22c的水平、垂直并不大致一定，而是增加或者减少的情况下，放置方式检测部111能够判断为护照被斜置。
此外，放置方式检测部111也可以通过对处理后图像中的载置区域周边的黑像素的填充程度进行检测，从而对载置区域处的护照的放置方式是横置或者横置以外进行检测。以下，使用图20A～图20C来对此进行说明。
图20A～图20C是实施例6中的护照的放置方式的检测方法的另一个例子的说明图。
在图20A以及图20B中，表示针对由图像传感器拍摄的载置区域的图像进行了基于背景差分法或者图像等级的二值化处理之后的图像即处理后图像。在图20A所示的处理后图像中，表示载置区域22、区域23、黑像素的区域即区域26。在图20B所示的处理后图像中，表示载置区域22b、区域24、黑像素的区域即区域27。
放置方式检测部111根据将图20C所示的位置处的框28与图20A以及图20B重叠的情况下的框28内的黑像素的填充的程度，能够对载置区域处的护照的放置方式是横置或者纵置进行检测。例如，若在图20A所示的处理后图像的载置区域22，图20C所示的框28所重叠的黑像素的填充率(区域26的面积)小于阈值，则放置方式检测部111能够对护照被横置进行检测。此外，例如，若在图20B所示的处理后图像的载置区域22b，图20C所示的框28所重叠的黑像素的填充率(区域27的面积)大于阈值，则放置方式检测部111能够检测为护照被纵置。
这样，放置方式检测部111使用基于背景差分法或者图像等级的二值化处理后的图像，通过检测横置或者纵置的图案的填充情况、护照内部的填充情况(连续像素长的状况)、或者护照周边的空白情况，能够检测载置区域处的护照的放置方式。
另外，说明了第1检测部11在图15的S62中，检测到载置区域处的护照的放置方式为纵置之后，通知护照的放置方式是纵置的意思。但是，本公开并不局限于此。也可以在要将护照放置于载置区域的人物自己注意到或者要正确地横置的宽限时间即规定时间后，通知护照的放置方式是纵置的意思。即，通知部114也可以通过放置方式检测部111，持续规定时间检测到载置区域处的护照的放置方式是横置以外时，向人物通知是横置以外。以下，使用图21来对此进行说明。
图21是表示实施例6中的第1检测部11对护照的放置方式进行检测时的动作的流程图。图21所示的流程图对应于图9所示的放置方式检测处理(S11)的详细的一个例子。另外，针对与图15相同的要素赋予同一符号，省略详细的说明。
即，在S71中，在载置区域处的护照的放置方式是纵置的情况下(S71中为是)，第1检测部11检测载置区域处的护照的放置方式是否纵置持续3秒以上(S72)。更具体而言，放置方式检测部111基于由图像传感器拍摄的载置区域的图像，检测载置区域处的护照的放置方式是否纵置持续3秒以上。这里，3秒以上是规定时间的一个例子，规定时间并不限定于此。
在载置区域处的护照的放置方式持续纵置3秒以上的情况下(S72中为是)，第1检测部11通知是纵置的意思(S73)。
如以上那样，放置方式检测部111也可以从载置区域的图像生成二值化处理了的图像(处理后图像)。并且，放置方式检测部111也可以使用二值化处理了的图像，检测护照是否为横置。
此外，放置方式检测部111也可以使用二值化处理了的图像，检测护照所对应的区域即第1区域(区域23)、或者载置区域之中的护照所对应的区域以外的区域即第2区域(区域26)。放置方式检测部111也可以基于第1区域或者第2区域，检测护照是否为横置。
此外，放置方式检测部111电可以基于规定区域(框23a)的面积与第1区域(区域23)的面积的比例，检测护照是否为横置。或者，放置方式检测部111也可以基于规定区域(框28)的面积与第2区域(区域26)的面积的比例，检测护照是否为横置。
(实施例7)
在本实施例中，说明了在第1检测部11中，不使内部光源点亮地通过图像传感器来对载置区域处的护照的放置方式进行检测的情况。这里，载置区域包含透明的玻璃面，护照被载置于玻璃面上。此外，说明为图像传感器从玻璃面的下方拍摄玻璃面(即载置区域)，内部光源被设置于玻璃面的下方。
