JP6581328B1 - 回転力伝達機構、タレット刃物台、および、旋盤 - Google Patents
回転力伝達機構、タレット刃物台、および、旋盤 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6581328B1 JP6581328B1 JP2019517859A JP2019517859A JP6581328B1 JP 6581328 B1 JP6581328 B1 JP 6581328B1 JP 2019517859 A JP2019517859 A JP 2019517859A JP 2019517859 A JP2019517859 A JP 2019517859A JP 6581328 B1 JP6581328 B1 JP 6581328B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- shaft
- engaging
- turret
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
- B23B7/02—Automatic or semi-automatic machines for turning of stock
- B23B7/04—Turret machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/204—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means to actuate the gripping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
- B23B31/2073—Axially fixed cam, moving jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/002—Tool turrets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
本明細書において、シャフト20の基端部から先端部21に向かう方向を第1方向DR1と定義する。
図1乃至図8を参照して、第1の実施形態における回転力伝達機構Gについて説明する。図1および図2は、第1の実施形態における回転力伝達機構Gの一例を模式的に示す概略縦断面図である。なお、図1は、係合部品9が第1位置にあるときの状態を示しており、図2は、係合部品9が第2位置にあるときの状態を示している。図3は、図1のA−A矢視断面図である。図4は、図2のB−B矢視断面図である。図5は、係合部品9の一例を模式的に示す概略斜視図である。図6は、シャフト20の一例を模式的に示す概略斜視図である。図7Aは、シャフト20の一例を模式的に示す概略縦断面図である。図7Bは、シャフト20の一例を模式的に示す概略底面図である。図8Aおよび図8Bは、傾斜面ASの変形例を模式的に示す概略縦断面図である。
図3および図4に記載の例では、受容部22は、回転部HRに接触する接触面CSを有する。
係合部品9が第1位置にあるとき(図3を参照。)の接触面CSによって回転部HRに回転力が加えられる点から第1軸AX1までの距離を距離L1と定義する。また、係合部品9が第2位置にあるとき(図4を参照。)の係合部92によって回転部HRに回転力が加えられる点から第1軸AX1までの距離を距離L2と定義する。なお、係合部品9が第1位置にあるときの接触面CSによって回転部HRに回転力が加えられる点とは、接触面CSが第1軸AX1まわりを回転するときの接触面CSと回転部HRとの間の接触領域(線状の接触領域または面状の接触領域)内の点のうち第1軸AX1から最も距離が遠い点を意味する。また、係合部品9が第2位置にあるときの係合部92によって回転部HRに回転力が加えられる点とは、係合部品9が第1軸AX1まわりを回転するときの係合部品9と回転部HRとの間の接触領域(線状の接触領域または面状の接触領域)内の点のうち第1軸AX1から最も距離が遠い点を意味する。
図2に記載の例では、シャフト20は、係合部品9を第1軸AX1に沿って移動可能に収容している。図2に示されるように、係合部品9が第2位置にあるとき、係合部92と回転部HRとの間の隙間はゼロであることが好ましい。より具体的には、係合部品9が第2位置にあるとき、係合部92の外面922は、シャフト20の内面22sに接触し、係合部92の内面921は、回転部HRに接触していることが好ましい。この場合、シャフト20と回転部HRとの間のガタツキが最小限となる。よって、シャフト20の回転力が、係合部92を介して、より高精度に回転部HRに伝達されることとなる。
回転力伝達機構Gは、係合部品9を第1軸AX1に沿って移動させる係合部品駆動装置40を備えていてもよい。係合部品駆動装置40は、例えば、空圧式アクチュエータ(pneumatic actuator)、流体圧式アクチュエータ(hydrauric actuator)、電気式アクチュエータ(electric actuator)、電磁気式アクチュエータ(electromagnetic actuator)、または、機械式アクチュエータ(mechanical actuator)である。
回転力伝達機構Gは、係合部品9を第2位置(図2を参照。)から第1位置(図1を参照。)に向かう方向に付勢する付勢部材45を備えていてもよい。
