JP6489408B2 - 表示制御プログラム、表示制御装置および表示装置 - Google Patents
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Description
従来技術(特開2009−248721号公報)では、レインセンサにより雨量を検出することで、障害物の視認性を推定している。従来技術に具体的な記載はないが、当業者であれば、この従来技術に基づいて「レインセンサによって検出された雨量が所定値以上である場合に視界不良と推定し、例えば道路上の白線、標識、路面標示などの対象物を模した仮想画像を表示する」といった技術を想起しうる。しかしながら、その仮想画像の表示が一定であると、刻一刻と変化する車両の周辺環境に対応した仮想画像が表示されないことになる。
本発明の実施の形態1について、図面を参照して説明する。
上述した表示制御装置100では、車両から対象物までの距離にかかわらずに、表示媒体20に提示画像を表示したが、車両から対象物までの距離が所定値以内である場合に限って、提示画像を表示してもよい。かかる場合、認識部200によって認識される車両からの距離が所定の閾値以下である対象物に限って、制御部101は、表示媒体20に表示されたときに対象物に重畳する提示画像50を示す所定画像を生成するように表示部400を制御する。なお、車両から対象物までの距離が所定の閾値以下であるか否かの判定は、制御部101が行ってもよく、あるいは、別の構成要素が行ってもよく、本開示の範囲を限定するものではない。また、車両から対象物までの距離を算出するにあたり、車両とは車体及び図示しないセンシング部のうち任意の点であり、装置の仕様によって定められるものであり、本開示の範囲を限定するものではない。
本発明の実施の形態2について、図面を参照して説明する。上記実施の形態1では、乗員の肉眼による対象物に対する視認性を確保するため、ウインドシールドをワイパー30が払拭した際、払拭領域に提示画像を表示しないように制御した。しかし、ワイパー30による払拭から一定時間が経過すれば、降雨等により再び視認性が悪化し、提示画像の表示が必要になる場合がある。そこで、本実施の形態では、ワイパーによる払拭から一定時間後に、払拭領域に提示画像を再表示するように制御する。なお、本実施の形態では、ワイパーが所定時間ごとに作動する間欠動作の際に、1回の払拭が終了してから次の払拭が開始するまでの視認性の悪化を想定して、1回の払拭終了後の所定時間後に提示画像の再投影を行う例について説明を行う。
本発明の実施の形態3について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、上記実施の形態2で説明した閾値(図11のステップS013の処理で用いられる閾値)をワイパー作動間隔に基づいて変更することで、仮想画像の再表示のタイミングを最適に制御する。
本発明の実施の形態4について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、上記実施の形態2で説明した閾値(図11のステップS013の処理で用いられる閾値)を移動体の速度に基づいて変更することで、仮想画像の再表示のタイミングを最適に制御する。なお、本実施の形態では、移動体の速度の例を車速として説明する。
本発明の実施の形態5について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、上記実施の形態2で説明した閾値(図11のステップS013の処理で用いられる閾値)を表示媒体20の視認性に基づいて変更することで、仮想画像の再表示のタイミングを最適に制御する。なお、本実施の形態では、表示媒体20の例をウインドシールドとして説明する。
本発明の実施の形態6について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、仮想画像の再表示を行う際、払拭後経過時間に応じて仮想画像の態様を連続的に変化させるように制御する。
10 表示装置
20 表示媒体
30 ワイパー
31a、31b 白線
40 表示領域
50、50a、50b 提示画像
51a、51b、51c、51d、52a、52b、52c、52d、53a、53b、53c、53d 輪郭点
60 乗員
70 座標系
80 払拭領域
100 表示制御装置
101 制御部
102 判定部
103 払拭後経過時間計測部
200 認識部
300 検出部
400 表示部
500 ワイパー作動間隔検出部
501 第1テーブル記憶部
600 車速検出部
601 第2テーブル記憶部
700 視界状態検出部
701 第3テーブル記憶部
800 態様パタン記憶部
1000 コンピュータ
1001 入力装置
1002 出力装置
1003 CPU
1004 ROM
1005 RAM
1006 記憶装置
1007 読取装置
1008 送受信装置
1009 バス
Claims (12)
- 移動体の乗員の前方方向または側面方向の風景に存在する所定の対象物を認識する認識部と、少なくとも前記移動体のウインドシールドを備える表示媒体をワイパーが払拭した領域である払拭領域を判定する判定部と、所定画像を生成して前記表示媒体に表示する表示部と、を含む表示システムにおいて実行される表示制御プログラムであって、