图22是表示实施例7中的第1检测部11的动作的流程图。图22对应于图9所示的认证处理前为止的处理的一个例子。
即，在图9所示的S10中，人物从入场门禁入场到门禁***100内的区域。在这种情况下，首先，第1检测部11使内部光源熄灭(S81)。
接下来，第1检测部11保持内部光源熄灭，对载置区域处的护照的放置方式进行检测(S82)。S82的处理对应于图9所示的放置方式检测处理。详细如上所述，因此省略这里的说明。
接下来，第1检测部11使内部光源点亮(S83)。第1检测部11基于由图像传感器拍摄的护照的图像，读取护照所示的信息(S84)。另外，S84的处理对应于图9所示的读取处理。
若S84的读取处理结束，则第1检测部11使内部光源熄灭(S85)。
这样，在本实施例中，到人物将护照放置于载置区域从而载置区域的玻璃面被覆盖为止，不点亮内部光源。由此，能够防止人物将护照放置于载置区域时感到目眩。
(实施例8)
在本实施例中，对背景图像的获取定时进行说明。另外，背景图像被用于针对载置区域的图像进行基于背景差分法的处理的情况。在本实施例中，护照未被载置的状态的载置区域的图像对应于背景图像，护照被载置的状态的载置区域的图像对应于输入图像。以下的附图中，对相同的要素赋予同一符号，省略详细的说明。
图23是实施例8中的背景图像的获取定时的一个例子的说明图。在图23中，门禁区域状态是指门禁***100内的区域的状态。在图23中，动作是指第1检测部11的动作。在图23所示的例子中，第1检测部11按照入场触发或者人物从该区域退场时的退场触发来捕获(获取)背景图像。这里，所谓入场触发，是指人物入场到门禁***100内的区域的时候，即护照被放置于载置区域之前的定时。此外，所谓入场触发，是指门禁***控制装置10为了使人物通过而向入场门禁控制部输出用于打开入场门禁的信号的定时。此外，所谓入场触发，也可以是对人入场到门禁***进行检测的人感传感器检测到人的定时。此外，所谓退场触发，例如是门禁***控制装置10为了使人物通过而向退场门禁控制部19输出用于打开退场门禁的信号的定时。
换言之，第1检测部11在放置方式检测部111进行基于背景差分法的处理的情况下，在人不处于入场门禁与退场门禁之间的区域时，将护照未被载置的状态的载置区域的图像获取为背景图像即可。
这样，放置方式检测部111在背景差分法中，将护照未被载置的状态的载置区域的图像使用为背景图像。即，第1检测部11通过在人物的入场时或者退出时获取背景图像，从而能够可靠地获取人物未处于门禁***100内的区域时护照未被载置的状态的载置区域的图像即背景图像。由此，由于背景图像的获取不会失败，因此第1检测部11能够稳定地进行基于背景差分法的处理。
图24是实施例8中的背景图像的获取定时的一个例子的说明图。在图24所示的例子中，第1检测部11在人物入场到门禁***100内的区域之前(人物不在的状态)捕获(获取)背景图像。另外，第1检测部11也可以在人物不在的状态下定期地捕获背景图像，并每次更新存储器(未图示)等中保持的背景图像。此外，第1检测部11在人物不在的状态下定期地捕获背景图像，但也可以仅在背景状况存在变化的情况下更新通过存储器(未图示)等而保持的背景图像。在背景状况存在变化的情况下，例如，举例图像传感器的设置场所的周围的照度即环境照度变化的情况等。
这样，第1检测部11通过在人物不在的状态下获取背景图像从而能够可靠地获取护照未被载置的状态的载置区域的图像即背景图像。
另外，背景图像并不局限于在上述的获取定时捕获的图像。在背景图像的捕获失败的情况下，也可以使用捕获成功的上次的背景图像。使用图25以及图26来对此进行说明。
图25是实施例8中的背景图像的获取定时的一个例子的说明图。图26是表示实施例8中的第1检测部11的动作的一个例子的流程图。
首先，第1检测部11如图25所示，基于入场触发来获取(捕获)背景图像(以下，也记载为入场时背景或者本次背景图像)。在这种情况下，第1检测部11对基于获取的入场时背景的放置方式检测处理是否超时进行判定(S91)。这里，所谓超时，是指超过预先设定的时间的情况。