図2に示されるように、回転力伝達機構Gは、係合部品9が予め設定された位置を超えて第1方向DR1に移動することを防止するストッパ48を備えていてもよい。換言すれば、ストッパ48は、第1方向DR1に移動する係合部品9の移動限界位置を規定する。より具体的には、ストッパ48と、係合部品9の基端部90とが接触することにより、係合部品9の第1方向DR1への移動が制限される。図2に記載の例において、仮に工具ホルダHが存在しない状態で、係合部品9が第1方向DR1に移動すると、係合部品9が工具ホルダHの回転部HRに接触して止まることがない。その結果、係合部品9が弾性限界を超えて変形し、元の形状に戻らなかったり破損したりするおそれがある。これに対し、回転力伝達機構Gが、ストッパ48を備える場合には、係合部品9が過剰に第1方向DR1に移動することが抑制される。また、係合部品9の破損を防止できる。
図5に示されるように、係合部品9は、第1把持片9aおよび第2把持片9bを含む複数の把持片を含んでいてもよい。図4に示されるように、係合部品9が第2位置にあるとき、第1把持片9aおよび第2把持片9bは回転部HRを把持する。
図6に記載の例では、シャフト20の先端部21は、回転部HRの少なくとも一部を受け入れる第1溝部GV1と、係合部92(より具体的には、第1係合部92a)を受け入れる第2溝部GV2とを含む。
上述のとおり、シャフト20および係合部品9のうちの少なくとも一方は、係合部品9が第1位置(図1を参照。)から第2位置(図2を参照。)に移動するときに、係合部品9の係合部92を第1軸AX1に向かう方向に移動させる少なくとも1つの傾斜面ASを備える。
図9乃至図11を参照して、第2の実施形態におけるタレット刃物台2(turret tool rest)について説明する。図9乃至図11は、第2の実施形態におけるタレット刃物台2の一例を模式的に示す概略縦断面図である。なお、図9および図11は、係合部品9が第1位置にあるときの状態を示しており、図10は、係合部品9が第2位置にあるときの状態を示している。
タレット刃物台2は、タレット50を第2軸AX2まわりに旋回させる駆動装置58を備えていてもよい。図11に記載の例では、駆動装置58は、モータM2と、モータM2によって駆動される第3シャフト59とを含む。
図11に記載の例では、タレット刃物台2は、タレットベース70を備える。タレットベース70は、ベアリング部材B3を介して、タレット50(換言すれば、第1ハウジング部材)を、回動可能に支持する。
図11に記載の例では、タレット刃物台2は、シャフト20を支持するハウジング30を含む。ハウジング30は、ベアリング部材B1を介して、シャフト20を回動可能に支持する。
図11に記載の例では、タレット50がタレットベース70に対して旋回可能な第1状態と、タレット50がタレットベース70に対して旋回不能な第2状態とを切り替えるカップリング部材80を備える。図11に記載の例では、カップリング部材80は、第2軸AX2に平行な方向に移動可能な第1部材81と、タレット50に固定された第2部材82と、タレットベース70に固定された第3部材83とを備える。そして、第1部材81が、第2部材82および第3部材83と係合した状態が、上述の第2状態に対応し、第1部材81が、第2部材82および第3部材83から離間した状態が、上述の第1状態に対応する。なお、第1状態から第2状態への切り替えは、第1部材81を、第2部材82および第3部材83に向かって移動させること(例えば、第1シリンダ室C1に流体を供給すること)により実行される。また、第2状態から第1状態への切り替えは、第1部材81を、第2部材82および第3部材83から離れる方向に移動させること(例えば、第2シリンダ室C2に流体を供給すること)により実行される。
タレット刃物台2は、タレット50が第2軸AX2まわりを旋回するときに、回転部HR1の姿勢を規制するガイド39を備えていてもよい。図11に記載の例では、ガイド39は、ハウジング30に取り付けられている。
図11および図12を参照して、第3の実施形態における旋盤1について説明する。図12は、第3の実施形態における旋盤1の一例を模式的に示す概略斜視図である。
第1の実施形態における回転力伝達機構G、第2の実施形態におけるタレット刃物台2、または、第3の実施形態における旋盤1を用いて、小径のネジ穴を穿設するネジ穴形成方法を実行することができる。ネジ穴形成方法は、(A)係合部品9を第1位置から第2位置に移動させる工程と、(B)シャフト20を第1軸AX1まわりに回転する工程と、(C)シャフト20の回転を、係合部品9を介して、工具ホルダH1の回転部HR1に伝達する工程と、(D)回転部HR1を回転させることにより、回転工具Dを回転させる工程と、(E)回転工具Dの回転と同期させて、ワークを回転工具Dに対して相対的に直線移動させることによりワークにネジ穴を形成する工程と、を備える。
Claims (15)
- 第1軸まわりに回転し、工具ホルダの回転部を駆動するシャフトと、
第1位置と第2位置との間で前記第1軸に沿って移動し、前記シャフトの回転によって前記第1軸まわりに回転する係合部品と
を具備し、
前記シャフトは、前記工具ホルダの前記回転部の少なくとも一部を受容する受容部を備え、
前記シャフトおよび前記係合部品のうちの少なくとも一方は、前記係合部品が前記第1位置から前記第2位置に移動するときに、前記係合部品の係合部を前記第1軸に向かう方向に移動させる傾斜面を有し、
前記シャフトの先端部は、前記受容部として機能する第1溝部と、前記係合部を受け入れる第2溝部とを含む
回転力伝達機構。 - 前記受容部は、前記回転部に接触する接触面を有し、
前記係合部品が前記第1位置にあるとき、前記係合部は、前記第1軸から離れる方向側に前記接触面から退避した退避位置にあり、
前記係合部品が前記第2位置にあるとき、前記係合部は、前記第1軸に向かう方向側に前記接触面から突出した突出位置にある
