JP6861840B2 - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents
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Description
<構成>
図1は、本発明の実施の形態による表示制御装置を含む全体的な構成の一例を示す図である。
<全体的な動作>
図5は、表示制御装置14の全体的な動作の一例を示すフローチャートである。
ステップS21において、カメラ画像取得部10は、カメラ6が撮影したコンバイナ3全体を含むカメラ画像を取得する。カメラ画像取得部10は、取得したカメラ画像をカメラ画像記憶部15に記憶する。図7は、カメラ画像取得部10が取得したカメラ画像の一例を示す図である。なお、図7に示すカメラ画像は、コンバイナ3の全体に対応している。
ステップS22、ステップS24、およびステップS26〜ステップS28の処理は、上記の「最初にアイコン画像をコンバイナ3に表示するときの動作」で説明した処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップS21、ステップS23、およびステップS25について説明する。
上記では、マッチング係数が最初に閾値以上になるエリアにアイコン画像を表示する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、ステップS26において全てのエリアのマッチング係数が閾値未満である場合は、最もマッチング係数が高いエリアにアイコン画像を表示してもよく、予め定められたエリアにアイコン画像を表示してもよい。予め定められたエリアとしては、例えば、アイコン画像が矢印である場合はコンバイナ3の右上方のエリア、アイコン画像が矢印でない場合はコンバイナ3の左上方のエリア、またはアイコン画像の種類に関わらずコンバイナ3の中央のエリアなどが挙げられる。
Claims (8)
- カメラが撮影した画像であるカメラ画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記カメラ画像取得部が取得した前記カメラ画像を分割した複数のエリアのうちの一のエリアと、予め定められたアイコン画像とを合成して合成画像を生成する合成部と、
前記合成部が生成した前記合成画像と前記アイコン画像とのパターンマッチングにより相関値を算出し、前記相関値を用いて前記合成画像における前記アイコン画像の認識しやすさを表す指標を算出する指標算出部と、
前記指標算出部が算出した前記指標が予め定められた閾値以上である場合、前記一のエリアを前記アイコン画像の表示位置とし、
前記指標が予め定められた閾値未満である場合、前記合成部に、前記複数のエリアのうち前記一のエリアと異なるエリアと、前記アイコン画像とを合成させる、前記指標に基づいて前記アイコン画像の表示位置を決定する表示位置決定部と、
を備える、表示制御装置。 - 前記指標算出部は、各前記エリアの前記指標を順に算出し、
前記表示位置決定部は、前記指標が予め定められた閾値以上となる最初の前記エリアを前記表示位置として決定することを特徴とする、請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記指標算出部は、全ての前記エリアの前記指標を算出し、
前記表示位置決定部は、前記指標が予め定められた閾値以上となる前記エリアが複数存在する場合、最も前記指標が高い前記エリアを前記表示位置として決定することを特徴とする、請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記指標算出部は、全ての前記エリアの前記指標を算出し、
前記表示位置決定部は、全ての前記エリアの前記指標が予め定められた閾値未満である場合、予め定められた位置を前記表示位置として決定することを特徴とする、請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記指標算出部は、各前記エリアの前記指標を順に算出し、
前記表示位置決定部は、前記指標算出部が最初に算出した前記エリアの前記指標を閾値とし、当該閾値以上となる前記指標の前記エリアを前記表示位置として決定することを特徴とする、請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記指標算出部は、全ての前記エリアの前記指標を算出し、
前記表示位置決定部は、全ての前記エリアのうち最も前記指標が高い前記エリアを前記表示位置として決定することを特徴とする、請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記表示位置決定部は、前回前記表示位置として決定した前記エリアの前記指標を閾値とすることを特徴とする、請求項1に記載の表示制御装置。
- カメラが撮影した画像であるカメラ画像を取得し、
前記取得した前記カメラ画像を分割した複数のエリアのうちの一のエリアと、予め定められたアイコン画像とを合成して合成画像を生成し、
前記生成した前記合成画像と前記アイコン画像とのパターンマッチングにより相関値を算出し、前記相関値を用いて前記合成画像における前記アイコン画像の認識しやすさを表す指標を算出し、
前記算出した前記指標が予め定められた閾値以上である場合、前記一のエリアを前記アイコン画像の表示位置とし、
前記指標が予め定められた閾値未満である場合、前記複数のエリアのうち前記一のエリアと異なるエリアと、前記アイコン画像とを合成させ、前記指標に基づいて前記アイコン画像の表示位置を決定する、表示制御方法。
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