在S91中，在基于入场时背景的放置方式检测处理未超时的情况下(S91中为否)，第1检测部11对放置方式检测处理是否结束进行确认(S92)。在放置方式检测处理结束的情况下(S92中为是)，如图25所示，将入场时背景保存为成功背景图像(以下也记载为上次背景图像)，结束处理。在S92中，在放置方式检测处理未结束的情况下(S92中为否)，加上使用入场时背景而用于放置方式检测处理的时间(入场时背景处理的时间)(S93)。然后，返回到S91的处理。S93中加上的入场时背景处理的时间被用于S91的处理。另外，入场时背景处理的时间例如是3秒～5秒左右。
另一方面，在S91中，在基于入场时背景的放置方式检测处理超时的情况下(S91中为是)，第1检测部11移至基于上次处理中保存的上次背景图像的放置方式检测处理。并且，第1检测部11对基于上次背景图像的放置方式检测处理是否超时进行判定(S94)。
在S94中，在基于上次背景图像的放置方式检测处理未超时的情况下(S94中为否)，对使用上次背景图像的放置方式检测处理是否结束进行确认(S95)。在结束的情况下(S95中为是)，如图25所示，将上次背景图像保存为成功背景图像并结束处理。在未结束的情况下(S95中为否)，加上使用上次背景图像而用于放置方式检测处理的时间(基于上次背景图像的处理时间)(S96)。然后，返回到S94的处理。
另一方面，在S94中，在基于上次背景图像的放置方式检测处理超时的情况下(S94中为是)，不能进行放置方式检测处理。因此，第1检测部11向门禁***100的担当者告知(通知)报警(S97)。
这样，第1检测部11在基于本次背景图像的放置方式检测处理失败的情况下，使用上次放置方式检测处理中成功的上次背景图像。由此，第1检测部11能够稳定地进行基于背景差分法的处理。
(实施例9)
在本实施例中，说明第1检测部11的图像判断部113对图像传感器的设置场所的状况进行判断的情况下的例子。在以下的附图中对相同的要素赋予同一符号，省略详细的说明。在本实施例中，载置区域包含透明的玻璃面，护照被载置于玻璃面上。此外，说明为图像传感器从玻璃面的下方拍摄玻璃面即载置区域，在载置区域没有用于避免干扰光的覆盖。
图27是表示实施例9中的第1检测部11对图像传感器的设定进行调整时的动作的流程图。图28以及图29是对实施例9中的载置区域进行拍摄的图像的一个例子的说明图。在图28中，表示对玻璃面的整面即载置区域进行拍摄的图像29。在图29中，表示对玻璃面的整面即载置区域进行拍摄的图像29之中的载置区域的周围区域所对应的周围区域29a。周围区域29a对应于护照被放置时护照与作为玻璃面的载置区域相接的区域。
首先，第1检测部11在图像传感器的设置时、启动时或者环境照度变化时，设定图像传感器的曝光(S101)。接下来，第1检测部11在通过图像传感器来拍摄载置区域的图像中设定用于检测护照的二值化阈值(S102)。
更具体而言，在S101中，图像判断部113对图像传感器的设置场所的状况进行判断。并且，第1检测部11根据由图像判断部113判断的状况，设定图像传感器的曝光。这里，上述状况也可以是图像传感器的设置场所的周围的照度即环境照度，也可以是拍摄载置区域的图像的暗部、明部的状况。此外，例如，也可以是构成图28所示的图像29的全部像素的亮度之中的最大亮度与最小亮度的比。此外，状况也可以是构成图28所示的图像29的全部像素的亮度的平均或者方差、标准偏差。如以上那样，控制器13也可以基于背景图像，调整图像传感器的曝光。具体而言，控制器13也可以基于背景图像中包含的像素的亮度之中的最大亮度与最小亮度的比，调整图像传感器的曝光。
此外，图像判断部113也可以在第1检测部11将图像传感器的曝光变化的情况下，对使图像传感器拍摄的载置区域的图像29的平均亮度的变化量(变化率)进行判断。在该情况下，第1检测部11将该变化量对应于规定值时的曝光设定为图像传感器的曝光即可。另外，虽然图像判断部113使用构成图28所示的图像29的全部像素来判断上述的状况但并不局限于此。图像判断部113也可以使用构成图29所示的周围区域29a的像素来判断上述的状况。