請求項1に記載の回転力伝達機構。 - 前記係合部品が前記第1位置にあるときの前記接触面によって前記回転部に回転力が加えられる点から前記第1軸までの距離を距離L1と定義し、前記係合部品が前記第2位置にあるときの前記係合部によって前記回転部に回転力が加えられる点から前記第1軸までの距離を距離L2と定義すると、
前記距離L1は前記距離L2よりも大きい
請求項2に記載の回転力伝達機構。 - 前記シャフトは、前記係合部品を前記第1軸に沿って移動可能に収容し、
前記係合部品が前記第2位置にあるとき、前記係合部の外面は、前記シャフトの内面に接触し、前記係合部の内面は、前記工具ホルダの前記回転部に接触する
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の回転力伝達機構。 - 前記係合部品を前記第1軸に沿って移動させる係合部品駆動装置を更に具備する
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の回転力伝達機構。 - 前記係合部品駆動装置は、ピストン、および、前記ピストンを案内するシリンダを含み、
前記ピストンは前記係合部品の一部によって構成されているか、あるいは、前記ピストンは前記係合部品と別体である
請求項5に記載の回転力伝達機構。 - 前記係合部品を前記第2位置から前記第1位置に向かう方向に付勢する付勢部材を更に具備する
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の回転力伝達機構。 - 前記シャフトの基端部から前記シャフトの先端部に向かう方向に、前記係合部品が予め設定された位置を超えて移動するのを防止するストッパを更に具備する
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の回転力伝達機構。 - 前記係合部品は、前記係合部品が前記第2位置にあるときに前記回転部を把持する第1把持片および第2把持片を有する
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の回転力伝達機構。 - 前記係合部品は、前記係合部を支持する脚部を含み、
前記脚部は前記第1軸に向かう方向に弾性変形可能である
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の回転力伝達機構。 - 第2軸まわりに旋回可能、かつ、複数の工具ホルダを取付可能なタレットと、
前記タレットに第1軸まわりで回転可能に収容され、前記複数の工具ホルダのうち前記第1軸上に配置された工具ホルダの回転部を駆動するシャフトと、
第1位置と第2位置との間で前記第1軸に沿って移動し、前記シャフトの回転によって前記第1軸まわりに回転する係合部品と
を具備し、
前記シャフトは、前記第1軸上に配置された前記工具ホルダの前記回転部の少なくとも一部を受容する受容部を備え、
前記シャフトおよび前記係合部品のうちの少なくとも一方は、前記係合部品が前記第1位置から前記第2位置に移動するときに、前記係合部品の係合部を前記第1軸に向かう方向に移動させる傾斜面を有し、
前記シャフトの先端部は、前記受容部として機能する第1溝部と、前記係合部を受け入れる第2溝部とを含む
タレット刃物台。 - 前記タレットが前記第2軸まわりに旋回するときに、前記回転部の姿勢を規制するガイドを更に具備する
請求項11に記載のタレット刃物台。 - 基台と、
ワークを支持する主軸と、
タレット刃物台と、
前記基台に対して前記タレット刃物台を移動させるタレット刃物台移動装置と
を具備し、
前記タレット刃物台は、
タレットベースと、
第2軸まわりに旋回可能、かつ、複数の工具ホルダを取付可能なタレットと、
前記タレットを前記第2軸まわりに旋回させるタレット駆動装置と、
前記タレットに第1軸まわりで回転可能に収容され、前記複数の工具ホルダのうち前記第1軸上に配置された工具ホルダの回転部を駆動するシャフトと、
前記シャフトを前記第1軸まわりに回転させるシャフト駆動装置と、
第1位置と第2位置との間で前記第1軸に沿って移動し、前記シャフトの回転によって前記第1軸まわりに回転する係合部品と、
前記係合部品を前記第1軸に沿って移動させる係合部品駆動装置と
を有し、
前記シャフトは、前記第1軸上に配置された前記工具ホルダの前記回転部の少なくとも一部を受容する受容部を備え、
前記シャフトおよび前記係合部品のうちの少なくとも一方は、前記係合部品が前記第1位置から前記第2位置に移動するときに、前記係合部品の係合部を前記第1軸に向かう方向に移動させる傾斜面を有し、
前記シャフトの先端部は、前記受容部として機能する第1溝部と、前記係合部を受け入れる第2溝部とを含む
旋盤。 - 前記タレットが前記第2軸まわりに旋回するときに、前記回転部の姿勢を規制するガイドと、
前記タレット刃物台移動装置、前記タレット駆動装置、前記シャフト駆動装置、および、前記係合部品駆動装置を制御する制御装置と
を更に具備し、
前記タレット刃物台移動装置は、前記制御装置から受信する第1信号に基づいて、前記タレットベースを前記基台に対して移動させ、
前記タレット駆動装置は、前記制御装置から受信する第2信号に基づいて、前記タレットを前記第2軸まわりに旋回させ、
前記シャフト駆動装置は、前記制御装置から受信する第3信号に基づいて、前記シャフトを前記第1軸まわりに回転させ、
前記係合部品駆動装置は、前記制御装置から受信する第4信号に基づいて、前記係合部品を前記第1軸に沿って移動させる
請求項13に記載の旋盤。 - 第1軸まわりに回転し、工具ホルダの回転部を駆動するシャフトと、
