JP6499063B2 - 工作物把持装置 - Google Patents
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Description
2 ボディ
3 固定部
7,7a,7b,7c 流路
11 シャンク
15 連結軸
20 カム板
21a,21b カム溝(溝)
30 エンドプレート
31a,31b ピン
40 ガイド部
41a,41b スライドプレート
42a,42b ガイドレール
50a,50b 爪(把持部材)
70 ノズル(ノズル部材)
100 工作機械の主軸
116 回り止め穴(固定穴)
130 圧力検出器
140 コントローラ
150 工作機械
201 工作物把持装置
202 ボディ
207,207a,207c 流路
207b ホース
215 連結軸
220 カム板
250a,250b 爪(把持部材)
251a,251b 屈曲部
280 カップリング(トルク吸収部材)
290 プッシャ
291 バネ
292 ケース
301 工作物把持装置
W ワーク
Claims (4)
- 工作機械の主軸に取り付けて用いられる工作物把持装置であって、
ボディと、
前記ボディに設けられ、前記工作機械に設けられた固定穴と嵌合する固定部と、
基端側に位置し、前記主軸と嵌合して一体的に回転するシャンクと、
前記シャンクと同軸上に配置され、周方向に沿って円弧状の溝が設けられたカム板と、
前記ボディに回動自在に軸支され、前記シャンクと同軸上に配置され、前記シャンクと前記カム板とを一体的に連結する連結軸と、
前記カム板の溝に遊嵌して、前記カム板の回転に伴って前記溝内を移動するピンと、
前記ピンの移動を前記カム板の径方向に規制するガイド部と、
前記カム板より先端側に位置し、前記ピンを介して前記カム板と係合すると共に、前記ピンの前記径方向への移動に連動してワークを把持する把持部材と、
前記カム板より先端側で前記シャンクと同軸上に配置され、前記把持部材で把持されたワークと当接するノズル部材と、
前記ボディ、前記連結軸、前記カム板、及び前記ノズル部材の内部を貫通する1つの流路と、
前記流路内の圧力を検出するための圧力検出器と、を備え、
外部から供給される空気が前記ボディ、前記連結軸、前記カム板、前記ノズル部材の順に前記流路を流れて、前記ノズル部材の先端から外部に放出されるよう構成され、
前記圧力検出器からの検出信号に基づき、前記把持部材がワークを把持しているか否かを検出するようにしたことを特徴とする工作物把持装置。 - 請求項1において、
前記連結軸と前記カム板とがトルク吸収部材を介して連結されることを特徴とする工作物把持装置。 - 工作機械の主軸に取り付けて用いられる工作物把持装置であって、
ボディと、
前記ボディに設けられ、前記工作機械に設けられた固定穴と嵌合する固定部と、
基端側に位置し、前記主軸と嵌合して一体的に回転するシャンクと、
前記シャンクと同軸上に配置され、周方向に沿って円弧状の溝が設けられたカム板と、
前記ボディに回動自在に軸支され、前記シャンクと同軸上に配置され、前記シャンクと前記カム板とを一体的に連結する連結軸と、
前記カム板の溝に遊嵌して、前記カム板の回転に伴って前記溝内を移動するピンと、
前記ピンの移動を前記カム板の径方向に規制するガイド部と、
前記カム板より先端側に位置し、前記ピンを介して前記カム板と係合すると共に、前記ピンの前記径方向への移動に連動してワークを把持する把持部材と、
前記把持部材で把持されたワークを先端側に押圧するプッシャと、を備え、
前記把持部材は、その先端が内側に屈曲した屈曲部を有し、前記屈曲部によりワークを下方から支持する構成とされることを特徴とする工作物把持装置。 - 請求項3において、
前記ボディ及び前記プッシャの内部にそれぞれ形成された流体が流れる流路と、
前記ボディに形成された流路と前記プッシャに形成された流路とを繋ぐホースと、
前記流路内の圧力を検出するための圧力検出器と、を更に備え、
外部から供給される空気が前記ボディに形成された流路、前記ホース、前記プッシャに形成された流路の順に流れて、前記プッシャの先端から外部に放出されるよう構成され、
前記圧力検出器からの検出信号に基づき、前記把持部材がワークを把持しているか否かを検出するようにしたことを特徴とする工作物把持装置。
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