接下来，对S102的处理具体进行说明。
图30A以及图30B是实施例9中的图像传感器所拍摄的范围的说明图。在图30A以及图30B中，表示实施例9中的载置区域29b和载置区域29b的外侧区域30。图30B对应于将图30A在A-A′线切断时从横向观察时的图。此外，图30B中表示图像传感器31。
在S102中，第1检测部11使图像传感器31拍摄包含载置区域29b和其外侧区域30的范围。并且，第1检测部11根据构成拍摄的图像之中外侧区域30所对应的区域的像素的亮度平均，设定二值化阈值。这里，由于外侧区域30难以受到来自外部的光的影响，因此外侧区域30的亮度接近于被放置于载置区域29b的护照的图像所示的亮度。因此，利用外侧区域30。
另外，也考虑在不存在S102中图像传感器31拍摄的护照的状态的图像中，小于阈值的亮度的像素所占的比例超过30～50％左右的规定值的情况。在该情况下，第1检测部11可能在没有护照的状态的图像中检测为护照被放置。因此，第1检测部11也可以返回到S101并重新进行图像传感器31的曝光设定，也可以通知图像传感器31的曝光设定不适当。
这样，第1检测部11在图像传感器的曝光的调整后，基于包含于图像传感器所拍摄的图像的外侧区域中包含的像素的亮度平均，计算用于对护照被放置于载置区域进行检测的阈值。
以上，通过本实施例，第1检测部11能够在设置时、启动时、环境照度变化时，基于环境照度等的状况来调整图像传感器的曝光等。由此，第1检测部11能够在各种环境下，最佳地进行放置方式检测处理。
(实施例10)
在本实施例中，说明读取部112对护照所示的信息进行读取的处理的具体例。
图31是表示实施例10中的读取部112所进行的动作的流程图。图31所示的流程图对应于图9所示的读取处理(S12)的详细例。
即，在图9所示的放置方式检测处理(S11)中，通过放置方式检测部111，放置方式检测处理结束，图像传感器对被放置于载置区域的护照的图像进行了拍摄。在这种情况下，首先，读取部112对护照的图像所示的护照的特有的特征进行检测(S111)。这里，对护照的特有的特征进行说明。图32以及图33是实施例10中的护照的特有的特征的说明图。即，如图32以及图33所示，在护照中，持有护照的人物的脸部照片32、MRZ33、富士山、樱花的全息图34、页编号(未图示)被包含于预先决定的位置。因此，这些为护照的特有的特征。即，读取部112所使用的护照的特有的特征也可以是护照的MRZ33，也可以是护照的脸部照片32或者全息图34的护照中的位置。此外，护照的特有的特征也可以是护照的页编号的朝向、护照的照片所示的人物或者文字的朝向。
接下来，读取部112基于护照的图像所示的护照的特有的特征来判定护照的朝向(S112)。在S112中，在护照的朝向旋转180°即反转的情况下(S112中为180°)，将护照的图像旋转修正为0°。另一方面，在S112中，在护照的朝向旋转0°即未反转的情况下(S112中为0°)，不修正并结构处理。然后，读取部112对护照的图像所示的护照表示的信息进行读取。
这样，在本实施例中，读取部112基于护照的图像所示的护照的特有的特征来判断护照的朝向相对于读取方向是否反转，在护照的朝向反转的情况下，使载置区域的图像旋转180°并读取护照所示的信息。另外，护照所示的信息如上所述，例如是照片等。被读取的护照所示的信息被送到在退场门禁附近控制的审查官等的担当者，被用于确认通过退场门禁的人物。
另外，读取部112也可以从图3所示的读取装置的图像传感器31所拍摄的图像，读取护照所示的信息。此外，读取部112也可以从图6所示的认证部14的IC读取器部15所获取的信息，读取护照所示的信息。
以上，通过本实施例，将护照放置于载置区域的人物在将护照以对开状态横置(水平放置)于载置区域时，能够不注意对开状态的护照的左右的朝向地进行放置。由此，能够减少将护照放置于载置区域的人物的负担。
(实施例11)
在上述的实施例1～10中，说明了对开状态的护照被横置于载置区域的情况下检测为护照被放置于载置区域。但是，本公开并不局限于此。在载置区域具有被纵置的对开状态的护照所放置的区域以上的宽广度的情况下，在对开状态的护照被纵置于载置区域的情况下也可以检测为护照被放置于载置区域。即，即使基于图像所示的护照的特有的特征，护照的朝向是纵向，读取部112也可以基于使其旋转90°的图像，读取护照所示的信息。以下，对这种情况进行说明。
图34是表示实施例11中的读取部112进行的动作的流程图。图34所示的流程图对应于图9所示的读取处理(S12)的详细例。
即，在图9所示的放置方式检测处理(S11)中，在对开状态的护照被纵置于载置区域的情况下，通过放置方式检测部111，放置方式检测处理结束，图像传感器对被放置于载置区域的护照的图像进行拍摄。在这种情况下，首先，读取部112对护照的图像所示的护照的特有的特征进行检测(S121)。另外，详细如实施例10中说明那样，因此省略说明。
接下来，读取部112基于护照的图像所示的护照的特有的特征来判定护照的朝向(S122)。在S122中，在护照的朝向为0°以外即旋转90°或270°的纵置状态的情况下(S122中为90°、270°)，将护照的图像旋转修正为0°(S123)。另一方面，在S122中，在护照的朝向为0°即未旋转的情况下(S122中为0°)，不修正而结束处理。然后，读取部112对护照的图像所示的护照表示的信息进行读取。
这样，在本实施例中，读取部112基于护照的图像所示的护照的特有的特征，在护照的朝向是旋转90°或270°的纵置状态的情况下，使护照的图像旋转修正为0°并读取护照所表示的信息。
以上，通过本实施例，在将护照放置于载置区域的人物将护照以对开状态放置于载置区域时，不需要设为纵置横置。即，人物能够不注意朝向地放置护照。由此，能够减轻将护照放置于载置区域的人物的负担。
(实施例12)
在本实施例中，说明通过护照所示的信息来判断不能利用门禁***100的对象外的人并进行告知或者引导的情况下的例子。以下，说明为能够利用门禁***100的对象者是日本人等具有规定的国籍的人物或者12岁以上等一定年龄以上的人物。
图35是表示实施例12中的第1检测部11进行的动作的流程图。图35所示的流程图对应于图9所示的读取处理(S12)后的处理例。
即，在图9中，读取部112进行对护照所示的信息进行读取的读取处理。在本实施例中，读取部112作为护照所示的信息，读取MRZ。
首先，读取部112基于MRZ，判定作为护照的持有者的人物的国籍或者年龄是否为能够利用门禁***100的对象国或者对象年龄(S131)。
在S131中，在作为护照的持有者的人物的国籍或者年龄不是对象国或者对象年龄的情况下(S131中为否)，第1检测部11将该意思告知(通知)给人物。在作为护照的持有者的人物的国籍是日本以外的情况下，通过英语或者读取MRZ从而判定的国家的母语来告知即可。另外，该告知是通知部114进行，也可以声音告知部21进行。
这样，在本实施例中，第1检测部11基于读取部112所读取的信息，在人物不是可利用门禁***100的对象者的情况下，使通知部114向该人物通知不是对象者的意思。更具体而言，读取部112基于护照的MRZ的信息，判定人物是否为可利用门禁***100的对象者。然后，通知部114通知给由读取部112判定为不是可利用门禁***100的对象者的人物。这里，通知部114在人物是并非可利用门禁***100的对象者的其他国家的人的情况下，也可以通过人物的母语来通知该意思。即，控制器13在人物不是可利用门禁***的对象者的情况下，使门禁***执行通知人物不是对象者的处理。这里，读取部112也可以从护照所示的信息获取人物所使用的语言的信息。并且，控制器13也可以使门禁***执行通过人物所使用的语言来通知人物不是对象者的处理。
由此，门禁***控制装置10能够对不能利用用于进行自动审查的门禁***100的人物进行判定，通过容易理解的语言来迅速将人物引导至对应的角落。由此，通过仅使可利用门禁***100的人物利用门禁***100，从而能够进行顺畅的***运用。
[效果等]
通过本公开，能够提供一种能够防止护照的遗留的门禁***控制装置等。
更具体而言，本公开的门禁***控制装置1是用于对具有退场门禁的门禁***100进行控制的门禁***控制装置，具备第1检测部2、第2检测部3、控制器4。第1检测部2对入场到门禁***100的人物所持有的护照被载置于载置区域进行检测。第2检测部3对人物移动进行检测。控制器4对门禁***100进行控制。控制器4在第1检测部2检测到护照被载置于载置区域并且第2检测部3检测到人物向退场门禁移动的情况下，使门禁***100执行向人物通知的处理。
这里，例如，作为向人物通知的处理控制器4也可以使门禁***100执行关闭退场门禁的处理。
这里，例如，第1检测部2也可以基于由图像传感器拍摄的护照所被载置的载置区域的图像，对护照被载置于载置区域进行检测。
[其他实施方式的可能性]
此外，在本公开中，如图3那样，图像传感器从玻璃面的下方对玻璃面即载置区域进行拍摄。但是，也可以不将记载有信息的面与载置区域的面相对，而朝向相反。并且，也可以是通过图像传感器从玻璃面的上方对玻璃面即载置区域进行拍摄的结构，来进行认证的结构。即，配置为图像传感器能够拍摄护照的信息的结构即可。
例如，门禁***也可以在门禁***控制装置的外部等具备图像传感器等的照相机，从载置区域的上方拍摄载置区域。在该情况下，能够使用在载置区域放置有护照的状态的图像，判定对开状态的护照的封皮以及朝向。由此，在将护照的封皮侧放置于载置区域的情况下，门禁***控制装置能够进行注意告知。以下，作为变形例，使用附图来对这种情况进行说明。
图36是表示变形例中的门禁***控制装置所进行的动作的流程图。图36所示的流程图对应于图9所示的放置方式检测处理(S11)的处理例，对应于与放置方式检测处理(S11)不同的处理。
即，在图9所示的S10中，人物通过入场门禁并入场，将对开状态的护照放置于载置区域。
在该情况下，门禁***控制装置基于来自由照相机拍摄的载置区域的上方的图像，判定在载置区域放置的护照的封皮是否为上侧(S141)。在S141中，在载置区域放置的护照的封皮不是上侧的情况下(S141中为否)，向人物进行注意告知以使得将护照的封皮设为上侧并放置于载置区域(S142)。也可以第1检测部11的通知部114等进行注意告知。
另一方面，在S141中，在被放置于载置区域的护照的封皮是上侧的情况下(S141中为是)，门禁***控制装置基于来自由照相机拍摄的载置区域的上方的图像，判定在载置区域放置的对开状态的护照的朝向(S143)。在S143中，在护照的朝向为0°即未旋转的情况下(S143中为0°)，不修正而结束处理。然后，读取部112对护照的图像所示的护照所表示的信息进行读取。另一方面，在S143中，在护照的朝向为旋转了180°的反转状态的情况下(S143中为180°)，将该图像旋转修正为0°并进入接下来的处理即S12即可。
这样，本变形例的门禁***控制装置能够基于来自由照相机拍摄的载置区域的上方的图像，迅速并准确地判定人物放置于载置区域的护照的封皮的朝向以及对开状态的护照的朝向。由此，能够进行本变形例中的门禁***的顺畅的***运用。
例如，门禁***也可以在载置区域的周围具备引导护照的载置的引导光。第1检测部11也可以在读取部112使用引导光的泄漏光来从拍摄护照的图像读取MRZ的情况下，判定为护照被载置。在该情况下，图8的计算机1000也可以不具备内部光源1007。此外，第1检测部11也可以不具备放置方式检测部111。
以上，基于实施方式，对本公开的一个或者多个方式所涉及的门禁***控制装置以及门禁***的控制方法进行了说明。但是，本公开并不限定于该实施方式。只要不脱离本公开的主旨，将本领域技术人员想到的各种变形施加于本实施方式、将不同实施方式中的结构要素组合而构建的方式也可以包含于本公开的一个或者多个方式的范围内。例如，以下的情况也被包含于本公开。
(1)上述的各装置具体而言，是由微处理器、ROM、RAM、硬盘单元、显示器单元、键盘、鼠标等构成的计算机***。在RAM或者硬盘单元中存储计算机程序。微处理器按照计算机程序来进行动作，从而各装置实现其功能。这里，计算机程序为了实现规定的功能，是表示针对计算机的指令的命令代码被多个组合而构成的。
(2)构成上述各装置的结构要素的一部分或者全部也可以由一个***LSI(LargeScale Integration：大规模集成电路)构成。***LSI是将多个结构部集成于一个芯片上而制造的超多功能LSI，具体而言，是包含微处理器、ROM、RAM等而构成的计算机***。在RAM中存储计算机程序。微处理器按照计算机程序来进行动作，从而***LSI实现其功能。
(3)构成上述的各装置的结构要素的一部分或者全部也可以由可装卸于各装置的IC卡或者单体的模块构成。IC卡或者模块是由微处理器、ROM、RAM等构成的计算机***。IC卡或者模块也可以包含上述的超多功能LSI。微处理器按照计算机程序来进行动作，从而IC卡或者模块实现其功能。该IC卡或者该模块也可以具有防篡改性。
(4)本公开也可以设为上述所示的方法。此外，也可以是通过计算机来实现这些方法的计算机程序，也可以是包含计算机程序的数字信号。
此外，本公开也可以将计算机程序或者数字信号记录于可由计算机读取的记录介质，例如软盘、硬盘、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray(注册商标)Disc)、半导体存储器等。此外，也可以是记录于这些记录介质的数字信号。
此外，本公开也可以将计算机程序或者数字信号经由电气通信线路、无线或者有线通信线路、以互联网为代表的网络、数据放送等来进行传送。
此外，本公开也可以是具备微处理器和存储器的计算机***，存储器也可以存储上述计算机程序，微处理器也可以按照计算机程序来进行动作。
此外，也可以通过将程序或者数字信号记录于记录介质并移送，或者将程序或者数字信号经由网络等来移送，从而通过独立的其他计算机***来进行实施。
产业上的可利用性
本公开能够利用于门禁***控制装置以及门禁***的控制方法。特别地，本公开能够利用于使用护照来自动进行出入国审查的自动审查***等为了通过门禁而使用护照的门禁***控制装置以及门禁***的控制方法。
-符号说明-
1、10 门禁***控制装置
2、11 第1检测部
3、12 第2检测部
4、13 控制器
14 认证部
15 IC读取器部
16 个人认证部
17 人感传感器
18 信号处理部
19 退场门禁控制部
21 声音告知部
22、22a、22b、22c 载置区域
23、24、25、26、27 区域
23a、24a、28 框
29 图像
29a 周围区域
29b 载置区域
30 外侧区域
31 图像传感器
32 脸部照片
33 MRZ
34 全息图
100 门禁***
111 放置方式检测部
112 读取部
113 图像判断部
114 通知部

Claims (19)

1.一种门禁***控制装置，用于对具有退场门禁的门禁***进行控制，所述门禁***控制装置具备：
第1检测部，对入场到所述门禁***的人物所持有的护照被载置于载置区域进行检测；
第2检测部，对所述人物移动进行检测；和
控制器，对所述门禁***进行控制，
所述控制器在所述第1检测部检测到所述护照被载置于所述载置区域并且所述第2检测部检测到所述人物向所述退场门禁移动的情况下，使所述门禁***执行向所述人物进行通知的处理。
2.根据权利要求1所述的门禁***控制装置，其中，
作为向所述人物进行通知的处理，所述控制器使所述门禁***执行关闭所述退场门禁的处理。
3.根据权利要求1或者2所述的门禁***控制装置，其中，
所述第1检测部基于由图像传感器拍摄的载置有所述护照的所述载置区域的图像，对所述护照被载置于所述载置区域进行检测。