第1位置と第2位置との間で前記第1軸に沿って移動し、前記シャフトの回転によって前記第1軸まわりに回転する係合部品と
を具備し、
前記シャフトは、前記工具ホルダの前記回転部の少なくとも一部を受容する受容部を備え、
前記シャフトおよび前記係合部品のうちの少なくとも一方は、前記係合部品が前記第1位置から前記第2位置に移動するときに、前記係合部品の係合部を前記第1軸に向かう方向に移動させる傾斜面を有し、
前記受容部は、前記回転部に接触する接触面を有し、
前記係合部品が前記第1位置にあるとき、前記係合部は、前記第1軸から離れる方向側に前記接触面から退避した退避位置にあり、
前記係合部品が前記第2位置にあるとき、前記係合部は、前記第1軸に向かう方向側に前記接触面から突出した突出位置にある
回転力伝達機構。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/039876 WO2020084766A1 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 回転力伝達機構、タレット刃物台、および、旋盤 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6581328B1 true JP6581328B1 (ja) | 2019-09-25 |
JPWO2020084766A1 JPWO2020084766A1 (ja) | 2021-02-15 |
Family
ID=68053499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019517859A Active JP6581328B1 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 回転力伝達機構、タレット刃物台、および、旋盤 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11583932B2 (ja) |
EP (1) | EP3753656B1 (ja) |
JP (1) | JP6581328B1 (ja) |
CN (1) | CN111788027B (ja) |
WO (1) | WO2020084766A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024135012A1 (ja) * | 2022-12-23 | 2024-06-27 | 中村留精密工業株式会社 | 回転工具用駆動連結軸構造 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3604927C2 (de) * | 1986-02-17 | 1994-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Bohrfutter |
DE4125003A1 (de) * | 1991-07-27 | 1993-01-28 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Werkzeugrevolver, insbesondere drehmaschinen |
JP2889426B2 (ja) | 1992-02-20 | 1999-05-10 | 中村留精密工業株式会社 | タレットの工具軸駆動装置 |
US5771762A (en) * | 1994-04-29 | 1998-06-30 | Bissett; Kevin J. | Quick-coupling face-driver assembly of a rotary drive device and method for changing face drivers |
JPH10244407A (ja) * | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Komatsu Eng Kk | コレットチャック |
DE20102880U1 (de) | 2001-02-16 | 2001-07-19 | Robert Schröder GmbH & Co. KG, 42369 Wuppertal | Spannbacke |
DE10130446A1 (de) * | 2001-06-23 | 2003-01-09 | Sauter Kg Feinmechanik | Werkzeugrevolver |
JP4537777B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2010-09-08 | 株式会社アルプスツール | 回転工具のクラッチ装置 |
JP4948844B2 (ja) | 2006-02-07 | 2012-06-06 | 中村留精密工業株式会社 | 回転工具タレット |
JP5314940B2 (ja) * | 2008-06-10 | 2013-10-16 | 株式会社アルプスツール | 回転工具のクラッチ装置 |
JP5406579B2 (ja) | 2009-03-31 | 2014-02-05 | ヤマザキマザック株式会社 | 縦型タレット旋盤 |
DE102011076837A1 (de) | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Gildemeister Italiana S.P.A. | Werkzeugmaschine |
DE202013100758U1 (de) * | 2013-02-20 | 2014-05-22 | C. & E. Fein Gmbh | Werkzeugfutter zum Einspannen eines Drehwerkzeugs |
