JP6490189B2 - 車両の動作のための方法、装置、システム及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
エレクトロニックスタビリティプログラム(ESP)閉ループ制御システムは公知である。これらの閉ループ制御システムは、圧力発生装置を用いて能動的に、ESP閉ループ制御又はVAF機能性のために必要とされる制動圧をポンプを介して構築し、マルチチャネル駆動制御を介して、車両の確実な制動を、下位に置かれたアンチブロックシステム(ABS)の制御アルゴリズムを用いて保証している。前述の略語「VAF」とは、例えば坂道発進補助や緊急時ブレーキ補助などのようなオプション販売可能な追加機能を意味する「付加価値機能」のことである。
本発明の基礎とする課題は、シングルチャネルのブレーキ回路を用いて車両を確実に制動又は減速させることのできる、車両の動作のための方法を提供することに見出すことができる。
車輪の各グリップ量を求めるステップと、
前記車両のアクスル毎に、前記車輪の前記各グリップ量のうちのどれが最大であるかを求めるステップと、
前記アクスル毎の各最大グリップ量のうちのどれが最小グリップ量であるかを求めるステップと、
補助圧力発生装置を、前記アクスル毎の前記各最大グリップ量のうちから求められた最小グリップ量に依存して開ループ制御するステップと、
を含み、それにより、
前記補助圧力発生装置は、前記求められた最小グリップ量に依存して、前記車輪用のシングルチャネルブレーキ回路における制動圧を閉ループ制御し、それにより、
前記車両は、前記閉ループ制御された制動圧に対応して減速される方法が提供される。
プロセッサと、
メモリと、
プログラムと、
を含んでおり、
前記プログラムは、前記メモリに格納され、かつ、前記プロセッサ上で実行されるように構成されており、
前記プログラムは、
車輪の各グリップ量を求め、
前記車両のアクスル毎に、前記車輪の前記各グリップ量のうちのどれが最大であるかを求め、
前記アクスル毎の各最大グリップ量のうちのどれが最小グリップ量であるかを求め、
補助圧力発生装置を、前記アクスル毎の前記各最大グリップ量のうちから求められた最小グリップ量に依存して開ループ制御する、
ための命令を含んでおり、それにより、
前記補助圧力発生装置は、前記求められた最小グリップ量に依存して、前記車輪用のシングルチャネルブレーキ回路における制動圧を閉ループ制御可能であり、それにより、
前記車両は、前記閉ループ制御された制動圧に応じて減速可能である、装置が提供される。
車輪の各車輪速度を求めるステップと、
求められた複数の車輪速度から最小の車輪速度を選択するステップと、
最小の車輪速度を有する車輪のグリップ量が、アクスル毎の各最大グリップ量のうちの最小グリップ量であることを定義するステップと、
を含んでいる。
車輪の各グリップ量を求め、
車両のアクスル毎に、車輪の各グリップ量のうちのどれが最大であるかを求め、
アクスル毎の各最大グリップ量のうちのどれが最小グリップ量であるかを求め、
補助圧力発生装置を、アクスル毎の各最大グリップ量のうちから求められた最小グリップ量に依存して開ループ制御する、
ための命令を含んでおり、それにより、
補助圧力発生装置は、求められた最小グリップ量に依存して、車輪用のシングルチャネルブレーキ回路における制動圧を閉ループ制御可能であり、それにより、
車両は、閉ループ制御された制動圧に応じて減速可能である。
Claims (7)
- 車両の動作のための方法であって、
車輪の各グリップ量を求めるステップ(101)と、
前記車両のアクスル毎に、前記車輪の前記各グリップ量のうちのどれが最大であるかを求めるステップ(103)と、
前記アクスル毎の各最大グリップ量のうちのどれが最小グリップ量であるかを求めるステップ(105)と、
補助圧力発生装置を、前記アクスル毎の前記各最大グリップ量のうちから求められた最小グリップ量に依存して開ループ制御するステップ(107)と、
を含み、それにより、
前記補助圧力発生装置は、前記求められた最小グリップ量に依存して、前記車輪用のシングルチャネルブレーキ回路における制動圧を閉ループ制御(109)し、それにより、
前記車両は、前記閉ループ制御された制動圧に応じて減速(111)され、
前記アクスル毎の各最大グリップ量のうちのどれが最小グリップ量であるかを求めるステップは、
前記車輪の各車輪速度を求めるステップと、
前記求められた複数の車輪速度から最小の車輪速度を選択するステップと、
最小の車輪速度を有する車輪のグリップ量が、アクスル毎の各最大グリップ量のうちの最小グリップ量であることを定義するステップと、
を含む、
ことを特徴とする方法。 - 減速期間中に、前記閉ループ制御された制動圧に応じて、全ての車輪の現行グリップ量と現行車両減速度とを求め、前記現行車両減速度が、所定の車両減速度閾値以上である場合に、前記現行グリップ量のうちのどれが最小であるかを求め、前記補助圧力発生装置は、最小の現行グリップ量に依存して開ループ制御され、それによって、前記補助圧力発生装置は、前記最小の現行グリップ量に依存して前記ブレーキ回路における制動圧を閉ループ制御し、それによって、前記車両は、前記閉ループ制御された制動圧に応じてさらに減速される、請求項1に記載の方法。
- ホイールロックの際に、前記車両の減速期間中はアクスル毎に1つの車輪までホイールロックを許容し、それによって前記補助圧力発生装置は、前記ホイールロックに依存することなく開ループ制御され、それによって前記制動圧は、前記ホイールロックに依存することなく閉ループ制御される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記アクスル毎の各最大グリップ量のうちのどれが最小グリップ量であるかを求めるステップは、車両アクスル毎に各最大グリップ量に基づいて形成される複数の調整信号から1つの調整信号を選択することにより実施される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 車両の動作のための装置(201)であって、
プロセッサ(203)と、
メモリ(205)と、
プログラム(207)と、
を含んでおり、
前記プログラムは、前記メモリに格納され、かつ、前記プロセッサ上で実行されるように構成されており、
前記プログラムは、
車輪の各グリップ量を求め、
前記車両のアクスル毎に、前記車輪の前記各グリップ量のうちのどれが最大であるかを求め、
前記アクスル毎の各最大グリップ量のうちのどれが最小グリップ量であるかを求め、
補助圧力発生装置を、前記アクスル毎の前記各最大グリップ量のうちから求められた最小グリップ量に依存して開ループ制御する、
ための命令を含んでおり、それにより、
前記補助圧力発生装置は、前記求められた最小グリップ量に依存して、前記車輪用のシングルチャネルブレーキ回路における制動圧を閉ループ制御可能であり、それにより、
前記車両は、前記閉ループ制御された制動圧に応じて減速可能であり、
前記アクスル毎の各最大グリップ量のうちのどれが最小グリップ量であるかを求めるための命令は、
前記車輪の各車輪速度を求め、
前記求められた複数の車輪速度から最小の車輪速度を選択し、
最小の車輪速度を有する車輪のグリップ量が、アクスル毎の各最大グリップ量のうちの最小グリップ量であることを定義する、
ための命令を含む、
ことを特徴とする装置(201)。 - 請求項5に記載の装置(201)と、車両の車輪用のシングルチャネルブレーキ回路における制動圧を閉ループ制御するように構成された補助圧力発生装置(303)とを含んでいる、車両用のシステム(301)。
- プロセッサ上で実行されるように構成されており、さらに請求項5に記載の装置(201)のプロセッサ(203)上又は請求項6に記載のシステム(301)上での実行の際に、前記装置(201)又は前記システム(301)に、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法を実施させるための命令を含むコンピュータプログラム。
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