4.根据权利要求3所述的门禁***控制装置，其中，
所述载置区域是矩形区域，
所述载置区域的长边方向的长度比所述护照的对开状态的长边方向的长度大，
所述载置区域的短边方向的长度比所述护照的对开状态的短边方向的长度大，并且比所述护照的对开状态的长边方向的长度小，
所述第1检测部具备放置方式检测部，所述放置方式检测部基于所述图像对所述护照是否为横置进行检测，
所述放置方式检测部在所述护照被载置于所述载置区域以使得所述护照的对开状态的长边方向沿着所述载置区域的长边方向的情况下，检测为所述护照是横置。
5.根据权利要求4所述的门禁***控制装置，其中，
所述放置方式检测部从所述图像生成二值化处理的图像，使用所述二值化处理的图像，检测所述护照是否为横置。
6.根据权利要求5所述的门禁***控制装置，其中，
所述放置方式检测部使用所述二值化处理的图像，对所述护照所对应的区域即第1区域、或者所述载置区域之中的所述护照所对应的区域以外的区域即第2区域进行检测，基于所述第1区域或者所述第2区域，对所述护照是否为横置进行检测。
7.根据权利要求6所述的门禁***控制装置，其中，
所述放置方式检测部基于规定区域的面积与所述第1区域的面积或者所述第2区域的面积的比例，对所述护照是否为横置进行检测。
8.根据权利要求5～7的任意一项所述的门禁***控制装置，其中，
所述放置方式检测部在背景差分法中，将未载置所述护照的状态的所述载置区域的图像用作为背景图像，生成所述二值化处理的图像。
9.根据权利要求8所述的门禁***控制装置，其中，
所述控制器基于所述背景图像，调整所述图像传感器的曝光。
10.根据权利要求9所述的门禁***控制装置，其中，
所述控制器基于所述背景图像包含的像素的亮度之中的最大亮度与最小亮度的比，调整所述图像传感器的曝光。
11.根据权利要求4～10的任意一项所述的门禁***控制装置，其中，
所述控制器在所述护照不是横置的情况下，使所述门禁***执行向所述人物通知所述护照不是横置的处理。
12.根据权利要求1～11的任意一项所述的门禁***控制装置，其中，
所述第1检测部具备对所述护照所示的信息进行读取的读取部。
13.根据权利要求12所述的门禁***控制装置，其中，
所述读取部从所述信息获取所述人物的名字，
作为向所述人物通知的处理，所述控制器使所述门禁***执行发出包含所述人物的名字的声音的处理。
14.根据权利要求13所述的门禁***控制装置，其中，
所述读取部基于所述护照的特有的特征来判断所述护照的朝向是否相对于读取方向反转，在所述护照的朝向反转的情况下，使所述载置区域的图像旋转180°来读取所述护照所示的信息。
15.根据权利要求14所述的门禁***控制装置，其中，
所述护照的特有的特征是所述护照的机器可读区域MRZ。
16.根据权利要求12～15的任意一项所述的门禁***控制装置，其中，
所述第1检测部基于所述信息，判定所述人物是否为可利用所述门禁***的对象者，
所述控制器在所述人物不是可利用所述门禁***的对象者的情况下，使所述门禁***执行对所述人物不是所述对象者进行通知的处理。
17.根据权利要求16所述的门禁***控制装置，其中，
所述读取部从所述信息获取所述人物所使用的语言的信息，
所述控制器使所述门禁***执行通过所述人物所使用的语言来通知所述人物不是所述对象者的处理。
18.根据权利要求1～17的任意一项所述的门禁***控制装置，其中，
所述第2检测部基于红外线传感器的输出，对所述人物移动进行检测。
19.一种门禁***的控制方法，是具有退场门禁的门禁***的控制方法，包含：
第1检测步骤，对入场到所述门禁***的人物所持有的护照被载置于载置区域进行检测；
第2检测步骤，对所述人物移动进行检测；和
执行步骤，在检测到所述护照被载置于所述载置区域并且检测到所述人物向退场门禁移动的情况下，使所述门禁***执行向所述人物进行通知的处理。
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