前記表示システムのコンピュータに対して、
前記認識部による認識結果に基づいて、前記表示媒体に表示されるときに、前記払拭領域以外の領域において所定の対象物に重畳される第1の提示画像を含む第1の所定画像を前記表示部に生成させる処理と、
前記ワイパーによる払拭後の経過時間である払拭後経過時間を計測する処理と、
前記第1の所定画像を生成させた後に前記払拭後経過時間が所定閾値を超えた場合、前記払拭領域において前記所定の対象物に重畳される第2の提示画像を含む第2の所定画像を前記表示部に生成させる処理と、
を実行させる、
表示制御プログラム。 - 第1の払拭後経過時間の経過後に第1の態様で前記第2の提示画像を前記表示部に生成させる処理と、
前記第1の払拭後経過時間より後の第2の払拭後経過時間の経過後に第2の態様で前記第2の提示画像を前記表示部に生成させる処理と、
をさらに実行させる、
請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 前記第1の態様および前記第2の態様は、前記提示画像の輝度、色、形状、および大きさのうち少なくとも1つである、
請求項2に記載の表示制御プログラム。 - 前記認識部の認識結果に基づいて、前記移動体から前記所定の対象物までの距離が所定の閾値以下であるか否かを判定する処理をさらに実行させ、
前記移動体から前記所定の対象物までの距離が前記所定の閾値以下であると判定された場合、前記表示媒体に表示されるときに前記所定の対象物に重畳される前記第1の提示画像を含む前記第1の所定画像を前記表示部に生成させる処理を実行させる、
請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 移動体の乗員の前方方向または側面方向の風景に存在する所定の対象物を認識する認識部と、
少なくとも前記移動体のウインドシールドを備える表示媒体をワイパーが払拭した領域である払拭領域を判定する判定部と、
前記ワイパーによる払拭後の経過時間である払拭後経過時間を計測する計測部と、
前記認識部による認識結果に基づいて、前記表示媒体に表示されるときに、前記払拭領域以外の領域において所定の対象物に重畳される第1の提示画像を含む第1の所定画像を生成させるように表示部を制御し、前記第1の所定画像を生成させた後に前記払拭後経過時間が所定閾値を超えた場合、前記払拭領域において前記所定の対象物に重畳される第2の提示画像を含む第2の所定画像を生成させるように前記表示部を制御する制御部と、
を備える、
表示制御装置。 - 前記判定部は、
前記検出部により検出された前記ワイパーの位置の情報に基づいて、前記ワイパーが作動したか否かを判定し、前記ワイパーが作動したと判定した場合、前記払拭領域を判定する、
請求項5に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、
前記ワイパーの作動間隔の情報を取得し、
前記ワイパーの作動間隔が大きいほど前記所定閾値が大きくなるように設定する、
請求項5に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、
前記移動体の速度の情報を取得し、
前記移動体の速度が大きいほど前記所定閾値が小さくなるように設定する、
請求項5に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、
前記表示媒体の視認性の度合いの情報を取得し、
前記視認性が悪いほど前記所定閾値が小さくなるように設定する、
請求項5に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、
第1の払拭後経過時間の経過後に第1の態様で前記第2の提示画像を生成し、前記第1の払拭後経過時間より後の第2の払拭後経過時間の経過後に第2の態様で前記第2の提示画像を生成するように前記表示部を制御する、
請求項5に記載の表示制御装置。 - 前記第1の態様および前記第2の態様は、前記第2の提示画像の輝度、色、形状、または大きさのうちの少なくとも1つである、
請求項10に記載の表示制御装置。 - 移動体の乗員の前方方向または側面方向の風景に存在する所定の対象物を認識する認識部と、
前記認識部による認識結果に基づいて生成された所定画像を前記表示媒体に表示する表示部と、
少なくとも前記移動体のウインドシールドを備える表示媒体をワイパーが払拭した領域である払拭領域を判定する判定部と、
前記ワイパーによる払拭後の経過時間である払拭後経過時間を計測する計測部と、
前記払拭領域以外の領域において所定の対象物に重畳される第1の提示画像を含む第1の所定画像を生成させるように前記表示部を制御し、前記第1の所定画像を生成させた後に前記払拭後経過時間が所定閾値を超えた場合、前記払拭領域において前記所定の対象物に重畳される第2の提示画像を含む第2の所定画像を生成させるように前記表示部を制御する制御部と、
を備える、
表示装置。
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