ITRM20130419A1 (it) * | 2013-07-16 | 2015-01-17 | Baldaccini Mario | Torretta per macchina utensile. |
JP6425601B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2018-11-21 | シチズン時計株式会社 | 工作機械の刃物台 |
-
2018
- 2018-10-26 JP JP2019517859A patent/JP6581328B1/ja active Active
- 2018-10-26 EP EP18937633.8A patent/EP3753656B1/en active Active
- 2018-10-26 WO PCT/JP2018/039876 patent/WO2020084766A1/ja unknown
- 2018-10-26 CN CN201880090378.1A patent/CN111788027B/zh active Active
-
2021
- 2021-01-26 US US17/158,007 patent/US11583932B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111788027A (zh) | 2020-10-16 |
WO2020084766A1 (ja) | 2020-04-30 |
EP3753656B1 (en) | 2022-08-17 |
EP3753656A1 (en) | 2020-12-23 |
JPWO2020084766A1 (ja) | 2021-02-15 |
US20210138555A1 (en) | 2021-05-13 |
EP3753656A4 (en) | 2021-09-22 |
US11583932B2 (en) | 2023-02-21 |
CN111788027B (zh) | 2022-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5831349B2 (ja) | 回転工具ユニットを取り付け可能な工作機械 | |
CN108526970B (zh) | 机床 | |
JP6581328B1 (ja) | 回転力伝達機構、タレット刃物台、および、旋盤 | |
KR101539523B1 (ko) | 공작 기계 및 가공 방법 | |
JP2015178160A (ja) | 工作機械の工具に対してワークを回転可能に支持する治具及び加工システム | |
KR20160090499A (ko) | 클램핑 장치 | |
JP4613161B2 (ja) | 素材ガイド装置及び自動旋盤 | |
JP2017094429A (ja) | 工作物把持装置 | |
JP5046403B2 (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
JP2008290167A (ja) | 切削加工装置 | |
KR102634801B1 (ko) | 자동 공구 교환 장치 | |
JP6441403B2 (ja) | 切削工具保持機構、切削工具ホルダおよび工作機械システム | |
JP6294296B2 (ja) | ワークを固定する機能を有する回転工具を備える工作機械 | |
TW202128317A (zh) | 車床及其引導構件安裝方法 | |
KR20140083102A (ko) | 공작기계용 스핀들 어셈블리 | |
WO2023181638A1 (ja) | 工作機械 | |
KR20140143871A (ko) | 수치 제어 선반 | |
JP6492699B2 (ja) | 作動部材のスラスト支持装置、及び同支持装置を備えた工作機械 | |
WO2022160347A1 (en) | Assembly and apparatus for machining mechanical part | |
JP4490227B2 (ja) | ワークサポート装置 | |
EP2835199B1 (en) | Tool holder device | |
JP2019195868A (ja) | 刃先位置調整装置 | |
JP7294215B2 (ja) | 搬送装置及び工作機械 | |
JP5916929B1 (ja) | 非円形加工装置 | |
JP2023161805A (ja) | クラッチ装置、及び工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190401 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190401 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190401 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190507 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190827 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190829 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6581328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |